JP2003338950A - 撮像装置受け台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １台のデジタルカメラを通常撮影、監視用の
撮影、リモコン用機器など多用途に、効果的に活用する
ことを可能にする。 【解決手段】 静止画または若干の動画を撮影すること
ができる撮像装置１を着脱可能に支持する撮像装置受け
台２であって、撮像装置受け台２にこれを少なくとも前
後傾斜方向および水平回動方向に移動する垂直移動手段
Ｆａおよび水平移動手段Ｆｂを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置受け台装
置、特に、静止画や若干の動画を撮影するデジタルカメ
ラを効果的に活用することができる撮像装置受け台装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】静止画または若干の動画を撮影すること
ができるデジタルカメラをクレードル（ｃｒａｄｌｅ）
にセットし、携帯電話のように充電を行うものが発売さ
れており、またデジタルカメラをクレードルにセットす
ると、自動的にデジタルカメラの撮影画像をクレードル
に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）に転送で
きるものも発売されている。

【０００３】なお、ここに言うクレードルとは語句の意
味としては、電話の受話器などにおける受け台のことで
あるが、近年一般的に携帯端末の受け台を呼ぶことが多
く、ここでは撮像装置であるデジタルカメラの充電装置
を兼用した受け台装置の意味で使用する。

【０００４】一方、近年では、撮像装置を用いてインタ
ーネット上で音声とともにデジタル画像を送受信して、
会議が行えるような機能がＰＣのＯＳにバンドルされて
きており、さらには、留守宅の室内の様子を外からの遠
隔操作で監視したり、家電製品をリモート・コントロー
ルしたり、オフィスにおける盗難などを監視したりする
ような使い方も提案されてきている。

【０００５】例えばテレビ，ビデオ，エアコン，オーデ
ィオステレオなど多くの家電製品が、赤外線リモコンで
離れた場所からコントロールすることができるようにな
ってきており、また、外出先から電話あるいはインター
ネットによって、これらの家電製品をコントロールする
装置も考案されており、帰宅前にエアコンの電源を投入
したり、ビデオの予約あるいは切り忘れた家電製品の電
源スイッチを外出先から切ったりすることもできる。

【０００６】このような状況下において、これに対応す
るための従来のシステムにおいては、外からカメラの撮
影方向を遠隔操作するため、撮影方向を移動する機能が
組み込まれたインターネット用のデジタルカメラが用い
られ、カメラのコントロールのために遠隔操作で動作す
る２軸架台のようなものが用いられている。また、リモ
コンにより家電製品をコントロールするためには、通信
機能を具備した特殊なリモコン装置が使用されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、たとえスチル写真撮影用として高画質撮
影が可能なデジタルカメラを所有していたとしても、留
守宅の室内の様子を外からの遠隔操作で監視したり、オ
フィスにおける盗難などを監視するためには、これとは
別に、もう１台監視用のカメラを購入しなければならな
くなったり、あるいは遠隔操作で動作する２軸架台のよ
うなものを用意する必要があったり、いずれにしても相
当の費用を要することになるばかりでなく、その操作も
繁雑になるという問題点があった。

【０００８】また、前記のような従来のリモコン装置で
は、さまざまな場所に置かれた家電製品に対してリモコ
ン信号が届かず、全ての家電製品をコントロールするこ
とは難しく、またリモコン信号が届く範囲を拡大するた
めに、屋内を有線接続したり、あるいは無線ＬＡＮ装置
を導入したりする必要があり、装置設置コストが高くな
っていた。

【０００９】本発明は、前記従来の問題を解消するもの
であり、１台の撮像装置（デジタルカメラ）を通常撮
影，監視用の撮影，リモコン用の撮像機器などの多用途
に、効果的に活用することができる撮像装置受け台装置
（クレードル）を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、静止画または若干の動画
を撮影することができる撮像装置を着脱可能に支持する
撮像装置受け台装置であって、撮像装置受け台に、該撮
像装置を少なくとも前後傾斜方向および水平回動方向に
移動する移動手段を備えたことを特徴とし、この構成に
よって、任意の撮影角度で各種の撮影を行うことが可能
になり、撮影方向を移動させる機能が組み込まれたイン
ターネット用のカメラなどを購入する必要がなく、１台
のデジタルカメラを通常撮影以外の多用途に、効果的に
活用することができる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
撮像装置受け台装置において、撮像装置受け台に、外部
機器と通信する通信手段を備え、この通信手段により得
た外部機器からの指令に応じて、前記移動手段を動作さ
せて撮像装置受け台の方向を移動可能にすると共に、撮
像装置と外部機器との送受信を可能にしたことを特徴と
し、この構成によって、撮影方向の移動のための外部機
器との通信と、撮像装置とＰＣなどの外部機器との通信
が共通の通信手段で可能であるため、低コストで、装置
がかさばることがない。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
撮像装置受け台装置において、通信手段に、撮像装置で
撮影した画像を外部機器に送出する機能を備えたことを
特徴とし、この構成によって、会議状態の画面，室内監
視用の画面などを，外部機器において見ることができ
る。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３記載の撮像装置受け台装置において、撮像装置受け台
に、少なくとも１種以上のリモコン制御データを記憶す
る信号記憶手段と、該信号記憶手段に記憶されたデータ
を発信する信号発信手段とを備えたことを特徴し、この
構成によって、外出先から任意の角度に設置されている
リモコン対象機器に対して、それを見ながらリモート制
御を行うことが可能になる。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
撮像装置受け台装置において、撮像装置受け台に、撮像
装置受け台の方向をリモコン対象機器に対して移動させ
る移動制御データを記憶する情報記憶手段を備えたこと
を特徴とし、この構成によって、外部からのリモコン指
示信号を受けて撮像装置受け台をリモコン対象機器に向
けることができ、リモコン信号をリモコン対象機器に確
実に送ることが可能になる。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５記載の撮像装置受け台装置において、情報記憶手段に
記憶するデータとして、リモコン対象機器の認識情報を
含むことを特徴とし、この構成によって、異なるリモコ
ン対象機器に対する誤操作を防ぐことができる。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項４〜６い
ずれか１項記載の撮像装置受け台装置において、撮像装
置受け台に、外部機器と通信する通信手段と、この通信
手段により得た外部リモコン機器からの第１の指令に応
じて、撮像装置受け台の方向を移動させ、かつ外部リモ
コン機器からの第２の指令に応じて、リモコン信号を発
信させる制御手段とを備えたことを特徴とし、この構成
によって、確実にリモコン対象機器に対してリモコン操
作を行うことができる。

【００１７】請求項８に記載の発明は、請求項７記載の
撮像装置受け台装置において、制御手段は、請求項６記
載の認識情報を受けて、請求項５記載の移動制御データ
に基づいて撮像装置受け台を移動させた後、リモコン信
号を発信させることを特徴とし、この構成によって、確
実にリモコン対象機器に対してリモコン操作を行うこと
ができ、異なるリモコン対象機器に対する誤操作を防ぐ
ことができる。

【００１８】請求項９に記載の発明は、請求項１，２，
４，５または７記載の撮像装置受け台装置において、撮
像装置受け台に、撮像装置の着脱を検知する着脱検知手
段と、この着脱検知手段からの検知情報を受けて撮像装
置受け台の方向を移動させる移動制御手段とを設けたこ
とを特徴とし、この構成によって、撮像装置の着脱に伴
って撮像装置受け台の方向を撮像装置のセットしやすい
位置に移動させることが可能になる。

【００１９】請求項１０に記載の発明は、請求項９記載
の撮像装置受け台装置において、着脱検知手段により撮
像装置受け台から撮像装置が外されたことが検知された
とき、移動制御手段により撮像装置受け台を初期設定位
置に移動させることを特徴とし、この構成によって、撮
像装置受け台の方向を、撮像装置が再セットしやすい位
置に移動させることができる。

【００２０】請求項１１に記載の発明は、請求項９また
は１０記載の撮像装置受け台装置において、通信手段
に、着脱検知手段の検知情報を外部機器に送出する機能
を備えたことを特徴とし、この構成によって、外部にお
いて撮像装置が撮像装置受け台に操作できる状態でセッ
トされているか否かを確認することができる。

【００２１】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１
１いずれか１項記載の撮像装置受け台装置において、撮
像装置へ充電するための電源供給手段を設けたことを特
徴とし、この構成によって、撮像装置への充電もできる
ため、使い勝手のよい装置となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００２３】図１は本発明の撮像装置受け台装置（クレ
ードル）の第１実施形態における構成を示す斜視図、図
２は図１に示すクレードルの移動手段の具体例を示す斜
視図、図３は図１に示すクレードルの位置検出手段の具
体例を示す斜視図、図４は本実施形態におけるクレード
ルの制御システムを示すブロック図、図５は図４に示す
クレードルの制御システムのフローチャート、図６は図
５のフローチャートに継続するステップのフローチャー
ト、図７は図４に示すクレードルの制御システムにおけ
るモータリセット動作のフローチャートである。

【００２４】図１において、デジタルカメラ１を保持す
るクレードル２は、主に、カメラ受け台３、水平架台
４、クレードル台座５で構成されている。デジタルカメ
ラ１は、これを充電する場合や、移動カメラとして使用
する場合、カメラ受け台３にセットし、底面に設けられ
た図示しないコネクタによりクレードル２の電気系統と
接続される。カメラ受け台３は水平架台４上に載置さ
れ、Ａ部に設けられた垂直移動手段ＦａとＢ部に設けら
れた水平移動手段Ｆｂにより、前後傾斜方向および水平
回動方向に自由に移動できるようになっている。

【００２５】これら垂直移動手段Ｆａおよび水平移動手
段Ｆｂの具体的構成は図２（ａ），（ｂ）に示すように
なっており、図２（ａ）に示す垂直移動手段Ｆａはカメ
ラ受け台３に取り付けられたカメラ受け台ギア６、これ
を回動させる垂直駆動ギア７、垂直モータ８により構成
され、また、図２（ｂ）に示す水平移動手段Ｆｂは水平
架台４に取り付けられた水平架台ギア９と、クレードル
台座５に設けられ、水平架台ギア９と係合する水平駆動
ギア１０および水平モータ１１により構成されている。
なお、電源供給と通信を行うためのケーブル２６がカメ
ラ受け台３から導出されている。

【００２６】さらに、図３に示す説明図のように、垂直
駆動ギア７と水平架台ギア９はカメラ受け台３、水平架
台４の位置、すなわち方向を検出するための抵抗板１２
とこれに常時摺動する抵抗板接触子１３、抵抗板端部接
触子１４を備えており、抵抗板１２としては抵抗値をも
った円状の板体が中心軸１５を中心として接着され、ま
た、抵抗板端部接触子１４は中心軸１５を介して抵抗板
１２の一端部と接している。なお、以下の説明において
垂直駆動ギア７に取り付けられた抵抗板１２を垂直モー
タ抵抗板１２ａ、水平架台ギア９に取り付けられた抵抗
板１２を水平モータ抵抗板１２ｂとして説明する。これ
により、抵抗板端部接触子１４と抵抗板接触子１３の間
における抵抗値の変化を、あらかじめ決められた抵抗値
で、あらかじめ決められた電圧値を抵抗分圧することに
より検出できるので、これに基づきカメラ受け台３、水
平架台４の位置を検出することができる。

【００２７】次に図４を参照してクレードル２の位置制
御について説明する。この制御はクレードル２内に設け
られたクレードル制御部１６により行われ、あらかじめ
記憶されているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１７の
プログラムに応じてＣＰＵ（中央制御装置）１８により
制御されており、垂直モータ８と水平モータ１１とを、
ＩＯ制御ポート１９を介して駆動、停止させることがで
きるようになっている。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）２０は、一時データ記憶用である。また、位置に応
じて抵抗値の変化する垂直モータ抵抗板１２ａと、水平
モータ抵抗板１２ｂから出力される電圧値をＡ／Ｄ変換
器２１によりデジタル値として検出することができ、こ
れにより垂直モータ８と水平モータ１１の回動によるカ
メラ受け台３、水平架台４の位置を検出することができ
る。

【００２８】また、デジタルカメラ１がクレードル２に
セットされているか否かは、カメラ受け台３に設けられ
たカメラ検知スイッチ（ＳＷ）２２によりＩＯ制御ポー
ト１９を介してＣＰＵ１８で検出することができる。ク
レードル２にセットされたカメラ１は、ＰＣ（パーソナ
ルコンピュータ）２３と、クレードル制御部１６の通信
制御部２４を介して通信を行う。従って、ＰＣ２３やカ
メラ１からも本ＣＰＵ１８と通信が可能となっており、
通信制御部２４に接続される通信手段としては、ＵＳＢ
（ユニバーサルシリアルバス）でもＲＳ２３２Ｃでも、
また無線通信手段でも良く、その場合はクレードル２と
ＰＣ２３を接続するケーブルもなくすことができる。

【００２９】クレードル２に供給されている電源供給手
段である電源２５は、クレードル制御部１６への電源供
給、およびカメラ１との接続コネクタを介してカメラ１
へも供給される。カメラ１はクレードル２にセットされ
ると、この電源２５により充電が行われる。

【００３０】次に図５、図６のフローチャートを参照し
て、第１実施形態におけるクレードル制御部１６のＣＰ
Ｕ１８が行う制御フォローについて説明する。

【００３１】図５において、Ｓ１ではクレードル２のカ
メラ検知ＳＷ２２により、カメラ１が抜かれたか否かチ
ェックし、ＹｅｓであればＳ２に進み、ＮｏであればＳ
３に進む。Ｓ２では後述するモータリセット動作を行い
Ｓ１に戻る。Ｓ３でＰＣ２３からデータを受信したか否
かを検出する。受信していればＳ４に進み、そうでなけ
ればＳ１６に進む。Ｓ４では、受信データがクレードル
コマンドであるか否かをチェックし、クレードルコマン
ドであればＳ６に進み、そうでなければＳ５に進み、受
信データをＰＣ２３へ転送してＳ１に戻る。

【００３２】Ｓ６では、受信データが垂直モータ８のＯ
Ｎコマンドであるか否かをチェックし、Ｙｅｓであれば
Ｓ７に進み、ＮｏであればＳ８に進む。Ｓ７では垂直モ
ータ８を駆動してＳ１に戻る。Ｓ８では垂直モータ停止
コマンドであるか否かをチェックし、ＹｅｓであればＳ
９に進み垂直モータ８を停止してＳ１に戻る。Ｎｏであ
れば図６に示すＳ１０に進む。

【００３３】Ｓ１０では、受信データが水平モータ１１
のＯＮコマンドであるか否かチェックし、Ｙｅｓであれ
ばＳ１１に進み、ＮｏであればＳ１２に進む。Ｓ１１で
は水平モータ１１を駆動してＳ１に戻る。Ｓ１２では受
信データが水平モータ停止コマンドであるか否かをチェ
ックし、ＹｅｓであればＳ１３に進み水平モータ１１を
停止してＳ１に戻る。ＮｏであればＳ１４に進み受信デ
ータがカメラセット状態取得コマンドであるか否かチェ
ックし、ＹｅｓであればＳ１５に進み、カメラセット検
知ＳＷ２２の状態を読み込んでＰＣ２３に送信した後Ｓ
１に戻り、ＮｏであればそのままＳ１に戻る。

【００３４】一方、Ｓ１６では、垂直モータ８の位置が
最大位置か否かチェックし、ＹｅｓであればＳ９に進
み、ＮｏであればＳ１７に進む。Ｓ１７では、水平モー
タの位置が最大位置か否かをチェックし、Ｙｅｓであれ
ばＳ１１に進み、ＮｏであればＳ１に戻る。

【００３５】次に、動作が終了する等、前記Ｓ２におけ
るモータリセット動作を行う場合のフローを図７のフロ
ーチャートを参照して説明する。図７において、Ｓ２１
で垂直モータ８がデフォルト位置（初期設定位置）か否
かチェックする。ＹｅｓであればＳ２３に進み、垂直モ
ータ８を停止し、Ｓ２４に進む。ＮｏであればＳ２２に
進み、垂直モータ８を駆動してＳ２１に戻る。Ｓ２４で
は水平モータ１１が初期位置か否かチェックし、Ｙｅｓ
であればＳ２６に進み水平モータ１１を停止し、このフ
ローを終了する。ＮｏであればＳ２５に進み水平モータ
１１を駆動しＳ２１に戻る。

【００３６】以上のように、第１実施形態によれば、静
止画または若干の動画を撮影することができるデジタル
カメラ１を着脱可能に支持するクレードル２であって、
クレードル２のカメラ受け台３に、これを少なくとも前
後傾斜方向および水平回動方向に移動する垂直移動手段
Ｆａと水平移動手段Ｆｂとを備えたものであり、例えば
セットしたデジタルカメラ１の撮影方向を垂直および水
平方向に移動できるようにしたクレードル２を屋外に設
置し、室内からＰＣ２３で全天の天体観測を行うような
デジタルカメラ１の使用法も可能であり、撮影方向を移
動する機能が組み込まれたインターネット用のカメラを
別に購入することなく、１台のデジタルカメラを通常撮
影以外の多用途に、効果的に活用することができ、また
外部からの撮影方向の移動のために行うクレードルとの
通信と、カメラとＰＣの通信のための通信制御部２４を
共用できるため、低コストで装置がかさばることがな
い。

【００３７】また、撮像装置の着脱を検知する着脱検知
手段であるカメラ検知ＳＷ２２の検知状態に応じてカメ
ラ受け台３の方向を変えることが可能であるため、例え
ば、カメラ１をクレードル２から抜き取ったときに、ク
レードル２をデフォルト位置に移動させることができる
ため、再びカメラ１をクレードル２にセットするときの
作業が行い易くなるほか、通信制御部２４がカメラ検知
ＳＷ２２の検知状態を外部機器に送出する機能を有して
いるので、外部からカメラの映像を見ようとして画像が
写らない場合、その原因がカメラをセットし忘れて撮影
画像が見えないのか、あるいはセットされているにも拘
わらず写らないのかのいずれであるかの判断ができるた
め、使い易い。

【００３８】図８は本発明のクレードルの第２実施形態
における構成を示す斜視図、図９は第２実施形態におけ
るクレードルの制御システムを示すブロック図、図１０
は第２実施形態におけるクレードルの制御システムのフ
ローチャート、図１１は図１０のフローチャートに継続
するステップのフローチャートであって、第２実施形態
においてクレードルの移動手段は図２に示す第１実施形
態のものと同様の構成であり、またクレードルの位置検
出手段は図３に示すものと同様の構成であり、以下の説
明において、図１〜図７にて説明した部材に対応する部
材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。

【００３９】第２実施形態の基本的構成は第１実施形態
と同様であるが、第２実施形態が第１実施形態と異なる
構成は、図８に示すように、カメラ受け台３に、カメラ
受け台３にセットされた状態のデジタルカメラ１におけ
るレンズ光軸方向と同一方向へ信号を発光するリモコン
信号発光部３０が設けられ、また、図９に示すようにク
レードルの制御システムに、電源が切れても記憶情報を
保持することができる不揮発性メモリ（ＲＡＭ）３１
と、リモコン発信制御部３２とを設けた構成である。

【００４０】第２実施形態における通信としては、通信
制御部２４を介するＰＣ２３などの外部通信機器との通
信、およびＣＰＵ１８によりリモコン発信制御部３２を
動作させ、Ｉ／Ｏポートを介して信号パターン（リモコ
ン制御データ）をリモコン信号発光部３０に出力して、
リモコン信号発光部３０における赤外線を発光する赤外
ＬＥＤ（発光ダイオード）により、家電製品におけるリ
モコン信号受信部へリモコン信号を送信して、離れた家
電製品をコントロールするためのリモコン通信が可能で
あるようになっている。

【００４１】第２実施形態において、ＰＣ２３とクレー
ドル２はケーブルなどにより接続されており、ＰＣ２３
からクレードル２へ垂直モータ８と水平モータ１１のＯ
Ｎ／ＯＦＦコマンドを送り、カメラ受け台３にセットさ
れているデジタルカメラ１の撮像方向を変えることがで
きる。デジタルカメラ１の撮影画像は、クレードル２の
通信制御部２４を経由してＰＣ２３に送られ、該ＰＣ２
３のモニタに表示することができる。したがって、モニ
タの映像を見ながらデジタルカメラ１の向きを変えるこ
とができる。

【００４２】また、ＣＰＵ１８は、両モータ８，１１が
移動可能な最大位置にあるか否かをチェックし、最大位
置に達したら停止させるようになっている。さらに、ク
レードル２からデジタルカメラ１が抜かれた場合、再び
デジタルカメラ１をセットするときに、セットしやすい
ようにあらかじめ設定されている初期位置（セット設定
位置）へクレードル２のカメラ受け台３を移動するよう
になっている。また、クレードル２にデジタルカメラ１
がセットされているか否かを検出するためのカメラ検知
ＳＷ２２の状態をＰＣ２３からの読み出しコマンドによ
り送信することができるようになっている。

【００４３】次に第２実施形態における主要部分である
リモコン制御について説明する。

【００４４】例えばインターネット経由で、情報端末か
らＰＣ２３にアクセスし、ＰＣ２３のキーボード操作と
画面表示を情報端末から操作かつ表示するリモートアク
セスは一般的に行われている。これを利用して、使用者
が持つ情報端末から第２実施形態におけるクレードル２
にケーブルで接続されたＰＣ２３に対してリモートアク
セスし、情報端末の操作によりＰＣ２３からケーブルを
介してクレードル制御部１６へコマンドを送信すること
ができるようにしている。

【００４５】一方、クレードル制御部１６の不揮発性Ｒ
ＡＭ３１には（表１）に示すような記憶テーブルがあ
る。このテーブルには、リモートコントロール（リモコ
ン）する対象の機器であるエアコン，テレビ，オーディ
オなどに対応した番号と、各機器の設置位置に対応して
設定された、クレードル２の垂直モータ８および水平モ
ータ１１の移動位置情報と、機器のリモコン信号の発信
パターンが記憶されている。

【００４６】

【表１】

【００４７】ここでの垂直モータ８と水平モータ１１の
位置とは、その角度に移動するとリモコン対象機器の設
置方向へクレードル２のカメラ受け台３が対向するよう
に移動し、リモコン信号がリモコン対象機器に向けられ
て発信することができるようになる位置である。（表
１）に示す例ではあらかじめ設定された基準位置からの
角度を示している。また発信パターンは、例えば各機器
で実行したい指令の信号のパターンが記憶されている。
この発信パターンは各社機器メーカにより規定されてい
るものである。

【００４８】ここでＰＣ２３から、例えば１番のエアコ
ン（図示せず）が選択され、リモコンコマンドをクレー
ドル制御部１６が受信すると、ＣＰＵ１８では、前記
（表１）のテーブルを検索して、垂直モータ８を４０
度、かつ水平モータ１１を１２０度の移動角度データを
得て、各モータ８，１１を駆動させ、移動完了後に、テ
ーブルに記憶されている発信パターン１００１０００１
をリモコン発信制御部３２へ送り、リモコン信号発光部
３０を動作させて、リモコン信号をエアコンに向かって
送信する。エアコンはリモコン信号を受けて暖房を開始
する。

【００４９】なお、垂直モータ８と水平モータ１１との
位置および発信パターンは、不揮発性ＲＡＭ３１に記憶
され、いつでも変更することができる。

【００５０】図１０，図１１のフローチャートを参照し
て、第２実施形態におけるクレードル制御部１６のＣＰ
Ｕ１８が行う制御フォローについて説明する。

【００５１】Ｓ３１ではクレードルのカメラ検知ＳＷに
より、カメラが抜かれたか否かをチェックし、Ｙｅｓで
あればＳ３２に進み、ＮｏであればＳ３３に進む。Ｓ３
２では後述するモータリセット動作を行いＳ３１に戻
る。Ｓ３３でＰＣ２３からデータを受信したか否かを検
出する。受信していればＳ３４に進み、そうでなければ
Ｓ５０に進む。Ｓ３４では、受信データがクレードルコ
マンドか否かをチェックし、クレードルコマンドであれ
ばＳ３６に進み、そうでなければＳ３５に進み、受信デ
ータをＰＣ２３へ転送してＳ３１に戻る。

【００５２】Ｓ３６では、受信データが垂直モータ８の
ＯＮコマンドか否かをチェックし、ＹｅｓであればＳ３
７に進み、ＮｏであればＳ３８に進む。Ｓ３７では垂直
モータ８を駆動してＳ３１に戻る。Ｓ３８では垂直モー
タ停止コマンドか否かをチェックし、ＹｅｓであればＳ
３９に進み垂直モータ８を停止してＳ３１に戻る。Ｎｏ
であればＳ４０に進む。

【００５３】Ｓ４０では、受信データが水平モータＯＮ
コマンドか否かをチェックし、ＹｅｓであればＳ４１に
進み、ＮｏであればＳ４２に進む。Ｓ４１では水平モー
タ１１を駆動してＳ３１に戻る。Ｓ４２では受信データ
が水平モータ停止コマンドか否かをチェックし、Ｙｅｓ
であればＳ４３に進み水平モータ１１を停止してＳ３１
に戻る。ＮｏであればＳ４４に進み受信データがカメラ
セット状態取得コマンドか否かをチェックし、Ｙｅｓで
あればＳ４５に進み、ＮｏであればＳ４６に進む。Ｓ４
５では、カメラセット検知ＳＷの状態を読み込んでＰＣ
に送信した後Ｓ１に戻る。Ｓ４６では、受信データがリ
モコンコマンドか否かをチェックし、ＹｅｓであればＳ
４７に進み、ＮｏであればＳ３１に戻る。Ｓ４７では、
ＰＣ２３からのリモコン対象機器情報（例えばリモコン
対象機器がエアコンである場合、番号１が設定される）
を取得し、Ｓ４８で、その情報に対応したモータ移動位
置情報を（表１）の情報テーブルから取得し、Ｓ４９で
取得したモータ移動位置情報に基づいて垂直モータ８と
水平モータ１１の駆動を開始する。

【００５４】一方、Ｓ５０では、垂直モータ８の位置が
移動可能な最大位置か否かをチェックし、Ｙｅｓであれ
ばＳ３９に進み、ＮｏであればＳ５１に進む。Ｓ５１で
は、水平モータ１１の位置が移動可能な最大位置か否か
チェックし、ＮｏであればＳ４３に進み、Ｙｅｓであれ
ばＳ５２に進む。Ｓ５２ではリモコン動作の移動完了チ
ェックを行う。すなわち、リモコンコマンド受信時に指
定された移動位置情報と現在の垂直モータ８と水平モー
タ１１の位置情報とを比較して、移動完了か否かをチェ
ックする。ＹｅｓであればＳ５３に進み、Ｎｏであれば
Ｓ３１に戻る。Ｓ５３では、垂直モータ８と水平モータ
１１の駆動を停止してＳ５４に進み、Ｓ５４では、対象
機器の信号パターンを情報テーブルから取得してＳ５５
に進む。そして、Ｓ５５でリモコン信号を出力してＳ３
１に戻る。

【００５５】なお、第２実施形態におけるモータリセッ
ト動作は、図７に示すフローチャートの動作フローと同
じである。

【００５６】以上のように、第２実施形態によれば、前
記第１実施形態の効果を加えて、静止画または若干の動
画を撮影することができるデジタルカメラ１を着脱可能
に支持するカメラ受け台３に、リモコン信号発光部３０
を設けて、これを少なくとも前後傾斜方向および水平回
動方向に移動する移動手段を備えたことにより、デジタ
ルカメラ１を用いて容易に、外出先から画像を見ながら
遠隔操作でリモコン対象機器をコントロールすることが
できる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明の撮像装置受け台
装置によれば、１台のデジタルカメラ等の撮像装置を、
通常撮影、監視用の撮影機器、およびリモコン用機器な
どの多用途に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像装置受け台装置の第１実施形態に
おける構成を示す斜視図

【図２】本実施形態における撮像装置受け台の移動手段
の具体例を示す斜視図

【図３】本実施形態における撮像装置受け台の位置検出
手段の具体例を示す斜視図

【図４】第１実施形態におけるクレードルの制御システ
ムを示すブロック図

【図５】第１実施形態におけるクレードルの制御システ
ムのフローチャート

【図６】図５のフローチャートに継続するステップのフ
ローチャート

【図７】本実施形態におけるクレードルの制御システム
におけるモータリセット動作のフローチャート

【図８】本発明の撮像装置受け台装置の第２実施形態に
おける構成を示す斜視図

【図９】第２実施形態におけるクレードルの制御システ
ムを示すブロック図

【図１０】第２実施形態におけるクレードルの制御シス
テムのフローチャート

【図１１】図１０のフローチャートに継続するステップ
のフローチャート

【符号の説明】

１ カメラ ２ クレードル ３ カメラ受け台 ４ 水平架台 ５ クレードル台座 ６ カメラ受け台ギア ７ 垂直駆動ギア ８ 垂直モータ ９ 水平架台ギア １０ 水平駆動ギア １１ 水平モータ １２ 抵抗板 １３ 抵抗板接触子 １４ 抵抗板端部接触子 １５ 中心軸 １６ クレードル制御部 １７ ＲＯＭ １８ ＣＰＵ １９ ＩＯ制御ポート ２０ ＲＡＭ ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ カメラ検知ＳＷ ２３ ＰＣ ２４ 通信制御部 ２５ 電源 ３０ リモコン信号発光部 ３１ 不揮発性ＲＡＭ ３２ リモコン発信制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ 5/232 5/232 Ｂ // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00 Ｆターム(参考） 2H105 AA02 AA06 AA12 AA14 EE22 EE27 5C022 AB40 AB62 AB65 AC27 AC74 CA01 5C056 AA05 BA01 BA08 BA10 CA08 CA19 EA02 EA12

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止画または若干の動画を撮影すること
   ができる撮像装置を着脱可能に支持する撮像装置受け台
   装置であって、撮像装置受け台に、該撮像装置を少なく
   とも前後傾斜方向および水平回動方向に移動する移動手
   段を備えたことを特徴とする撮像装置受け台装置。
2. 【請求項２】 撮像装置受け台に、外部機器と通信する
   通信手段を備え、この通信手段により得た外部機器から
   の指令に応じて、前記移動手段を動作させて撮像装置受
   け台の方向を移動可能にすると共に、撮像装置と外部機
   器との送受信を可能にしたことを特徴とする請求項１記
   載の撮像装置受け台装置。
3. 【請求項３】 通信手段に、撮像装置で撮影した画像を
   外部機器に送出する機能を備えたことを特徴とする請求
   項２記載の撮像装置受け台装置。
4. 【請求項４】 撮像装置受け台に、少なくとも１種以上
   のリモコン制御データを記憶する信号記憶手段と、該信
   号記憶手段に記憶されたデータを発信する信号発信手段
   とを備えたことを特徴する請求項２または３記載の撮像
   装置受け台装置。
5. 【請求項５】 撮像装置受け台に、撮像装置受け台の方
   向をリモコン対象機器に対して移動させる移動制御デー
   タを記憶する情報記憶手段を備えたことを特徴とする請
   求項４記載の撮像装置受け台装置。
6. 【請求項６】 情報記憶手段に記憶するデータとして、
   リモコン対象機器の認識情報を含むことを特徴とする請
   求項４または５記載の撮像装置受け台装置。
7. 【請求項７】 撮像装置受け台に、外部機器と通信する
   通信手段と、この通信手段により得た外部リモコン機器
   からの第１の指令に応じて、撮像装置受け台の方向を移
   動させ、かつ外部リモコン機器からの第２の指令に応じ
   て、リモコン信号を発信させる制御手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項４〜６いずれか１項記載の撮像装置
   受け台装置。
8. 【請求項８】 制御手段は、請求項６記載の認識情報を
   受けて、請求項５記載の移動制御データに基づいて撮像
   装置受け台を移動させた後、リモコン信号を発信させる
   ことを特徴とする請求項７記載の撮像装置受け台装置。
9. 【請求項９】 撮像装置受け台に、撮像装置の着脱を検
   知する着脱検知手段と、この着脱検知手段からの検知情
   報を受けて撮像装置受け台の方向を移動させる移動制御
   手段とを設けたことを特徴とする請求項１，２，４，５
   または７記載の撮像装置受け台装置。
10. 【請求項１０】 着脱検知手段により撮像装置受け台か
    ら撮像装置が外されたことが検知されたとき、移動制御
    手段により撮像装置受け台を初期設定位置に移動させる
    ことを特徴とする請求項９記載の撮像装置受け台装置。
11. 【請求項１１】 通信手段に、前記着脱検知手段の検知
    情報を外部機器に送出する機能を備えたことを特徴とす
    る請求項９または１０記載の撮像装置受け台装置。
12. 【請求項１２】 撮像装置へ充電するための電源供給手
    段を設けたことを特徴とする請求項１〜１１いずれか１
    項記載の撮像装置受け台装置。