CN108927620A - 焊接定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊接定位机构，包括安装底板、主定位支撑单元、辅助定位支撑单元和自动夹紧单元，所述主定位支撑单元、辅助定位支撑单元和自动夹紧单元均安装在安装底板上，所述主定位支撑单元设置在辅助定位支撑单元和自动夹紧单元之间，所述主定位支撑单元上端设有定位销，所述自动夹紧单元设有与定位销对应的圆形夹紧块，所述辅助定位支撑单元的顶部设有辅助定位销。本发明可较好解决由于零件过小，满足定位功能的定位机构相对比较复杂，导致焊接困难，影响焊接质量和效果的问题。

Description

焊接定位机构

技术领域

本发明涉及焊接用专用装置，具体是一种焊接定位机构。

背景技术

通常情况下，零件都需要限制各个自由度，固定住位置后，再进行焊接，才能达到优良的焊接精度和要求。越大的零件，定位夹具的设计空间也越大；反之，遇到较小零件时，就会遇到空间过于狭小，定位机构由于空间占用比较大，影响焊枪进出焊接通道，或者焊枪需要倾斜较大角度，避让定位机构，往往会影响焊接效果和美观。

发明内容

本发明提供一种焊接定位机构，可以在对零件做有效精确定位后，焊枪可以自由进出，从而保证焊接效果和质量，焊缝美观大方；此机构构成相对简单，结构紧凑，安装简便，不易磨损，使用寿命长，充分满足定位效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

焊接定位机构，包括安装底板、主定位支撑单元、辅助定位支撑单元和自动夹紧单元，所述主定位支撑单元、辅助定位支撑单元和自动夹紧单元均安装在安装底板上，所述主定位支撑单元设置在辅助定位支撑单元和自动夹紧单元之间，所述主定位支撑单元上端设有定位销，所述自动夹紧单元设有与定位销对应的圆形夹紧块，所述辅助定位支撑单元的顶部设有辅助定位销。

进一步的，所述主定位支撑单元还包括圆柱形支撑块、支撑连接安装座、防错支架、接近传感器、接近传感器安装支架和调整固定块，所述定位销安装在圆柱形支撑块上，所述支撑连接安装座的底部为方形板，所述圆柱形支撑块安装在支撑连接安装座的上端，所述防错支架安装在支撑连接安装座的上端，所述接近传感器安装在接近传感器安装支架上，所述接近传感器安装支架固定在支撑连接安装座的侧面，所述调整固定块为L形，所述调整固定块与支撑连接安装座的方形板的两个相邻面连接。

进一步的，所述定位销为阶梯型，所述定位销内设有安装过孔，所述安装过孔为沉头孔，所述定位销与零件接触出的边沿设有倒角。

进一步的，所述方形板与调整固定块连接的两个相邻面设有连接平面，在两个相邻面和连接平面上均设有安装孔。

进一步的，还包括2个调整垫片，所述调整垫片设置在方形板与调整固定块之间。

进一步的，还包括螺栓安装用平垫，所述螺栓安装用平垫设有3个且设置在方形板的上端面，所述方形板设有3个过孔，所述过孔直径大于螺柱直径。

进一步的，所述辅助定位支撑单元还包括辅助定位销支撑块、调整垫片、横向连接块、纵向连接块和单元底座，所述辅助定位销固定在辅助定位销支撑块的上端，所述辅助定位销支撑块通过调整垫片竖直固定在横向连接块上，所述横向连接块通过调整垫片竖直固定在纵向连接块上，所述纵向连接块为L 形，所述纵向连接块的下端面通过调整垫片横向固定在单元底座上。

进一步的，所述自动夹紧单元还包括圆形调整垫片、压紧臂、限位导向杆、自润滑无油衬套、限位垫片、限位导向安装板、伸缩气缸和气缸安装底座，所述圆形夹紧块通过圆形调整垫片安装在压紧臂的下端，所述压紧臂的另一端固定在伸缩气缸的导向杆的顶部，所述限位导向杆设置在伸缩气缸的一侧，所述限位导向杆穿过限位导向安装板，所述限位导向杆通过自润滑无油衬套与限位导向安装板连接，所述气缸安装底座固定在安装底板上，所述限位垫片固定在限位导向杆上。

进一步的，还包括限位导向加长套，所述限位导向加长套安装在限位导向杆上。

进一步的，所述压紧臂为“之”字形，所述圆形夹紧块低于限位导向安装板。

本发明的有益效果是：

本发明可较好解决由于零件过小，满足定位功能的定位机构相对比较复杂，导致焊接困难，影响焊接质量和效果的问题。本发明适用于小型零件的焊接定位，其结构紧凑，拆装简便，经久耐用，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明焊接定位机构夹紧零件产品后示意图。

图2为本发明焊接定位机构示意图。

图3为本发明主定位支撑单元示意图。

图4为本发明定位销示意图。

图5为本发明辅助定位支撑单元示意图.

图6为本发明自动夹紧单元示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图6所示，本发明实施例提供一种焊接定位机构，包括安装底板 3、主定位支撑单元1、辅助定位支撑单元4和自动夹紧单元2，所述主定位支撑单元1、辅助定位支撑单元4和自动夹紧单元2均安装在安装底板3上，所述主定位支撑单元1设置在辅助定位支撑单元4和自动夹紧单元2之间，所述主定位支撑单元1上端设有定位销11，所述自动夹紧单元2设有与定位销对应的圆形夹紧块21，所述辅助定位支撑单元4的顶部设有辅助定位销41。图1中的图示5和图示6分别代表待焊接的两个零件产品。

在本发明一实施例中，所述主定位支撑单元1还包括圆柱形支撑块12、支撑连接安装座13、防错支架14、接近传感器15、接近传感器安装支架16 和调整固定块17，所述定位销11安装在圆柱形支撑块12上，所述支撑连接安装座13的底部为方形板，所述圆柱形支撑块12安装在支撑连接安装座13 的上端，所述防错支架14安装在支撑连接安装座13的上端，所述接近传感器15安装在接近传感器安装支架16上，所述接近传感器安装支架16固定在支撑连接安装座13的侧面，所述调整固定块17为L形，所述调整固定块17与支撑连接安装座13的方形板131的两个相邻面连接。接近传感器15用于确认零件产品5是否到位。

防错支架14用于防止零件由于工人未注意，正反面和左右对称零件产品放错；零件产品5有一个圆弧的凸台。当反过来安放零件产品时，无法与圆柱形支撑块12贴合，接近传感器15无法感应到零件到位，自动夹紧单元2就无法自动夹紧，焊接无法施行。防错支架14依靠焊接的方式，焊死在支撑连接安装座上。

在本发明一实施例中，所述定位销11为阶梯型，所述定位销11内设有安装过孔111，所述安装过孔111为沉头孔，沉头孔防止螺栓与零件产品接触。所述定位销11与零件接触出的边沿设有倒角112。倒角112方便将产品导入定位。定位销11属于高频率与零件产品接触的损耗件，使用材料需要硬度较高，加工完成后，再进行热处理，进一步强化硬度，延长使用寿命。

在本发明一实施例中，所述方形板131与调整固定块17连接的两个相邻面设有连接平面1311，在两个相邻面和连接平面上均设有安装孔。以调整固定块17的位置为基准，调整支撑连接安装座的左右前后方向。调整结束后，通过螺栓，固定住前后左右的相对位置。

在本发明一实施例中，还包括2个调整垫片19，所述调整垫片19设置在方形板与调整固定块之间。增减调整垫片19厚度，调整主定位支撑单元 1的左右前后的位置。

在本发明一实施例中，还包括螺栓安装用平垫18，所述螺栓安装用平垫18设有3个且设置在方形板131的上端面，所述方形板131设有3个过孔，所述过孔直径大于螺柱直径。支撑连接安装座13需要调整，所以上下定位用的过孔的直径设计时偏大，留有调整余量，螺栓头部会直接穿过去，使用螺栓安装用平垫18充当两者的垫板，保证主定位支撑单元1能通过螺栓固定在安装底板3上。

在本发明一实施例中，所述辅助定位支撑单元4还包括辅助定位销支撑块42、调整垫片45、横向连接块43、纵向连接块44和单元底座46，所述辅助定位销41固定在辅助定位销支撑块42的上端，所述辅助定位销支撑块 42通过调整垫片45竖直固定在横向连接块43上，所述横向连接块43通过调整垫片45竖直固定在纵向连接块44上，所述纵向连接块44为L形，所述纵向连接块44的下端面通过调整垫片45横向固定在单元底座46上。

辅助定位销41控制了零件产品5的旋转方向。同时辅助定位销支撑块42 和辅助定位销41对零件产品5起到支撑作用。横向连接块43用以辅助定位销支撑块42，使辅助定位销支撑块实现前后左右方向的位置定位和调整。

在本发明一实施例中，所述自动夹紧单元2还包括圆形调整垫片22、压紧臂23、限位导向杆24、自润滑无油衬套25、限位垫片27、限位导向安装板28、伸缩气缸29和气缸安装底座210，所述圆形夹紧块21通过圆形调整垫片22安装在压紧臂23的下端，所述压紧臂23的另一端固定在伸缩气缸29 的导向杆的顶部，所述限位导向杆24设置在伸缩气缸29的一侧，所述限位导向杆24穿过限位导向安装板28，所述限位导向杆24通过自润滑无油衬套25 与限位导向安装板28连接，所述气缸安装底座210固定在安装底板3上，所述限位垫片27固定在限位导向杆24上。

圆形调整垫片22调整圆形压紧块21的上下高度位置，调整压紧力。

限位导向杆的第一个功能是防止压紧臂绕着伸缩气缸导向杆旋转，使圆形压紧块只能够上下做功，压紧位置不产生左右前后的偏差；限位导向杆的第二个功能是配合限位垫片27，实现打开位置高度受到限制，不会因为打开过高，而撞到其他设备。

自润滑无油衬套25使限位导向杆上下移动时，减少磨损，减小阻力，延长机构的使用寿命。

当伸缩气缸往上升时，限位垫片会先卡到限位导向安装板28下方，使伸缩气缸无法再往上走，实现打开高度限位作用。

限位导向安装板28用于安装限位导向杆，起到固定限位导向杆的作用；其自身安装在伸缩气缸自带的上部安装孔上。

气缸安装底座210用于伸缩气缸与安装底板3的连接和固定；气缸安装底座210需先与伸缩气缸底部的4个螺纹孔用螺栓连接，气缸安装底座210上有一个凸台，用于和伸缩气缸底部的凹槽相配合，使连接更紧密，位置更精确。气缸安装底座的背面有沉头螺栓过孔，用于将连接气缸的四个螺栓头埋藏在气缸安装底座的板内；最后将安装有气缸的气缸安装底座，整体安装在安装底板 3上，安装采用2个定位销，4个螺栓的连接方式固定。

在本发明一实施例中，还包括限位导向加长套26，所述限位导向加长套26安装在限位导向杆24上。

在本发明一实施例中，所述压紧臂为“之”字形，所述圆形夹紧块低于限位导向安装板。这样设计可以避开焊枪的焊接轨迹，节省定位夹具的空间，使焊枪能够更自如的完成焊接，焊枪会在压紧臂两侧实现不间断连续的焊接，焊接质量较高。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.焊接定位机构，其特征在于，包括安装底板、主定位支撑单元、辅助定位支撑单元和自动夹紧单元，所述主定位支撑单元、辅助定位支撑单元和自动夹紧单元均安装在安装底板上，所述主定位支撑单元设置在辅助定位支撑单元和自动夹紧单元之间，所述主定位支撑单元上端设有定位销，所述自动夹紧单元设有与定位销对应的圆形夹紧块，所述辅助定位支撑单元的顶部设有辅助定位销。

2.根据权利要求1所述焊接定位机构，其特征在于，所述主定位支撑单元还包括圆柱形支撑块、支撑连接安装座、防错支架、接近传感器、接近传感器安装支架和调整固定块，所述定位销安装在圆柱形支撑块上，所述支撑连接安装座的底部为方形板，所述圆柱形支撑块安装在支撑连接安装座的上端，所述防错支架安装在支撑连接安装座的上端，所述接近传感器安装在接近传感器安装支架上，所述接近传感器安装支架固定在支撑连接安装座的侧面，所述调整固定块为L形，所述调整固定块与支撑连接安装座的方形板的两个相邻面连接。

3.根据权利要求2所述焊接定位机构，其特征在于，所述定位销为阶梯型，所述定位销内设有安装过孔，所述安装过孔为沉头孔，所述定位销与零件接触出的边沿设有倒角。

4.根据权利要求2所述焊接定位机构，其特征在于，所述方形板与调整固定块连接的两个相邻面设有连接平面，在两个相邻面和连接平面上均设有安装孔。

5.根据权利要求2所述焊接定位机构，其特征在于，还包括2个调整垫片，所述调整垫片设置在方形板与调整固定块之间。

6.根据权利要求2所述焊接定位机构，其特征在于，还包括螺栓安装用平垫，所述螺栓安装用平垫设有3个且设置在方形板的上端面，所述方形板设有3个过孔，所述过孔直径大于螺柱直径。

7.根据权利要求1所述焊接定位机构，其特征在于，所述辅助定位支撑单元还包括辅助定位销支撑块、调整垫片、横向连接块、纵向连接块和单元底座，所述辅助定位销固定在辅助定位销支撑块的上端，所述辅助定位销支撑块通过调整垫片竖直固定在横向连接块上，所述横向连接块通过调整垫片竖直固定在纵向连接块上，所述纵向连接块为L形，所述纵向连接块的下端面通过调整垫片横向固定在单元底座上。

8.根据权利要求1所述焊接定位机构，其特征在于，所述自动夹紧单元还包括圆形调整垫片、压紧臂、限位导向杆、自润滑无油衬套、限位垫片、限位导向安装板、伸缩气缸和气缸安装底座，所述圆形夹紧块通过圆形调整垫片安装在压紧臂的下端，所述压紧臂的另一端固定在伸缩气缸的导向杆的顶部，所述限位导向杆设置在伸缩气缸的一侧，所述限位导向杆穿过限位导向安装板，所述限位导向杆通过自润滑无油衬套与限位导向安装板连接，所述气缸安装底座固定在安装底板上，所述限位垫片固定在限位导向杆上。

9.根据权利要求8所述焊接定位机构，其特征在于，还包括限位导向加长套，所述限位导向加长套安装在限位导向杆上。

10.根据权利要求8所述焊接定位机构，其特征在于，所述压紧臂为“之”字形，所述圆形夹紧块低于限位导向安装板。