CN106141701A - 一种卧立通用的数控五轴装置 - Google Patents

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徐建国
王岳明
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Abstract

本发明公开了一种卧立通用的数控五轴装置，包括基座(1)、A转箱轴(2)、B转轴(3)。本发明采用的基座设有左支架、右支架、底板，A转箱轴设有B轴腔、A伺服电机，B转轴设有B轴齿轮、旋转工作台、B伺服电机、B输出齿轮和同步带，A转箱轴连接于基座的左支架和右支架之间；应用时可卧式亦可立式安装，工作时，A伺服电机受控驱动A转箱轴旋转，B伺服电机受控驱动B转轴旋转，雕铣机的X、Y、Z轴受控三维移动共同合成五轴联动的技术方案，通过辅助普通数控雕铣机实现五轴联动加工，使五轴联动加工达到了降低成本的目的。

Description

一种卧立通用的数控五轴装置
技术领域
本发明涉及一种数控切削机床的辅助装置，具体是指用于辅助普通数控雕铣机进行五轴联动加工的一种卧立通用的数控五轴装置。
背景技术
现有技术中普通数控雕铣机只能进行三轴联动切削加工，对于结构复杂的工件就需要采用五轴加工中心进行五轴联动加工，由于五轴加工中心投资高，加工费用昂贵成本高，致使中小企业难以承受；因此，现有技术存在五轴联动加工成本高的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由基座、A转箱轴、B转轴构成的装置，其中，基座设有左支架、右支架、底板，左支架设有左转轴，右支架设有右转轴、端盖和立装面，底板设有卧装面；A转箱轴设有B轴腔、A伺服电机，B转轴设有B轴齿轮、旋转工作台、B伺服电机、B输出齿轮和同步带，A转箱轴位于基座的左支架和右支架之间，A转箱轴的左端与左转轴的右端连接，A转箱轴的右端与右转轴的左端连接，A伺服电机固定于右支架的内腔中，A伺服电机的输出端与右转轴的右端连接；B转轴可旋转地连接在A转箱轴的B轴腔内，B伺服电机位于A转箱轴内腔的右部，B伺服电机与B转轴经B输出齿轮、同步带和B轴齿轮啮合连接，旋转工作台固定连接在B转轴的上面；
应用，卧式应用，卧装面连接在普通数控雕铣机的工作台上面；立式应用，立装面连接在普通数控雕铣机的工作台上面；工件固定在所述旋转工作台处；工作时，受普通数控雕铣机的机载电脑控制，A伺服电机受控驱动A转箱轴旋转，B伺服电机受控驱动B转轴旋转，加之普通数控雕铣机的X、Y、Z轴受控三维移动共同合成五轴联动寻的运动，致固定在旋转工作台处的工件得以实现五轴联动加工的技术方案，提供一种卧立通用的数控五轴装置，旨在通过辅助普通数控雕铣机实现五轴联动加工，使五轴联动加工达到降低成本的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种卧立通用的数控五轴装置，包括基座、A转箱轴、B转轴，其中：所述的基座为由左支架、右支架和底板构成的主视呈凹字形块状的钢质构件，所述左支架为向上竖直在基座左部的块状构件，左支架的中心设有轴线为左右方向、可转动的转轴称为左转轴，所述左转轴的右端设有伸出于左支架右侧面、用于连接的圆形法兰称为左法兰；所述右支架为向上竖直在基座右部的中空块状构件，右支架的右侧面设有矩形的凸缘称为立装面，右支架的中心设有轴线为左右方向的圆形台阶通孔称为右轴腔，所述右轴腔的右端口设有封堵的端盖，右轴腔的左部设有可转动的转轴称为右转轴，所述右转轴的左端设有伸出于右支架左侧面、用于连接的圆形法兰称为右法兰；右轴腔的右部设有伺服电机称为A伺服电机，所述A伺服电机的输出端与所述右转轴的右端连接；所述底板为连接在所述左支架和右支架下面的板状构件，左支架的右侧面和右支架的左侧面之间设有间距称为A箱间距，底板的下面称为卧装面；所述卧装面与所述立装面正交；所述左转轴的轴线与所述右转轴的轴线重合；
所述的A转箱轴为中空矩形箱状的钢质构件，A转箱轴的左右两端分别设有用于连接的圆形法兰分别称为A左法兰和A右法兰，所述A左法兰的轴线与A右法兰的轴线重合；A转箱轴内腔的中部设有轴线为上下方向的圆柱管形的套状腔称为B轴腔，所述B轴腔内设有可转动的转轴称为B转轴，所述B转轴的上端设有用于承载工件的旋转工作台，B转轴的下端设有同步齿轮称为B轴齿轮；A转箱轴内腔的右部设有伺服电机称为B伺服电机，所述B伺服电机的输出端设有同步齿轮称为B输出齿轮，所述B轴齿轮与所述B输出齿轮经同步带捏合传动连接；
A转箱轴位于基座的所述A箱间距中，所述A左法兰和A右法兰分别与所述左转轴的左法兰和所述右转轴的右法兰固定连接。
工作原理及有益效果
应用：工件固定在所述旋转工作台处；卧式应用，卧装面连接在普通数控雕铣机的工作台上面；立式应用，立装面连接在普通数控雕铣机的工作台上面；
工作时，受普通数控雕铣机的机载电脑控制，A伺服电机受控驱动A转箱轴旋转，B伺服电机受控驱动B转轴、旋转工作台旋转，加之普通数控雕铣机的X、Y、Z轴受控三维移动共同合成五轴联动寻的运动，使固定在旋转工作台处的工件得以实现五轴联动加工。
本装置结构简单，工作可靠，既可卧式应用又可立式应用，通用性强，适应性广，通过辅助普通数控雕铣机实现五轴联动加工，使中小企业避免了必须购置五轴加工中心进行五轴联动加工的窘迫，使五轴联动加工降低了成本。
上述，本发明采用由基座、A转箱轴、B转轴构成的装置，其中，基座设有左支架、右支架、底板，左支架设有左转轴，右支架设有右转轴、端盖和立装面，底板设有卧装面；A转箱轴设有B轴腔、A伺服电机，B转轴设有B轴齿轮、旋转工作台、B伺服电机、B输出齿轮和同步带，A转箱轴位于基座的左支架和右支架之间，A转箱轴的左端与左转轴的右端连接，A转箱轴的右端与右转轴的左端连接，A伺服电机固定于右支架的内腔中，A伺服电机的输出端与右转轴的右端连接；B转轴可旋转地连接在A转箱轴的B轴腔内，B伺服电机位于A转箱轴内腔的右部，B伺服电机与B转轴经B输出齿轮、同步带和B轴齿轮啮合连接，旋转工作台固定连接在B转轴的上面；
应用，卧式应用，卧装面连接在普通数控雕铣机的工作台上面；立式应用，立装面连接在普通数控雕铣机的工作台上面；工件固定在所述旋转工作台处；工作时，受普通数控雕铣机的机载电脑控制，A伺服电机受控驱动A转箱轴旋转，B伺服电机受控驱动B转轴旋转，加之普通数控雕铣机的X、Y、Z轴受控三维移动共同合成五轴联动寻的运动，致固定在旋转工作台处的工件得以实现五轴联动加工的技术方案，克服了现有技术存在五轴联动加工成本高的问题与不足，所提供的一种卧立通用的数控五轴装置，通过辅助普通数控雕铣机实现五轴联动加工，使五轴联动加工达到了降低成本的目的。
附图说明
图1是本发明的一种卧立通用的数控五轴装置的主视剖视结构示意图；
图2是本发明的一种卧立通用的数控五轴装置的卧式应用状态的轴测示意图；
图3是本发明的一种卧立通用的数控五轴装置的仰视轴测示意图；
图4是本发明的一种卧立通用的数控五轴装置的立式应用状态的轴测示意图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
图中：基座1、左支架11、左转轴110、右支架12、右转轴120、立装面121、端盖122、底板13、卧装面131、A转箱轴2、B轴腔22、A伺服电机23、B转轴3、B轴齿轮31、旋转工作台32、B伺服电机33、B输出齿轮331、同步带34。
具体实施方式
参阅图1～图4，本发明的一种卧立通用的数控五轴装置，包括基座1、A转箱轴2、B转轴3，其中：所述的基座1为由左支架11、右支架12和底板13构成的主视呈凹字形块状的钢质构件，所述左支架11为向上竖直在基座1左部的块状构件，左支架11的中心设有轴线为左右方向、可转动的转轴称为左转轴110，所述左转轴110的右端设有伸出于左支架11右侧面、用于连接的圆形法兰称为左法兰；所述右支架12为向上竖直在基座1右部的中空块状构件，右支架12的右侧面设有矩形的凸缘称为立装面121，右支架12的中心设有轴线为左右方向的圆形台阶通孔称为右轴腔，所述右轴腔的右端口设有封堵的端盖122，右轴腔的左部设有可转动的转轴称为右转轴120，所述右转轴120的左端设有伸出于右支架12左侧面、用于连接的圆形法兰称为右法兰；右轴腔的右部设有伺服电机称为A伺服电机23，所述A伺服电机23的输出端与所述右转轴120的右端连接；所述底板13为连接在所述左支架11和右支架12下面的板状构件，左支架11的右侧面和右支架12的左侧面之间设有间距称为A箱间距，底板13的下面称为卧装面131；所述卧装面131与所述立装面121正交；所述左转轴110的轴线与所述右转轴120的轴线重合；
所述的A转箱轴2为中空矩形箱状的钢质构件，A转箱轴2的左右两端分别设有用于连接的圆形法兰分别称为A左法兰和A右法兰，所述A左法兰的轴线与A右法兰的轴线重合；A转箱轴2内腔的中部设有轴线为上下方向的圆柱管形的套状腔称为B轴腔22，所述B轴腔22内设有可转动的转轴称为B转轴3，所述B转轴3的上端设有用于承载工件的旋转工作台32，B转轴3的下端设有同步齿轮称为B轴齿轮31；A转箱轴2内腔的右部设有伺服电机称为B伺服电机33，所述B伺服电机33的输出端设有同步齿轮称为B输出齿轮331，所述B轴齿轮31与所述B输出齿轮331经同步带34捏合传动连接；
A转箱轴2位于基座1的所述A箱间距中，所述A左法兰和A右法兰分别与所述左转轴110的左法兰和所述右转轴120的右法兰固定连接。
工作原理及有益效果
应用：工件固定在所述旋转工作台32处；卧式应用，卧装面131连接在普通数控雕铣机的工作台上面；立式应用，立装面121连接在普通数控雕铣机的工作台上面；
工作时，受普通数控雕铣机的机载电脑控制，A伺服电机23受控驱动A转箱轴2旋转，B伺服电机33受控驱动B转轴3、旋转工作台32旋转，加之普通数控雕铣机的X、Y、Z轴受控三维移动共同合成五轴联动寻的运动，使固定在旋转工作台32处的工件得以实现五轴联动加工。
本装置结构简单，工作可靠，既可卧式应用又可立式应用，通用性强，适应性广，通过辅助普通数控雕铣机实现五轴联动加工，使中小企业避免了必须购置五轴加工中心进行五轴联动加工的窘迫，使五轴联动加工降低了成本。

Claims (1)

1.一种卧立通用的数控五轴装置，包括基座(1)、A转箱轴(2)、B转轴(3)，其特征在于：所述的基座(1)为由左支架(11)、右支架(12)和底板(13)构成的主视呈凹字形块状的钢质构件，所述左支架(11)为向上竖直在基座(1)左部的块状构件，左支架(11)的中心设有轴线为左右方向、可转动的转轴称为左转轴(110)，所述左转轴(110)的右端设有伸出于左支架(11)右侧面、用于连接的圆形法兰称为左法兰；所述右支架(12)为向上竖直在基座(1)右部的中空块状构件，右支架(12)的右侧面设有矩形的凸缘称为立装面(121)，右支架(12)的中心设有轴线为左右方向的圆形台阶通孔称为右轴腔，所述右轴腔的右端口设有封堵的端盖(122)，右轴腔的左部设有可转动的转轴称为右转轴(120)，所述右转轴(120)的左端设有伸出于右支架(12)左侧面、用于连接的圆形法兰称为右法兰；右轴腔的右部设有伺服电机称为A伺服电机(23)，所述A伺服电机(23)的输出端与所述右转轴(120)的右端连接；所述底板(13)为连接在所述左支架(11)和右支架(12)下面的板状构件，左支架(11)的右侧面和右支架(12)的左侧面之间设有间距称为A箱间距，底板(13)的下面称为卧装面(131)；所述卧装面(131)与所述立装面(121)正交；所述左转轴(110)的轴线与所述右转轴(120)的轴线重合；
所述的A转箱轴(2)为中空矩形箱状的钢质构件，A转箱轴(2)的左右两端分别设有用于连接的圆形法兰分别称为A左法兰和A右法兰，所述A左法兰的轴线与A右法兰的轴线重合；A转箱轴(2)内腔的中部设有轴线为上下方向的圆柱管形的套状腔称为B轴腔(22)，所述B轴腔(22)内设有可转动的转轴称为B转轴(3)，所述B转轴(3)的上端设有用于承载工件的旋转工作台(32)，B转轴(3)的下端设有同步齿轮称为B轴齿轮(31)；A转箱轴(2)内腔的右部设有伺服电机称为B伺服电机(33)，所述B伺服电机(33)的输出端设有同步齿轮称为B输出齿轮(331)，所述B轴齿轮(31)与所述B输出齿轮(331)经同步带(34)捏合传动连接；
A转箱轴(2)位于基座(1)的所述A箱间距中，所述A左法兰和A右法兰分别与所述左转轴(110)的左法兰和所述右转轴(120)的右法兰固定连接。
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PB01 Publication
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161123

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