CN112548565B - 摇篮式五轴转台的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇篮式五轴转台的安装方法，先将桥板与尾座板和四轴组件组装好，形成大致的摇篮框架，然后将导气轴与法兰盘装配好，安装至装在桥板底部的减速机的输出端，从动轮装配在减速机的输入端，再将电机和同步轮通过安装板安装于桥板的底部，同步带装在同步轮和从动轮上，然后再把电机罩罩在桥板的底面，使导气轴、电机、从动轮、同步轮、同步带和减速机都位于电机罩和桥板共同形成的收容腔体内，再将装载台装配于法兰盘上，通过从动轮带动装载台转动，实现工件的五轴转动。通过将电机罩和桥板两个零件一合，就可以将导气轴、电机、从动轮、同步轮、同步带和减速机等都内置在收容腔体内，安装方法较简单，比较好做密封，密封性能较好。

Description

摇篮式五轴转台的安装方法

技术领域

本发明涉及数控转台技术领域，特别是涉及一种摇篮式五轴转台的安装方法。

背景技术

数控转台为加工中心和数控机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台连续地的回转加工，从而完成复杂的曲面加工，使机床原有的加工范围得以扩大。

摇篮式五轴转台是数控转台的一种，是五轴联动加工中心的首选布局。传统的摇篮式五轴转台，其由于自身结构设计的不够紧凑，导致整体尺寸较大，无法适应小型加工机床，而且安装方法比较复杂。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安装方法比较简单的摇篮式五轴转台的安装方法。

一种摇篮式五轴转台的安装方法，包括以下步骤：

将桥板的一端与尾座板装配连接，所述桥板相对于所述尾座板可转动；

将四轴组件安装于底板上，再将所述桥板的另一端与所述四轴组件相连接，将所述尾座板装配于底板上，所述桥板开设有容置槽的一面朝上，所述四轴组件用于带动所述桥板摆动；

将导气轴与法兰盘紧固连接，将减速机装入所述桥板的底部，将导气轴和法兰盘组装在减速机的输出端，所述法兰盘位于所述桥板的容置槽内，将从动轮装配在减速机的输入端；

将电机安装于安装板上，将同步轮安装于所述电机的输出轴上，将安装板安装于桥板的底部，将同步带装在同步轮和从动轮上；

将电机罩罩在桥板的底面，电机罩与桥板共同围成一收容腔体，所述导气轴、所述电机、所述从动轮、所述同步轮、所述同步带、所述减速机均位于所述收容腔体内；

将装载台装配于法兰盘上。

在其中一个实施例中，步骤将桥板的一端与尾座板装配连接具体包括：

将密封圈套在尾座芯轴上；

将尾座芯轴装在桥板上，用螺钉固定；

将轴承装在尾座板上；

将尾座板装在尾座芯轴上，并用轴承压板挡住轴承，用螺钉将轴承压板固定在尾座板上。

在其中一个实施例中，步骤用螺钉将轴承压板固定在尾座板上之后还包括：

将定位键装在尾座板的底部。

在其中一个实施例中，步骤将减速机装入桥板的底部后，调整减速机相对于四轴组件轴线铅锤面的对称度，并用机米螺丝调整与紧固。

在其中一个实施例中，步骤将导气轴和法兰盘组装在减速机的输出端后，还包括调整法兰盘与减速机的同心度。

在其中一个实施例中，步骤将安装板安装于桥板的底部具体包括：

把弹簧的一端装入安装板内，用螺钉穿入电机撑紧座并伸入弹簧内，将电机撑紧座收紧于安装板上；

将电机支承柱装在安装板相对两侧面开设的滑动槽内，安装板相对于电机支承柱可滑动；

将电机支承柱和电机撑紧座安装于桥板的底部。

在其中一个实施例中，步骤将弹簧的一端装入安装板内之前，还包括将电机限位板装在电机撑紧座上。

在其中一个实施例中，步骤将电机罩罩在桥板的底面之前还包括：

将配气块安装于从动轮的下方，配气块与导气轴相连通。

在其中一个实施例中，将配气块安装于从动轮下方后，配气块两端的气管延伸布置在安装板两边的容置槽内，并穿过防水塞，利用直接头压紧在尾座芯轴上后从尾座板引出。

在其中一个实施例中，将防爆管装配于直接头上，并用防动块对直接头进行定位，防止松动。

上述摇篮式五轴转台的安装方法至少具有以下优点：

先将桥板与尾座板和四轴组件组装好，四轴组件能够带动桥板相对于尾座板和底板摆动，形成大致的摇篮框架，然后将导气轴与法兰盘装配好，安装至装在桥板底部的减速机的输出端，从动轮装配在减速机的输入端，再将电机和同步轮通过安装板安装于桥板的底部，同步带装在同步轮和从动轮上，电机驱动同步轮转动，同步轮通过同步带带动从动轮转动，然后再把电机罩罩在桥板的底面，使导气轴、电机、从动轮、同步轮、同步带和减速机都位于电机罩和桥板共同形成的收容腔体内，再将装载台装配于法兰盘上，通过从动轮带动装载台转动，实现工件的五轴转动。通过将电机罩和桥板两个零件一合，就可以将导气轴、电机、从动轮、同步轮、同步带和减速机等都内置在收容腔体内，安装方法较为简单，而且比较好做密封，密封性能较好。

附图说明

图1为一实施方式中的摇篮式五轴转台的结构示意图；

图2为图1所示摇篮式五轴转台的剖视图；

图3为图1所示摇篮式五轴转台的分解示意图；

图4为图3中的局部示意图；

图5为图1的局部示意图。

图中，10、摇篮式五轴转台；100、桥板；200、尾座板；110、容置槽；310、法兰盘；320、装载台；410、尾座芯轴；420、轴承；430、轴承压板；440、定位键；500、底板；600、四轴组件；330、导气轴；340、减速机；350、从动轮；710、电机；720、安装板；730、同步轮；740、同步带；750，电机限位板；760、电机撑紧座；770、弹簧；780、电机支承柱；800、配气块；810，直接头；820、防动块；900、电机罩。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1至图3，为一实施方式中的摇篮式五轴转台10，其安装方法包括以下步骤：

步骤S100，将桥板100的一端与尾座板200装配连接，桥板100相对于尾座板200可转动。桥板100的上端设有容置槽110，容置槽110主要是给法兰盘310和装载台320预留安装空间。具体地，步骤S100包括：

步骤S110，将密封圈套在尾座芯轴410上。密封圈可以为O型密封圈，O型密封圈套在尾座芯轴410上，用于增加尾座芯轴410与桥板100之间的密封性能。

步骤S120，将尾座芯轴410装在桥板100上，用螺钉固定。尾座芯轴410的一部分嵌设于桥板100的侧壁上，另一部分伸出于桥板100的侧壁，用于与尾座板200配合。

步骤S130，将轴承420装在尾座板200上。尾座板200上开设有安装孔，轴承420装在安装孔内。

步骤S140，将尾座板200装在尾座芯轴410上，并用轴承压板430挡住轴承420，用螺钉将轴承压板430固定在尾座板200上。因此，轴承420套在尾座芯轴410外面，尾座芯轴410与桥板100之间相固定，尾座芯轴410随桥板100的摆动而摆动。

步骤S150，将定位键440装在尾座板200的底部。定位键440装在尾座板200的底部，主要是方便尾座板200安装至底板500上。通过步骤S110-150将桥板100的一端与尾座板200装配连接，可以保证桥板100与尾座芯轴410之间的密封性，以及尾座芯轴410与尾座板200之间的转动灵活性。

步骤S200，将四轴组件600安装于底板500上，再将桥板100的另一端与四轴组件600相连接，将尾座板200装配于底板500上，桥板100开设有容置槽110的一面朝上，四轴组件600用于带动桥板100摆动。四轴组件600可以为预先装配好的预装结构，四轴组件600和尾座板200共用一个底板500，尾座板200通过定位键440安装在底板500上。四轴组件600的转轴与桥板100通过螺钉固定连接，四轴组件600的转轴带动桥板100做摆动运动。此时，摇篮式五轴转台10的摇篮框架大致组装形成。

步骤S300，将导气轴330与法兰盘310紧固连接，将减速机340装入桥板100的底部，将导气轴330和法兰盘310组装在减速机340的输出端，法兰盘310位于桥板100的容置槽110内，将从动轮350装配在减速机340的输入端。具体地，可以在导气轴330分别装入销钉和星型密封圈，在法兰盘310的中间位置装入O型密封圈，然后再将导气轴330与法兰盘310紧固连接。将减速机340装入桥板100的底部后，需要调整减速机340相对于四轴组件600轴线铅锤面的对称度，并用机米螺丝调整与紧固，这样四轴组件600在作正负90度定位时，不会因为五轴的转动出现偏心。然后将导气轴330和法兰盘310组装在减速机340的输出端，调整法兰盘310与减速机340的同心度，保证法兰盘310和减速机340的同心度在范围要求内。

步骤S400，将电机710安装于安装板720上，将同步轮730安装于电机710的输出轴上，将安装板720安装于桥板100的底部，将同步带740装在同步轮730和从动轮350上。将电机710与安装板720相固定，再装入同步轮730，同步轮730的位置需要与减速机340上的从动轮350高度一致，保证同步带740运转顺畅，再紧固电机710轴上的同步轮730。

请参阅图4和图5，具体地，将安装板720安装于桥板100的底部具体包括：

步骤S410，将电机限位板750装在电机撑紧座760上，先不紧固。

步骤S420，将弹簧770的一端装入安装板720内，用螺钉穿入电机撑紧座760并伸入弹簧770内，将电机撑紧座760收紧于安装板720上。

步骤S430，将电机支承柱780装在安装板720相对两侧面开设的滑动槽内，安装板720相对于电机支承柱780可滑动。

步骤S440，将电机支承柱780和电机撑紧座760安装于桥板100的底部。

然后把同步带740装在同步轮730和从动轮350上，松开弹簧770，调整好同步轮730的高度，并紧固同步轮730，紧固电机限位板750。

弹簧770提供的弹力在安装板720移动至逐渐远离电机撑紧座760的过程中，弹力逐渐减小，同时，同步带740被逐渐张紧，同步带740作用于同步轮730上的拉力逐渐增大。当弹簧770提供的弹力等于同步带740因弹性形变所产生的拉力时，同步轮730刚好处于一个受力平衡的状态。同步轮730设置成活动安装，通过弹簧770持续提供作用安装板720上的弹力，使得安装板720滑动至一个平衡状态，弹簧770提供的弹力用于张紧同步带740，有效延长了同步带740的使用寿命。

步骤S500,将配气块800安装于从动轮350的下方，配气块800与导气轴330相连通。将配气块800安装于从动轮350下方后，配气块800两端的气管延伸布置在安装板720两边的容置槽110内，并穿过防水塞，利用直接头810压紧在尾座芯轴410上后从尾座板200引出。将防爆管装配于直接头810上，并用防动块820对直接头810进行定位，防止松动。因此，摇篮式五轴转台10的电缆和气管布置合理，而且密封性好。

步骤S600，将电机罩900罩在桥板100的底面，电机罩900与桥板100共同围成一收容腔体，所述导气轴330、所述电机710、所述从动轮350、所述同步轮730、所述同步带740、所述减速机340均位于所述收容腔体内。具体地，先确认气路无干涉，同步带740顺畅，然后将密封圈置于电机罩900上，并正对配气块800，调整好位置，避免干涉与摩擦影响，将电机罩900与桥板100的底部进行紧固。底板500上开设有敞口，电机罩900的底部部分伸入敞口内，且当电机罩900随着桥板100做摆动运动时，电机罩900的外侧壁不会与底板500相碰撞，将电机罩900的底部部分伸入敞口内，可以减小摇篮式五轴转台10的整体高度，而且结合摇篮式五轴转台10的内部结构设置（如上面具体的描述），可以将摇篮式五轴转台10做的比较小型化，适用于小型化加工机床。

步骤S700，将装载台320装配于法兰盘310上。装载台320主要用于装载待加工工件。需要注意气路位置要与导气轴330对正。

上述摇篮式五轴转台10的安装方法中，先将桥板100与尾座板200和四轴组件600组装好，四轴组件600能够带动桥板100相对于尾座板200和底板500摆动，形成大致的摇篮框架，然后将导气轴330与法兰盘310装配好，安装至装在桥板100底部的减速机340的输出端，从动轮350装配在减速机340的输入端，再将电机710和同步轮730通过安装板720安装于桥板100的底部，同步带740装在同步轮730和从动轮350上，电机710驱动同步轮730转动，同步轮730通过同步带740带动从动轮350转动，然后再把电机罩900罩在桥板100的底面，使导气轴330、电机710、从动轮350、同步轮730、同步带740和减速机340都位于电机罩900和桥板100共同形成的收容腔体内，再将装载台320装配于法兰盘310上，通过从动轮350带动装载台320转动，实现工件的五轴转动。通过将电机罩900和桥板100两个零件一合，就可以将导气轴330、电机710、从动轮350、同步轮730、同步带740和减速机340等都内置在收容腔体内，安装方法较为简单，而且比较好做密封，密封性能较好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种摇篮式五轴转台的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将桥板的一端与尾座板装配连接，所述桥板相对于所述尾座板可转动；

将四轴组件安装于底板上，再将所述桥板的另一端与所述四轴组件相连接，将所述尾座板装配于底板上；

将导气轴与法兰盘紧固连接，将减速机装入所述桥板的底部，将导气轴和法兰盘组装在减速机的输出端，所述法兰盘位于所述桥板的容置槽内，将从动轮装配在减速机的输入端；

将电机安装于安装板上，将同步轮安装于所述电机的输出轴上，将电机限位板装在电机撑紧座上，把弹簧的一端装入安装板内，用螺钉穿入电机撑紧座并伸入弹簧内，将电机撑紧座收紧于安装板上；将电机支承柱装在安装板相对两侧面开设的滑动槽内，安装板相对于电机支承柱可滑动，将电机支承柱和电机撑紧座安装于桥板的底部，将同步带装在同步轮和从动轮上，松开弹簧，调整好同步轮的高度，并紧固同步轮，紧固电机限位板；

将电机罩罩在桥板的底面，电机罩与桥板共同围成一收容腔体，所述导气轴、所述电机、所述从动轮、所述同步轮、所述同步带、所述减速机均位于所述收容腔体内；

将装载台装配于法兰盘上。

2.根据权利要求1所述的摇篮式五轴转台的安装方法，其特征在于，步骤将桥板的一端与尾座板装配连接具体包括：

将密封圈套在尾座芯轴上；

将尾座芯轴装在桥板上，用螺钉固定；

将轴承装在尾座板上；

将尾座板装在尾座芯轴上，并用轴承压板挡住轴承，用螺钉将轴承压板固定在尾座板上。

3.根据权利要求2所述的摇篮式五轴转台的安装方法，其特征在于，步骤用螺钉将轴承压板固定在尾座板上之后还包括：

将定位键装在尾座板的底部。

4.根据权利要求1所述的摇篮式五轴转台的安装方法，其特征在于，步骤将减速机装入桥板的底部后，调整减速机相对于四轴组件轴线铅垂 面的对称度，并用机米螺丝调整与紧固。

5.根据权利要求1所述的摇篮式五轴转台的安装方法，其特征在于，步骤将导气轴和法兰盘组装在减速机的输出端后，还包括调整法兰盘与减速机的同心度。

6.根据权利要求1所述的摇篮式五轴转台的安装方法，其特征在于，步骤将电机罩罩在桥板的底面之前还包括：

将配气块安装于从动轮的下方，配气块与导气轴相连通。

7.根据权利要求6所述的摇篮式五轴转台的安装方法，其特征在于，将配气块安装于从动轮下方后，配气块两端的气管延伸布置在安装板两边的容置槽内，并穿过防水塞，利用直接头压紧在尾座芯轴上后从尾座板引出。

8.根据权利要求7所述的摇篮式五轴转台的安装方法，其特征在于，将防爆管装配于直接头上，并用防动块对直接头进行定位，防止松动。

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