JP2010264568A - 2軸ポジショナー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】支持フレーム1の台枠3上に、テーブル回転用モータ5で垂直軸V回りに回転するワークテーブル4を支承し、支持架構6の左右竪枠8,8に、フレーム傾動用モータ9で水平軸H回りに回転する支持フレーム1を支承した2軸ポジショナーにおいて、テーブル回転用モータ5は、支持フレーム1に設けた複数のモータ5,5からなり、これらのモータ5,5の出力軸10,10に取り付けた駆動歯車11,11を、ワークテーブル4側の駆動用内歯車12に噛合し、フレーム傾動用モータ9は、支持架構6に設けた複数のモータ9,9からなり、これらのモータ9,9の出力軸15,15に取り付けた駆動歯車16,16を、支持フレーム1側の駆動用内歯車17に噛合する。
【選択図】図1
Description
テーブル回転用モータ5は、支持フレーム1の台枠3に設けた複数のモータ5,5からなり、これら複数のモータ5,5の夫々の出力軸10,10に取り付けた駆動歯車11,11を、ワークテーブル4側に垂直軸Vと同軸に取り付けた駆動用内歯車12に噛合し、フレーム傾動用モータ9は、支持架構6の左右竪枠8,8に設けた複数のモータ9,9からなり、これら複数のモータ9,9の夫々の出力軸15,15に取り付けた駆動歯車16,16を、支持フレーム1の左右各側枠2側に水平軸Hと同軸に取り付けた駆動用内歯車17に噛合してなることを特徴とする。
2 側枠
3 台枠
4 ワークテーブル
5 テーブル回転用モータ
6 支持架構
7 基台
8 竪枠
V 垂直軸
H 水平軸
9 フレーム傾動用モータ
10 出力軸
11 駆動歯車
12 駆動用内歯車
15 出力軸
16 駆動歯車
17 駆動用内歯車
Claims (2)
- 左右側枠と両側枠の下端部をつなぐ台枠とからなる支持フレームの台枠上に、テーブル回転用モータによって垂直軸回りに回転駆動されるワークテーブルを支承し、基台と左右竪枠とからなる支持架構の左右竪枠に、フレーム傾動用モータによって水平軸回りに回転駆動される支持フレームの左右側枠を支承してなる2軸ポジショナーにおいて、
テーブル回転用モータは、支持フレームの台枠に設けた複数のモータからなり、これら複数のモータの夫々の出力軸に取り付けた駆動歯車を、ワークテーブル側に垂直軸と同軸に取り付けた駆動用内歯車に噛合し、フレーム傾動用モータは、支持架構の左右竪枠に設けた複数のモータからなり、これら複数のモータの夫々の出力軸に取り付けた駆動歯車を、支持フレームの左右各側枠側に水平軸と同軸に取り付けた駆動用内歯車に噛合してなることを特徴とする2軸ポジショナー。 - テーブル回転用の複数のモータどうし及びフレーム傾動用の複数のモータどうしは、夫々非同期で回転させるようになっていることを特徴とする請求項1に記載の2軸ポジショナー。
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