JP5774360B2 - 工作機械のテーブルユニット - Google Patents

工作機械のテーブルユニット Download PDF

Info

Publication number
JP5774360B2
JP5774360B2 JP2011097421A JP2011097421A JP5774360B2 JP 5774360 B2 JP5774360 B2 JP 5774360B2 JP 2011097421 A JP2011097421 A JP 2011097421A JP 2011097421 A JP2011097421 A JP 2011097421A JP 5774360 B2 JP5774360 B2 JP 5774360B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
motor
gear
around
rotary table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011097421A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2012228740A (ja
Inventor
吉田 睦
睦 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okuma Corp filed Critical Okuma Corp
Priority to JP2011097421A priority Critical patent/JP5774360B2/ja
Priority to US13/446,303 priority patent/US8899889B2/en
Priority to IT000622A priority patent/ITMI20120622A1/it
Priority to CN201210122850.XA priority patent/CN102756282B/zh
Priority to DE102012206789A priority patent/DE102012206789A1/de
Publication of JP2012228740A publication Critical patent/JP2012228740A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5774360B2 publication Critical patent/JP5774360B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/522Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4857Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/5425Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/55Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
    • Y10T408/561Having tool-opposing, work-engaging surface
    • Y10T408/5614Angularly adjustable surface
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/304536Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/304536Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • Y10T409/305824Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation with angular movement of work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/306664Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307448Milling including means to infeed rotary cutter toward work with work holder
    • Y10T409/307504Indexable

Description

本発明は、水平軸周りで旋回割出可能に保持されたチルトテーブルと、そのチルトテーブル上で水平軸と直交する垂直軸周りで回転割出可能に保持された回転テーブルとを備えた工作機械のテーブルユニットに関する。
例えば立形マシニングセンタにおいては、ベッド上に、テーブルユニットとしてのトラニオンユニット(AC軸ユニット)が設けられる。このトラニオンユニットは、ベッド上のY軸案内面によってY軸方向へ移動可能な基台上に、X軸と平行な水平軸であるA軸周りで旋回割出可能に保持されたチルトテーブルとしてのトラニオンと、そのトラニオン上でA軸と直交する垂直軸であるC軸周りで回転割出可能に保持された回転テーブルとを備えている(例えば特許文献1参照)。
そして、このようなテーブルユニットの駆動装置としては、特許文献2に開示のように、チルトテーブルの旋回駆動は基台に内設したモータ及びギヤを用いて行うと共に、回転テーブルの回転駆動は、チルトテーブル内で回転テーブルに同軸で設けたギヤ部に、一対の歯車を噛み合わせて、両歯車をベルト及びプーリ等を介してモータで同調回転させて行う構造が知られている。
特開2007−319951号公報 特開平10−118867号公報
特許文献2の駆動装置においては、チルトテーブル内のモータが、チルトテーブルが水平姿勢となる平面視で水平軸よりもY軸方向へシフトして設けられているため、チルトテーブルがアンバランスとなり、水平軸周りの旋回半径が大きくなって慣性モーメントも増加し、必要な駆動力が大きくなってしまう。
そこで、本発明は、チルトテーブルのバランスを良好として水平軸周りの旋回半径や慣性モーメントも小さくでき、小さい駆動力で駆動させることができる工作機械のテーブルユニットを提供することを目的としたものである。
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、基台上で両持ちで支持されるチルトテーブル内に設けられて回転テーブルを回転駆動させる一対のモータを、垂直軸を中心とした点対称位置に、且つモータ軸の軸線を水平軸と垂直軸とで形成される平面上に位置させて配置すると共に、回転テーブルと一対のモータとの間で垂直軸を中心とした点対称位置に一対の減速機を介在させて、各モータを減速機よりも垂直軸から離れた位置に配置したことを特徴とするものである。
本発明によれば、チルトテーブルのバランスを良好として水平軸周りの旋回半径や慣性モーメントを小さくすることができる。よって、小さい駆動力で駆動させることができる。特に、チルトテーブルを両持ち支持としてモータを一対配置しているので、比較的小さなモータでも大きな駆動トルクを得ることができると共に、ギヤのバックラッシュも相殺することができ、コンパクトで精度の高いテーブルユニットが得られる。
立形マシニングセンタの斜視図である。 AC軸ユニットの説明図で、(A)が平面、(B)が正面、(C)がトラニオンの側面をそれぞれ示す。 変更例のAC軸ユニットの説明図で、(A)が平面、(B)が正面、(C)がトラニオンの側面をそれぞれ示す。 テーブルユニットの変更例を示す立形マシニングセンタの説明図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、工作機械の一例である5軸制御の立形マシニングセンタの斜視図で、立形マシニングセンタ1において、2はベッド、3は門形構造のクロスレールで、ベッド2の上面には、Y軸案内レール4,4が設けられる一方、クロスレール3の前面には、X軸案内レール5,5が設けられている。Y軸案内レール4,4上には、テーブルユニットとしてのトラニオン構造のAC軸ユニット6がY軸方向へ移動可能に設置されて、X軸案内レール5,5には、ラムサドル7がX軸方向へ移動可能に設置されている。ラムサドル7の前面には、下端に主軸9を備えた主軸頭8が、Z軸方向へ移動可能に設置されている。
AC軸ユニット6は、ベッド2上を移動する正面視U字状の基台10に、幅広なU字状に形成されてなるチルトテーブルとしてのトラニオン11を備え、そのトラニオン11上に、加工対象となるワークが載置されるパレットを設置可能な回転テーブル12を備えている。トラニオン11は、図2に示すように、左右に突設した支軸14,14が基台10両端の支持部13,13内で軸受15によって軸支されて、X軸方向と平行な水平軸であるA軸を中心に旋回可能に支持されている。基台10内には、図示しないモータと減速機構とが設けられて、支軸14への回転伝達により、トラニオン11をA軸周りの所定の旋回位置へ旋回割出可能としている。
また、トラニオン11内において、回転テーブル12は、上下の軸受16,17によって軸支されて、A軸方向と直交する垂直軸であるC軸を中心に360度回転可能に支持されている。軸受16,17間で回転テーブル12には、ギヤ部18が同軸で一体回転可能に設けられている。
さらに、ギヤ部18の左右両側には、上側の出力軸にギヤ20を、下側の入力軸にプーリ21を備えた一対の減速機19,19が、C軸を中心とする左右対称に配置されて、ギヤ20,20をギヤ部18に噛合させている。減速機19は、周知の遊星歯車減速機構を内設している。
加えて、減速機19,19の左右両側には、下向きにしたモータ軸にプーリ23を備えた一対のモータ22,22が、C軸を中心とする左右対称に配置されて、プーリ23と、隣接する減速機19のプーリ21との間にベルト24をそれぞれ張設している。
このモータ22は、モータ軸の軸線PをC軸−A軸で形成される平面上に位置させて、C軸と平行に配置されている。
なお、このモータ22やトラニオン11を旋回割出するモータの駆動、AC軸ユニット6やラムサドル7、主軸頭8の移動等は、図示しないNC装置によって制御される。
以上の如く構成された立形マシニングセンタ1においては、回転テーブル12上でパレットに固定されたワークを、トラニオン11のA軸周りでの旋回動作と、回転テーブル12のC軸周りでの回転動作と、AC軸ユニット6のY軸方向へのスライド動作とにより所望の加工位置へ位置決めし、工具を取り付けた主軸9をX軸及びZ軸方向へ移動させながら加工を行う。
このとき、トラニオン11内では、回転テーブル12を回転させるモータ22,22が、軸線PがC軸−A軸平面上に位置するように配置されているので、A軸周りの旋回半径が小さくなる。よって、トラニオン11を旋回割出する際の慣性モーメントが小さくなる。
このように、上記形態の立形マシニングセンタ1のAC軸ユニット6によれば、トラニオン11内に設けられて回転テーブル12を回転駆動させるモータ22を、モータ軸の軸線PをA軸とC軸とで形成される平面上に位置させて配置したことで、トラニオン11のバランスを良好としてA軸周りの旋回半径や慣性モーメントを小さくすることができる。よって、小さい駆動力で駆動させることができる。
特にここでは、トラニオン11を、基台10上で両持ちで支持させて、モータ22を、C軸を中心とした点対称位置に一対配置しているので、比較的小さなモータ22でも大きな駆動トルクを得ることができると共に、ギヤ20のバックラッシュも相殺することができ、コンパクトで精度の高いAC軸ユニット6が得られる。
なお、上記形態では、回転テーブルのギヤ部とモータとの間に減速機やベルト伝達機構を介在させているが、これに代えて、モータ軸に設けた歯車を直接回転テーブルのギヤ部に噛合させたり、モータ軸の歯車と回転テーブルのギヤ部との間に一又は複数の歯車を介在させたりすることも可能である。
また、モータを、モータ軸の軸線がC軸と平行となる縦向きに配置しているが、これに限らず、A軸−C軸とで形成される平面上であれば、例えば図3に示すように、回転テーブル12のギヤ部18をベベルギヤとし、モータ25のモータ軸にベベルギヤ26を設けてギヤ部18に直接噛合させて、モータ25を、モータ軸の軸線PがA軸と平行となる横向きに配置してもよい。勿論この場合もギヤ部18とベベルギヤ26との間にベベルギヤを用いた減速機等を介在させることができる。さらに、当該平面上でA軸とC軸とに対してモータ軸の軸線Pが所定の角度(例えば45度)をなすように傾斜させてもよい。
そして、上記形態では立形マシニングセンタのAC軸ユニットに本発明を適用しているが、チルトテーブルと回転テーブルとを含むテーブルユニットを備えた工作機械であれば、横形マシニングセンタ等でも本発明は採用可能である。
例えば、図4に示す立形マシニングセンタ30のように、Y軸テーブル31上に、前方へ突出するL字状に片持ち支持されてY軸と平行な水平軸であるB軸周りで旋回割出可能なチルトテーブル33と、そのチルトテーブル33上に設けられ、B軸と直交する垂直軸であるC軸周りで回転割出可能な回転テーブル34とからなるテーブルユニット32を備えたタイプであっても本発明は適用できる。この場合は、チルトテーブル33内でB軸−C軸平面上にモータ軸の軸線Pを位置させたモータ36を一つ配置して、モータ軸に設けたギヤ37の回転を、減速機38やベルト伝達機構を介して回転テーブル34に設けたギヤ部35に回転伝達させればよい。勿論この場合も減速機38等をなくしてギヤ37を直接ギヤ部35に噛合させたりしてもよい。
1,30・・立形マシニングセンタ、2・・ベッド、3・・クロスレール、6・・AC軸ユニット、8・・主軸頭、9・・主軸、10・・基台、11・・トラニオン、12,34・・回転テーブル、13・・支持部、14・・支軸、15,16,17・・軸受、18,35・・ギヤ部、19,38・・減速機、20,37・・ギヤ、21,23・・プーリ、22,25,36・・モータ、32・・テーブルユニット、33・・チルトテーブル、P・・軸線。

Claims (1)

  1. 基台上で両持ちで支持され、水平軸周りで旋回割出可能なチルトテーブルと、そのチルトテーブル上で前記水平軸と直交する垂直軸周りで回転割出可能に設けられた回転テーブルと、を含む工作機械のテーブルユニットであって、
    前記チルトテーブル内に設けられて前記回転テーブルを回転駆動させる一対のモータを、前記垂直軸を中心とした点対称位置に、且つモータ軸の軸線を前記水平軸と垂直軸とで形成される平面上に位置させて配置すると共に、前記回転テーブルと一対の前記モータとの間で前記垂直軸を中心とした点対称位置に一対の減速機を介在させて、各前記モータを前記減速機よりも前記垂直軸から離れた位置に配置したことを特徴とする工作機械のテーブルユニット。
JP2011097421A 2011-04-25 2011-04-25 工作機械のテーブルユニット Active JP5774360B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011097421A JP5774360B2 (ja) 2011-04-25 2011-04-25 工作機械のテーブルユニット
US13/446,303 US8899889B2 (en) 2011-04-25 2012-04-13 Table unit for machine tool
IT000622A ITMI20120622A1 (it) 2011-04-25 2012-04-17 Unita¿ di tavola per macchina utensile
CN201210122850.XA CN102756282B (zh) 2011-04-25 2012-04-24 机床的工作台单元
DE102012206789A DE102012206789A1 (de) 2011-04-25 2012-04-25 Tischeinheit für eine Werkzeugmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011097421A JP5774360B2 (ja) 2011-04-25 2011-04-25 工作機械のテーブルユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012228740A JP2012228740A (ja) 2012-11-22
JP5774360B2 true JP5774360B2 (ja) 2015-09-09

Family

ID=46832838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011097421A Active JP5774360B2 (ja) 2011-04-25 2011-04-25 工作機械のテーブルユニット

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8899889B2 (ja)
JP (1) JP5774360B2 (ja)
CN (1) CN102756282B (ja)
DE (1) DE102012206789A1 (ja)
IT (1) ITMI20120622A1 (ja)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011000335B4 (de) * 2011-01-26 2016-04-07 Walter Maschinenbau Gmbh Maschine zur Bearbeitung und/oder Messung eines Werkstücks mit zwei schwenkbaren Traversen
JP5885533B2 (ja) * 2012-02-21 2016-03-15 ローランドディー.ジー.株式会社 ワーク保持装置
US9327374B1 (en) * 2012-08-06 2016-05-03 Joseph W McCulloch CNC fixture
US9248515B2 (en) * 2013-03-18 2016-02-02 Factory Automation Technology Co., Ltd. Wheel rim processing machine
JP5973379B2 (ja) * 2013-03-28 2016-08-23 ローランドディー.ジー.株式会社 ワーク保持装置
JP6137928B2 (ja) * 2013-04-22 2017-05-31 オークマ株式会社 工作機械
JP6159196B2 (ja) * 2013-08-26 2017-07-05 オークマ株式会社 低周波外乱を同定する位置制御装置
JP6273738B2 (ja) * 2013-09-25 2018-02-07 ブラザー工業株式会社 工作機械
CN103659141B (zh) * 2013-11-25 2016-03-16 唐山轨道客车有限责任公司 变位机系统
JP5885731B2 (ja) * 2013-12-24 2016-03-15 ローランドディー.ジー.株式会社 ワーク保持装置
JP5792352B1 (ja) * 2014-06-04 2015-10-07 Dmg森精機株式会社 ワーク昇降装置
CN104128804B (zh) * 2014-07-29 2017-06-30 合肥探奥自动化有限公司 一种用于网架螺栓球的专用加工机具
USD788196S1 (en) 2014-09-12 2017-05-30 Pocket NC Company Multi-axis machine
US20160074946A1 (en) * 2014-09-12 2016-03-17 Pocket NC Company Multi-axis machining systems and related methods
CN104924281A (zh) * 2015-06-04 2015-09-23 侯如升 一种方体电热管维修调节机构
US9821426B2 (en) * 2015-06-23 2017-11-21 Cadillaxis, Llc Apparatus for adding an additional rotation axis to a multi-axis tooling machine
US10087999B2 (en) * 2015-08-19 2018-10-02 GM Global Technology Operations LLC Tooling pivot
US9669538B2 (en) * 2015-09-03 2017-06-06 Joseph Iannelli Multi function tool table
EP3357635B1 (en) * 2015-09-30 2020-10-28 Makino Milling Machine Co., Ltd. Machine tool
CN105150027B (zh) * 2015-10-19 2017-11-03 天津中西数控技术有限公司 一种四轴加工中心用转角分度装夹装置
DE102015221599A1 (de) * 2015-11-04 2017-05-04 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Werkzeugmaschine
CN105479195A (zh) * 2015-12-26 2016-04-13 沈正福 一种数控加工中心旋转组件
JP6780265B2 (ja) * 2016-03-09 2020-11-04 株式会社ジェイテクト 工作機械のチルト装置
US10035233B2 (en) * 2016-04-21 2018-07-31 Ford Motor Company Method and apparatus for manufacturing a transmission case
CN106271764B (zh) * 2016-08-30 2018-06-15 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种角度可调的旋转定位夹具及使用其的机床
CN106334948B (zh) * 2016-08-30 2018-09-28 沈阳优尼斯智能装备有限公司 一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法
FR3056932B1 (fr) * 2016-10-04 2018-11-02 Comau France Machine-outil a broche verticale
US10906147B2 (en) * 2016-10-20 2021-02-02 Okuma Corporation Machine tool and machine tool system
FR3061053A1 (fr) 2016-12-23 2018-06-29 9349 3039 Quebec Inc Appareil de reconditionnement de piece lourde et procede
US10661313B2 (en) * 2017-01-05 2020-05-26 Fives Cinetic Corp. Multi-tool part cleaning machine
CN106862945B (zh) * 2017-04-18 2023-04-14 王心成 一种摇篮式双回转工作台
CN107127588B (zh) * 2017-06-30 2023-07-21 宁波海天精工股份有限公司 一种摇篮转台
CN107160169A (zh) * 2017-07-12 2017-09-15 深圳市钛吉多轴数控机床有限公司 旋转工作台与立卧盘类车铣加工中心
DE102018201419A1 (de) * 2018-01-30 2019-08-01 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine
CN108500396A (zh) * 2018-04-17 2018-09-07 佛山市二轴半科技有限公司 一种用于线齿轮加工的专用立式数控铣床
CN109128972A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 昆山京元登精密机械有限公司 高稳定性多轴数控加工中心装载结构
CN111168468A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 漳州东刚精密机械有限公司 电脑双轴数值控制分度盘
CN109531205B (zh) * 2018-12-28 2020-08-18 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 正交式双转台基座可转动数控夹具系统及其调控方法
CN110842504B (zh) * 2019-11-19 2021-08-24 北京中车重工机械有限公司 主阀翻转装置
CN111570850A (zh) * 2020-05-25 2020-08-25 曾珊 一种金属铸造机电一体化设备
CN112548565B (zh) * 2020-12-28 2022-07-08 科益展智能装备有限公司 摇篮式五轴转台的安装方法
CN113021018A (zh) * 2021-03-24 2021-06-25 广东钶锐锶数控技术有限公司 一种多轴联动的多轴机床及其控制方法
CN113146284A (zh) * 2021-03-29 2021-07-23 科益展智能装备有限公司 五轴摇篮转台
CN114055192B (zh) * 2021-11-17 2023-07-14 山东省机械设计研究院 一种车铣复合转台及高档数控机床
AT526164B1 (de) * 2022-07-07 2023-12-15 Fill Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben der Werkzeugmaschine
KR102621080B1 (ko) * 2023-04-07 2024-01-03 임지영 머시닝센터의 틸팅테이블 시스템
CN117733208B (zh) * 2024-02-20 2024-04-23 江苏环晟电机有限公司 一种电机机壳加工装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2651975A (en) * 1949-05-11 1953-09-15 Soloff Milton Internal carving machine
AU2253667A (en) * 1967-09-27 1968-12-05 Vibrationless engines
US4369958A (en) * 1980-11-17 1983-01-25 Airco, Inc. Rotating table positioning device with minimum backlash
FR2585276B2 (fr) * 1985-07-26 1987-11-13 Sateco Sarl Machine executant diverses operations d'usinage telles que tournage, fraisage, alesage
JPH04115841A (ja) * 1990-09-07 1992-04-16 Enshu Ltd 傾斜テーブル装置
JP3892939B2 (ja) 1996-05-31 2007-03-14 デッケル マホ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 駆動装置
JPH10337627A (ja) * 1997-06-04 1998-12-22 Daiadeitsuku Syst:Kk チルト機能付きロータリテーブル
ATE299414T1 (de) * 2001-05-29 2005-07-15 Hermle Berthold Maschf Ag Werkstückhalteeinrichtung für bearbeitungsmaschinen, insbesondere fräs- und/oder bohrmaschinen
ITTO20010821A1 (it) * 2001-08-21 2003-02-21 O M V Ohg Venete S R L Macchina fresatrice a controllo numerico.
JP4538292B2 (ja) * 2003-10-17 2010-09-08 株式会社三共製作所 傾斜回転テーブル装置
JP4628012B2 (ja) * 2004-04-15 2011-02-09 津田駒工業株式会社 傾斜テーブル装置
JP4590244B2 (ja) 2004-10-15 2010-12-01 株式会社三共製作所 回転テーブル装置
JP4970848B2 (ja) 2006-05-30 2012-07-11 オークマ株式会社 工作機械におけるスペース確保方法
WO2008023587A1 (fr) * 2006-08-23 2008-02-28 Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha Tête d'usinage pour machine-outil
US20080047120A1 (en) * 2006-08-24 2008-02-28 Hardinge, Inc. Rotary table with frameless motor
JP2009148840A (ja) * 2007-12-19 2009-07-09 Tsudakoma Corp 工作機械用の回転割出テーブル装置
DE102008021416A1 (de) * 2008-04-29 2009-11-12 Maschinenfabrik Berthold Hermle Ag Bearbeitungszentrum mit dreh- und schwenkbarem Werkstücktisch mit einer Klemmeinrichtung für die Schwenkachse
JP5356910B2 (ja) * 2009-05-15 2013-12-04 高丸工業株式会社 2軸ポジショナー

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012228740A (ja) 2012-11-22
US20120266783A1 (en) 2012-10-25
US8899889B2 (en) 2014-12-02
CN102756282A (zh) 2012-10-31
ITMI20120622A1 (it) 2012-10-26
CN102756282B (zh) 2016-07-06
DE102012206789A1 (de) 2012-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5774360B2 (ja) 工作機械のテーブルユニット
US8899132B2 (en) Spindle unit, table unit, and machine tool
JP2010532265A (ja) 高い動力学のレーザ加工機
JP5891107B2 (ja) 工作機械
US9649735B2 (en) Machine tool
US7803034B2 (en) System for moving and positioning an object such as a tool
KR101095690B1 (ko) 3축 로봇 및 이를 이용한 갠트리형 공작 시스템
CN112439955B (zh) 一种多轴加工数控线切割机床
JP2010017822A (ja) 切断方法とその装置
JP6201604B2 (ja) 揺動テーブル装置及び円弧加工装置
JP6484494B2 (ja) リニアガイド付き電動加工装置
JP2018069354A (ja) リンク式多関節ロボット
JP2015182170A (ja) 工作機械
JP2014079828A (ja) 傾斜割出テーブル装置
JP2016083753A (ja) 直動テーブル装置
JP2001038503A (ja) 加工ヘッド装置
KR100659501B1 (ko) 금형 반전기
JP2017001146A (ja) 加工機
TWI267416B (en) Gear generating machine
JP2016083754A (ja) 直動テーブル装置
CN103878624A (zh) 双轴并联进给平台机构
CN214134324U (zh) 一种齿形工件回转变位机和齿形工件加工设备
KR102141251B1 (ko) 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트
JPH03190646A (ja) Nc工作機械の工具支持軸移動装置
JP2012154417A (ja) バックラッシ調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140924

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140924

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150127

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150318

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150602

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150701

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5774360

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150