JP2008076639A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 撮像装置を支持する支持台座を備え、該支持台座に支持された前記撮像装置をパン方向およびチルト方向に回転動作させる雲台機能付きクレードルにおいて、
   第１の駆動手段と、
   該第１の駆動手段の出力軸に設けられ、前記第１の駆動手段の駆動を伝達する第１の伝達部材と、
   前記第１の駆動手段と対向する位置に配置された第２の駆動手段と、
   該第２の駆動手段の出力軸に設けられ、前記第２の駆動手段の駆動を伝達する第２の伝達部材と、
   前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段の出力軸に対して直交する前記支持台座の回転軸に設けられ、前記第１の伝達部材および前記第２の伝達部材に係合する第３の伝達部材と、を備え、
   前記支持台座の回転軸をパン方向の回転中心とし、互いに同軸上に配置された前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段の出力軸をチルト方向の回転中心とした、
   ことを特徴とする雲台機能付きクレードル。
2. 前記第１の駆動手段の出力軸側から見た該出力軸の回転方向と、前記第２の駆動手段の出力軸側から見た該出力軸の回転方向とが同一のときに、前記支持台座がパン方向に回転動作し、
   前記第１の駆動手段の出力軸側から見た該出力軸の回転方向と、前記第２の駆動手段の出力軸側から見た該出力軸の回転方向とが異なるときに、前記支持台座がチルト方向に回転動作する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の雲台機能付きクレードル。
3. 前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段の出力軸が互いに同軸上にあるときに、前記支持台座のパン方向およびチルト方向の回転を可能とし、
   前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段の出力軸が互いに同軸上にないときに、前記支持台座のパン方向の回転を可能とし、チルト方向の回転を規制する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の雲台機能付きクレードル。
4. 前記第１の伝達部材、前記２の伝達部材、および前記第３の伝達部材が、傘歯車である、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の雲台機能付きクレードル。