箱体焊接工装变位机
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,特别是涉及一种箱体焊接工装变位机。
背景技术
焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法,在工件焊接的过程中需要工件焊缝处于最佳的焊接位置,以达到最佳的焊接效果,而目前现有的箱体焊接工装变位机,其结构复杂,操作不便,不能使工件焊缝处处于最佳的焊接位置,直接影响了产品的质量,减少了机器的使用寿命。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种箱体焊接工装变位机,其结构简单,操作方便,定位精准,可以使箱体处于最佳的焊接位置,机器的使用寿命长,降低了生产成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种箱体焊接工装变位机,其特征在于:该箱体焊接工装变位机包括地坑,地坑的顶面安装有倾斜锁紧机构,倾斜锁紧机构上安装有定位机构,倾斜锁紧机构上位于定位机构的两侧分别安装有结构相同的夹紧机构;
优选的是,所述倾斜锁紧机构包括导向支板和两个结构相同的倾斜锁紧装置,所述两个倾斜锁紧装置以地坑为中心线对称安装在地坑的顶面上,所述倾斜锁紧装置包括固定于地坑顶面上的旋转座,旋转座的上端面安装有锁紧气缸和锁紧座,锁紧气缸的活塞杆端头安装有锁紧轴,锁紧轴穿过锁紧座,旋转座内插装有旋转轴,旋转轴穿过旋转座并通过端盖固定,旋转轴的伸出端依次固定有带有扇形环的锁紧套和定位导向块,定位导向块的内侧面固定有法兰板,带有扇形环的锁紧套与法兰板的内侧面固定,锁紧套的扇形环上设有与锁紧轴相对应的两个锁紧孔,定位导向块内侧面的下部固定有导向轴固定座,导向轴固定座内插装有导向轴,导向轴伸出导向轴固定座,地坑的凹面通过气缸固定器件安装有倾斜气缸,倾斜气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与导向轴的伸出端固定连接,定位导向块的外侧面固定有连接板,两个倾斜锁紧装置的连接板上安装有导向支板,导向支板位于地坑的凹槽内;
优选的是,所述定位机构包括固定于导向支板上平面的定位支板,定位支板的上平面安装有均匀分布的电磁铁,导向支板上位于定位支板的下方安装有相对应的两个纵向的移位推拉气缸,移位推拉气缸的活塞杆端头均通过气缸连接头销接有气缸铰座,导向支板上位于定位支板的后侧安装有两条相互平行的纵向线性滑轨安装板,两块纵向线性滑轨安装板上均安装有纵向线性滑轨,两条纵向线性滑轨的滑块和两个移位推拉气缸的气缸铰座上安装有移位支板,移位支板的侧臂安装有限位螺杆固定座,限位螺杆固定座上通过螺母固定有纵向的限位螺杆,所述定位机构还包括固定于导向支板上的相对应的两个旋转块支座,两个旋转块支座内插装有旋转块导向轴,旋转块导向轴上套装有旋转盘,旋转盘上以圆心为中心点阵列有不同高度的纵向的限位柱,限位柱可挡住限位螺杆,旋转盘的圆心处安装有定位轴,定位轴以轴心为中心点阵列有卡槽,卡槽内可嵌装锁紧块,移位支板上平面的一侧安装有相互平行的两块纵向的第一移位导轨垫块,第一移位导轨垫块上均安装有纵向的第一移位导轨,所述定位机构还包括固定在移位支板上的两个调节螺杆座,两个调节螺杆座内插装有第一调节螺杆,第一调节螺杆上套装有调节螺母座,第一调节螺杆与两条第一移位导轨相平行,两条第一移位导轨的滑块和第一调节螺杆的调节螺母座上固定有第一支撑板,第一支撑板的侧壁安装有两个铰支座,所述定位机构还包括第一螺母套,第一螺母套的上端面和下端面均安装有销轴,两个销轴分别插装于第一支撑板侧壁的两个铰支座内,第一螺母套内嵌装有两个轴承,所述定位机构还包括第一导向套,第一导向套穿过第一螺母套内的轴承并通过螺母盖与第一螺母套固定,第一导向套内插装有第一移位螺杆,第一导向套的端面安装有第一手柄,第一移位螺杆的端头销接有弯头连杆座,第一支撑板外侧面安装有两个定位连杆,两个定位连杆上均销接有定位座,两个定位座和弯头连杆座上安装有带有隔块的第一定位板,第一定位板的外侧面安装有均匀分布的电磁铁,移位支板上平面的前端位于第一支撑板的右侧安装有挡座,挡座上安装有纵向的调节螺栓,移位支板上位于调节螺栓的右侧安装有两块纵向的第二移位导轨垫块,其中一块第二移位导轨垫块的后端面安装有侧调节螺栓固定座,侧调节螺栓固定座上安装有纵向的侧调节螺栓,第二移位导轨垫块上均安装有纵向的第二移位导轨,所述定位机构还包括安装在移位支板上两个调节螺杆座,两个调节螺杆座内插装有第二调节螺杆,第二调节螺杆上套装有调节螺母座,第二调节螺杆上的调节螺母座和两条第二移位导轨的滑块上安装有第二支撑板,侧调节螺栓可挡住第二支撑板,第二支撑板上平面的一端安装有横向的限位条,调节螺栓可挡住限位条,移位支板上位于第二移位导轨垫块的一侧安装有相对应的两个挡块支撑座,两个挡块支撑座内插装有挡块轴,挡块轴上套装有活动块,活动块上通过螺帽固定有纵向的定位杆,定位杆可挡住第二支撑板,第二支撑板的侧壁安装有两个螺母套支座,所述定位机构还包括第二螺母套,第二螺母套的上端面和下端面均安装有销轴,两个销轴分别插装于第二支撑板侧壁的两个螺母套支座内,第二螺母套内嵌装有两个轴承,所述定位机构还包括第二导向套,第二导向套穿过第二螺母套内的轴承并通过螺母轴承盖与第二螺母套固定,第二导向套内插装有第二移位螺杆,第二导向套的端面安装有第二手柄,第二移位螺杆的端头销接有定位支座,第二支撑板外侧面的安装有两个销座,两个销座上均销接有定位固定座,两个定位固定座和定位支座上安装有定位连接板,定位连接板外侧面一侧的下部安装有相对应的两个第一铰座,两个第一铰座上均销接有第二铰座,定位连接板外侧面另一侧的上部安装有两个导向油套,导向油套内均穿插有定位螺栓,其中一个定位螺栓的端部安装有螺栓接头,螺栓接头的两侧壁通过定位销均销接有定位安装座,两个定位安装座和两个第二铰座的外侧面固定有带有隔块的第二定位板,第二定位板的外侧面安装有均匀分布的电磁铁;
优选的是,所述夹紧机构包括固定于导向支板上平面的移位气缸,移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头连接有气缸支座,导向支板上位于移位气缸的两侧分别安装有横向的移位滑轨安装垫块,移位滑轨安装垫块上均安装有横向的移位滑轨,两条横向的移位滑轨相互平行,两条移位滑轨的滑块和移位气缸上的气缸支座上安装有夹紧支架,夹紧支架下平面的一端安装有侧挡座,导向支板上位于侧挡座的右侧安装有调节杆固定座,调节杆固定座上通过螺帽固定有调节杆,调节杆可挡住侧挡座,夹紧支架的外侧面安装有等距的电磁铁,夹紧支架的外侧面安装有圆弧定位座,圆弧固定座与工件相对应;
优选的是,所述箱体焊接工装变位机还包括地坑相对的内侧壁上安装的地坑盖板,地坑凹槽内位于地坑盖板的内侧均安装有相对应的两个推拉气缸,推拉气缸的活塞杆端头均通过气缸连接头与地坑盖板的内侧面固定连接。
本发明的有益效果是:本发明一种箱体焊接工装变位机,其结构简单,操作方便,定位精准,可以使箱体处于最佳的焊接位置,机器的使用寿命长,降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明箱体焊接工装变位机的结构示意图;
图2是本发明箱体焊接工装变位机的倾斜锁紧机构的结构示意图;
图3是本发明箱体焊接工装变位机的定位机构的结构示意图;
图4是本发明箱体焊接工装变位机的定位机构的部分结构示意图;
图5是本发明箱体焊接工装变位机的夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1,一种箱体焊接工装变位机,该箱体焊接工装变位机包括地坑1,地坑1的顶面安装有倾斜锁紧机构2,倾斜锁紧机构2上安装有定位机构3,倾斜锁紧机构2上位于定位机构3的两侧分别安装有结构相同的夹紧机构4,所述箱体焊接工装变位机还包括地坑1相对的内侧壁上安装的地坑盖板5,地坑凹槽内位于地坑盖板5的内侧均安装有相对应的两个推拉气缸6,推拉气缸6的活塞杆端头均通过气缸连接头与地坑盖板5的内侧面固定连接。
参阅图2,所述倾斜锁紧机构2包括导向支板21和两个结构相同的倾斜锁紧装置22,所述两个倾斜锁紧装置22以地坑1为中心线对称安装在地坑1的顶面上,所述倾斜锁紧装置22包括固定于地坑1顶面上的旋转座221,旋转座221的上端面安装有锁紧气缸222和锁紧座223,锁紧气缸222的活塞杆端头安装有锁紧轴224,锁紧轴224穿过锁紧座223,旋转座221内插装有旋转轴225,旋转轴225穿过旋转座221并通过端盖固定,旋转轴225的伸出端依次固定有带有扇形环的锁紧套226和定位导向块227,定位导向块227的内侧面固定有法兰板228,带有扇形环的锁紧套226与法兰板228的内侧面固定,锁紧套226的扇形环上设有与锁紧轴224相对应的两个锁紧孔,定位导向块227内侧面的下部固定有导向轴固定座,导向轴固定座内插装有导向轴229,导向轴229伸出导向轴固定座,地坑1的凹面通过气缸固定器件安装有倾斜气缸2210,倾斜气缸2210的活塞杆端头通过气缸连接头与导向轴229的伸出端固定连接,定位导向块227的外侧面固定有连接板2211,两个倾斜锁紧装置22的连接板2211上安装有导向支板21,导向支板21位于地坑1的凹槽内;
参阅图3和4,所述定位机构3包括固定于导向支板21上平面的定位支板31,定位支板31的上平面安装有均匀分布的电磁铁,导向支板21上位于定位支板31的下方安装有相对应的两个纵向的移位推拉气缸32,移位推拉气缸32的活塞杆端头均通过气缸连接头销接有气缸铰座,导向支板21上位于定位支板31的后侧安装有两条相互平行的纵向线性滑轨安装板33,两块纵向线性滑轨安装板33上均安装有纵向线性滑轨34,两条纵向线性滑轨34的滑块和两个移位推拉气缸32的气缸铰座上安装有移位支板35,移位支板35的侧臂安装有限位螺杆固定座36,限位螺杆固定座36上通过螺母固定有纵向的限位螺杆37,所述定位机构3还包括固定于导向支板21上的相对应的两个旋转块支座38,两个旋转块支座38内插装有旋转块导向轴39,旋转块导向轴39上套装有旋转盘310,旋转盘310上以圆心为中心点阵列有不同高度的纵向的限位柱311,限位柱311可挡住限位螺杆37,旋转盘310的圆心处安装有定位轴,定位轴以轴心为中心点阵列有卡槽,卡槽内可嵌装锁紧块312,移位支板35上平面的一侧安装有相互平行的两块纵向的第一移位导轨垫块313,第一移位导轨垫块313上均安装有纵向的第一移位导轨314,所述定位机构3还包括固定在移位支板35上的两个调节螺杆座,两个调节螺杆座内插装有第一调节螺杆315,第一调节螺杆315上套装有调节螺母座,第一调节螺杆315与两条第一移位导轨314相平行,两条第一移位导轨314的滑块和第一调节螺杆315的调节螺母座上固定有第一支撑板316,第一支撑板316的侧壁安装有两个铰支座,所述定位机构3还包括第一螺母套317,第一螺母套317 的上端面和下端面均安装有销轴,两个销轴分别插装于第一支撑板316侧壁的两个铰支座内,第一螺母套317内嵌装有两个轴承,所述定位机构3还包括第一导向套318,第一导向套318穿过第一螺母套317内的轴承并通过螺母盖与第一螺母套317固定,第一导向套318内插装有第一移位螺杆319,第一导向套318的端面安装有第一手柄320,第一移位螺杆319的端头销接有弯头连杆座321,第一支撑板316外侧面安装有两个定位连杆322,两个定位连杆322上均销接有定位座323,两个定位座323和弯头连杆座321上安装有带有隔块的第一定位板324,第一定位板324的外侧面安装有均匀分布的电磁铁,移位支板35上平面的前端位于第一支撑板316的右侧安装有挡座,挡座上安装有纵向的调节螺栓325,移位支板35上位于调节螺栓325的右侧安装有两块纵向的第二移位导轨垫块326,其中一块第二移位导轨垫块326的后端面安装有侧调节螺栓固定座,侧调节螺栓固定座上安装有纵向的侧调节螺栓327,第二移位导轨垫块326上均安装有纵向的第二移位导轨328,所述定位机构3还包括安装在移位支板35上两个调节螺杆座,两个调节螺杆座内插装有第二调节螺杆329,第二调节螺杆329上套装有调节螺母座,第二调节螺杆329上的调节螺母座和两条第二移位导轨328的滑块上安装有第二支撑板330,侧调节螺栓327可挡住第二支撑板330,第二支撑板330上平面的一端安装有横向的限位条331,调节螺栓325可挡住限位条331,移位支板35上位于第二移位导轨垫块326的一侧安装有相对应的两个挡块支撑座332,两个挡块支撑座332内插装有挡块轴,挡块轴上套装有活动块333,活动块333上通过螺帽固定有纵向的定位杆334,定位杆334可挡住第二支撑板330,第二支撑板330的侧壁安装有两个螺母套支座,所述定位机构3还包括第二螺母套335,第二螺母套335的上端面和下端面均安装有销轴,两个销轴分别插装于第二支撑板330侧壁的两个螺母套支座内,第二螺母套335内嵌装有两个轴承,所述定位机构3还包括第二导向套336,第二导向套336穿过第二螺母套335内的轴承并通过螺母轴承盖与第二螺母套335固定,第二导向套336内插装有第二移位螺杆337,第二导向套336的端面安装有第二手柄338,第二移位螺杆337的端头销接有定位支座339,第二支撑板330外侧面的安装有两个销座340,两个销座340上均销接有定位固定座341,两个定位固定座341和定位支座339上安装有定位连接板342,定位连接板342外侧面一侧的下部安装有相对应的两个第一铰座343,两个第一铰座343上均销接有第二铰座344,定位连接板342外侧面另一侧的上部安装有两个导向油套,导向油套内均穿插有定位螺栓345,其中一个定位螺栓345的端部安装有螺栓接头,螺栓接头的两侧壁通过定位销均销接有定位安装座346,两个定位安装座346和两个第二铰座344的外侧面固定有带有隔块的第二定位板347,第二定位板347的外侧面安装有均匀分布的电磁铁;
参阅图5,所述夹紧机构4包括固定于导向支板21上平面的移位气缸41,移位气缸41的活塞杆端头通过气缸连接头连接有气缸支座,导向支板21上位于移位气缸的两侧分别安装有横向的移位滑轨安装垫块42,移位滑轨安装垫块42上均安装有横向的移位滑轨43,两条横向的移位滑轨43相互平行,两条移位滑轨43的滑块和移位气缸41上的气缸支座上安装有夹紧支架44,夹紧支架44下平面的一端安装有侧挡座45,导向支板21上位于侧挡座45的右侧安装有调节杆固定座46,调节杆固定座46上通过螺帽固定有调节杆47,调节杆47可挡住侧挡座45,夹紧支架44的外侧面安装有等距的电磁铁,夹紧支架44的外侧面安装有圆弧定位座48,圆弧固定座48与工件相对应。
本发明工作时,倾斜锁紧机构2中的倾斜气缸2210活塞杆伸展带动定位导向块227摆动,定位导向块227摆动带动旋转轴225上的锁紧套226摆动,定位导向块227摆动使连接板2211带动导向支板21摆动,当导向支板21摆动至焊接的最佳位置时,锁紧气缸222活塞杆水平运动带动锁紧轴224伸入到锁紧套226上扇形环中的锁紧孔内并使得导向支板21定位,然后在定位机构3中的定位支板31上放置工件,两个夹紧机构4中的移位气缸41活塞杆水平运动带动夹紧支架44移动至焊接的最佳位置,调节杆47将夹紧支架44挡住,定位机构3中的移位推拉气缸32活塞杆水平运动带动移位支板35移动,移位支板35移动至焊接的最佳放置,此时,人工将旋转盘310翻转,使旋转盘310上适合高度的限位柱311挡住移位支板35并用锁紧块312锁紧,人工旋转第一手柄320和第二手柄338使得第一调节螺杆315和第二调节螺杆329分别带动两个定位座323以及弯头形连杆座321和两个定位安装座346以及两个第二铰座344移动,从而带动第一定位板和第二定位板移动至焊接的最佳位置,当第二支撑板330需要调节到定位杆334的后侧时,定位杆334和侧调节螺栓327对其限位,当第二支撑板330需要调节到调节螺栓325的后侧时,人工将活动块333移位,调节螺栓325对第二支撑板330进行限位。
本发明箱体焊接工装变位机,其结构简单,操作方便,定位精准,可以使箱体处于最佳的焊接位置,机器的使用寿命长,降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。