WO2023000336A1

WO2023000336A1 - 拍摄设备及系统、载体装置、控制系统、拓展部件

Info

Publication number: WO2023000336A1
Application number: PCT/CN2021/108268
Authority: WO
Inventors: 李德熙; 马舜; 宣泽元; 孙毅峰; 杨舟
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2021-07-23
Filing date: 2021-07-23
Publication date: 2023-01-26
Also published as: CN117616763A; US20240114232A1

Abstract

一种拍摄设备(10)、拍摄系统(100)、载体装置(70)、控制系统(200)及拓展部件(20)。拍摄设备(10)包括图像传感器(12)及第一快拆接口(101)，图像传感器(12)用于采集第一图像。拍摄设备(10)通过第一快拆接口(101)能够与至少一个拓展部件(20)或载体装置(70)可拆卸连接。

Description

拍摄设备及系统、载体装置、控制系统、拓展部件

技术领域

本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种拍摄设备、拍摄系统、载体装置、控制系统及拓展部件。

背景技术

目前，为了满足运动过程中进行拍摄的市场需求，市面上推出了小型的运动相机。然而，单一相机的功能有限且所述支持的使用场景也有限，无法满足多场景的使用需求，用户在使用过程中也存在诸多不便。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种拍摄设备、拍摄系统、载体装置、控制系统及拓展部件。

本申请实施方式提供了一种拍摄设备。拍摄设备包括图像传感器、第一快拆接口及第一处理器。图像传感器用于获取第一图像，第一快拆接口用于与至少一个拓展部件可拆卸连接。第一处理器用于在所述拍摄设备与所述拓展部件耦合连接的情况下，根据检测到的用户在所述拍摄设备输入的第一指令以及接收到的拓展部件所发送的第二指令，控制所述拍摄设备执行相应的操作，所述操作包括控制所述图像传感器采集第一图像。

本申请实施方式提供了一种拍摄系统。拍摄系统包括拍摄设备及拓展部件。拍摄设备包括图像传感器、第一快拆接口及第一处理器。图像传感器用于获取第一图像。所述拓展部件包括与所述第一快拆接口相配合的第二快拆接口及第二处理器，所述第二快拆接口能够与所述第一快拆接口可拆卸连接。其中，在所述拍摄设备与所述拓展部件耦合连接的情况下，所述第一处理器用于根据用户在所述拍摄设备上输入的第一指令以及第二指令，以控制所述拍摄设备执行相应的操作，所述操作包括控制所述图像传感器采集第一图像；所述第二处理器用于控制所述拓展部件向所述拍摄设备发送第二指令。

本申请实施方式提供了一种拍摄设备。拍摄设备包括图像传感器、第一快拆接口、第一电池及第一处理器。图像传感器用于获取第一图像，第一快拆接口用于与拓展部件可拆卸连接，第一电池用于给所述图像传感器供电，所述拓展部件设有第二电池。第一处理器与所述第一电池以及所述图像传感器电连接。其中，当所述拍摄设备与所述拓展部件耦合连接时，所述第一处理器用于：根据所述第一电池的第一电量信息，以及从所述拓展部件获取的所述拓展部件的第二电池的第二电量信息，控制所述第一电池为所述第二电池充电，以均衡所述第一电池的电量与所述第二电池的电量；或者，指示所述拓展部件充电，以指示所述第二电池为所述第一电池充电，从而均衡所述拍摄设备的第一电池的电量与所述拓展部件的第二电池的电量。

本申请实施方式提供了一种拍摄系统。拍摄系统包括拍摄设备及拓展部件。拍摄设备包括图像传感器、第一快拆接口、第一电池及第一处理器。图像传感器用于获取第一图像，第一电池用于给所述图像传感器供电，第一处理器与所述第一电池以及所述图像传感器电连接。所述拓展部件包括与所述第一快拆接口相配合的第二快拆接口、第二电池及第二处理器，所述第二快拆接口能够与所述第一快拆接口可拆卸连接。其中，在所述拍摄设备与所述拓展部件耦合连接的情况下，所述第二处理器用于向所述第一处理器发送所述第二电池的第二电量信息；所述第一处理器用于根据获取到的所述第一电池的第一电量信息以及所述第二电量信息，控制所述第一电池为所述第二电池充电，以均衡所述第一电池的电量与所述第二电池的电量；或者，所述第二处理器用于向所述第一处理器发送所述第二电池的第二电量信息；所述第一处理器用于根据所述第二电量信息，向所述拓展部件发送充电指示；所述第二处理器还用于根据所述充电指示，控制所述第二电池为所述第一电池充电，以均衡所述第一电池的电量与所述第二电池的电量。

本申请实施方式提供了一种用于承载拍摄设备的载体装置。载体装置包括第二快拆接口、至少一个姿态传感器、无线通讯装置及控制器。第二快拆接口用于与所述拍摄设备可拆卸连接；至少一个姿态传感器用于采集所述载体装置的第一姿态信息；无线通讯装置用于与可移动平台无线通讯连接；控制器与至少一个所述姿态传感器以及所述无线通讯装置电连接。其中，所述拍摄设备可选择性地与所述载体装置或所述可移动平台可拆卸连接，当所述拍摄设备与所述载体装置可拆卸连接时，所述控制器控制所述拍摄设备拍摄；以及当所述拍摄设备与所述可移动平台可拆卸连接时，所述控制器根据所述第一姿态信息，通过所述无线通讯装置远程控制所述可移动平台运动或/及所述拍摄设备拍摄。

本申请实施方式提供了一种可移动平台的控制系统。控制系统包括拍摄设备、可移动平台以及载体装置。所述拍摄设备能够可选择地与所述可移动平台或所述载体装置可拆卸连接。所述载体装置包括至少一个姿态传感器，用于检测所述载体装置的第一姿态信息。其中，当所述拍摄设备与所述载体装置可拆卸连接时，所述载体装置用于控制所述拍摄设备拍摄；以及当所述拍摄设备与所述可移动平台连接时，所述载体装置用于根据所述第一姿态信息远程无线控制所述可移动平台运动和/或所述拍摄设备拍摄。

本申请实施方式提供了一种拍摄设备。拍摄设备包括第一本体、图像传感器及第一快拆接口。第一快拆接口设于所述第一本体，用于与拓展部件的第二快拆接口可拆卸连接。所述第一快拆接口包括第一机械耦合接口，所述第二快拆接口包括第二机械耦合接口。图像传感器设置于所述第一本体，所述图像传感器用于采集第一图像。其中，所述第一机械耦合接口以及所述第二机械耦合接口中的至少一个包括磁性件，以使所述拍摄设备与所述拓展部件吸附在一起。

本申请实施方式提供了一种拓展部件。拓展部件包括第二本体及第二快拆接口。第二快拆接口设于所述第二本体，用于与拍摄设备可拆卸连接。所述拍摄设备设有第一快拆接口，所述第一快拆接口包括第一机械耦合接口，所述第二快拆接口包括第二机械耦合接口。其中，所述第一机械耦合接口以及所述第二机械耦合接口中的至少一个包括磁性件，以使所述拍摄设备与所述拓展部件吸附在一起。

本申请实施方式提供了一种拍摄系统。拍摄系统包括拍摄设备及拓展部件。拍摄设备包括第一本体、图像传感器及第一快拆接口。图像传感器设置于所述第一本体，所述图像传感器用于采集第一图像。所述第一快拆接口包括第一机械耦合接口。所述拓展部件包括第二本体及与所述第一接口相配合的第二快拆接口，所述第二快拆接口设于所述第二本体上，所述第二快拆接口能够与所述第一快拆接口可拆卸连接，所述第二快拆接口包括第二机械耦合接口。其中，所述第一机械耦合接口以及所述第二机械耦合接口中的至少一个包括磁性件，以使所述拍摄设备与所述拓展部件吸附在一起。

本申请的实施方式中的拍摄设备、拍摄系统、载体装置、控制系统及拓展部件，通过拍摄设备与不同的拓展部件或载体装置可拆卸连接，能够为拍摄设备拓展不同的功能，以及能组合成不同的使用形态，以实现不同场景的拍摄，使用户无需针对各种应用场景购置多款相机。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式中的拍摄系统的结构示意图；

图2至图3是本申请某些实施方式中的拍摄设备的结构示意图；

图4是本申请某些实施方式中的拍摄系统的结构示意图；

图5是本申请某些实施方式中的拍摄设备的结构示意图；

图6是本申请某些实施方式中的拍摄设备的结构分解示意图；

图7是本申请某些实施方式中的拍摄设备的截面示意图；

图8是图7中拍摄设备的A区域的放大示意图；

图9是本申请某些实施方式中的拍摄设备的结构示意图；

图10是本申请某些实施方式中的拓展部件的结构示意图；

图11是本申请某些实施方式中的拓展部件的结构的分解示意图；

图12是本申请某些实施方式中的拓展部件的截面示意图；

图13是图12中拓展部件的B区域的放大示意图；

图14是本申请某些实施方式中的拓展部件的结构示意图；

图15是本申请某些实施方式中的拓展部件的结构示意图；

图16至图19是本申请某些实施方式中的拍摄系统的结构的分解示意图；

图20至图22是本申请某些实施方式中的拍摄系统的结构示意图；

图23是本申请某些实施方式中的控制系统的结构示意图；

图24是本申请某些实施方式中的载体装置的结构示意图；

图25是本申请某些实施方式中的载体装置的结构示意图；

图26是本申请某些实施方式中的载体装置与拍摄设备连接的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1、图2及图9，本申请实施方式提供一种拍摄设备10。拍摄设备10包括图像传感器12、第一快拆接口101及第一处理器13。图像传感器12用于获取第一图像，第一快拆接口1014用于与至少一个拓展部件20可拆卸连接。第一处理器13用于在拍摄设备10与拓展部件20耦合连接(可以是有线或无线或二者结合)的情况下，根据检测到的用户在拍摄设备10输入的第一指令以及接收到的拓展部件20所发送的第二指令，控制拍摄设备10执行相应的操作，所述操作包括控制所述图像传感器12采集第一图像。

请参阅图1、图2、图9、图10及图15，本申请实施方式提供一种拍摄系统100。拍摄系统100包括拍摄设备10及拓展部件20。拍摄设备10包括图像传感器12、第一快拆接口101及第一处理器13。图像传感器12用于获取第一图像，拓展部件20包括与第一快拆接口101相配合的第二快拆接口201及第二处理器23，第二快拆接口201能够与第一快拆接口101可拆卸连接。其中，在拍摄设备10与拓展部件20耦合连接的情况下，第一处理器13用于根据用户在拍摄设备10上输入的第一指令以及第二指令，以控制拍摄设备10执行相应的操作，操作包括控制图像传感器12采集第一图像；第二处理器23用于控制拓展部件20向拍摄设备10发送第二指令。

请参阅图1、图2、图9及图15，本申请实施方式提供一种拍摄设备10。拍摄设备10包括图像传感器12、第一快拆接口101、第一电池181及第一处理器13。图像传感器12用于获取第一图像，第一快拆接口101用于与拓展部件20可拆卸连接。第一电池181用于给图像传感器12供电，拓展部件20设有第二电池281。第一处理器13与第一电池181以及图像传感器12电连接。其中，当拍摄设备10与拓展部件20耦合连接时，第一处理器13还用于：根据第一电池181的第一电量信息，以及从拓展部件20获取的拓展部件20的第二电池281的第二电量信息，控制第一电池181为第二电281充电，以均衡第一电池181的电量与第二电池281的电量；或者，指示拓展部件20充电，以指示第二电池281为第一电池181充电，从而均衡拍摄设备10的第一电池181的电量与拓展部件20的第二电池281的电量。

请参阅图1、图2、图9、图10及图15，本申请实施方式提供一种拍摄系统100。拍摄系统100包括拍摄设备10及拓展部件20。拍摄设备10包括图像传感器12、第一快拆接口101、第一电池181及第一处理器13。图像传感器12用于获取第一图像，第一电池181用于给图像传感器12供电，第一处理器13与第一电池181以及图像传感器12电连接。拓展部件20包括与第一快拆接口101相配合的第二快拆接口201、第二电池281及第二处理器23，第二快拆接口201能够与第一快拆接口101可拆卸连接。在拍摄设备10与拓展部件20耦合连接的情况下，第二处理器23用于向第一处理器13发送第二电池281的第二电量信息；第一处理器13用于根据获取到的第一电池181的第一电量信息以及第二电量信息，控制第一电池181为第二电池281充电，以均衡第一电池181的电量与第二电池281的电量；或者，第二处理器23用于向第一处理器13发送第二电池281的第二电量信息；第一处理器13用于根据第二电量信息，向拓展部件20发送充电指示；第二处理器23还用于根据充电指示，控制第二电池281为第一电池181充电，以均衡第一电池181的电量与第二电池281的电量。

请参阅图23至图25，本申请实施方式提供一种用于承载拍摄设备10的载体装置70。载体装置70包括第二快拆接口701、至少一个姿态传感器71、无线通讯装置72及控制器73。第二快拆接口701用于与拍摄设备10可拆卸连接；至少一个姿态传感器71用于采集载体装置70的第一姿态信息；无线通讯装置72用于与可移动平台80无线通讯连接；控制器73与至少一个所述姿态传感器71以及所述无线通讯装置72电连接。其中，拍摄设备10可选择性地与载体装置70或可移动平台80可拆卸连接，当拍摄设备10与载体装置70可拆卸连接时，控制器73控制拍摄设备10拍摄；以及当拍摄设备10与可移动平台80可拆卸连接时，控制器73根据第一姿态信息，通过无线通讯装置72远程控制可移动平台运动80或/及拍摄设备10拍摄。

请参阅图23至图24，本申请实施方式提供一种可移动平台80的控制系统200。控制系统200包括拍摄设备10、可移动平台80以及载体装置70。拍摄设备10能够可选择地与可移动平台80或载体装置70可拆卸连接。载体装置70包括至少一个姿态传感器71，用于检测载体装置70的第一姿态信息。其中，当拍摄设备10与载体装置70可拆卸连接时，载体装置70用于控制拍摄设备10拍摄；以及当拍摄设备10与可移动平台80连接时，载体装置70用于根据第一姿态信息远程无线控制可移动平台80运动和/或拍摄设备10拍摄。

请参阅图1、图2及图10，本申请实施方式提供一种拍摄设备10。拍摄设备10包括第一本体11、第一快拆接口101、图像传感器12及第一处理器13。第一快拆接口101设于第一本体11，用于与拓展部件20的第二快拆接口201可拆卸连接。第一快拆接口101包括第一机械耦合接口1011，第二快拆接口201包括第二机械耦合接口2011。图像传感器12设置于第一本体11，图像传感器12用于采集第一图像。其中，第一机械耦合接口1011以及第二机械耦合接口2011中的至少一个包括磁性件，以使拍摄设备10与拓展部件20吸附在一起。

请参阅图1、图2及图10，本申请实施方式提供一种拓展部件20。拓展部件20包括第二本体21及第二快拆接口201。第二快拆接口201设于第二本体21，第二快拆接口201用于与拍摄设备10可拆卸连接。拍摄设备10设有第一快拆接口101，第一快拆接口101包括第一机械耦合接口1011，第二快拆接口201包括第二机械耦合接口2011。其中，第一机械耦合接口1011以及第二机械耦合接口2011中的至少一个包括磁性件，以使拍摄设备10与拓展部件20吸附在一起。

请参阅图1、图2及图10，本申请实施方式提供一种拍摄系统100。拍摄系统100包括拍摄设备10及拓展部件20。拍摄设备10包括第一本体11、第一快拆接口101、图像传感器12及第一处理器13。图像传感器12设置于第一本体11，图像传感器12用于采集第一图像。第一快拆接口101设于第一本体11，第一快拆接口101包括第一机械耦合接口1011。拓展部件20包括第二本体21及与第一快拆接口101相配合的第二快拆接口201。第二快拆接口201设于第二本体21，第二快拆接口201能够与第一快拆接口101可拆卸连接，第二快拆接口201包括第二机械耦合接口2011。其中，第一机械耦合接口1011以及第二机械耦合接口2011中的至少一个包括磁性件，以使拍摄设备10与拓展部件20吸附在一起。

本申请的实施方式中的拍摄设备10、拍摄系统100、载体装置70、控制系统200及拓展部件20，通过拍摄设备10与不同的拓展部件20或载体装置70可拆卸连接，能够为拍摄设备10拓展不同的功能，以及能组合成不同的使用形态，以实现不同场景的拍摄，使用户无需针对各种应用场景购置多款相机。

下面结合附图做进一步说明。

请参阅图1，拍摄系统100包括拍摄设备10及至少一个拓展部件20，拍摄设备10用于采集第一图像，拍摄设备10能够与至少一个拓展部件20可拆卸连接。在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20能够为拍摄设备10拓展功能；和/或拓展拍摄设备10的使用场景。

请参阅图2，在一些实施例中，拍摄设备10包括第一本体11、图像传感器12及第一快拆接口101。图像传感器12设置在第一本体11上，图像传感器12用于采集第一图像。第一快拆接口101设于第一本体11，第一快拆接口101用于与拓展部件20的第二快拆接口201可拆卸连接，以实现第一本体11与拓展部件20可拆卸连接。由于第一本体11与拓展部件20是可拆卸连接的，用户可以根据当前使用场景自由选择不同的拓展部件20与拍摄设备10连接，以拓展拍摄设备10的功能和/或使用场景。需要说明的是，第一本体11同时连接的拓展部件20的数量可以是一个、两个、三个、四个甚至更多，在此不作限制。

示例地，在一些实施例中，第一快拆接口101包括第一机械耦合接口1011，第一机械耦合接口1011用于与拓展部件20中第二快拆接口201的第二机械耦合接口2011相配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20的机械耦合，也即实现拍摄设备10与拓展部件20的机械连接。需要说明的是，第一机械耦合接口1011可以包括：磁性件、铁质部件、卡勾、卡槽、定位柱及定位槽中的至少一种。

特别地，在一些实施例中，拍摄设备10与拓展部件20是磁性连接。具体地，请参阅图2，在一些实施例中，第一机械耦合接口1011及第二机械耦合接口2011中的至少一个包括磁性件，以使拍摄设备10与拓展部件20吸附在一起。更具体地，请结合图2及图10第一机械耦合接口1011包括设于第一本体11的至少一侧的第一磁性件14，同时第二机械耦合接口2011包括设于拓展部件20上的第二磁性件24，第一磁性件14能够与第二磁性件24磁性连接，以实现拍摄设备10与拓展部件20的磁性连接。需要说明的是，如图2所示在一个例子中，第一本体11可以只有一侧设有第一磁性件14，如此拍摄设备10只有一侧能够与拓展部件20磁性连接；如图3所示，在另一个例子中，第一本体11依次连接的四侧都设有第一磁性件14，如此拍摄设备10多侧均能够与拓展部件20磁性连接(如图4所示)。当然，在一些实施例中，也可以第一机械耦合接口1011包括第一磁性件14，而第二机械耦合接口2011包括铁质部件(图未示)，如此第一机械耦合接口1011的第一磁性件14也能够与第二机械耦合接口2011的铁质部件磁性连接，从而将拍摄设备10与拓展部件20吸附在一起，在此不作赘述。

请参阅图2，在一些实施例中，第一本体11至少一侧的第一磁性件14为两个，其中两个第一磁性件14的磁极相反。例如，如图2所示，第一本体11的一侧设置有两个第一磁性件14，其中左边的第一磁性件14的磁极为N极，右边的第一磁极件13的磁极为S级。可以理解，由于磁性件有“同性相斥、异性相吸”(即N极与N极相互排斥、S极与S极相互排斥、N极与S极相互吸引)的特征，并且左边的第一磁性件14的磁极为N极，右边的第一磁极件13的磁极为S级，此时将拓展部件20与第一本体11该侧(设有两个相反磁极的第一磁性件14的一侧)磁性连接时，拓展部件20上为S极的第二磁性件24只能与边的第一磁性件14磁性连接，拓展部件20上为N极的第二磁性件24只能与右边的第一磁性件14磁性连接。然而，若第一本体11的同一侧设置的第一磁性件14的磁极均相同，则此时将拓展部件20与第一本体11该侧(所有第一磁性件14磁极均相同的一侧)磁性连接时，拓展部件20可以以第一姿态与第一本体11磁性连接，拓展部件20也可以以第二姿态与第一本体11磁性连接。其中，拓展部件20在第一姿态时，沿穿过第二磁极件23所在平面的直线旋转180°，以使拓展部件20处于第二姿态。如此，第一本体11的同一侧设置有两个磁极相反的第一磁性件14能够限定拓展部件20与拍摄设备10的连接时的姿态，以避免拓展部件20连接错误影响用户正常使用拍摄系统100。需要说明的是，第一本体11的同一侧也可以设置多个第一磁性件14，只需要其中两个第一磁性件14的磁极相反，即可限定拓展部件20与拍摄设备10的连接时的姿态。此外，当第一本体11的多侧均设置有第一磁性件14，即第一本体11的多侧均可以与拓展部件20磁性连接时，在一个例子中，第一本体11可以仅有一侧设置有两个磁极相反的第一磁性件14，其他侧设置的第一磁性件14的磁极均相同；在另一个例子中，第一本体11也可以多侧均设置有两个磁极相反的第一磁性件14，在此不作限制。

请参阅图2及图10，在一些实施例中，第一机械耦合接口1011包括设于第一本体11的第一定位件15，同时第二机械耦合接口2011包括设于拓展部件20上的第二定位件25。第一定位件15用于与第二定位件25结合。第一定位件15及第二定位件25的结合，能够在拓展部件20与第一本体11连接时提供定位功能，有利于二者的连接。需要说明的是，在一些实施例中，第一定位件15及第二定位件25中，其中一个包括定位柱，另一个包括定位孔，当拍摄设备10与拓展部件20连接时，定位柱至少部分收容在定位孔中。例如，在一个例子中，第一定位件15包括定位柱，第二定位件25包括定位孔，当拍摄设备10与拓展部件20连接时，第一定位件15的定位柱至少部分收容在第二定位件25的定位孔内。再例如，在另一个例子中，第一定位件15包括定位孔，第二定位件25包括定位柱，当拍摄设备10与拓展部件20连接时，第二定位件25的定位柱至少部分收容在第一定位件25的定位孔内。此外，第一本体11上设置的第一定位件15的数量可以是一个或多个，在此不作限制。

请参阅图2及图10，在一些实施例中，第一机械耦合接口1011还可以包括设于第一本体11的第一结合件401，同时第二机械耦合接口2011包括设于拓展部件20上的第二结合件501，第一结合件401用于与拓展部件20的第二结合件501结合以锁定拍摄设备10与拓展部件20。如此能够避免用户在使用拍摄系统100的过程中，拓展部件20从拍摄设备10上脱落，从而增加了拓展部件20与拍摄设备10连接的稳定性。

具体地，在一些实施例中，第一结合件401设有沟槽41，当第一结合件401与拓展部件20的第二结合件501结合时，第二结合件501的卡勾511至少部分收容在第一结合件401的沟槽41内。

请参阅图5至图8及图14，在一些实施例中，第一机械耦合接口1011还可以包括设于第一本体11的第三结合件502，同时第二机械耦合接口2011包括设于拓展部件20上的第四结合件402，第三结合件502用于与拓展部件20的第四结合件402结合以锁定拍摄设备10与拓展部件20。如此能够避免用户在使用拍摄系统100的过程中，拓展部件20从拍摄设备10上脱落，从而增加了拓展部件20与拍摄设备10连接的稳定性。

具体地，第三结合件502包括卡扣51、连接杆53及弹性件52，在第三结合件502与第四结合件402结合时，卡勾511能够至少部分收容在第四结合件402的沟槽41内。更具体地，卡扣51远离第一本体11的一侧设置有卡勾511。第一本11设置第三结合件502的侧壁上开设有安装槽111，安装槽111中设置有第一安装件1111。卡扣51还设置有安装孔512及第三安装件513，安装孔512相较于第三安装件513更靠近卡勾511。弹性件52包括套接部521、第一连接部522及第二连接部523。连接杆53穿过套接部521及卡扣51的安装孔512并收容在第一本体11侧壁的安装槽111内，弹性件52的第一连接部522与第一本体11的第一安装件1111结合，以使第一连接部522与第一本体11连接；弹性件52的第二连接部523与卡扣51的第三安装件513结合，以使第二连接部件523与卡扣51连接。如此卡扣51活动设置在第一本体11上，并且在外力作用下，卡扣51能够相对第一本体11运动。示例地，当卡扣51受到作用力时，弹性件52会发生弹性形变，以使卡勾511远离第一本体11，卡扣51远离卡勾511的一侧靠近第一本体11；当施加在卡扣51上的作用力消失后，弹性件52的弹性回复力使卡勾511靠近第一本体11，卡扣51远离卡勾511的一侧远离第一本体11。

需要说明的是，第一本体11上可以仅设置有第一结合件401、也可以仅设置有第三结合件502，当然第一本体11上也可以设置有第一结合件401及第三结合件502。此外，第一结合件401及第三结合件502的数量可以是一个、两个、三个、四个甚至更多，在此均不作限制。

请参阅图2，在一些实施例中，第一快拆接口101还包括第一电耦合接口1012，当拓展部件20的第二快拆接口201也包括第二电耦合接口2012(如图10所示)，且在第一机械耦合接口1011与拓展部件20的第二机械耦合接口2011相耦合时，第一电耦合接口1012能够与拓展部件20的第二电耦合接口2012相耦合，以实现拍摄设备10与拓展部件20之间的电连接和/或通信连接。需要说明的是，第一电耦合接口1012包括：触点、公插头及母插头中的至少一种。

具体地，请参阅图2，在一些实施例中，第一电耦合接口1012包括第一连接器16，第一连接器16位于拍摄设备10的侧面，即第一本体11的侧面设有第一连接器16，在所述拍摄设备10与拓展部件20连接时，第一连接器16能够与拓展部件20通信连接。具体地，在一些实施例中，第一连接器16包括第一触点161，在所述拍摄设备10与拓展部件20连接时，第一触点161与拓展部件20配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20之间的通信连接。

请参阅图9，在一些实施例中，拍摄设备10还包括第一电池181，第一电池181能够为拍摄设备10供电，以便拍摄设备10正常工作。特别地，在一些实施例中，第一连接器16还包括第二触点162，在拍摄设备10与所述拓展部件20连接时，第二触点162能够与拓展部件20配合，以使第一电池181能够通过第二触点162为拓展部件20供电。

在一些实施例中，拍摄设备10还可以通过无线连接与拓展部件20通信连接。示例地，拍摄设备10还包括无线通信模块(图未示)，当拍摄设备10与拓展部件20连接时，拍摄设备10通过无线通信模块与拓展部件20无线连接，以实现二者之间的通信连接。需要说明的是，在一些实施例中，第一电池181还能够通过无线连接为拓展部件20供电，也即实现拍摄设备10为拓展部件20的无线充电功能。此外，在一个例子中，拍摄设备10与拓展部件20可以既有机械连接，又通过无线连接与实现二者之间的通信连接；当然，在另一个例子中，拍摄设备10与拓展部件20可以没有机械连接仅有无线连接，在此均不作限制。

请参阅图9，在一些实施例中，拍摄设备10还可以包括第一输入接口17，即第一本体11还设有第一输入接口17。第一输入接口17用于响应用户对拍摄设备10的第一输入而生成第一指令。需要说明的是，第一输入接口17包括但不限于以下至少一种：按键、波轮、摇杆、麦克风或触摸装置。用户对拍摄设备10的第一输入包括但不限于以下至少一种：触摸输入、按压输入、滑动输入、双击输入、语音输入、或框选输入。下文中所提及的第一输入接口17及用户对拍摄设备10的第一输入也作如此解释，不再赘述。

请参阅图9，在一些实施例中，拍摄设备10还可以包括第一存储器182，第一存储器182用于存储图像传感器12采集的第一图像。在一些实施例中，拍摄设备10还可以包括第一显示装置183，第一显示装置183用于显示第一图像，和/或显示拍摄设备10的GUI界面。示例地，在一个例子中，第一显示装置183与图像传感器12设置在第一本体11的相背两侧。由于拍摄设备10包括能够显示第一图像和/或拍摄设备10的GUI界面的第一显示装置183，有利于用户使用拍摄设备10，从而提升用户使用拍摄设备10的体验感。

请参阅图10，在一些实施例中，拓展部件20包括第二本体21及第二快拆接口201。第二快拆接口201设置在第二本体21上去，第二快拆接口201用于与拍摄设备10的第一快拆接口101(如图2所示)可拆卸连接。第二快拆接口201与拍摄设备10的第一快拆接口101相配合，以实现第二本体21能够与拍摄设备10的第一本体11可拆卸连接。

示例地，在一些实施例中，第二快拆接口201包括第二机械耦合接口2011，第二机械耦合接口2011用于与拍摄设备10中第一快拆接口101的第一机械耦合接口1011相配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20的机械耦合，也即实现拍摄设备10与拓展部件20的机械连接。需要说明的是，第二机械耦合接口2011也可以包括：磁性件、铁质部件、卡勾、卡槽、定位柱及定位槽中的至少一种。

特别地，请参阅图10，在一些实施例中，拍摄设备10与拓展部件20是磁性连接。具体地，在一些实施例中，第一机械耦合接口1011及第二机械耦合接口2011中的至少一个包括磁性件，以使拍摄设备10与拓展部件20吸附在一起。更具体地，请结合图2，第二机械耦合接口2011包括设于第二本体21的至少一侧的第二磁性件24，同时第一机械耦合接口1011包括设于拍摄设备10上的第一磁性件14，第二磁性件24能够与第一磁性件14磁性连接，以实现拍摄设备10与拓展部件20的磁性连接。需要说明的是，在一个例子中，第二本体21可以仅有一侧设有第二磁性件24；在另一个例子中，第二本体21多侧均设置有第二磁性件24，此时用户可以选择任意设有第二磁性件24的一侧与拍摄设备10磁性连接。例如，第二本体21相邻的第一侧及第二侧均设有第二磁性件24，用户可以根据需求选择第二本体21的第一侧与拍摄设备10磁性连接，或第二本体21的第二侧与拍摄设备10磁性连接。当然，在第二本体21多侧均设置有第二磁性件24时，同一个拓展部件20还可以和多个拍摄设备10磁性连接，即同一个第二本体21还可以和多个第一本体11磁性连接。例如，拍摄系统100包括两个拍摄设备100，第二本体21相邻的第一侧及第二侧均设有第二磁性件24，第二本体21的第一侧与其中一个拍摄设备10磁性连接，第二本体21的第二侧与另一个拍摄设备10磁性连接。此外，在一些实施例中，也可以第二机械耦合接口2011包括第二磁性件24，而第一机械耦合接口1011包括铁质部件(图未示)，如此第二机械耦合接口2011的第二磁性件24也能够与第一机械耦合接口1011的铁质部件磁性连接，从而将拍摄设备10与拓展部件20吸附在一起，在此不作赘述。

同样地，请参阅图10，在一些实施例中，当拍摄设备10的第一本体11至少一侧设有两个磁极相反的第一磁性件14时，第二本体21至少一侧的第二磁性件24为两个，其中两个第二磁性件24的磁极相反，并且每个第二磁极23的磁极与其对应的第一磁极13的磁极相反。例如，如图2及图10所示，第一本体11与拓展部件20磁性连接的一侧设置有两个第一磁性件14，其中左边的第一磁性件14的磁极为N极，右边的第一磁极件14的磁极为S级；第二本体21与拍摄设备10磁性连接的一侧设置有两个第二磁性件24，其中左边的第二磁性件24的磁极为S级，右边的第二磁性件24的磁极为N级。根据磁性件“同性相斥、异性相吸”(即N极与N极相互排斥、S极与S极相互排斥、N极与S极相互吸引)的特征，第二本体21的左边磁极为S极的第二磁性件24只能与第一本体11的左边磁极为N极的第一磁性件14磁性连接，第二本体21的右边磁极为N极的第二磁性件24只能与第一本体11的右边磁极为S极的第二磁性件24磁性连接。如此，能够限定拓展部件20与拍摄设备10的连接时的姿态，以避免拓展部件20连接错误影响用户正常使用拍摄系统100。需要说明的是，第二本体21的同一侧也可以设置多个第二磁性件24，只需要其中两个第二磁性件24的磁极相反，即可限定拓展部件20与拍摄设备10的连接时的姿态。此外，当第二本体21的多侧均设置有第二磁性件24时，在一个例子中，第二本体21可以仅有一侧设置有两个磁极相反的第二磁性件24，其他侧设置的第二磁性件24的磁极均相同；在另一个例子中，第二本体21也可以多侧均设置有两个磁极相反的第二磁性件24，在此不作限制。

请参阅图10，在一些实施例中，第二机械耦合接口2011包括设于第二本体21的第二定位件25，同时第一机械耦合接口1011包括设于拍摄设备10的第一定位件15。第二定位件25用于与第一定位件15结合。第一定位件15及第二定位件25的结合，能够在拍摄设备10与第二本体21连接时提供定位功能，有利于二者的连接。需要说明的是，在一些实施例中，第一定位件15及第二定位件25中，其中一个包括定位柱，另一个包括定位孔，当拍摄设备10与拓展部件20连接时，定位柱至少部分收容在定位孔中。例如，在一个例子中，第一定位件15包括定位柱，第二定位件25包括定位孔，当拍摄设备10与拓展部件20连接时，第一定位件15的定位柱至少部分收容在第二定位件25的定位孔内。再例如，在另一个例子中，第一定位件15包括定位孔，第二定位件25包括定位柱，当拍摄设备10与拓展部件20连接时，第二定位件25的定位柱至少部分收容在第一定位件15的定位孔内。此外，第一本体11上设置的第一定位件15的数量可以是一个或多个，在此不作限制。

请参阅图2及图10至图13，在一些实施例中，第二机械耦合接口2011还包括设于第二本体21的第二结合件501，同时第一机械耦合接口1011包括设于拍摄设备10的第一结合件401，第二结合件501用于与拍摄设备10的第一结合件401结合，以锁定拍摄设备10与拓展部件20。如此能够避免用户在使用拍摄系统100的过程中，拓展部件20从拍摄设备10上脱落，从而增加了拓展部件20与拍摄设备10连接的稳定性。

具体地，第二结合件501包括卡扣51、连接杆53及弹性件52。更具体地，卡扣51远离第二本体21的一侧设置有卡勾511，在第一结合件401与第二结合件501结合时，卡勾511能够至少部分收容在第一结合件401的沟槽41内，以避免第二结合件501从第一结合件401中脱落，从而能够锁定拍摄设备10与拓展部件20。

第二本体21设置第二结合件501的侧壁上开设有安装槽211，安装槽211中设置有第二安装件2111。卡扣51还设置有安装孔512及第三安装件513，安装孔512相较于第三安装件513更靠近卡勾511。弹性件52包括套接部521、第一连接部522及第二连接部523。连接杆53穿过套接部521及卡扣51的安装孔512并收容在第二本体21侧壁的安装槽211内，弹性件52的第一连接部522与第二本体21的第二安装件2111结合，以使第一连接部522与第二本体21连接；弹性件52的第二连接部523与卡扣51的第三安装件513结合，以使第二连接部件523与卡扣51连接。如此卡扣51活动设置在第二本体21上，并且在外力作用下，卡扣51能够相对第二本体21运动。具体地，当卡扣51受到作用力时，弹性件52会发生弹性形变，以使卡勾511远离第二本体21，卡扣51远离卡勾511的一侧靠近第二本体21；当施加在卡扣51上的作用力消失后，弹性件52的弹性回复力使卡勾511靠近第二本体21，卡扣51远离卡勾511的一侧远离第二本体21。

请参阅图5及图14，在一些实施例中，第二机械耦合接口2011还包括设于第二本体21的第四结合件402，同时第一机械耦合接口1011包括设于拍摄设备10的第三结合件502，第四结合件401用于与拍摄设备10的第三结合件502结合，以锁定拍摄设备10与拓展部件20。如此能够避免用户在使用拍摄系统100的过程中，拓展部件20从拍摄设备10上脱落，从而增加了拓展部件20与拍摄设备10连接的稳定性。

具体地，在一些实施例中，第四结合件402设有沟槽41，当第四结合件402与拓展部件20的第三结合件502结合时，第三结合件502的卡勾511(如图7所示)至少部分收容在第四结合件402的沟槽41内。

需要说明的是，第一本体11上可以仅设置有第二结合件501、也可以仅设置有第四结合件402，当然第一本体11上也可以设置有第二结合件501及第四结合件402。此外，第二结合件501及第四结合件402的数量可以是一个、两个、三个、四个甚至更多，在此均不作限制。

特别地，当拍设备10与拓展部件20采用磁性连接，并且第一本体11设置有第一结合件401，第二本体21设置有第二结合件501；和/或第一本体11设置有第三结合件502，第二本体21设置有第四结合件402时，无需用户手动对卡扣51施加作用力，分别设置在第一本体11及第二本体21上对应的结合件都能够自动结合，以锁定拍摄设备10与拓展部件20。下面以第一本体11上的第一结合件401及第二本体21上第二结合件501结合为例进行说明。示例地，请参阅图2及图10至图13，第一本体11设置有第一磁性件14及第一结合件401，第二本体21设置有第二磁性件24及第二结合件501。当第一磁性件14与第二磁性件24之间的距离小于预设距离时，第一磁性件14与第二磁性件24相互产生的磁力，会不断缩短第一本体11与第二本体21之间的距离，直至第一本体11与设置在第二本体21上第二结合件501的卡扣51抵触。第一本体11与卡扣51抵触后，第一磁性件14与第二磁性件24相互之间产生的磁力，会使第一本体11向卡扣51施加作用力，此时设置在第二本体21上第二结合件501的弹性件52会发生弹性形变，以使设置在第二本体21上第二结合件501的卡勾511远离第二本体21，卡扣51远离卡勾511的一侧靠近第二本体21。由于卡勾511远离第二本体21后，在第一磁性件14与第二磁性件24相互产生的磁力的作用下，能够进一步缩短第一本体11与第二本体21之间的距离，直至第一磁性件14与第二磁性件24抵触。同时由于第一本体11不与卡扣51抵触后，也即施加在卡扣51上的作用力消失后，设置在第二本体21上第二结合件501的弹性件52的弹性回复力使卡扣51远离卡勾511的一侧远离第二本体21，卡勾511靠近第二本体21并至少部分收容在设置在第一本体11上第一结合件401的沟槽41内，以锁定拍摄设备10与拓展部件20。如此，无需用户手动对第二结合件501的卡扣51施加作用力，第一结合件401与第二结合件501也能够自动结合，以锁定拍摄设备10与拓展部件20，提高了用户使用拍摄系统100的便捷性。需要说明的是，当拍设备10与拓展部件20采用磁性连接时，第一本体11上的第三结合件502与第二本体21上第四结合件402结合的具体方式，与当拍设备10与拓展部件20采用磁性连接时，第一本体11上的第一结合件401与第二本体21上第二结合件501结合的具体方式相同，在此不作赘述。

请参阅图10，在一些实施例中，第二快拆接口201还可以包括第二电耦合接口2012，当拍摄设备10的第一快拆接口101也包括第一电耦合接口1012(如图2所示)，且在第二机械耦合接口2011与拍摄设备10的第一机械耦合接口1011相耦合时，第二电耦合接口2012能够与拍摄设备10的第一电耦合接口1012相耦合，以实现拍摄设备10与拓展部件20之间的电连接和/或通信连接。需要说明的是，第二电耦合接口2012包括：触点、公插头及母插头中的至少一种。

具体地，请一并参阅图2及图10，在一些实施例中，第二电耦合接口2012还包括第二连接器26，第二连接器26位于拓展部件20的表面，也即第二本体21的表面设有第二连接器26，在所述拍摄设备10与拓展部件20连接时，第二连接器26能够与拍摄设备10的第一连接器16)配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20通信连接。具体地，在一些实施例中，第二连接器26包括第三触点261，在所述拍摄设备10与拓展部件20连接时，第二触点162与拍摄设备10的第一触点161配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20之间的通信连接。

在一些实施例中，第二连接器26还包括第四触点262，在拍摄设备10与所述拓展部件20连接时，第四触点262能够与拍摄设备10的第二触点162配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20之间的电连接。示例地，在一些实施例中，第一电池181能够通过第二触点162及第四触点262为拓展部件20供电。

在一些实施例中，拓展部件20还可以通过无线连接与拍摄设备10通信连接。示例地，拓展部件20还包括无线通信模块(图未示)，当拍摄设备10与拓展部件20连接时，拓展部件20通过无线通信模块与拍摄设备10无线连接，以实现二者之间的通信连接。需要说明的是，在一些实施例中，拓展部件20还能够通过与拍摄设备10的以无线连接的方式实现二者之间的电连接。此外，在一个例子中，拍摄设备10与拓展部件20可以既有机械连接，又通过无线连接与实现二者之间的通信连接；当然，在另一个例子中，拍摄设备10与拓展部件20可以没有机械连接仅有无线连接，在此均不作限制。

请参阅图15，在一些实施例中，拓展部件20还可以包括第二输入接口27。第二输入接口27用于响应用户对拓展部件20的第二输入而生成第二指令。需要说明的是，第二输入接口27包括但不限于以下至少一种：按键、波轮、摇杆、麦克风或触摸装置。用户对拍摄设备10的第二输入包括但不限于以下至少一种：触摸输入、按压输入、滑动输入、双击输入、语音输入、或框选输入。下文中所提及的第二输入接口27及用户对拓展部件20的第二输入也作如此解释，不再赘述。

请参阅图5及图10，在一些实施例中，拍摄系统100还可以包括探测器60，探测器60用于确定拓展部件20是否已与拍摄设备10可拆卸连接。示例地，在一些实施例中，探测器60与第一处理器13电连接，在第一处理器13在确定拓展部件20已与拍摄设备10可拆卸连接时，第一处理器13控制拍摄设备10由第一模式切换至第二模式。其中，拍摄设备10在第二模式的功耗大于在第一模式的功耗。需要说明的是，在一个例子中，探测器60可以设置在拍摄设备10上(如图5所示)，探测器60在确定拓展部件20已与拍摄设备10连接后，发送确认信息至第一处理器13，第一处理器13在接收到确认信息，即第一处理器13在确定拓展部件20已与拍摄设备10可拆卸连接时，第一处理器13控制拍摄设备10由第一模式切换至第二模式。在另一个例子中，探测器60也可以设置在拓展部件20上(如图10所示)，探测器60在确定拓展部件20已与拍摄设备10连接后，通过第一连接器16及第二连接器26向拍摄设备10发送确认信息至第一处理器13，第一处理器13在接收到确认信息，即第一处理器13在确定拓展部件20已与拍摄设备10可拆卸连接时，第一处理器13控制拍摄设备10由第一模式切换至第二模式。特别地，当拍设备10与拓展部件20采用磁性连接时，也即第一机械耦合接口1011和/或第二机械耦合接口2011包括磁性件时，探测器60可以通过感应磁场的变化来检测拓展部件20与拍摄设备10的连接状态。例如，探测器60可以是霍尔传感器，霍尔传感器能够确定拓展部件20是否已与拍摄设备10可拆卸连接。在一些实施例中，探测器60还可以为压力开关，在第一机械耦合接口1011与第二机械耦合接口2011相耦合时，压力开关被触发。当压力开关被触发时，即可确认拓展部件20已与拍摄设备10可拆卸连接。当然，在一些实施例中，探测器60还可以通过检测第一本体11与第二本体21之间的距离来检测拓展部件20与拍摄设备10的连接状态。例如，探测器60可以是红外检测器、结构光传感器等，在此均不作限制。

需要说明的是，在一些实施例中，拍摄设备10的第一处理器13还可以通过第一电耦合接口1012确定拓展部件20是否与拍摄设备10可拆卸连接。在第一处理器13通过第一电耦合接口1012确定拓展部件20已与拍摄设备10可拆卸连接时，第一处理器13控制拍摄设备10由第一模式切换至第二模式。

在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20能够为拍摄设备10提供拓展功能。

具体地，请参阅图2、图9、图10及图15，在一些实施例中，拍摄设备10还可以包括第一处理器13，第一处理器13可以与图像传感器12及第一电耦合接口1012电连接，拓展部件20还可以包括第二处理器23，第二处理器23可以与第二电耦合接口2012电连接。在拍摄设备10与拓展部件20耦合连接的情况下，第二处理器23用于控制拓展部件20向拍摄设备10发送第二指令，第一处理器13用于根据用户在拍摄设备10上输入的第一指令以及接收的第二指令，以控制拍摄设备10执行应的操作，操作包括控制图像传感器12采集第一图像。

更具体地，在拍摄设备10的第一机械耦合接口1011与拓展部件20的第二机械耦合接口2011相耦合时，拍摄设备10的第一电耦合接口1012与拓展部件20的第二电耦合接口2012相耦合，如此实现了拍摄设备10与拓展部件20耦合连接。拍摄设备10的第一输入接口17响应用户对拍摄设备10的第一输入而生成第一指令。拓展部件20的第二输入接口27响应用户对拓展部件20的第二输入而生成第二指令。在一些实施例中，第二指令通过第二电耦合接口2012以及第一电耦合接口1012传送给第一处理器13。示例地，第一电耦合接口1012包括设于拍摄设备10的第一连接器16，第二电耦合接口2012包括设于拓展部件的第二连接器26时，第一连接器16上的第一触点161与第二连接器26上的第三触点261配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20的通信连接，从而第二处理器23能够控制拓展部件20通过第三触点261及第一触点161向拍摄设备10发送第二指令。当然，在一些实施例中，若拍摄设备10与拓展部件20是无线通信连接时(此时拓展部件20可以没有第二电耦合接口2012，或此时第一电耦合接口1012与第二电耦合接口2012可以没有相耦合)，第二处理器23也可以控制拓展部件20通过无线通信的方式向拍摄设备10发送第二指令，在此不作限制。

第一处理器13用于根据第一指令以及第二指令，以控制拍摄设备10执行相应的操作。示例地，在一些实施例中，第一处理器13还用于确定获取到第一指令以及第二指令的时间，并根据第一指令以及第二指令的生成时间确定执行相应的操作。

更进一步地，在一些实施例中，当获取到第一指令以及第二指令的时间相同时，第一处理器13还用于根据第一指令及第二指令，控制拍摄设备10执行第一操作。当获取第一指令以及第二指令的时间不同时，第一处理器13还用于根据第一指令执行第二操作和/或根据第二指令执行第三操作。可以理解，当获取到第一指令以及第二指令的时间相同时，说明此时用户想利用第一指令及第二指令组合后形成新的指令，因此第一处理器13在同时获取到第一指令以及第二指令时控制拍摄设备10执行第一操作。而当获取到第一指令以及第二指令的时间不同时，说明此时用户并不是想利用第一指令及第二指令组合形成新的指令。此时，在一个实施例中，当获取到第一指令以及第二指令的时间不同时，第一处理器13可以根据最先获取到的指令控制拍摄设备10执行对应操作。例如，若获取到第一指令的时间早于获取到第二指令的时间，第一处理器13根据第一指令控制拍摄设备10执行第二操作；或若获取到第二指令的时间早于获取到第一指令的时间，第一处理器13根据第二指令控制拍摄设备10执行第三操作。当然第一处理器13也可以根据最后获取到的指令控制拍摄设备10执行对应操作。特别地，在另一个实施例中，第一处理器13还可以根据获取到的指令的时间，依次控制拍摄设备10执行对应操作。例如，若获取到第一指令的时间早于获取到第二指令的时间，第一处理器13先根据第一指令控制拍摄设备10执行第二操作后，在根据第二指令控制拍摄设备10执行第三操作。

需要说明的是，第一操作、第二操作及第三操作均可以包括但不限于以下至少一种：拍摄操作、缩放操作、显示模式切换操作、拍摄模式切换操作、对焦操作、亮度调节操作、或音量调节操作，但需要注意的是，第一操作与第二操作、第三操作不同。示例地，第一操作可以包括拍摄模式切换操作第二操作包括拍摄操作第三操作包括音量操作，例如，第三操作包括调高音量，此时若拍摄设备10需要执行第三操作时，第一处理器13控制拍摄设备10调高音量。

在一些实施例中，当获取到第一指令以及第二指令的时间之差的绝对值小于或等于预设时间阈值时，第一处理器13还用于根据第一指令以及第二指令，控制拍摄设备10执行第一操作。当获取到第一指令以及第二指令的时间之差的绝对值大于预设时间阈值时，第一处理器13还用于根据第一指令执行第二操作和/或根据第二指令执行第三操作。即便用户想利用第一指令及第二指令组合形成新的指令以指示拍摄设备10执行对应操作，但由于用户左右手的敏捷度存在差异，或不同的输入接口(包括第一输入接口17及第二输入接口27)响应用户输入生成指令的时间可能存在偏差，会导致获取到第一指令以及第二指令的时间不相同。如此采用获取到第一指令以及第二指令的时间之差的绝对值是否小于或等于预设时间阈值来判断是否执行第一操作，相较于只有获取到第一指令以及第二指令的时间相同时才执行第一操作，能够使拍摄设备10执行的操作更符合用户期望。需要说明的是，当获取到第一指令以及第二指令的时间之差的绝对值大于预设时间阈值时，第一处理器13还用于根据第一指令执行第二操作和/或根据第二指令执行第三操作的具体实施方式，与上述实施例中当获取到第一指令以及第二指令的时间不同时，第一处理器13还用于根据第一指令执行第二操作和/或根据第二指令执行第三操作的具体实施方式相同，在此不作赘述。

在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，用户也可以单独仅对拓展部件20的第二输入27接口输入第二输入，第二输入接口27能够根据第二输入而生成第二指令，第二处理器23将生成的第二指令发送至第一本体11后，第一处理器13直接根据第二指令控制拍摄设备10执行对应操作。如此，当用户不方便对第一输入接口17输入指令时，用户也能够直接通过对拓展设备20输入指令以控制拍摄设备10执行对应操作，从而能够提升用户使用拍摄系统100的便捷度。特别地，在一些实施例中，同一个拓展部件20能够用时与多个拍摄设备10连接(包括无线连接及可拆卸连接，只要能够通信连接即可)，此时若用户对拓展部件20的第二输入27接口输入第二输入，第二输入接口27能够根据第二输入而生成第二指令，第二处理器23将生成的第二指令发送至所有与该拓展部件20通信连接第一本体11后，所有的拍摄设备10的第一处理器13均能够根据第二指令控制拍摄设备10执行对应操作。如此能够使多个拍摄设备10同时进行相同的操作，增加了用户使用拍摄系统100的应用场景，从而提升用户使用拍摄系统100的体验感。例如，用户需要朝向不同角度的多个拍摄设备10同时进行拍摄，此时只需要采用一个拓展部件20与多个拍摄设备10通信连接，用户只需要向拓展部件20的第二输入而生成第二指令，以指示拍摄设备10开始拍照，第二处理器23能够将第二指令发送至每个与该拓展部件20通信连接的拍摄设备10，每个拍摄设备10的第一处理器13均会控制对应的拍摄设备10开始拍照，从而实现朝向不同角度的多个拍摄设备10同时进行拍摄。

当然，在一些实施例中，拍摄设备10还包括第三输入接口(图未示)，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，第三输入接口用于响应用户对拍摄设备10的第三输入而生成第三指令，若拍摄设备10设置有第一连接器16，拓展部件设置有第二连接器26时，第一连接器16上的第一触点161与第二连接器26上的第三触点261配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20的通信连接，从而第一处理器13能够控制拍摄设备10通过第三触点261及第一触点161向拓展部件20发送第三指令。当然，在一些实施例中，若拍摄设备10与拓展部件20是无线通信连接时，第一处理器13也可以控制拍摄设备10通过无线通信的方式向拓展部件20发送第三指令，在此不作限制。第二处理器23在接收到第三指令后，第二处理器23还用于根据第三指令控制拓展部件20执行对应操作。如此用户也能够直接通过对拍摄设备10输入指令以控制拓展部件20执行对应操作，从而能够提升用户使用拍摄系统100的便捷度。需要说明的是，拍摄设备10的第三输入接口可以是与第一输入接口17为同一输入接口，当然也可以不是同一输入接口，在此不作限制。

在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20耦合连接的情况下，拓展部件20能够为拍摄设备10拓展功能。具体地，请参阅图2、图9、图10及图15，在一些实施例中，拍摄设备10还可以包括第一处理器13及第一电池181，第一处理器13可以与图像传感器12、第一电耦合接口1012电连接及第一电池181电连接，拓展部件20还可以包括第二处理器23及第二电池281，第二处理器23可以与第二电池281及第二电耦合接口2012电连接。在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，第二处理器23用于向第一处理器21发送第二电池281的第二电量信息；第一处理器13用于根据获取到的第一电池181的第一电量信息以及第二电量信息，控制第一电池181为第二电池281充电，以均衡第一电池181的电量与第二电池281的电量；或者，第二处理器23用于向第一处理器13发送第二电池281的第二电量信息；第一处理器13用于根据第二电量信息，向拓展部件20发送充电指示；第二处理器23还用于根据充电指示，控制第二电池281为第一电池181充电，以均衡第一电池181的电量与第二电池281的电量。

更具体地，在拍摄设备10的第一机械耦合接口1011与拓展部件20的第二机械耦合接口2011相耦合时，拍摄设备10的第一电耦合接口1012与拓展部件20的第二电耦合接口2012相耦合，如此实现了拍摄设备10与拓展部件20耦合连接。在一些实施例中，第二电量信息通过第二电耦合接口2012以及第一电耦合接口1012传送给第一处理器13。示例地，第一电耦合接口1012包括设于拍摄设备10的第一连接器16，第二电耦合接口2012包括设于拓展部件20的第二连接器26时，第一连接器16上的第一触点161与第二连接器26上的第三触点261配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20的通信连接，从而使拍摄设备10能够经由第二连接器26的第三触点261及第一连接器161的第一触点161接收拓展部件20所发送的第二电量信息。同样地，在一些实施例中，充电指示通过第一电耦合接口1012以及第二电耦合接口2012传送给第二处理器23。示例地，第一电耦合接口1012包括设于拍摄设备10的第一连接器16，第二电耦合接口2012包括设于拓展部件20的第二连接器26时，第一连接器16上的第一触点161与第二连接器26上的第三触点261配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20的通信连接，从而使拍摄设备10能够经由第一连接器16的第一触点161及第二连接器26的第三触点261向拓展部件20所发送充电指示。第一连接器16的第二触点162与第二连接器26的第四触点262配合，以实现拍摄设备10与拓展部件20之间的电连接，从而使第一电池181能够通过第二触点162及第四触点262为第二电池281充电，或者使第二电池281能够通过第四触点262及第二触点162为第一电池181充电。

当然，在一些实施例中，若拍摄设备10与拓展部件20是无线连接时(此时拓展部件20可以没有第二电耦合接口2012，或此时第一电耦合接口1012与第二电耦合接口2012可以没有相耦合)，拍摄设备10也可以通过无线通信的方式接收拓展部件20所发送的第二电量信息，以及向拓展部件20发送充电指示。特别地，在一些实施例中，拍摄设备10也可以通过与拓展设备20无线连接的方式实现二者之间的电连接，也即二者之间的无线充电功能，从而使第一电池181为第二电池281无线充电，或者使第二电池281为第一电池181无线充电，在此均不作限制。

更进一步地，在一些实施例中，第一处理器13根据第一电池181的剩余电量及第二电池281的剩余电量，控制第一电池181为第二电池281充电；或者，发送充电指令以指示第二电池281为第一电池181充电。示例地，第一电量信息包括第一电池181的剩余电量，第二电量信息包括第二电池281的剩余电量。在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20的第二处理器23将第二电量信息发送至拍摄设备10，若第一电池181的剩余电量大于第二电池281的剩余电量时，则第一处理器13控制第一电池181为第二电池281充电；若第一电池181的剩余电量小于第二电池281的剩余电量时，第一处理器13向拓展部件20发送充电指示，以指示第二电池281为第一电池181充电。拓展部件20接收到充电指示后，第二处理器23控制第二电池281为第一电池181充电。

可以理解，当拍摄设备10及拓展部件20中任意一个的剩余电量为0时，剩余电量为0的拍摄设备 10或拓展部件20不能正常工作，且拍摄设备10及拓展部件20之间没办法通信连接，导致拍摄系统100不能正常使用，如此会影响用户正常使用拍摄系统100。然而，本实施例通过控制第一电池181及第二电池281中剩余电量较大的电池为剩余电量较小的电池充电，能够使第一电池181的剩余电量与第二电池281的剩余电量较为均衡，从而能够避免出现拍摄设备10与拓展部件20中一个还有很多剩余电量而另一个剩余电量为0的情况出现，能够提升用户使用拍摄系统100的体验感。

在一些实施例中，第一处理器13根据第一电池181的工作时长及第二电池281的剩余工作时长，控制第一电池181为第二电池281充电；或者，发送充电指令以指示第二电池281为第一电池181充电。示例地，第一电量信息还可以包括第一电池181的剩余电量及在当前工作模式下的第一耗电量；第二电量信息还可以包括第二电池281的剩余电量及在当前工作模式下的第二耗电量。在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20的第二处理器23将第二电量信息发送至拍摄设备10，第一处理器13在接收到第二电量信息后，第一处理器10还用于根据第一电量信息中的第一电池181的剩余电量及第一耗电量，以确定拍摄设备10的第一剩余工作时长；根据第二电量信息中的第二电池281的剩余电量及第二耗电量，以确定拓展部件20的第二剩余工作时长。若第一剩余工作时长大于第二剩余工作时长时，第一处理器13控制第一电池181为第二电池281充电。若第一剩余工作时长小于第二剩余工作时长时，第一处理器13向拓展部件20发送充电指示，以指示第二电池281为第一电池181充电。拓展部件20接收到充电指示后，第二处理器23控制第二电池281为第一电池181充电。需要说明的是，拍摄设备10及拓展部件20的剩余工作时长是由其剩余电量及对应的耗电量决定的，剩余电量越大、耗电量越小则剩余工作时长越大，反之剩余电量越小、耗电量越大则剩余工作时长越小。

可以理解，当拍摄设备10及拓展部件20中任意一个的则剩余工作时长为0时，表示剩余工作时长为0的拍摄设备10或拓展部件20不能正常工作，且拍摄设备10及拓展部件20之间没办法通信连接，导致拍摄系统100不能正常使用，如此会影响用户正常使用拍摄系统100。然而，本实施例通过控制拍摄设备10及拓展部件20中剩余工作时长较大的为剩余工作时长交小充电，能够均衡第一电池181及第二电池281的电量，使拍摄设备10剩余工作时长等于拓展部件20的剩余工作时长，从而能够避免出现拍摄设备10与拓展部件20中一个能够正常工作而另一个不能正常工作，能够提升用户使用拍摄系统100的体验感。

当然，在一些实施例中，只有第二电池281为第一电池181充电，而第一电池181不为第二电池281充电。可以理解，在拍摄系统100中拓展部件20仅是为了拓展拍摄设备10的功能，若拓展部件20不能正常工作，拍摄系统100虽然缺少了部分功能，但还是能够正常获取图像；而若是拍摄设备10不能正常工作，拍摄系统100也不能够正常获取图像。因此本实施例中，拓展部件20为拍摄设备10充电，而拍摄设备10不能够为拓展部件20方向充电能够最大程度的保证拍摄设备10能够正常工作，维持拍摄系统100的基本功能(获取图像)。

在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20能够为拍摄设备10拓展功能。具体地，请参阅图2、图9、图10及图15，在一些实施例中，拍摄设备10还可以包括第一处理器13，第一处理器13可以与图像传感器12及第一电耦合接口1012电连接，拓展部件20还可以包括第二处理器23，第二处理器23可以与第二电耦合接口2012电连接，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，第一处理器13用于将第一图像设备10第一图像存储在拍摄设备10和/或拓展部件20中。

更具体地，在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，第二处理器23控制拓展部件20向拍摄设备10发生拓展部件20的参数信息，参数信息中包括拓展部件20是否设置有第二存储器282。若所述拓展部件20未设置有第二存储器282，第一处理器13还用于将第一图像存储在第一存储器182中，也即第一处理器13控制拍摄设备10将第一图像存储在第一存储器182中。若所述拓展部件20设置有第二存储器282，则第一处理器13将第一图像存储在第二存储器282中。示例地，若所述拓展部件20设置有第二存储器282，第一处理器13控制拍摄设备10向拓展部件20发送第一图像，在接收到第一图像后，第二处理器23控制拓展部件20将第一图像存储在第二存储器282中。由于拍摄设备10中第一存储器182的存储空间有限，若拓展部件20中设置有第二存储器282，将第一图像存储在拓展部件20的第二存储器282中能够增加拍摄系统100的存储空间。

特别地，在一些实施例中，若拓展部件20设置有第二存储器282，第一处理器13还用于根据用户输入能够存储在第一存储器182和/或第二存储器282中。在拓展部件20设置有第二存储器282时，可以由用户选择输入在第一存储器182内或者是第二存储器282内。其中，用户可以通过拍摄设备10的第一输入接口17输入存储指令，用户也可以通过拓展部件20的第二输入接口27输入存储指令，第二处理器23控制拓展部件20向拍摄设备10发送存储指令，存储指令用于指示第一图像的存储位置。若存储指令指示第一图像存储在第一存储器182内，第一处理器13控制拍摄设备10将第一图像存储在第一存储器182内；若存储指令指示第一图像存储在第二存储器282内，第一处理器13控制拍摄设备10向拓展部件20发送第一图像，在接收到第一图像后，第二处理器23控制拓展部件20将第一图像存储在第二存储器282中。由于在拓展部件20设置有第二存储器282时，根据用户的输入来选择将第一图像存储在第一存储器182和/或第二存储器282，能够在拍摄系统100的存储空间的同时，增加了与用户的交互，使第一图像的存储位置能够满足用户的期望，从而进一步提升了用户使用拍摄系统100的体验感。

需要说明的是，在一些实施例中，拓展部件20向拍摄设备10发送参数信息的具体实施方式，与上述实施例中拓展部件20向拍摄设备10发送第二电量信息的具体实施方式相同。拍摄设备10向拓展部件20发送第一图像的具体实施方式，与上述实施例中拍摄设备10向拓展部件20发送充电指示的具体实施方式相同，在此不作赘述。

在一些实施例中，若拍摄设备10设置有第一连接器16，拓展部件20设置有第二连接器26时，第一连接器16还可以包括第五触点(图未示)，第二连接器26还可以包括第六触点(图未示)。在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，第五触点与第六触点配合，也能够实现拓展部件20与拍摄设备10的通信连接，也即数据能够通过第五触点及第六触点在拍摄设备10与拓展部件20之间传输。其中，第五触点与第六触点配合形成的通信链路，相较于第一触点161与第三触点261拍摄的通信链路，能够传输更大的数据。拍摄设备10通过第五触点及第六触点向拓展部件20发送第一图像。由于采用能够传输更大数据的通信链路来传输第一图像，如此能够增加第一图像的传输速度。

在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20能够为拍摄设备10拓展功能。具体地，请参阅图1，在一些实施例中，拓展部件20还可以包括第二显示装置283，在拓展部件20与拍摄设备10连接的情况下，第二显示装置283用于显示第一图像，和/或显示拍摄设备10的GUI界面。示例地，拍摄设备10将第一图像和/或拍摄设备10的CUI界面信息发送至拓展部件20，拓展部件20接收到第一图像和/或拍摄设备10的CUI界面信息后，通过第二显示装置283显示。需要说明的是，拍摄设备10将第一图像和/或拍摄设备10的CUI界面信息发送至拓展部件20的具体实施方式，与上述任意一个实施例中拍摄设备10向拓展部件20发送第一图像的具体实施方式相同，在此不作赘述。

进一步地，在一个例子中，如图1所示，当拓展部件20与拍摄设备10连接时，拓展部件20的第二显示装置283的朝向与图像传感器12的入光方向相同。如此有利于用户采用拍摄系统100进行自拍。当然，在另一个例子中，当拓展部件20与拍摄设备10连接时，拓展部件20的第二显示装置283的朝向也可以与图像传感器12的入光方向相反，在此不作限制。其中，第二显示装置283的朝向为第二显示装置283能够显示画面的一侧。

请参阅图9及图15，在一些实施例中，当拍摄设备10设置有第一显示装置183时，在拓展部件20与拍摄设备10连接的情况下，拓展部件20的第二显示装置283的朝向与第一显示装置183的朝向相同，并且第一显示装置183及第二显示装置283共同显示第一图像和/或显示拍摄设备10的GUI界面。采用第一显示装置183及第二显示装置283共同显示，相较于只采用单个显示装置(第一显示装置183或第二显示装置283)显示，能够增大显示画面，有利于用户观看，从而提升用于使用拍摄系统100的舒适度。当然，在一些实施例中，在拓展部件20与拍摄设备10连接的情况下，拓展部件20的第二显示装置283的朝向与第一显示装置183的朝向也可以相反，在此不作限制。

在一些实施例中，拓展部件20的第二本体21上也可以设置有图像传感器(图未示)，拓展部件20的图像传感器用于获取第二图像。如此当拓展部件20与拍摄设备10可拆卸连接时，能够同时获取第一图像及第二图像。在一些实施例中，当拓展部件20与拍摄设备10可拆卸连接时，拓展部件20的图像传感器的入光方向与拍摄设备10的图像传感器12的入光方向相同，如此获得同一方向的第一图像及第二图像。在一些实施例中，当拓展部件20与拍摄设备10可拆卸连接时，拓展部件20的图像传感器的入光方向与拍摄设备10的图像传感器12的入光方向不相同，如此获得不同方向的第一图像及第二图像。

综上所述，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20能够为拍摄设备10拓展的功能包括以下至少一种：拍摄设备10能够根据用户在拍摄设备10上的第一输入及在拓展部件20上的第二输入执行对应操作；拍摄设备10能够为拓展部件20充电和/或拓展部件20能够为拍摄设备10充电，以均衡拍摄设备10与拓展部件20的电量；拍摄设备10获取的第一图像能够存储在拍摄设备10和/或拓展部件20中；拓展部件20能够显示第一图像，和/或显示拍摄设备10的GUI界面。可以理解，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，若想要拓展部件20能够实施其拓展功能，需要拍摄设备10知道与其连接的拓展部件20具有的拓展功能，才能够开启相应功能以配合拓展部件20。例如，假设在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拍摄设备10能够为拓展部件20充电和/或拓展部件20能够为拍摄设备10充电，以均衡拍摄设备10与拓展部件20的电量。由于拍摄设备10与拓展部件20之间需要相互充电，也即二者之间至少要能够电连接才能实施拓展部件20具有的拓展功能。如此在拍摄设备10知道与其连接的是拓展部件20时，拍摄设备10便会开启与电连接相关的所有功能，以便能够与拓展部件20电连接。因此，在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拍摄设备10还会对拓展部件20进行认证及识别，以便于拍摄设备10了解与其连接的拓展部件20具有何种拓展功能。

具体地，在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20进行通信时，拍摄设备10的第一处理器13还用于获取拓展部件20的密钥信息；在密钥信息认证合格后，获取拓展部件20的类型；根据拓展部件20的类型，控制拍摄设备10开启类型对应的功能。示例地，当拓展部件20与拍摄设备10连接时，使拍摄设备10与拓展部件20进行通信。此时拓展部件20先向拍摄设备10发送密钥信息，拍摄设备的第一处理器13在获取到密钥信息后，验证密钥信息是否认证合格。需要说明的是，若拓展部件20的密钥信息认证合格说明该拓展部件20是能够与拍摄设备10配对的拓展部件20，也即密钥信息认证合格的拓展部件20为合法拓展部件；若拓展部件20的密钥信息认证不合格说明该拓展部件20不能够与拍摄设备10配对，也即密钥信息认证不合格的拓展部件20为非法拓展部件。由于增加了密钥信息认证，并且只有在认证合格后才能进行后续步骤，如此能够避免拍摄设备10与非法拓展部件连接，提升了拍摄系统100的安全性。

在密钥信息认证合格后，第一处理器13获取拓展部件20的类型。在一个例子中，在密钥信息认证合格后，第一处理器13向拓展部件20发送查询指令，以指示拓展部件20发送其具有的拓展功能。第一处理器13在接收到拓展部件20发送的其具有的拓展功能后，第一处理器13根据拓展部件20具有的拓展功能确认拓展部件20的类型。在另一个例子中，在密钥信息认证合格后，第一处理器13向拓展部件20发送查询指令，拓展部件20在接收到查询指令后，能够直接向拍摄设备10发送其类型。当然，第一处理器13还能够通过其他方式获取与其连接的拓展部件20的类型，在此不作限制。需要说明的是，同一种类型的拓展部件20所具有的拓展功能均相同。例如，类型为充电包的拓展部件20，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20能够为拍摄设备10拓展的功能包括：拍摄设备10能够根据用户在拍摄设备10上的第一输入及在拓展部件20上的第二输入执行对应操作；拍摄设备10能够为拓展部件20充电和/或拓展部件20能够为拍摄设备10充电，以均衡拍摄设备10与拓展部件20的电量。再例如，类型为带屏底座的拓展部件20，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20能够为拍摄设备10拓展的功能包括：拍摄设备10能够根据用户在拍摄设备10上的第一输入及在拓展部件20上的第二输入执行对应操作；拍摄设备10能够为拓展部件20充电和/或拓展部件20能够为拍摄设备10充电，以均衡拍摄设备10与拓展部件20的电量；拍摄设备10获取的第一图像能够存储在拍摄设备10和/或拓展部件20中；拓展部件20能够显示第一图像，和/或显示拍摄设备10的GUI界面。

在获取到拓展部件20的类型后，第一处理器13根据拓展部件20的类型，控制拍摄设备10开启与其连接的拓展部件20的类型对应的功能。具体地，在一些实施例中，第一处理器13根据拓展部件20的类型，能够获取该拓展部件20具有的所有拓展功能。在获取到拓展部件20具有的所有拓展功能后，第一处理器13根据拓展部件20具有的拓展功能，获取拍摄设备10与某一拓展功能对应的功能，仅在该功能开启后，拓展部件20才能够实现该拓展功能。随后，第一处理器13控制拍摄设备10开启对应的功能，以配合拓展部件20。

在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拓展部件20能够拓展拍摄设备10 的使用场景。

具体地，在一些实施例中，在拍摄设备10与拓展部件20连接的情况下，拍摄设备10能够通过拓展部件20与其他外接接装置可拆卸连接，以拓展拍摄设备10的使用场景。示例地，如图16至图19所示，在一些实施例中，拓展部件20的第二本体21包括底座212。底座212的一侧用于承载拍摄设备10，并且能够与拍摄设备10的第一本体11磁性连接。底座212的另一侧能够与其他外界装置可拆卸连接。如此拍摄设备10能够通过拓展部件20可拆卸安装在不同的外界装置上，拓展拍摄设备10的使用场景，从而增加了拍摄系统100的应用场景，能够增加用户使用拍摄系统100的利用率。

进一步地，请参阅图16，在一些实施例中，底座212可以包括支撑件2121及第一连接件2122。支撑件2121包括相背的第一侧21211及第二侧21212，第一连接件2122设置在支撑件2121的第一侧。拍摄设备10的第一本体11还能够与第一连接件2122远离支撑件2121的一侧磁性连接，并且第一本体11相对支撑件2121的位置可调节。由于第一本体11相对支撑件2121的位置可调节，如此即便将支撑件2121固定在其他外接装置上，也能够使拍摄设备10采集多个方向的图像，从而拓展了拍摄系统100的使用场景。

具体地，在一些实施例中，第一本体11设置有第一磁性件14，第一连接件2122远离支撑件2121的一侧设置有第二磁性件24，其中第一磁性件14的任意部分都能够与第二磁性件24的任意位置磁性连接。也即是说，只要有部分第一磁性件14与第二磁性件24磁性连接，就能够实现第一本体11与第一连接件2122磁性连接。如此，用户可以根据需要改变第一磁性件14与第二磁性件24磁性连接的位置，以此改变第一本体11与第一连接件2122相对位置，从而实现第一本体11相对支撑件2121的位置可调节。特别地，在一些实施例中，第一连接件2122与支撑件2121活动连接，第一连接件2122能够相对支撑件2121转动。第一本体11在与第一连接件2122磁性连接后，就保持与第一连接件2122的相对固定，并且第一连接件2122能够带动第一本体11相对支撑件2121转动，以实现第一本体11相对支撑件2121的位置可调节。如此在第一本体11与第一连接件2122磁性连接后，用户无需将第一本体11从第一连接件2122拆卸下来后，改变位置再重新安装，只需要通过转动第一连接件2122就能够实现第一本体11相对支撑件2121的位置可调节，从而在拍摄设备10能够采集多个方向的图像拓展拍摄系统100的使用场景的同时，还能够降低用户操作拍摄系统100的难度，提高用户使用拍摄系统100的便捷度。

此外，在一些实施例中，底座212还可以包括第二连接件2123，第二连接件2123设置在支撑件2121的第二侧，第二连接件2123远离支撑件2121的一侧能够与其他外接装置可拆卸连接，以拓展拍摄设备10的使用场景。特别地，在一些实施例中，第二连接件2123连接的外接装置也能够相对支撑件2121的位置可调节。实现外接装置相对支撑件2121位置可调节的具体实施方式，与实现第一本体11相对支撑件2121位置可调节的具体实施方式相同，在此不作赘述。其中，当第一连接件2122能够相对支撑件2121相对转动，第二连接件2123也能够相对支撑件2121相对转动时，第一连接件2122与第二连接件2123可以是同轴转动，如此用户只需要转动第一连接件2122与第二连接件2123中的其中一个，就能够使第一连接件2122连接的拍摄设备10与第二连接件2123连接的外接装置同步转动。当然，在一些实施例中，第一连接件2122与第二连接件2123可以不是同轴转动，也即用户能够单独控制与第一连接件2122连接的拍摄设备10转动和/或单独控制与与第二连接件2123连接的外接装置，在此不作赘述。

需要说明的是，在一些实施例中，第二连接件2123连接的外接装置还可以是拍摄设备10。具体地，拍摄系统100包括两个拍摄设备10，第一连接件2122与一个拍摄设备10磁性连接，第二连接件2123与另一个拍摄设备10磁性连接，两个拍摄设备10相对支撑件2121的位置均可调节。当然，第二连接件2123连接的外接装置还可以是其他拓展部件20，在此不作赘述。

请参阅图17，在一些实施例中，底座212还可以包括装载件2124及连接组件2125。装载件2124与拍摄设备10的第一本体11磁性连接，装载件2124远离第一本体11的一侧与连接组件2125连接。连接组件2125用于与外接装置可拆卸连接，以拓展拍摄设备10的使用场景，示例地，连接组件2125包括间隔设置的第一凸起部21251及第二凸起部21252，第一凸起部21251及第二凸起部21252远离装载件2124的一侧开设有安装孔21253。当连接组件2125与外接装置连接时，第一凸起部21251与第二凸起部21252能够伸入外接装置的安装槽中并与其结合，螺钉穿过安装孔21253将连接组件2125固定在外接装置上，从而实现连接组件2125与外接装置连接。

请参阅图18，在一些实施例中，底座212还可以包括装载件2124及固定件2126。装载件2124包括承载部21241及球形接头21242，球形接头21242与承载部21241连接，承载部21241远离球形接头21242的一侧能够与拍摄设备10的第一本体11磁性连接。固定件2126开设有凹槽21261，球形接头21242部分收容在凹槽21261内，并且球形接头21242能够在凹槽21261内转动。球形接头21242能够带动拍摄设备10相对固定件2126转动。如此通过转动球形接头21242，能够调节拍摄设备10的相对位置，以使拍摄设备10能够拍摄任意一个方向的图像，拓展拍摄系统100的使用场景。在一些实施例中，固定件2126还能够与其他外接装置可拆卸连接，示例地，固定件2126远离球形接头21242的一侧开设有螺纹孔(图未示)，当固定件2126与外接装置连接时，外接装置上的螺钉能够锁紧螺纹孔中，以此连接底座212与外接装置。当然，固定件2126还可以采用其他方式与外接装置连接，在此不作限制。

请参阅图19，在一些实施例中，第二本体21与拍摄设备10磁性连接，拓展部件20包括与第二本体21连接的第一电机291，第一电机291能够带动第二本体21运动，从而带动拍摄设备10运动。如此能够调节拍摄设备10的相对位置，以使拍摄设备10能够拍摄任意一个方向的图像，拓展拍摄系统100的使用场景。

具体地，如图19，第二本体21可以包括第一支架213及第二支架214。第二支架214与第一支架213连接，并形成用于收容拍摄设备10的收容空间215。其中，当拍摄设备10收容在收容空间215内时，拍摄设备10相邻的两侧中的一侧承载在第二支架214上，另一侧与第一支架213抵触。在一些实施例子中，第一支架213与拍摄设备10磁性连连接，此时拓展部件20的第二磁性件24设置在第一支架213上，拍摄设备10的第一磁性件14设置在拍摄设备10靠近第一支架213的一侧。在一些实施例中，第二支架214也可以与拍摄设备10磁性连连接，此时拓展部件20的第二磁性件24设置在第二支架214上，拍摄设备10的第一磁性件14设置在拍摄设备10靠近第二支架214的一侧。当然，在一些实施例中，第一支架213与第二支架214均与拍摄设备10磁性连接，在此不作限制。第一支架213与第二支架214均与拍摄设备10磁性连接相较于，仅第一支架213或仅第二支架214与拍摄设备10磁性连接，能够使拍摄设备10与拓展部件20连接的更紧密，避免拍摄设备10从收容空间215中脱落。

第一电机291设置在第二支架214远离收容空间215的一侧，第二电机294能够带动第二支架214运动，从而带动收容在收容空间215内的拍摄设备10运动。需要说明的是，在一些实施例中，第一电机291可以包括偏航轴电机、横滚轴电机、或仰俯轴电机中的任意一个。

请参阅图19，在一些实施例中，拓展部件20还可以包括第一轴臂292、第二轴臂293、第二电机294及第三电机295。具体地，第一轴臂292包括相背的第一端2921及第二端2922，第一轴臂292的第一端2921与第一电机291连接，第一轴臂292的第二端2922与第二电机294连接，第二电机294能够驱动第一轴臂292运动，以带动拍摄设备10运动。第二轴臂293包括相背的第一端2931及第二端2932，第二轴臂293的第一端2931与第二电机294连接，第二轴臂293的第二端2932与第三电机295连接，第三电机295能够驱动第二轴臂293运动，以带动拍摄设备10运动。

需要说明的是，请参阅图20，在一些实施例中，拓展部件20还可以包括手柄296，手柄296与第三电机295远离第二轴臂293的一侧连接。此时拓展部件20可以为手持云台，由于拓展部件20包括手柄296，在拍摄设备10与拓展部件20连接时，用户可以握持手柄296。此外，在一些实施例中，如图21所示，拓展部件20还可以包括可移动平台297，可移动平台297与第三电机295远离第二轴臂293的一侧连接。当然，在一些实施例中，拍摄设备10也可以支架与可移动平台297可拆卸连接，也即可移动平台297上也设置有能够与拍摄设备10的第一快拆接口101配合的第二快拆接口201，第一快拆接口101与可移动平台297上的第二快拆接口201可拆卸连接，以实现拍摄设备10与可移动平台297的可拆卸连接。可移动平台297可以是包括动力系统为自身提供运动动力的无人机、汽车等，在此不作限制。

请参阅图10、图12及图22，在一些实施例中，拍摄系统100可以包括多个拓展部件20，拓展部件20还包括第三快拆接口301，任一个拓展部件20能够与其他拓展部件20中的至少一个可拆卸连接，如此能够进一步的拓展拍摄设备10的功能和/或使用场景。

具体地，请参阅图12，在一些实施例中，拓展部件20不同侧设有第二快拆接口201及第三快拆接口301，一个拓展部件20的第三快拆接口301能够与另一个拓展部件20的第二快拆接口201可拆卸连接，以实现两个拓展部件20的可拆卸连接。

特别地，在一些实施例中，任一个拓展部件20能够与其他拓展部件20中的至少一个磁性连接。具体地第二快拆接口201包括第二机械耦合接口2011，第三快拆接口301包括第三机械耦合接口3011。其中，所述第一机械耦合接口1011以及所述第二机械耦合接口2011中的至少一个包括磁性件，以使所述拍摄设备10与所述拓展部件20吸附在一起。更具体地，请参阅图12，第二机械耦合接口2011包括第二磁性件24，第三耦合接口3011第三磁性件34，当两个拓展部件20连接时，一个拓展部件20的第三磁性件34能够与另一个拓展部件20的第二磁性件24磁性连接。例如，请结合图22，拍摄系统100包括拍摄设备10、第一拓展部件20a及第二拓展部件20b。拍摄设备10设置有第一磁性件14，第一拓展部件20a相背两侧设置有第二磁性件24及第三磁性件34，第二拓展部件20b设置有第二磁性件24。第一拓展部件20a的第二磁性件24能够与拍摄设备10的第一磁性件14磁性连接，并且第一拓展部件20a的第三磁性件34能够与第三拓展部件202的第二磁性件24磁性连接。需要说明的是，在一些实施例中，拍摄系统100还可以包括第三拓展部件203，第三拓展部件203设置有第二磁性件24。第二拓展部件20b也可以包括第三磁性件34，第二拓展部件20b的第三磁性件34能够与第三拓展部件203的第二磁性件24磁性连接。

请参阅图12，在一些实施例中，第二机械耦合接口2011还包括第二定位件25，第三机械耦合接口3011还包括第三定位件35，当两个拓展部件连接时，一个拓展部件20的第三定位件35能够与另一个拓展部件20的第二定位件25结合。第三定位件35及第二定位件25的结合，能够在两个拓展部件20连接时提供定位功能，有利于二者的连接。例如，请结合图22，拍摄系统100包括拍摄设备10、第一拓展部件20a及第二拓展部件20b。拍摄设备10设置有第一定位件15，第一拓展部件20a相背两侧设置有第二定位件25及第三定位件35，第二拓展部件20b设置有第二定位件25。第一拓展部件20a的第二定位件25能够与拍摄设备10的第一定位件15结合，并且第一拓展部件20a的第三定位件35能够与第三拓展部件202的第二定位件25。需要说明的是，在一些实施例中，拍摄系统100还可以包括第三拓展部件203，第三拓展部件203设置有第二定位件25。第二拓展部件20b也可以包括第三定位件35，第二拓展部件20b的第三定位件能够与第三拓展部件203的第二定位件25结合。此外，在一些实施例中，第三定位件35及第二定位件25中，其中一个包括定位柱，另一个包括定位孔，当两个拓展部件20连接时，定位柱至少部分收容在定位孔中。

请参阅图10及图11，在一些实施例中，第二机械耦合接口2011还包括第二结合件501，第三机械耦合接口3011还包括第四结合件402(如图10所示)。当然，在一些实施例中，第二机械耦合接口2011还可以包括第四结合件402，第三机械耦合接口3011还可以包括第二结合件501。当两个拓展部件20连接时，其中一个拓展部件20上的第四结合件402与另一个拓展部件50的第二结合件501结合，以锁定两个拓展部件20。如此能够避免用户在使用拍摄系统100的过程中，增加了两个连接的拓展部件20之间的稳定性。需要说明的是，例如，拍摄系统100包括拍摄设备10、第一拓展部件20a及第二拓展部件20b。拍摄设备10与第一拓展部件20a可拆卸连接，第二拓展部件20b也与第一拓展部件20a可拆卸连接。当拍摄设备10上设置有第一结合件401时，第一拓展部件20a上的第二结合件501与拍摄设备10上的第一结合件401结合，以锁定拍摄设备10及第一拓展部件20a。第一拓展部件20a上的第四结合件402与第二拓展部件20b上的第二结合件501结合，以锁定第一拓展部件20a及第二拓展部件20b。当拍摄设备10上设置有第三结合件502时，第一拓展部件20a上的第四结合件402与拍摄设备10上的第三结合件502结合，以锁定拍摄设备10及第一拓展部件20a。第一拓展部件20a上的第二结合件501与第二拓展部件20b上的第四结合件402结合，以锁定第一拓展部件20a及第二拓展部件20b。

当然，在一些实施例中，连接的两个拓展部件20之间也可以实现电连接。具体地，第三快拆接口301还包括第三电耦合接口(图未示)，在两个拓展部件20中的一个拓展部件20的第二机械耦合接口2011与另一个拓展部件20的第三机械耦合接口3011相耦合时，一个拓展部件20的第二电机械耦合接口2012与另一个拓展部件20的第三电机械耦合接口相耦合，以实现两个拓展部件20之间的电连接。

请参阅图23，本申请实施方式还提供一种可移动平台80的控制系统200。控制系统200包括上述任意一项实施例中所述的拍摄设备10、可移动平台80及载体装置70，载体装置70用于承载拍摄设备10。其中，拍摄设备10可选择地与载体装置70可拆卸连接或与可移动平台80可拆卸连接。需要说明的是，在一些实施例中，拍摄设备10能够通过第一快拆接口101直接与可移动平台80可拆卸连接。在一些实施例中，拍摄设备10与可移动平台80可拆卸连接的具体实施方式，也可以与如图21所述实施例中拍摄设备10与可移动平台292的连接方式相同，在此不作限制。

请参阅图24，载体装置70包括第二快拆接口701、至少一个姿态传感器71、无线通讯装置72及控制器73。第二快拆接口701用于与拍摄设备10可拆卸连接，具体地，第二快拆接口701能够与拍摄设备10的第一快拆接扣101可拆卸连接，以实现拍摄设备10与载体装置70的可拆卸连接。需要说明的是，在一些实施例中，载体装置70的第二快拆接口701可以与上述任意一项实施例中所述的拓展部件20的第二快拆接口201相同。此外，载体装置70的第二快拆接口701与拍摄设备10的第一快拆接口101具体的配合方式，也可以与上述任意一项实施例中拓展部件20的第二快拆接口201与拍摄设备10的第一快拆接口101具体的配合方式相同，在此均不作赘述。

至少一个姿态传感器71用于采集载体装置70的第一姿态信息。其中，载体装置70上姿态传感器71的数量可以是一个或多个，在此均不作限制。无线通讯装置72用于与可移动平台80无线通讯连接，以实现载体装置70与可移动平台80的无线通讯。

当拍摄设备10与载体装置70可拆卸连接时，控制器73可以控制拍摄设备10拍摄。具体地，控制器73与第二快拆接口701电连接，在拍摄设备10与载体装置70可拆卸连接时，控制器73能够通过第二快拆接口701控制拍摄设备10拍摄。当拍摄设备10与可移动平台80可拆卸连接时，控制器73根据第一姿态信息，通过无线通讯装置72远程控制可移动平台80运动或/及所述拍摄设备10拍摄。具体地，控制器73可以与至少一个姿态传感器71电连接及无线通讯装置72电连接，如此控制器73可以获取姿态传感器71检测的第一姿态信息，并且控制器73能够通过无线通讯装置72远程控制可移动平台80运动或/及所述拍摄设备10拍摄。如此，载体装置70置能够控制拍摄设备10拍摄，并在拍摄设备10与可移动平台80连接时，载体装置70还可以根据自身的姿态信息控制可移动平台80运动，从而能够增加控制系统200的应用场景。

请参阅图25，在一些实施例中，载体装置70包括本体74及承载组件75。承载组件75与本体74连接，载体装置70通过承载组件75与拍摄设备10可拆卸连接。其中，第二快拆接口701设置在承载组件75上，以便承载组件75与拍摄设备10可拆卸连接。示例地，在一些实施例中，承载组件75还包括至少一个旋转轴76，旋转轴76用于在拍摄设备10与载体装置70连接的情况下，改变承载组件75的姿态，以调整拍摄设备10的姿态。如此能够使使拍摄设备10能够拍摄任意一个方向的图像，拓展拍摄设备10的使用场景。

请参阅图25，在一些实施例中，载体装置70还可以包括伸缩组件77。伸缩组件77用于连接本体74及承载组件75，以使载体装置70能够调整承载组件75与本体74的距离。如此在拍摄设备10与载体装置70连接的情况下，用户能够根据拍摄需求调整拍摄设备10与本体74的距离。特别地，在一些实施例中，载体装置70还可以包括无线装置72的天线(图未示)，天线设置于伸缩组件77的自由端。在拍摄设备10与可移动平台80连接时，天线用于载体装置70与可移动平台80通信连接。由于载体装置70设置了无线装置72的天线，如此有利于载体装置70与可移动平台80的无线通信。其中，在一些实施例中伸缩组件77的自由端为远离本体74的一端，也即天线设置在伸缩组件77远离本体74的一端，在此不作限制。

请参阅图26，在一些实施例中，载体装置70还可以包括显示模块79。当载体装置70与拍摄设备10连接时，显示模块79用于显示拍摄设备10拍摄的第一图像，和/或显示拍摄设备10的GUI界面。需要说明的是，如图26所示，在一个例子中，当载体装置70与拍摄设备10连接时，显示模块79的朝向可以与拍摄设备10的图像传感器12的入光方向相同；在另一个例子中，当载体装置70与拍摄设备10连接时，显示模块79的朝向也可以与拍摄设备10的图像传感器12的入光方向相反，在此不作限制。其中，显示模块79的朝向为显示模块79能够显示画面的一侧。在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

一种拍摄设备，其特征在于，包括：

图像传感器，用于获取第一图像；

第一快拆接口，用于与至少一个拓展部件可拆卸连接；以及

第一处理器，用于：在所述拍摄设备与所述拓展部件耦合连接的情况下，根据检测到的用户在所述拍摄设备输入的第一指令及接收到的拓展部件所发送的第二指令，控制所述拍摄设备执行相应的操作，所述操作包括控制所述图像传感器采集第一图像。
根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一快拆接口包括第一电耦合接口及第一机械耦合接口，所述拓展部件设有用于与所述第一快拆接口相配合的第二快拆接口，所述第二快拆接口包括第二电耦合接口及第二机械耦合接口；在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述第一电耦合接口与所述第一电耦合接口相耦合，所述第二指令通过所述第二电耦合接口及所述第一电耦合接口传送给所述第一处理器。
根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一电耦合接口及所述第二电耦合接口包括如下至少一种：触点，公插头，母插座。
根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一机械耦合接口及所述第二机械耦合接口包括如下至少一种：磁性件，铁质部件，卡勾，卡槽，定位柱，定位槽。
根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，在所述第一处理器通过所述第一电耦合接口确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接时，所述第一处理器控制所述拍摄设备由第一模式切换至第二模式。
根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括用于确定所述拓展部件是否已与所述拍摄设备可拆卸连接的探测器，所述第一处理器与所述探测器电连接，在所述第一处理器确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接时，所述第一处理器控制所述拍摄设备由第一模式切换至第二模式。
根据权利要求6所述的拍摄设备，其特征在于，所述探测器为霍尔传感器，所述第一机械耦合接口和/或第二机械耦合接口包括磁性件，在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述霍尔传感器能够确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接。
根据权利要求6所述的拍摄设备，其特征在于，所述探测器为压力开关，在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述压力开关被触发。
根据权利要求5或6所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备在所述第二模式的功耗大于在所述第一模式的功耗。
根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一处理器还用于：确定获取到所述第一指令以及所述第二指令的时间，并根据第一指令及所述第二指令的生成时间确定执行相应的操作。
根据权利要求10所述的拍摄设备，其特征在于，当获取到所述第一指令及所述第二指令的时间相同时，所述第一处理器还用于：根据所述第一指令及所述第二指令，控制所述拍摄设备执行第一操作。
根据权利要求10所述的拍摄设备，其特征在于，当获取到所述第一指令及所述第二指令的时间不同时，所述第一处理器还用于：根据所述第一指令执行第二操作和/或根据所述第二指令执行第三操作。
根据权利要求10所述的拍摄设备，其特征在于，当获取到所述第一指令及所述第二指令的时间之差的绝对值小于或等于预设时间阈值时，所述第一处理器还用于：根据所述第一指令及所述第二指令，控制所述拍摄设备执行第一操作。
根据权利要求11或13所述的拍摄设备，其特征在于，

所述第一操作包括以下至少一种：拍摄操作、缩放操作、显示模式切换操作、拍摄模式切换操作、对焦操作、亮度调节操作或音量调节操作。
根据权利要求10所述的拍摄设备，其特征在于，当获取到所述第一指令及所述第二指令的时间之差的绝对值大于预设时间阈值时，所述第一处理器还用于：根据所述第一指令执行第二操作和/ 或根据所述第二指令执行第三操作。
根据权利要求12或15所述的拍摄设备，其特征在于，

所述第二操作包括以下至少一种：拍摄操作、缩放操作、显示模式切换操作、拍摄模式切换操作、对焦操作、亮度调节操作或音量调节操作。
根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一快拆接口的第一电耦合接口还包括第一连接器，位于所述拍摄设备的侧面；在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一连接器用于：与所述拓展部件配合以实现与所述拓展部件通信连接，从而使所述拍摄设备能够经由所述第一连接器接收所述拓展部件所发送的第二指令。
根据权利要求17所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一连接器包括第一触点；在拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一触点与所述拓展部件配合，以实现所述拍摄设备与所述拓展部件之间的通信连接。
根据权利要求17所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括第一电池；所述第一连接器用于：在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，与所述拓展部件配合，以使所述第一电池能够通过所述第一连接器为所述拓展部件供电。
根据权利要求19所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一连接器包括第二触点：所述第二触点用于在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时与所述拓展部件配合，以使所述第一电池能够通过所述第二触点为所述拓展部件供电。
根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括第一输入接口，用于响应用户对所述拍摄设备的第一输入而生成所述第一指令。
根据权利要求19所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一输入接口包括以下至少一种：按键、波轮、摇杆、麦克风、或触摸装置。
根据权利要求19所述的拍摄设备，其特征在于，所述用户对所述拍摄设备的第一输入包括以下至少一种：触摸输入、按压输入、滑动输入、双击输入、语音输入、或框选输入。
一种拍摄系统，其特征在于，包括：

拍摄设备，所述拍摄设备包括图像传感器、第一快拆接口及第一处理器，所述图像传感器用于获取第一图像；及

拓展部件，所述拓展部件包括与所述第一快拆接口相配合的第二快拆接口及第二处理器，所述第二快拆接口能够与所述第一快拆接口可拆卸连接；

其中，在所述拍摄设备与所述拓展部件耦合连接的情况下，所述第一处理器用于根据用户在所述拍摄设备上输入的第一指令及第二指令，控制所述拍摄设备执行相应的操作，所述操作包括控制所述图像传感器采集第一图像；所述第二处理器用于控制所述拓展部件向所述拍摄设备发送第二指令。
根据权利要求24所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一快拆接口包括第一电耦合接口及第一机械耦合接口，所述第二快拆接口包括第二电耦合接口及第二机械耦合接口；在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述第一电耦合接口与所述第一电耦合接口相耦合，所述第二指令通过所述第二电耦合接口及所述第一电耦合接口传送给所述第一处理器。
根据权利要求25所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一电耦合接口及所述第二电耦合接口包括如下至少一种：触点，公插头，母插座。
根据权利要求25所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一机械耦合接口及所述第二机械耦合接口包括如下至少一种：磁性件，铁质部件，卡勾，卡槽，定位柱，定位槽。
根据权利要求25所述的拍摄系统，其特征在于，在所述第一处理器通过所述第一电耦合接口确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接时，所述第一处理器控制所述拍摄设备由第一模式切换至第二模式。
根据权利要求24所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备还包括用于确定所述拓展部件是否已与所述拍摄设备可拆卸连接的探测器，所述第一处理器与所述探测器电连接，在所述第一处理器确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接时，所述第一处理器控制所述拍摄设备由第一模式切换至第二模式。
根据权利要求29所述的拍摄系统，其特征在于，所述探测器为霍尔传感器，所述第一机械耦合接口和/或第二机械耦合接口包括磁性件，在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述霍尔传感器能够确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接。
根据权利要求29所述的拍摄系统，其特征在于，所述探测器为压力开关，在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述压力开关被触发。
根据权利要求28或29所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备在所述第二模式的功耗大于在所述第一模式的功耗。
根据权利要求24所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：确定获取到所述第一指令以及所述第二指令的时间，并根据第一指令及所述第二指令的生成时间确定执行相应的操作。
根据权利要求33所述的拍摄系统，其特征在于，当获取到所述第一指令及所述第二指令的时间相同时，所述第一处理器还用于：根据所述第一指令及所述第二指令，控制所述拍摄设备执行第一操作。
根据权利要求33所述的拍摄系统，其特征在于，当获取到所述第一指令及所述第二指令的时间不同时，所述第一处理器还用于：根据所述第一指令执行第二操作和/或根据所述第二指令执行第三操作。
根据权利要求33所述的拍摄系统，其特征在于，当获取到所述第一指令及所述第二指令的时间之差的绝对值小于或等于预设时间阈值时，所述第一处理器还用于：根据所述第一指令及所述第二指令，控制所述拍摄设备执行第一操作。
根据权利要求34或36所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一操作包括以下至少一种：拍摄操作、缩放操作、显示模式切换操作、拍摄模式切换操作、对焦操作、亮度调节操作或音量调节操作。
根据权利要求33所述的拍摄系统，其特征在于，当获取到所述第一指令及所述第二指令的时间之差的绝对值大于预设时间阈值时，所述第一处理器还用于：根据所述第一指令执行第二操作和/或根据所述第二指令执行第三操作。
根据权利要求35或38所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二操作包括以下至少一种：拍摄操作、缩放操作、显示模式切换操作、拍摄模式切换操作、对焦操作、亮度调节操作或音量调节操作。
根据权利要求24所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一快拆接口的第一电耦合接口包括第一连接器，位于所述拍摄设备的侧面；所述第二快拆接口的第二电耦合接口包括第二连接器，位于所述拓展部件的表面；在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一连接器用于与所述第二连接器配合，以实现所述拍摄设备与所述拓展部件之间的通信连接，从而使所述拓展部件能够向所述拍摄设备发送的第二指令。
根据权利要求40所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一连接器包括第一触点；所述第二连接器包括第三触点；在拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一触点与所述第三触点配合，以实现所述拍摄设备与所述拓展部件之间的通信连接。
根据权利要求40所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备还包括第一电池；在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一连接器用于与所述第二连接器配合，以实现所述拍摄设备与所述拓展部件之间的电连接，从而使所述第一电池能够为所述拓展部件供电。
根据权利要求42所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一连接器包括第二触点；所述第二连接器包括第四触点；其中，在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第二触点与所述第四触点配合，以实现所述拍摄设备与所述拓展部件之间的电连接。
根据权利要求24所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备包括第一输入接口，用于响应用户对所述拍摄设备的第一输入而生成所述第一指令。
根据权利要求44所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一输入接口包括以下至少一种：按键、波轮、摇杆、麦克风、或触摸装置。
根据权利要求44所述的拍摄系统，其特征在于，所述用户对所述拍摄设备的第一输入包括以下至少一种：触摸输入、按压输入、滑动输入、双击输入、语音输入、或框选输入。
根据权利要求24所述的拍摄系统，其特征在于，所述拓展部件包括第二输入接口，用于响应用户对所述拓展部件的第二输入而生成所述第二指令。
根据权利要求47所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二输入接口包括以下至少一种：按键、波轮、摇杆、麦克风、或触摸装置。
根据权利要求47所述的拍摄系统，其特征在于，所述用户对所述拓展部件的第二输入包括以下至少一种：触摸输入、按压输入、滑动输入、双击输入、或框选输入。
一种拍摄设备，其特征在于，包括：

图像传感器，用于获取第一图像；

第一快拆接口，用于与拓展部件可拆卸连接；

第一电池，用于给所述图像传感器供电，所述拓展部件设有第二电池；及

第一处理器，与所述第一电池及所述图像传感器电连接，当所述拍摄设备与所述拓展部件耦合连接时，所述第一处理器用于：

根据所述第一电池的第一电量信息，及从所述拓展部件获取的所述拓展部件的第二电池的第二电量信息，控制所述第一电池为所述第二电池充电，以均衡所述第一电池的电量与所述第二电池的电量；或者，

指示所述拓展部件充电，以指示所述第二电池为所述第一电池充电，从而均衡所述第一电池的电量与所述第二电池的电量。
根据权利要求50所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一快拆接口包括第一电耦合接口及第一机械耦合接口，所述拓展部件设有用于与所述第一快拆接口相配合的第二快拆接口，所述第二快拆接口包括第二电耦合接口及第二机械耦合接口；在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述第一电耦合接口与所述第一电耦合接口相耦合，所述第二电量信息通过所述第二电耦合接口及所述第一电耦合接口传送给所述第一处理器。
根据权利要求51所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一电耦合接口及所述第二电耦合接口包括如下至少一种：触点，公插头，母插座。
根据权利要求51所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一机械耦合接口及所述第二机械耦合接口包括如下至少一种：磁性件，铁质部件，卡勾，卡槽，定位柱，定位槽。
根据权利要求51所述的拍摄设备，其特征在于，在所述第一处理器通过所述第一电耦合接口确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接时，所述第一处理器控制所述拍摄设备由第一模式切换至第二模式。
根据权利要求50所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括用于确定所述拓展部件是否已与所述拍摄设备可拆卸连接的探测器，所述第一处理器与所述探测器电连接，在所述第一处理器确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接时，所述第一处理器控制所述拍摄设备由第一模式切换至第二模式。
根据权利要求55所述的拍摄设备，其特征在于，所述探测器为霍尔传感器，所述第一机械耦合接口和/或所述第二机械耦合接口包括磁性件，在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述霍尔传感器能够确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接。
根据权利要求55所述的拍摄设备，其特征在于，所述探测器为压力开关，在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述压力开关被触发。
根据权利要求54或55所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备在所述第二模式的功耗大于在所述第一模式的功耗。
根据权利要求50所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一电量信息包括所述第一电池的剩余电量，所述第二电量信息包括所述第二电池的剩余电量，当所述第一电池的剩余电量大于所述第二电池的剩余电量时，所述第一处理器还用于控制所述第一电池为所第二电池充电。
根据权利要求50所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一电量信息包括所述第一电池的剩余电量，所述第二电量信息包括所述第二电池的剩余电量；当所述第一电池的剩余电量小于所述第二电池的剩余电量时，所述第一处理器还用于：向所述拓展部件发送充电指示，以指示所述第二电池为所述第一电池充电。
根据权利要求50所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一电量信息包括所述第一电池的剩余电量及在当前工作模式下的第一耗电量；所述第二电量信息包括所述第二电池的剩余电量及在当前工作模式下的第二耗电量；所述第一处理器还用于：

根据所述第一电池的剩余电量及所述第一耗电量确定所述拍摄设备的第一剩余工作时长；

根据所述第二电池的剩余电量及所述第二耗电量确定所述拓展部件的第二剩余工作时长；及

当所述第一剩余工作时长大于所述第二剩余工作时长时，控制所述第一电池为所述第二电池充电。
根据权利要求61所述的拍摄设备，其特征在于，当所述第一剩余工作时长小于所述第二剩余工作时长时，所述第一处理器还用于：向所述拓展部件发送所述充电指示，以指示所述第二电池为所述第一电池充电。
根据权利要求50所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一快拆接口的第一电耦合接口还包括第一连接器；在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一连接器用于与所述拓展部件配合以实现与所述拓展部件通信连接，从而使所述拍摄设备能够经由所述第一连接器接收所述拓展部件所发送的所述第二电量信息，及向所述拓展部件发送所述充电指示。
根据权利要求63所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一连接器包括第一触点；在拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一触点与所述拓展部件配合，以实现所述拍摄设备与所述拓展部件之间的通信连接。
根据权利要求63所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一连接器包括第二触点，用于在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时与所述拓展部件配合，以使所述第一电池能够通过所述第二触点为所述第二电池充电，或者使所述第二电池能够通过所述第二触点为所述第一电池充电。
根据权利要求50所述的拍摄设备，其特征在于，在所述拍摄设备与所述拓展部件连接的情况下，所述第一处理器用于：将所述第一图像存储在所述拍摄设备和/或所述拓展部件中。
根据权利要求66所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备设置有第一存储器；若所述拓展部件设置有第二存储器，所述第一处理器还用于将所述第一图像存储在所述第二存储器中；若所述拓展部件未设置有所述第二存储器，所述第一处理器还用于将所述第一图像存储在所述第一存储器中。
根据权利要求66所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备设置有第一存储器；若所述拓展部件未设置有所述第二存储器，所述第一处理器还用于将所述第一图像存储在所述第一存储器中；若所述拓展部件设置有所述第二存储器，所述第一处理器还用于根据用户输入选择将所述第一图像存储在所述第一存储器和/或所述第二存储器中。
一种拍摄系统，其特征在于，包括：

拍摄设备，所述拍摄设备包括图像传感器、第一快拆接口、第一电池及第一处理器，所述图像传感器用于获取第一图像，所述第一电池用于给所述图像传感器供电，所述第一处理器与所述第一电池及所述图像传感器电连接；及

拓展部件，所述拓展部件包括与所述第一快拆接口相配合的第二快拆接口、第二电池及第二处理器，所述第二快拆接口能够与所述第一快拆接口可拆卸连接；

在所述拍摄设备与所述拓展部件耦合连接的情况下，所述第二处理器用于向所述第一处理器发送所述第二电池的第二电量信息；

所述第一处理器用于：根据获取到的所述第一电池的第一电量信息及所述第二电量信息，控制所述第一电池为所述第二电池充电，以均衡所述第一电池的电量与所述第二电池的电量；或者，

所述第一处理器用于根据所述第二电量信息，向所述拓展部件发送充电指示；所述第二处理器还用于根据所述充电指示，控制所述第二电池为所述第一电池充电，以均衡所述第一电池的电量与所述第二电池的电量。
根据权利要求69所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一快拆接口包括第一电耦合接口及第一机械耦合接口，所述第二快拆接口包括第二电耦合接口及第二机械耦合接口；在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述第一电耦合接口与所述第一电耦合接口相耦合，所述第二电量信息通过所述第二电耦合接口及所述第一电耦合接口传送给所述第一处理器。
根据权利要求70所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一电耦合接口及所述第二电耦合接口包括如下至少一种：触点，公插头，母插座。
根据权利要求70所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一机械耦合接口及所述第二机械耦合接口包括如下至少一种：磁性件，铁质部件，卡勾，卡槽，定位柱，定位槽。
根据权利要求70所述的拍摄系统，其特征在于，在所述第一处理器通过所述第一电耦合接口确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接时，所述第一处理器控制所述拍摄设备由第一模式切换至第二模式。
根据权利要求69所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备还包括用于确定所述拓展部件是否已与所述拍摄设备可拆卸连接的探测器，所述第一处理器与所述探测器电连接，在所述第一处理器确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接时，所述第一处理器控制所述拍摄设备由第一模式切换至第二模式。
根据权利要求74所述的拍摄系统，其特征在于，所述探测器为霍尔传感器，所述第一机械耦合接口和/或所述第二机械耦合接口包括磁性件，在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述霍尔传感器能够确定所述拓展部件已与所述拍摄设备可拆卸连接。
根据权利要求74所述的拍摄系统，其特征在于，所述探测器为压力开关，在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述压力开关被触发。
根据权利要求73或74所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备在所述第二模式的功耗大于在所述第一模式的功耗。
根据权利要求69所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一电量信息包括所述第一电池的剩余电量，所述第二电量信息包括所述第二电池的剩余电量，所述第一电池的剩余电量大于所述第二电池的剩余电量时，所述第一处理器还用于控制所述第一电池为所第二电池充电。
根据权利要求69所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一电量信息包括所述第一电池的剩余电量，所述第二电量信息包括所述第二电池的剩余电量，当所述第一电池的剩余电量小于所述第二电池的剩余电量时，所述第一处理器还用于：向所述拓展部件发送充电指示，以指示所述第二电池为所述第一电池充电。
根据权利要求69所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一电量信息包括所述第一电池的剩余电量及在当前工作模式下的第一耗电量；所述第二电量信息包括所述第二电池的剩余电量及在当前工作模式下的第二耗电量；所述第一处理器还用于：

根据所述第一电池的剩余电量及所述第一耗电量确定所述拍摄设备的第一剩余工作时长；

根据所述第二电池的剩余电量及所述第二耗电量确定所述拓展部件的第二剩余工作时长；及

当所述第一剩余工作时长大于所述第二剩余工作时长时，所述第一处理器还用于，控制所述第一电池为所述第二电池充电。
根据权利要求80所述的拍摄系统，当所述第一剩余工作时长小于所述第二剩余工作时长时，所述第一处理器还用于：向所述拓展部件发送所述充电指示，以指示所述第二电池为所述第一电池充电。
根据权利要求69所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一快拆接口的第一电耦合接口包括第一连接器，位于所述拍摄设备的侧面；所述第二快拆接口的第二电耦合接口包括第二连接器，位于所述拓展部件的表面；在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一连接器用于与所述第二连接器配合以实现与所述拓展部件通信连接，从而使所述拍摄设备能够经由所述第一连接器及第二连接器接收所述拓展部件所发送的所述第二电量信息，及向所述拓展部件发送所述充电指示。
根据权利要求82所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一连接器包括第一触点；所述第二连接器包括第三触点；在拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一触点与所述第三触点配合，以实现所述拍摄设备与所述拓展部件之间的通信连接。
根据权利要求83所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一连接器包括第二触点；

所述第二连接器包括第四触点；所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第二触点与所述第四触点配合，以使所述第一电池能够通过所述第二触点及所述第四触点为所述第二电池充电，或者使所述第二电池能够通过所述第四触点及所述第二触点为所述第一电池充电。
根据权利要求69所述的拍摄系统，其特征在于，在所述拍摄设备与所述拓展部件连接的情况下，所述第一处理器用于：将所述第一图像存储在所述拍摄设备和/或所述拓展部件中。
根据权利要求85所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备设置有第一存储器；若所述拓展部件设置有所述第二存储器，所述第一处理器还用于将所述第一图像存储在所述第二存储器中；若所述拓展部件未设置有所述第二存储器，所述第一处理器还用于将所述第一图像存储在所述第一存储器中。
根据权利要求85所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备设置有第一存储器；若所述拓展部件未设置有所述第二存储器，所述第一处理器还用于将所述第一图像存储在所述第一存储器中；若所述拓展部件设置有所述第二存储器，所述第一处理器还用于根据用户输入选择将所述第一图像存储在所述第一存储器和/或所述第二存储器中。
一种用于承载拍摄设备的载体装置，其特征在于，包括：

第二快拆接口，用于与所述拍摄设备可拆卸连接；

至少一个姿态传感器，用于采集所述载体装置的第一姿态信息；

无线通讯装置，用于与可移动平台无线通讯连接；及

控制器，与至少一个所述姿态传感器及所述无线通讯装置电连接；

其中，所述拍摄设备可选择性地与所述载体装置或所述可移动平台可拆卸连接，当所述拍摄设备与所述载体装置可拆卸连接时，所述控制器控制所述拍摄设备拍摄；当所述拍摄设备与所述可移动平台可拆卸连接时，所述控制器根据所述第一姿态信息，通过所述无线通讯装置远程控制所述可移动平台运动或/及所述拍摄设备拍摄。
根据权利要求88所述的载体装置，其特征在于，所述载体装置还包括：

本体；及

承载组件，与所述本体连接，所述载体装置通过所述承载组件与所述拍摄设备可拆卸连接。
根据权利要求89所述的载体装置，其特征在于，所述承载组件还包括至少一个旋转轴，用于在所述拍摄设备与所述载体装置连接的情况下，改变所述承载组件的姿态，以调整所述拍摄设备的姿态。
根据权利要求89所述的载体装置，其特征在于，所述载体装置还包括伸缩组件，用于连接所述本体及所述承载组件，以使所述载体装置能够调整所述承载组件与所述本体的距离。
根据权利要求88所述的载体装置，其特征在于，所述载体装置还包括：

本体；及

伸缩组件，包括与所述本体连接的固定端，及可伸缩靠近或远离所述本体的自由端；

所述无线通讯装置的天线，设置于所述伸缩组件的自由端，用于在所述拍摄设备与所述可移动平台连接时，所述载体装置与所述可移动平台通信连接。
根据权利要求88所述的载体装置，其特征在于，所述载体装置包括显示模块；当所述载体装置与所述拍摄设备连接时，所述显示模块用于显示所述拍摄设备拍摄的图像，和/或显示所述拍摄设备的GUI界面。
根据权利要求93所述的载体装置，其特征在于，所述拍摄设备包括图像传感器；当所述载体装置与所述拍摄设备连接时，所述显示模块的朝向与所述图像传感器的入光方向相同。
根据权利要求93所述的载体装置，其特征在于，所述拍摄设备包括图像传感器；当所述载体装置与所述拍摄设备连接时，所述显示模块的朝向与所述图像传感器的入光方向相反。
一种可移动平台的控制系统，其特征在于，包括拍摄设备、可移动平台及载体装置；所述拍摄设备能够可选择地与所述可移动平台或所述载体装置可拆卸连接；所述载体装置包括至少一个姿态传感器，用于检测所述载体装置的第一姿态信息；其中：

当所述拍摄设备与所述载体装置可拆卸连接时，所述载体装置用于控制所述拍摄设备拍摄；及

当所述拍摄设备与所述可移动平台连接时，所述载体装置用于根据所述第一姿态信息远程无线控制所述可移动平台运动和/或所述拍摄设备拍摄。
根据权利要求96所述的控制系统，其特征在于，所述拍摄设备包括第一快拆接口，所述载体装置包括第二快拆接口，所述第一快拆接口与所述第二快拆接口配合，以使所述拍摄设备与所述载体装置可拆卸连接。
根据权利要求96所述的控制系统，其特征在于，所述载体装置包括无线通讯装置，用于与所述可移动平台无线通讯连接，当所述拍摄设备与所述可移动平台连接时，所述载体装置用于根据所述第一姿态信息，通过所述无线通讯装置远程控制所述可移动平台运动和/或所述拍摄设备拍摄。
根据权利要求96所述的控制系统，其特征在于，所述载体装置还包括：

本体；及

承载组件，与所述本体连接，所述载体装置通过所述承载组件与所述拍摄设备可拆卸连接。
根据权利要求99所述的控制系统，其特征在于，所述承载组件还包括至少一个旋转轴，用于在所述拍摄设备与所述载体装置连接的情况下，改变所述承载组件的姿态，以调整所述拍摄设备的姿态。
根据权利要求99所述的控制系统，其特征在于，所述载体装置还包括伸缩组件，用于连接所述本体及所述承载组件，以使所述载体装置能够调整所述承载组件与所述本体的距离。
根据权利要求96所述的控制系统，其特征在于，所述载体装置还包括，

本体；

伸缩组件，包括与所述本体连接的固定端，及可伸缩靠近或远离所述本体的自由端；

无线通讯装置，所述无线通讯装置的天线，设置于所述伸缩组件的自由端，用于在所述拍摄设备与所述可移动平台连接时，所述载体装置与所述可移动平台通信连接。
根据权利要求96所述的控制系统，其特征在于，所述载体装置包括显示模块；当所述载体装置与所述拍摄设备连接时，所述显示模块用于显示所述拍摄设备拍摄的图像，和/或显示所述拍摄设备的GUI界面。
根据权利要求103所述的控制系统，其特征在于，所述拍摄设备包括图像传感器；当所述载体装置与所述拍摄设备连接时，所述显示模块的朝向与所述图像传感器的入光方向相同。
根据权利要求103所述的控制系统，其特征在于，所述拍摄设备包括图像传感器；当所述载体装置与所述拍摄设备连接时，所述显示模块的朝向与所述图像传感器的入光方向朝向相反。
一种拍摄设备，其特征在于，包括：

第一本体，

第一快拆接口，设于所述第一本体，用于与拓展部件的第二快拆接口可拆卸连接；所述第一快拆接口包括第一机械耦合接口，所述第二快拆接口包括第二机械耦合接口；及

图像传感器，设置于所述第一本体，所述图像传感器用于采集第一图像；

其中，所述第一机械耦合接口及所述第二机械耦合接口中的至少一个包括磁性件，以使所述拍摄设备与所述拓展部件吸附在一起。
根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一快拆接口还包括第一电耦合接口，所述第二快拆接口还包括第二电耦合接口，在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述第一电耦合接口与所述第二电耦合接口相耦合。
根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一机械耦合接口包括设于所述第一本体的至少一侧设置的第一磁性件，所述第二机械耦合接口包括第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性吸附在一起。
根据权利要求108所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一本体至少一侧的所述第一磁性件为两个，两个所述第一磁性件的磁极相反。
根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一机械耦合接口还包括设于所述第一本体的第一结合件，所述第二机械耦合接口还包括设于所述拓展部件的第二结合件，所述第一结合件用于与所述拓展部件上的所述第二结合件结合，以锁定所述拍摄设备与所述拓展部件。
根据权利要求110所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一结合件设有沟槽；当所述第一结合件与所述第二结合件结合时，所述第二结合件的卡勾至少部分收容在所述沟槽内。
根据权利要求107所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一机械耦合接口还包括设于所述第一本体的第三结合件，所述第二机械耦合接口还包括设于所述拓展部件的第四结合件，所述第三结合件用于与所述拓展部件上的第四结合件结合，以锁定所述拍摄设备与所述拓展部件。
根据权利要求112所述的拍摄设备，其特征在于，所述第三结合件包括卡扣、连接杆及弹性件，所述卡扣远离所述第一本体的一侧设置有卡勾，所述卡扣还设置有安装孔，所述弹性件包括套接部、第一连接部及连接第二连接部，所述连接杆穿过所述套接部及所述安装孔并收容在所述第一本体侧壁的安装槽内，所述连接第一连接部与所述第一本体连接，所述连接第二连接部与所述卡扣连接；当所述第三结合件与所述第四结合件结合时，所述卡勾至少部分收容在所述第四结合件的沟槽内。
根据权利要求113所述的拍摄设备，其特征在于，当所述卡扣受到作用力时，所述弹性件发生弹性形变，以使所述卡勾远离所述第一本体，所述卡扣远离所述卡勾的一侧靠近所述第一本体；当施加在所述卡扣上的作用力消失后，所述弹性件的弹性回复力使所述卡勾靠近所述第一本体，所述卡扣远离所述卡勾的一侧远离第一本体。
根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一机械耦合接口还包括设于所述第一本体的第一定位件，所述第二机械耦合接口还包括设于所述拓展部件的第二定位件，所述第一定位件用于与设置在所述拓展部件的第二定位件结合。
根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括第一处理器，所述第一处理器与所述图像传感器及所述第一电耦合接口电连接；所述第一电耦合接口包括设置在所述第一本体的第一连接器，在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一处理器控制所述第一连接器与所述拓展部件的第二连接器通信连接。
根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，当所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述拍摄设备通过无线连接与所述拓展部件通信连接。
根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括第一显示装置，所述第一显示装置用于显示所述第一图像，和/或显示所述拍摄设备的GUI界面。
根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，当所述拓展部件与所述拍摄设备连接时，所述拓展部件的第二显示装置的朝向与所述图像传感器的入光方向相反；或所述拓展部件的第二显示装置的朝向与所述图像传感器的入光方向相同。
根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括第一处理器，在所述拍摄设备与所述拓展部件进行通信时，所述第一处理器用于：

获取所述拓展部件的密钥信息；

在所述密钥信息认证合格后，获取所述拓展部件的类型；及

根据所述拓展部件的类型，控制所述拍摄设备开启所述类型对应的功能。
一种用于拍摄系统的拓展部件，其特征在于，包括：

第二本体；及

第二快拆接口，设于所述第二本体，用于与拍摄设备可拆卸连接；所述拍摄设备设有第一快拆接口，所述第一快拆接口包括第一机械耦合接口，所述第二快拆接口包括第二机械耦合接口；所述第一机械耦合接口及所述第二机械耦合接口中的至少一个包括磁性件，以使所述拍摄设备与所述拓展部件吸附在一起。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，所述第一快拆接口还包括第一电耦合接口，所述第二快拆接口还包括第二电耦合接口；在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述第一电耦合接口与所述第二电耦合接口相耦合。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，所述第二机械耦合接口包括设于所述第二本体的至少一侧的第二磁性件，所述第一机械耦合接口包括第一磁性件，所述第二磁性件用于与所述第一磁性件吸附在一起。
根据权利要求123所述的拓展部件，其特征在于，所述第二本体至少一侧的所述第二磁性件为两个，两个所述第二磁性件的磁极相反。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，所述第二机械耦合接口还包括设于所述第二本体的第二结合件，所述第一机械耦合接口还包括设于所述拍摄设备的第一结合件，所述第二结合件用于与所述拍摄设备上的所述第一结合件结合，以锁定所述拍摄设备与所述拓展部件。
根据权利要求125所述的拓展部件，其特征在于，所述第二结合件包括卡扣、连接杆及弹性件，所述卡扣远离所述第二本体的一侧设置有卡勾，所述卡扣还设置有安装孔，所述弹性件包括套接部、第一连接部及第二连接部，所述连接杆穿过所述套接部及所述安装孔并收容在所述第二本体侧壁的安装槽内，所述第一连接部与所述第二本体连接，所述第二连接部与所述卡扣连接；当所述第二结合件与所述第一结合件结合时，所述卡勾至少部分收容在所述第一结合件沟槽内。
根据权利要求126所述的拓展部件，其特征在于，当所述卡扣受到作用力时，所述弹性件发生弹性形变，以使所述卡勾远离所述第二本体，所述卡扣远离所述卡勾的一侧靠近所述第二本体；当施加在所述卡扣上的作用力消失后，所述弹性件的弹性回复力使所述卡勾靠近所述第二本体，所述卡扣远离所述卡勾的一侧远离第二本体。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，所述第二机械耦合接口还包括设于所述第二本体的第四结合件，所述第一机械耦合接口还包括设于所述拍摄设备的第三结合件，所述第三结合件用于与所述拍摄设备上的所述第四结合件结合，以锁定所述拍摄设备与所述拓展部件。
根据权利要求128所述的拓展部件，其特征在于，所述第四结合件包括沟槽；当所述第四结合件与所述第三结合件结合时，所述第三结合件的卡勾至少部分收容在所述沟槽内。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，所述第二机械耦合接口还包括设于所述第二本体的第二定位件，所述第一机械耦合接口还包括设于所述拍摄设备的第一定位件，所述第二定位件用于与设置在所述拍摄设备的第一定位件结合。
根据权利要求122所述的拓展部件，其特征在于，所述第二电耦合接口包括设置在所述第二本体的第二连接器，在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第二连接器用于与所述拍摄设备通信连接。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，当所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述拍摄设备通过无线连接与所述拓展部件通信连接。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，所述第二本体包括第二显示装置，在所述拓展部件与所述拍摄设备连接时，所述第二显示装置用于显示所述拍摄设备拍摄的第一图像，和/或显示所述拍摄设备的GUI界面。
根据权利要求133所述的拓展部件，其特征在于，当所述拓展部件与所述拍摄设备连接时，所述第二显示装置的朝向与所述拍摄设备的图像传感器的入光方向相反；或所述第二显示装置的朝向与所述拍摄设备的图像传感器的入光方向相同。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，所述拓展部件的数量为多个，所述拓展部件还包括与所述第二快拆接口设置在不同侧的第三快拆接口，任一个所述拓展部件的所述第三快拆接口用于与其他所述拓展部件的所述第二快拆接口可拆卸连接。
根据权利要求135所述的拓展部件，其特征在于，所述第二快拆接口包括第二机械耦合接口，所述第三快拆接口包括第三机械耦合；所述第三机械耦合接口及所述第二机械耦合接口中的至少一个包括磁性件，以使所述拍摄设备与所述拓展部件吸附在一起。
根据权利要求136所述的拓展部件，其特征在于，所述第二快拆接口还包括第二电耦合接口，所述第三快拆接口还包括第三电耦合接口；在所述第二机械耦合接口与所述第三机械耦合接口相耦合时，所述第二电耦合接口与所述第三电耦合接口相耦合。
根据权利要求136所述的拓展部件，其特征在于，所述第二机械耦合接口包括第二磁性件，所述第三机械耦合接口包括第三磁性件，当两个拓展部件耦合连接时，一个所述拓展部件的所述第三磁性件能够与另一个所述拓展部件的第二磁性件吸附在一起。
根据权利要求136所述的拓展部件，其特征在于，所述第二机械耦合接口包括第二定位件，所述第三机械耦合接口包括第三定位件；当两个所述拓展部件耦合连接时，其中一个所述拓展部件的所述第三定位件能够与另一个所述拓展部件的所述第二定位件结合。
根据权利要求136所述的拓展部件，其特征在于，所述第二机械耦合接口包括第二结合件，所述第三机械耦合接口包括第四结合件；或，所述第二机械耦合接口包括第四结合件，所述第三机械耦合接口包括第二结合件；

其中，当两个所述拓展部件连接时，其中一个所述拓展部件上的所述第二结合件与另一个所述拓展部件的所述第四结合件结合，以锁定所述两个拓展部件。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，所述第二本体包括

能够与所述拍摄设备磁性连接的底座，所述底座的一侧承载所述拍摄设备，所述底座的另一侧能够与其他外界装置可拆卸连接。
根据权利要求141所述的拓展部件，其特征在于，所述底座包括：

支撑件；及

设置于所述支撑件的第一侧的第一连接件，所述第一连接件能够与所述拍摄设备磁性连接，所述拍摄设备相对所述支撑件的位置可调节。
根据权利要求142所述的拓展部件，其特征在于，所述底座还包括：

设置与所述支撑件的第二侧的第二连接件，所述第二连接件能够与其他外接装置可拆卸连接，以拓展所述拍摄设备的使用场景，所述第二侧与所述第一侧相背。
根据权利要求141所述的拓展部件，其特征在于，所述底座包括：

装载件，所述装载件与所述拍摄设备磁性连接；及

与所述装载件连接的连接组件，所述连接组件包括间隔设置的第一凸起部及第二凸起部，所述第一凸起部及所述第二凸起部远离所述装载件的一侧开设有安装孔，所述连接组件用于与外接装置可拆卸连接，以拓展所述拍摄设备的使用场景。
根据权利要求141所述的拓展部件，其特征在于，所述底座包括：

装载件，包括承载部及球形接头，所述承载部与所述拍摄设备磁性连接；及

固定件，开设有凹槽，所述球形接头部分收容在所述凹槽，并且所述球形接头能够在所述凹槽内转动。
根据权利要求121所述的拓展部件，其特征在于，所述拓展部件还包括与所述第二本体连接的第一电机，所述第二本体与所述拍摄设备磁性连接。
根据权利要求146所述的拓展部件，其特征在于，所述第二本体包括：

第一支架；及

第二支架，所述第二支架与所述第一支架连接，并形成用于收容所述拍摄设备的收容空间，所述第一电机设置在所述第二支架远离所述收容空间的一侧；

所述第一支架与所述拍摄设备磁性连接和/或第二支架与所述拍摄设备磁性连接。
根据权利要求146所述的拓展部件，其特征在于，所述第一电机包括偏航轴电机、横滚轴电机、或仰俯轴电机中的任意一个。
根据权利要求146所述的拓展部件，其特征在于，所述拓展部件还包括第一轴臂、第二轴臂、第二电机及第三电机，所述第一轴臂的第一端与所述第一电机连接，所述第一轴臂的第二端与第二电机连接，所述第二轴臂的第一端与所述第二电机连接，所述第二轴臂的第二端与所述第三电机连接。
根据权利要求149所述的拓展部件，其特征在于，所述拓展部件还包括手柄，所述手柄与所述第三电机远离所述第二轴臂的一侧连接。
根据权利要求149所述的拓展部件，其特征在于，所述拓展部件还包括可移动平台，所述可移动平台与所述第三电机远离所述第二轴臂的一侧连接。
一种拍摄系统，其特征在于，包括：

拍摄设备，包括第一本体、第一快拆接口、图像传感器及第一处理器，所述图像传感器设置于所述第一本体，所述图像传感器用于采集第一图像，所述第一快拆接口设于所述第一本体，所述第一快拆接口包括第一机械耦合接口；及

拓展部件，包括第二本体及与所述第一快拆接口相配合的第二快拆接口，所述第二快拆接口设于所述第二本体上，所述第二快拆接口能够与所述第一快拆接口可拆卸连接，所述第二快拆接口包括第二机械耦合接口；

其中，所述第一机械耦合接口及所述第二机械耦合接口中的至少一个包括磁性件，以使所述拍摄设备与所述拓展部件吸附在一起。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一快拆接口还包括第一电耦合接口，所述第二快拆接口还包括第二电耦合接口；在所述第一机械耦合接口与所述第二机械耦合接口相耦合时，所述第一电耦合接口与所述第二电耦合接口相耦合。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二机械耦合接口包括设于所述第一本体的至少一侧的第一磁性件，所述第二机械耦合接口包括设于所述第二本体的至少一侧的第二磁性件，所述第一磁性件能够与所述第二磁性件磁性连接。
根据权利要求154所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一本体至少一侧的所述第一磁性件为两个，其中两个第一磁性件的磁极相反；所述第二本体至少一侧的所述第二磁性件为两个，其中两个第二磁性件的磁极相反。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一机械耦合接口还包括设于所述第一本体的第一结合件，所述第二机械耦合接口还包括设于所述拓展部件的第二结合件，所述第一结合件用于与所述拓展部件上的所述第二结合件结合，以锁定所述拍摄设备与所述拓展部件。
根据权利要求156所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一结合件设有沟槽；所述第二结合件包括卡扣、连接杆及弹性件，所述卡扣远离所述第二本体的一侧设置有卡勾，所述卡扣还设置有安装孔，所述弹性件包括套接部、第一连接部及第二连接部，所述连接杆穿过所述套接部及所述安装孔并收容在所述第二本体侧壁的安装槽内，所述第一连接部与所述第二本体连接，所述第二连接部与所述卡扣连接；当所述第二结合件与所述第一结合件结合时，所述卡勾至少部分收容在所述沟槽内。
根据权利要求157所述的拍摄系统，其特征在于，当所述卡扣受到作用力时，所述弹性件发生弹性形变，以使所述卡勾远离所述第二本体，所述卡扣远离所述卡勾的一侧靠近所述第二本体；当施加在所述卡扣上的作用力消失后，所述弹性件的弹性回复力使所述卡勾靠近所述第二本体，所述卡扣远离所述卡勾的一侧远离第二本体。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一机械耦合接口还包括设于所述拍摄设备的第三结合件，所述第二机械耦合接口还包括设于所述第二本体的第四结合件，所述第三结合件用于与所述拍摄设备上的所述第四结合件结合，以锁定所述拍摄设备与所述拓展部件。
根据权利要求159所述的拍摄系统，其特征在于，所述第四结合件包括沟槽；所述第三结合件包括卡扣、连接杆及弹性件，所述卡扣远离所述第一本体的一侧设置有卡勾，所述卡扣还设置有安装孔，所述弹性件包括套接部、第一连接部及连接第二连接部，所述连接杆穿过所述套接部及所述安装孔并收容在所述第一本体侧壁的安装槽内，所述连接第一连接部与所述第一本体连接，所述连接第二连接部与所述卡扣连接，当所述第三结合件与所述第四结合件结合时，所述卡勾至少部分收容在所述的沟槽内。
根据权利要求160所述的拍摄系统，其特征在于，当所述卡扣受到作用力时，所述弹性件发生弹性形变，以使所述卡勾远离所述第一本体，所述卡扣远离所述卡勾的一侧靠近所述第一本体；当施加在所述卡扣上的作用力消失后，所述弹性件的弹性回复力使所述卡勾靠近所述第一本体，所述卡扣远离所述卡勾的一侧远离第一本体。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一机械耦合接口还包括设于所述第一本体的第一定位件，所述第二机械耦合接口还包括设于所述第二本体的第二定位件，所述第一定位件能够与所述第二定位件结合。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备还包括第一处理器，所述第一处理器与所述图像传感及所述第一电耦合接口电连接，所述第一电耦合接口设有第一连接器，所述第二本体的第二电耦合接口设有第二连接器；在所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述第一处理器控制所述第一连接器能够与所述第二连接器通信连接。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，当所述拍摄设备与所述拓展部件连接时，所述拍摄设备通过无线连接与所述拓展部件通信连接。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备还包括第一显示装置，所述第一显示装置用于显示所述第一图像，和/或显示所述拍摄设备的GUI界面。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二本体包括第二显示装置；在所述拓展部件与所述拍摄设备连接时，所述第二显示装置用于显示所述拍摄设备拍摄的第一图像，和/或显示所述拍摄设备的GUI界面。
根据权利要求166所述的拍摄系统，其特征在于，当所述拓展部件与所述拍摄设备连接时，所述第二显示装置的朝向与所述图像传感器的入光方向相反；或所述第二显示装置的朝向与所述图像传感器的入光方向向相同。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备包括第一处理器，在所述拍摄设备与所述拓展部件进行通信时，所述第一处理器用于：

获取所述拓展部件的密钥信息；

在所述密钥信息认证合格后，获取所述拓展部件的类型；及

根据所述拓展部件的类型，控制所述拍摄设备开启所述类型对应的功能。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述拓展部件的数量为多个，所述拓展部件还包括与所述第二快拆接口设置在不同侧的第三快拆接口；任一个所述拓展部件的所述第三快拆接口用于与其他所述拓展部件的所述第二快拆接口可拆卸连接。
根据权利要求169所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二快拆接口包括第二机械耦合接口，所述第三快拆接口包括第三机械耦合；所述第一机械耦合接口及所述第二机械耦合接口中的至少一个包括磁性件，以使所述拍摄设备与所述拓展部件吸附在一起。
根据权利要求169所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二快拆接口还包括第二电耦合接口，所述第三快拆接口还包括第三电耦合接口；在所述第二机械耦合接口与所述第三机械耦合接口相耦合时，所述第二电耦合接口与所述第三电耦合接口相耦合。
根据权利要求169所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二机械耦合接口包括第二磁性件，所述第三机械耦合接口包括第三磁性件；当两个拓展部件耦合连接时，一个所述拓展部件的所述第三磁性件能够与另一个所述拓展部件的第二磁性件吸附在一起。
根据权利要求169所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二机械耦合接口包括第二定位件，所述第三机械耦合接口包括第三定位件；当两个所述拓展部件耦合连接时，其中一个所述拓展部件的所述第三定位件能够与另一个所述拓展部件的所述第二定位件结合。
根据权利要求169所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二机械耦合接口包括第二结合件，所述第三机械耦合接口包括第四结合件；或，所述第二机械耦合接口包括第四结合件，所述第三机械耦合接口包括第二结合件；

其中，当两个所述拓展部件连接时，其中一个所述拓展部件上的所述第二结合件与另一个所述拓展部件的所述第四结合件结合，以锁定所述两个拓展部件。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二本体包括：

能够与所述拍摄设备磁性连接的底座，所述底座的一侧承载所述拍摄设备，所述底座的另一侧能够与其他外界装置可拆卸连接。
根据权利要求175所述的拍摄系统，其特征在于，所述底座包括：

支撑件，所述支撑件与所述第一本体磁性连接；及

设置于所述支撑件的第一侧的第一连接件，所述第一连接件能够与所述第一本体磁性连接，所述第一本体相对所述装载件的位置可调节。
根据权利要求176所述的拍摄系统，其特征在于，所述底座还包括：

设置与所述支撑件的第二侧的第二连接件，所述第二连接件能够与其他外接装置可拆卸连接，以拓展所述拍摄设备的使用场景，所述第二侧与所述第一侧相背。
根据权利要求175所述的拍摄系统，其特征在于，所述底座包括：

装载件，所述装载件与所述第一本体磁性连接；及

与所述装载件连接的连接组件，所述连接组件包括间隔设置的第一凸起部及第二凸起部，所述第一凸起部及所述第二凸起部远离所述装载件的一侧开设有安装孔，所述连接组件用于与外接装置可拆卸连接，以拓展所述拍摄设备的使用场景。
根据权利要求175所述的拍摄系统，其特征在于，所述底座包括：

装载件，包括承载部及球形接头，所述承载部与所述拍摄设备磁性连接；及

固定件，开设有凹槽，所述球形接头部分收容在所述凹槽，并且所述球形接头能够在所述凹槽内转动。
根据权利要求152所述的拍摄系统，其特征在于，所述拓展部件还包括与所述连接的第一电机，所述第二本体与所述拍摄设备磁性连接。
根据权利要求180所述的拍摄系统，其特征在于，所述第二本体包括：

第一支架；及

第二支架，所述第二支架与所述第一支架连接，并形成用于收容所述拍摄设备的收容空间，所述第一电机设置在所述第二支架远离所述收容空间的一侧；

所述第一支架与所述拍摄设备磁性连接和/或第二支架与所述拍摄设备磁性连接。
根据权利要求180所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一电机包括偏航轴电机、横滚轴电机、或仰俯轴电机中的任意一个。
根据权利要求180所述的拍摄系统，其特征在于，所述拓展部件还包括第一轴臂、第二轴臂、第二电机及第三电机，所述第一轴臂的第一端与所述第一电机连接，所述第一轴臂的第二端与第二电机连接，所述第二轴臂的第一端与所述第二电机连接，所述第二轴臂的第二端与所述第三电机连接。
根据权利要求183所述的拍摄系统，其特征在于，所述拓展部件还包括手柄，所述手柄与所述第三电机远离所述第二轴臂的一侧连接。
根据权利要求183所述的拍摄系统，其特征在于，所述拓展部件还包括可移动平台，所述可移动平台与所述第三电机远离所述第二轴臂的一侧连接。