TW202239184A - 成像裝置和系統、捕獲圖像的方法以及電腦可讀儲存媒體 - Google Patents

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Abstract

本申請中所公開的實例包括一種成像裝置，所述成像裝置包括控制器、多個相機和用於將所述成像裝置聯接到外部電子裝置的無線介面。每一相機包括鏡頭、圖像感測器和圖像信號處理器(isp)。所述控制器被配置成當所述成像裝置經由所述無線介面聯接到外部電子裝置時根據從所述外部電子裝置接收的命令控制所述相機中的一個或多個以捕獲圖像且將所捕獲圖像發送到所述外部電子裝置。還公開了使用所述成像裝置捕獲圖像的方法和儲存指令的電腦可讀儲存媒體，所述指令可執行以在電子裝置與所述成像裝置之間建立無線通訊鏈路。

Description

成像裝置和系統、捕獲圖像的方法以及電腦可讀儲存媒體
發明領域
本公開涉及成像裝置和捕獲圖像資料的方法。
發明背景
照片和視訊捕獲功能是例如智慧型手機、電腦、膝上型電腦、多旋翼飛行器、平板電腦和其它電子裝置等電子裝置的一些最流行的特徵。現代的電子裝置可以配備有集成高解析度相機，其使使用者能夠捕獲圖像。由此類相機產生的圖像當在良好照明環境中捕獲時可以具有相對高品質。然而，圖像品質受到相機品質限制，且當照明或其它條件不是最佳時會下降，特別是對於具有較老的相機的裝置。此外，雖然電子裝置可以具有許多年的使用壽命，但集成到電子裝置的相機與市場上的新型號相比可能很快過時，且與相機技術發展的極快步伐相比，可能只能提供有限的相機鏡頭選項，尤其是在智慧型手機市場。
發明概要
本公開的第一方面提供一種成像裝置，其包括：控制器；多個相機，每一相機包括鏡頭，以及對應圖像感測器和圖像信號處理器(isp)；以及無線介面，其用於將所述成像裝置聯接到外部電子裝置。所述控制器被配置成當所述成像裝置經由所述無線介面聯接到外部電子裝置時，根據從所述外部電子裝置接收的命令控制所述相機中的一個或多個以捕獲圖像，且將所捕獲圖像發送到所述外部電子裝置。
在本公開的上下文中，相機是能夠捕獲和記錄圖像的裝置。相機可以包括鏡頭以及相應的圖像感測器和圖像信號處理器(isp)，使得光由鏡頭聚焦到圖像感測器上，且圖像感測器產生由所述圖像信號處理器處理的電信號以產生所捕獲圖像。如本文所使用的術語相機因此不一定指代單獨裝置，且可以指代能夠捕獲圖像的一組小而緊湊的組件。相機可以類似於通常安裝在智慧型手機上的小型相機。然而，根據本公開，多個相機容納在單獨成像裝置上，所述成像裝置可以無線連結到一個或多個外部電子裝置，例如(但不限於)智慧型手機。
取決於實施方案，相機能夠捕獲個別靜態圖像、形成視訊的多個連續圖像，或靜態圖像和視訊。因此在一些實例中，可以控制相機中的一個或多個以捕獲且發送一個或多個靜態圖像到外部電子裝置。在其它實施方案中，可以控制一個或多個相機以捕獲視訊且發送視訊到外部電子裝置。
所述多個相機可以各自具有相同類型的鏡頭或不同類型的鏡頭，或一些相機可以具有相同類型的鏡頭而其它相機具有不同類型的鏡頭。不同類型的鏡頭可以具有彼此不同的折射性質，例如，不同焦距或視場等。在一些實例中，所述多個相機中的兩個或更多個的鏡頭可以定位於框架上，使得它們指向不同方向。
在一些實例中，成像裝置的控制器和/或外部電子裝置的處理器可組合由所述多個相機中的兩個或更多個捕獲的圖像以形成合併圖像。這可以幫助增強圖像品質，並且可以自動或回應於經由外部電子裝置的使用者介面的使用者輸入而執行。在一個實例中，成像裝置使用多個廣角鏡頭捕獲圖像且將其合併在一起以形成覆蓋的視場比單個廣角鏡頭單獨覆蓋的可能視場更廣的圖像。在一個實例中，使用具有三個不同焦點的三個廣角鏡頭捕獲圖像，且將圖像合併在一起。
控制器可以例如是處理器或電子控制電路。控制相機中的所述一個或多個可以包括致動選定相機以捕獲圖像資料(即，拍攝靜態照片或記錄視訊)。在一些實例中，這可以包括致動選定相機以捕獲一個或多個圖像(或包括多個圖像的視訊)。所捕獲的圖像資料可以本機儲存在成像裝置上，也可以經由介面傳輸到外部電子裝置。替代地或另外，控制相機中的所述一個或多個可以包括調整相機的一個或多個參數，例如快門速度、光圈大小、變焦、聚焦和閃光燈設定等。無線介面可用以與外部電子裝置建立無線通訊鏈路。在一些實例中，使用者還可以選擇通過例如資料線等有線鏈路將成像裝置連接到外部電子裝置，以例如提供無線介面的備用方案。在一些實例中，有線或無線通訊鏈路還可以用於向成像裝置遞送電力。
成像裝置可以包括支架，使得其可被支撐和/或懸掛於遠離電子裝置的多種位置處。例如在檯面、擱架等等上。在一些實例中，成像裝置可以附接到無人機上或併入無人機中。
所述外部電子裝置可以例如是智慧型手機、平板電腦、膝上型電腦、電腦、四軸飛行器、智慧型TV、安全系統等。
根據本公開的實例的成像裝置可以為使用者提供使用不同類型的相機選項的額外選擇，以在可能存在的需要不同類型的相機選項來捕獲更好圖像資料的各種不同照明條件連同其它不同條件和/或情形中取得更好品質的圖像資料，並且還能夠從更多可能的角度拍攝更多額外類型的圖片/視訊，而不是僅限於使用嵌入其電子裝置(例如，智慧型手機)的當前相機鏡頭。
在一些實例中，成像裝置可稱為無線多照片和視訊相機裝置。
本公開的第二方面提供一種儲存指令的非暫時性電腦可讀儲存媒體，所述指令可由電子裝置的處理器執行以在電子裝置與包括多個相機的成像裝置之間建立無線通訊鏈路，其中所述電子裝置在成像裝置的外部。所述指令還包括用以回應於通過無線通訊鏈路從電子裝置的使用者無線接收控制命令、通過無線通訊鏈路將控制信號發送到成像裝置以根據從使用者接收的控制命令控制成像裝置的所述多個相機中的一個或多個的指令。所述指令還包括用以通過無線通訊鏈路從成像裝置的所述一個或多個相機接收圖像資料的指令。本公開的第三方面提供一種成像系統，其包括本公開的第一方面的成像裝置和經由成像裝置的無線介面聯接到成像裝置的外部電子裝置，其中外部電子裝置包括顯示器、處理器和根據本公開的第二方面的電腦可讀儲存媒體。
本公開的第四方面提供一種使用成像裝置捕獲圖像的方法，所述成像裝置包括控制器、多個相機和無線介面。所述方法包括通過成像裝置的無線介面將成像裝置聯接到外部電子裝置，且在外部電子裝置處從使用者接收啟動成像裝置的一個或多個相機的命令。方法還包括經由成像裝置的無線介面從外部電子裝置向成像裝置發送啟動成像裝置的一個或多個相機的指令，且由成像裝置的控制器從外部電子裝置接收啟動成像裝置的相機中的一個或多個的指令。方法還包括由圖像裝置的控制器控制成像裝置的一個或多個相機以響應於指令捕獲一個或多個圖像；以及由成像裝置的控制器經由成像裝置的無線介面將所述一個或多個所捕獲圖像發送到外部電子裝置。
本公開的第五方面提供一種用於捕獲照片和/或視訊的成像裝置，其包括：多個相機組件，其包括多個鏡頭、多個圖像感測器和多個圖像信號處理器(isp)面板；處理器和框架，所述框架用於容納所述多個相機組件；以及電子無線連接器，其被配置成將成像裝置無線連結到外部電子裝置。
成像裝置的多個鏡頭和圖像感測器有效地增加電子裝置的使用者也能夠訪問的相機鏡頭和圖像感測器選項，而不是僅有由其電子裝置的內部相機(如果存在)提供的選項。以此方式，當需要較高品質，和/或期望不同類型的照片/視訊功能性，和/或比其電子裝置的相機組件更多可能角度的圖像資料時，使用者經由到其電子裝置的無線鏈路使用成像裝置的相機組件。
將瞭解，成像裝置可以包括被配置成將光引導到安置於成像裝置的框架內的多個圖像感測器上的多個鏡頭和/或其它多個相機組件。
在一些實施例中，成像裝置可以包括儲存裝置插槽以允許不同類型的儲存選項。成像裝置可以被配置成當成像裝置無線連結到電子裝置時將所捕獲圖像/視訊和/或實況圖像資料傳輸到電子裝置以用於儲存在電子裝置上和/或在儲存裝置上儲存圖像。舉例來說，如果例如由於缺乏儲存空間或其它原因而無法儲存在成像裝置的儲存裝置上，那麼圖像可以傳輸到電子裝置。以及由麥克風捕獲的音訊資料。
較佳實施例之詳細說明
下文論述本公開的各種實例。雖然論述特定實施方案，但應理解這是出於說明性目的而完成，且在不脫離由所附申請專利範圍限定的本公開的範圍的情況下可以使用具有其它組件和配置的變化。
本公開提出提供用於與例如智慧型手機、電腦、膝上型電腦、多旋翼飛行器或平板電腦等電子裝置一起使用的成像裝置。所述成像裝置與電子裝置分開，但可以例如作為用於與電子裝置一起使用的附件來購買。成像裝置可以允許電子裝置捕獲圖像，即使電子裝置不包括相機，或在電子裝置已經包括相機的情況下，成像裝置可以擴展可用於電子裝置的相機的數目和/或類型。由於電子裝置與成像裝置分開，因此從成像裝置的角度看其可稱為“外部電子裝置”。
成像裝置包括控制器和多個相機，其中每一相機包括鏡頭、圖像感測器和圖像信號處理器(image signal processor，isp)。成像裝置還包括用於將成像裝置聯接到外部電子裝置的無線介面(也被稱作“電子無線連接器”)。當成像裝置經由無線介面聯接到外部電子裝置時，控制器可以被配置成根據從外部電子裝置接收的命令控制相機中的一個或多個以捕獲圖像且將所捕獲圖像發送到外部電子裝置。
以此方式，由成像裝置的一個或多個相機捕獲的圖像可由電子裝置使用。成像裝置因此為電子裝置提供更多相機鏡頭選項。例如(但不限於)智慧型手機等電子裝置的使用者因此可以獲得最新相機鏡頭和技術的優點而不必購買新電子裝置。由於成像裝置可能具有比電子裝置更高級的相機，因此成像裝置可以幫助補償非最佳照明條件。由於成像裝置與電子裝置分開，因此成像裝置還可以提供與使用電子裝置的相機鏡頭時可能的情況相比更大範圍的圖像取得角度。
在一些實例中，一個或多個相機可以能夠捕獲多個連續圖像從而形成視訊串流。在一些實例中，當成像裝置經由無線介面聯接到外部電子裝置時，控制器被配置成根據從外部電子裝置接收的命令控制相機中的一個或多個以捕獲形成視訊的多個連續圖像且將視訊發送到外部電子裝置。
圖1示出根據本公開的成像裝置100的示例性實施例。成像裝置還可以稱為“無線多照片和視訊相機裝置”。成像裝置100被配置成用於與電子裝置102一起使用，所述電子裝置與成像裝置100分開且在其外部。成像裝置100可以被配置成與電子裝置102無線通訊。電子裝置102可以是任何計算裝置。在一些實例中電子裝置可以是可擕式裝置。舉例來說，電子裝置102可以是多種眾所周知的裝置中的任一種，包括智慧型手機、平板電腦、膝上型電腦、電腦、臺式電腦、四軸飛行器、智慧型TV、安全系統和其它智慧型裝置等。在所說明的實施例中，電子裝置102是智慧型手機，其包括具有觸控功能的顯示器104、小的前向(“自拍”)相機105、揚聲器106、通電/斷電按鈕107以及音量加減按鈕108。
圖1示出成像裝置100和電子裝置102的前視圖，圖2示出成像裝置100的前視圖和電子裝置102的後視圖。相似附圖標記表示與圖1中相似的部分。如圖2所示，電子裝置102的後側可以包括後向相機110。後向相機110可以具有比前向相機105更大的鏡頭。
成像裝置100包括多個相機109。雖然在所示實例中示出三個相機109，但在其它實例中成像裝置可以具有兩個相機或多於三個相機。成像裝置100的相機可以具有鏡頭，例如廣角鏡頭、超廣角鏡頭、微距鏡頭和遠攝鏡頭或其它類型的鏡頭。在一些實例中，所述多個相機109中的每一相機具有不同類型的鏡頭。在其它實例中，相機109中的至少一些具有相同類型的鏡頭。此外，不同相機的鏡頭可以面向與圖1和2中相同的方向，或可以面向不同方向；在一些情況下，相機中的至少一些的鏡頭可以在成像裝置的不同側或不同面上以便得到較寬範圍的觀看角度。由於成像裝置100與電子裝置102分開，因此將瞭解，其可遠離電子裝置定位於任何方便的所要位置，以便捕獲單獨使用電子裝置將不可能實現的圖像。舉例來說，成像裝置可以定位於使用者的前方，使得用戶可以自拍而不會被電子裝置遮擋其面部，當用智慧型手機進行‘自拍’時經常發生這種情況。
在一些實例中，成像裝置可以具有四釐米或更小的長度、五釐米或更小的寬度，以及至多兩釐米的深度。當然，這僅是實例且成像裝置可以具有屬性配合多個相機組件和多個圖像感測器所需要的任何大小。
在一些實例中，成像裝置相機和/或圖像感測器可以具有三百萬像素或更多像素的解析度和/或可以包括全幀圖像感測器。
圖4A示出成像裝置100的另一前視圖，而圖4B示出透視圖且圖4C示出再現的透視圖。圖4A-4C示出每一相機的鏡頭127。在一些實例中，成像裝置100的相機109中的一個或多個可以與成像裝置的按鈕相關聯，且按壓按鈕可以啟動相機以用相機記錄一個或多個圖像。在圖4A-4C的實例中，每一相機與可以被按壓以啟動相機的相應按鈕129相關聯。按鈕可以具有圍繞相機的環形形狀。在其它實例中，成像裝置不包括用於啟動相機的按鈕，且啟動是通過無線介面經由電子裝置100遠端發指令的。
每一相機109可以包括鏡頭、圖像感測器和圖像信號處理器(isp)。每一相機可以包括其它額外的相機組件。成像裝置因此包括框架或主體109，其中安裝多個相機組件和多個相機鏡頭127。成像裝置100可以通過無線介面無線連結到電子裝置102。無線介面可以例如包括Wi-Fi、藍牙、近場通信(NFC)、紅外(IR)或蜂窩式收發器。成像裝置100還包括控制器，例如處理器，其被配置成控制多個相機和多個鏡頭系統121且與電子裝置102通信。
特別地，在一些實施方案中，成像裝置100不包括專用數碼相機典型的各種特徵。舉例來說，在一些實例中，成像裝置100不包括以下各項中的一個或多個：顯示螢幕，快門按鈕，控制板，或其它使用者介面。實際上，使用者介面和/或顯示螢幕可以由電子裝置102實施。成像裝置100因此可以受電子裝置102控制，且可以將所捕獲圖像和視訊傳輸到電子裝置102用於處理、儲存、共用等。根據這些實例的成像裝置100因此可以提供簡單、緊湊、輕型且便宜的解決方案，其通過提供可以替代或補充安裝在電子裝置上的相機來使用的多個相機109而改善電子裝置的照相能力。舉例來說，成像裝置100可與並不具有任何相機或僅具有過時相機的電子裝置一起使用。
圖3是示出根據本公開的成像裝置100的實例結構的示意性框圖。圖3還示出通過無線通訊鏈路聯接到成像裝置100的電子裝置102的示例性結構。
所示實例成像裝置100包括多個鏡頭121、圖像感測器120和isp(未示出)，它們一起形成多個相機。
在一些實例中，多個鏡頭121中的每一鏡頭(圖4A-4C中的127)可以是不同類型的鏡頭。舉例來說，多個鏡頭127中的一個可以是用於取得正常廣角圖像資料的鏡頭。多個鏡頭127中的一個可以是具有光學變焦功能以捕獲遠距離圖像資料的鏡頭。多個鏡頭127中的一個可以是具有微距功能以用於取得特寫圖像資料的鏡頭。多個鏡頭127中的一個可以是可具有廣角功能以取得極廣角圖像資料的鏡頭。多個鏡頭127中的一個可以是具有穩定的光學防抖機構以捕獲正常圖像資料或遠距離圖像資料或微距圖像資料或廣角圖像資料的鏡頭。多個鏡頭127中的一個可以是熱鏡頭。
成像裝置100還包括用以實現與電子裝置102的無線通訊的無線介面，例如(但不限於)Wi-Fi控制器，以及充當用於控制成像裝置的操作的控制器的處理器。在一些實例中，無線介面和處理器可以一起集成作為單個模組126，如圖3所示，或可以作為單獨的組件提供。處理器被配置成無線介面從電子裝置接收命令，根據所接收到的命令控制相機中的一個或多個(包括多個圖像感測器120和多個鏡頭121)以捕獲一個或多個圖像且通過無線介面將所捕獲圖像發送到電子裝置。
成像裝置100還可以包括電源，例如內部電池單元122，用於向成像裝置的組件供應電力，以及用於接通和斷開成像裝置的電源按鈕123。
在一些實例中，成像裝置還可以包括用以從外部電源接收電力的電源模組。在一些實例中，成像裝置還可以包括用於經由資料線將成像裝置連接到外部電子裝置的埠口；這提供了除無線介面126之外用於與電子裝置102通信的又一個選擇。在所示實例中，USB埠口124充當用於從外部電力源接收電力的電力模組和用於連接到資料線的資料埠口中的一個或兩個。
在圖3所說明的實例中，成像裝置100不包括用於啟動相機中的一個以捕獲圖像的快門按鈕，而是可以回應於經由無線介面126無線接收的指令而由處理器126啟動相機。在圖3的所示實例中，成像裝置100不包括顯示螢幕，而是可以由電子裝置的顯示器提供用於相機的取景器功能。在圖3的所示實例中，成像裝置100不包括使用者介面，而是可以由無線聯接到成像裝置的電子裝置提供用於控制相機的使用者介面。
圖3中的所示實例電子裝置102包括處理器111，其例如通過執行作業系統(OS)、裝置驅動器、應用程式等等來控制電子裝置的操作。處理器111可包括任何類型的微處理器或中央處理單元(CPU)，包括可程式化通用或專用微處理器和/或多種專有或市售的單一處理器或多處理器系統中的任一種。電子裝置102還可以包括例如記憶體112等非暫時性儲存媒體，其為待由處理器111執行的代碼或由處理器處理的資料提供臨時或永久儲存。電子裝置102還可以包括電源，例如電池113，用於為電子裝置102提供操作電力。
電子裝置102包括無線網路介面114，其使電子裝置102能夠通過網路與遠端裝置(例如，電腦系統或其它移動裝置)通信。示例性無線網路介面包括蜂窩式語音和/或資料網路收發器，以及Wi-Fi、藍牙、NFC和IR收發器。
電子裝置102可以包括按鈕115，其可由用戶致動以提供輸入或以其他方式與電子裝置102交互。
電子裝置可以包括具有觸控功能的電子顯示器116，用於根據從處理器111接收的指令顯示例如圖形使用者介面等圖像。麥克風117接收和轉換聲能變為用於由電子裝置102處理和/或儲存的電子信號。閃光燈118是光源，例如一個或多個示出的無線多照片和視訊相機裝置100包括多個相機組件128、多個鏡頭127、多個圖像感測器120、多個鏡頭系統121和Wi-Fi控制器126以及CPU處理器。
圖1-3因此示出成像系統，其包括經由成像裝置的無線介面聯接到成像裝置的成像裝置，其中外部電子裝置包括顯示器、處理器和電腦可讀儲存媒體。
雖然圖1-3示出無線聯接到單個電子裝置的成像裝置，但在一些實例中，成像裝置可以被配置成通過無線介面同時聯接到兩個以上電子裝置。以此方式，多於一個電子裝置可以利用成像裝置的相機。舉例來說，同一位置的若干個人可以使用成像裝置來自拍照片或參與視訊會議，且將所捕獲圖像或視訊串流傳輸到其相應的電子裝置。
圖5A示出成像裝置100的實例，而圖5B示出電子裝置102的顯示螢幕和使用者介面的實例，其可用以控制成像裝置的一個或多個相機且顯示由成像裝置的一個或多個相機捕獲的圖像。成像裝置具有至少兩個相機，但圖5A中示出相機109中的僅一個。相機109捕獲傳輸到電子裝置100且顯示於電子裝置100的顯示器上的圖像，如圖5B中所示。
成像裝置100的所述一個或多個相機可以由向成像裝置無線發送命令的電子裝置102控制。在圖5A的實例中，成像裝置100還包括按鈕129，其可被使用者致動以捕獲靜態圖像或當在視訊捕獲模式中時開始或停止視訊的記錄。因此，在圖5A的實例中，使用者可以通過從電子裝置102發送命令或通過在成像裝置上按壓按鈕129而捕獲圖像。在其它實例中，成像裝置可能不具有用於啟動相機以捕獲圖像的按鈕，且圖像捕獲可以僅通過從電子裝置發送命令來控制。
電子裝置102包括具有顯示區域的顯示螢幕132，其中可顯示由成像裝置的一個或多個相機捕獲的圖像的即時饋送。顯示螢幕的顯示區域因此充當用於成像裝置的所述一個或多個相機的取景器。電子裝置還可以具有用於控制所述一個或多個相機的使用者介面。舉例來說，使用者介面可以顯示於電子裝置的顯示螢幕上。在一些實例中，顯示螢幕132是觸控式螢幕，且控制介面的組件可以顯示於觸控式螢幕上。
使用者介面可以包括工具列136，其具有用於選擇100無線多照片和視訊相機裝置100的各種功能的多個按鈕。工具列136可沿著電子裝置的顯示螢幕的豎直邊緣顯示，例如圖5所示，或顯示於顯示螢幕上的任何其它定向或位置。使用者介面可以包括以下各項中的一個或多個：照片按鈕134，視訊按鈕135，即時對焦按鈕136、慢動作按鈕137、超慢動作按鈕138、大範圍移動延時按鈕139，用於選擇使用哪一個相機鏡頭的各按鈕140，捕獲照片和視訊按鈕141。在圖5的實例中，這些功能全部在工具列133中提供，但將瞭解，工具列中可包括更少或更多按鈕，其中可進一步提供更多特徵和功能來提供給最終用戶。
一旦使用者已經將成像裝置100調整到所需設定(例如，通過經由電子裝置的使用者介面輸入設定)，或在任何其它所需時間，使用者可以致動電子裝置的使用者介面的圖像捕獲按鈕141以致使成像裝置的相機捕獲靜態圖像，開始視訊錄製，或在視訊錄製已經開始的情況下停止視訊錄製。在捕獲按鈕141的致動後，電子裝置的處理器111即刻經由到成像裝置100的無線通訊鏈路將指令(也被稱作命令)發送到成像裝置，以執行圖像捕獲操作。所捕獲圖像或視訊可隨後通過無線通訊鏈路傳輸到電子裝置102以供顯示或在使用者介面上重放。
在一些實例中，如果成像裝置具有用於接收資料線的有線資料埠口(例如(但不限於)USB埠口)，那麼可以通過將成像裝置100連接到電子裝置102的資料線傳輸命令和/或所捕獲圖像或視訊。如果存在資料線，那麼其因此可以用作用於無線通訊鏈路的備用件。在一個實例中，用於取景器的命令和/或低清晰度圖像可以通過無線鏈路發送，而高清晰度圖像可以通過資料線發送。在其它實例中可能不存在有線鏈路，使得所有通信是經由無線通訊鏈路。
電子裝置102可以包括儲存可由電子裝置的處理器執行的機器可讀指令的非暫時性電腦可讀儲存媒體(例如儲存裝置和/或記憶體112)。指令可以包括用以在電子裝置與成像裝置之間建立無線通訊鏈路的指令。指令還可包括用以回應於通過無線通訊鏈路從電子裝置的使用者無線接收控制命令而通過無線通訊鏈路將控制信號發送到成像裝置，以根據從使用者接收的控制命令控制成像裝置的所述多個相機中的一個或多個的指令。指令還可包括用以通過無線通訊鏈路從成像裝置的所述一個或多個相機接收圖像資料的指令。
指令還可以包括用以在外部電子裝置的顯示螢幕上顯示取景器的指令，所述取景器包括由成像裝置的所述多個相機中的相機捕獲的圖像串流。控制命令可以例如是用以啟動成像裝置的所述多個相機中的至少一個相機以捕獲圖像且將所捕獲圖像儲存在成像裝置的儲存媒體上和/或通過無線通訊鏈路傳輸所捕獲圖像以用於儲存在外部電子裝置上的命令。在一個實例中，控制命令是用以控制成像裝置的所述多個相機中的至少一個相機的參數的命令。所述參數可以例如包括快門速度、光圈大小、變焦、聚焦和閃光燈設定中的至少一個。
在一個實例中，指令包括用以在電子裝置的顯示器上顯示一個或多個控制項的指令，用於調整所述多個相機中的一個或多個的一個或多個參數。在一個實例中，指令包括用以控制所述多個相機中的選定相機且從所述多個相機中的所述選定相機接收圖像資料的指令。在一個實例中，指令包括用以同時控制所述多個相機中的兩個或更多個且從所述多個相機中的兩個或更多個接收圖像資料的指令。
現將描述使用上述實例中的任一個的成像裝置捕獲圖像的方法。成像裝置可以通過成像裝置的無線介面無線聯接到外部電子裝置(例如(但不限於)智慧型手機)。電子裝置的使用者將命令輸入到外部電子裝置以啟動成像裝置的一個或多個相機。方法可以包括經由成像裝置的無線介面從外部電子裝置向成像裝置發送用以啟動成像裝置的一個或多個相機的指令或命令。方法還可以包括由成像裝置的控制器從外部電子裝置接收指令以啟動成像裝置的相機中的一個或多個，且由圖像裝置的控制器控制成像裝置的一個或多個相機以回應於指令而捕獲一個或多個圖像。方法還可以包括由成像裝置的控制器經由成像裝置的無線介面將所述一個或多個所捕獲圖像發送到外部電子裝置。
在一些實例中，方法還可以包括由成像裝置的控制器從外部電子裝置接收指令以調整成像裝置中的相機中的一個或多個的參數，且由成像裝置的控制器調整所述一個或多個相機的參數。以此方式，即使成像裝置不具有使用者介面，也可以由電子裝置遠端調整成像裝置的相機的參數。由於成像裝置不需要具有使用者介面和/或顯示螢幕，因此成像裝置的成本可以減少。
圖6示出操作成像裝置100和電子裝置102的示例性方法600。
在框610處，在電子裝置上啟動相機應用程式軟體。
在框620處，開啟成像裝置(也被稱作無線多相機系統)且將成像裝置無線連結到電子裝置。
在框630處，使用者選擇成像裝置的相機來用於捕獲圖像或形成視訊的多個圖像(這也可被稱作用戶選擇鏡頭，因為每一相機都具有鏡頭)；使用者可以通過在電子裝置上運行的相機應用程式軟體選擇相機。
在框640處，成像裝置經由無線介面接收圖像捕獲指令且用選定相機執行圖像資料的捕獲。
在框650處，儲存所捕獲的圖像資料。舉例來說，所捕獲的圖像資料可以從成像裝置傳輸到電子裝置且儲存在電子裝置上。
在框660處，可以處理、編輯或共用圖像資料。舉例來說，電子裝置的使用者可以編輯圖像資料和/或將圖像發送給朋友或上載到雲計算服務或社交網路等。
在一些實例中，本公開的成像裝置100可以附接到無人機或形成無人機的部分，所述無人機例如(但不限於)多旋翼飛行器700，如圖7所示。在此情況下可以例如通過例如(但不限於)Wi-Fi、4g或5g和更高的網際網路連接等無線連接控制成像裝置。在圖7中，相似部分由與圖1中相似的附圖標記指定。成像裝置100可以包括多個高品質鏡頭，其可以配備有光學防抖技術。與配備有主要為視訊拍攝設計的僅一個相機鏡頭的常規多旋翼飛行器相比，這有效地增加用戶可使用的相機鏡頭和圖像感測器選擇。這使得使用者能夠在飛行期間通過經由外部電子裝置無線控制成像裝置來拍攝不同類型的照片/視訊。此外，由成像裝置提供的增強視覺選項可以允許使用者在視線之外的區域中操控無人機以拍攝更好的照片/視訊和/或向使用者提供第一人稱視角。無人機可以包括螺旋槳、馬達、轉子、電子速度控件、可裝卸式電池、飛行控制器、GPS和無線通訊介面，例如(但不限於)用於4g/5g和更高的網際網路連接的sim插槽。在另外其它實例中，成像裝置可以附接到車輛、船隻、潛水艇或太空船或者形成其部分。 條款
以下條款提供本公開的一些可能實施例中的特徵的另外的實例。
1. 一種無線多照片和視訊相機裝置，包括： 多個相機組件，其包括：包括廣角鏡頭、超廣角鏡頭、微距鏡頭和遠攝鏡頭的多個照片和視訊拍攝鏡頭，全幀圖像感測器，深度感測器，熱感測器，其它類型的相機鏡頭，多個圖像感測器，多個光學零件、多個isp面板，Wi-Fi，用於4g/5g和更高的無線連接的sim卡插槽，處理器，以及用於容納所有組件的框架； 以及電子無線裝置連接器，其被配置成將所述無線多照片和視訊相機裝置無線連結到電子裝置； 其中所述無線多照片和視訊相機裝置可包括使用者介面和顯示介面。
2. 根據條款1所述的無線多照片和視訊相機裝置，其中所述無線多照片和視訊相機裝置包括電源且還被配置成通過連接器從電子裝置或當所述無線多照片和視訊相機裝置連接到充電裝置時接收電力。
3. 根據條款1所述的無線多照片和視訊相機裝置，其中所述無線多照片和視訊相機裝置在裝置自身上包括儲存媒體選項埠口，且在所述無線多照片和視訊相機裝置不包括儲存媒體的情況下則自動被配置成通過到電子裝置的無線鏈路和/或附接的usb c埠口線將所捕獲的圖像資料傳輸到電子裝置上以用於儲存在電子裝置上。
4. 根據條款1所述的無線多照片和視訊相機裝置，其中相機系統不包括快門按鈕。其中所述連接器包括用於充電和/或資料傳送目的的微型USB C連接器中的至少一個。其中所述多個圖像傳感器具有至少1百萬像素或更多的解析度。其中所述多個鏡頭具有可調節的焦距。其中所述多個鏡頭中的每一個可具有光學防抖功能。其中所述無線多照片和視訊相機裝置包括電源按鈕。
5. 根據條款1所述的無線多照片和視訊相機裝置，其中無線多照片和相機裝置自身的外殼和大小可以是正確地配合所述多個鏡頭的任何相關大小。
6. 根據條款1所述的無線多照片和視訊相機裝置，還包括無線多照片和視訊相機裝置可被配置成同時與一個或多個電子裝置無線連結和/或可經由usb類型C埠口附接到一個電子裝置以用於充電、資料傳送和圖像資料捕獲命令。
7. 根據條款1所述的無線多照片和視訊相機裝置，其中所述無線照片和視訊相機裝置中的所有不同類型的鏡頭可受用戶控制以同時捕獲照片和視訊圖像資料，或者使用者可以取決於用戶要求選擇性地選擇使用一個或多個不同鏡頭用於不同的照片和視訊圖像資料獲取要求。
8. 根據條款1所述的無線多照片和視訊相機裝置，其中無線連接可包括Wi-Fi、4g、5g或以上的網際網路連接，且可包括多於一個用戶在所述無線多照片和視訊相機裝置上同時訪問、查看、控制和記錄圖像資料。
9. 一種捕獲圖像資料的方法，包括： 與無線多照片和視訊相機裝置無線連結，所述無線多照片和視訊相機裝置具有多相機組件外殼結構、多個鏡頭、多個圖像感測器、多個感測器，和連接到具有處理器、顯示螢幕和輸入裝置的電子裝置的使用者介面的選項，所述無線多照片和視訊相機裝置無線連結到所述電子裝置； 在電子裝置上啟動相機應用程式以在顯示螢幕上顯示用於調整所述無線多照片和視訊相機裝置的參數的控制介面以及包括由一個和/或多個圖像感測器通過一個和/或多個鏡頭接收的圖像和/或視訊的即時串流的取景器； 使用安裝在電子裝置上的相機應用程式的輸入方法致動控制項以致使電子裝置的處理器向所述無線多照片和視訊相機裝置發送指令以調整參數；以及 致動電子裝置的快門控制項以致使電子裝置的處理器向所述無線多照片和視訊相機裝置發送指令以執行圖像捕獲操作，所述圖像捕獲操作包括使用相機裝置的多個圖像感測器產生圖像資料且將裝置圖像資料儲存到裝置自身上和/或將產生的圖像資料傳輸到電子裝置以用於儲存或處理。
10. 根據條款9所述的方法，其中所述參數包括快門速度、光圈大小、變焦、聚焦、閃光燈和其它設定中的至少一個。
11. 根據條款9所述的方法，其中所述圖像資料包括以下各項中的至少一個和/或多個：靜態圖像資料，視訊圖像資料，和由麥克風捕獲的音訊資料。
12. 根據條款9所述的方法，使用電子裝置的處理器，執行相機應用程式以在電子裝置的顯示螢幕上顯示用於調整所述無線多照片和視訊相機裝置的參數的一個或多個控制項；
13. 根據條款9所述的方法，使用電子裝置的處理器，執行相機應用程式以在電子裝置的顯示螢幕上顯示通過多個鏡頭由多個圖像感測器捕獲且通過無線鏈路傳輸到電子裝置的圖像的即時串流，使得所述顯示螢幕充當用於相機系統的取景器；
14. 根據條款9所述的方法，經由輸入電子裝置接收使用者指令以調整所述無線多照片和視訊相機裝置的參數；
15. 根據條款9所述的方法，其中所述圖像資料包括以下各項中的至少一個或多個：靜態圖像資料，一個或多個視訊圖像資料，和/或由麥克風捕獲的音訊資料。
16. 根據條款9所述的方法，其中所述顯示螢幕是具有觸控功能的顯示器，且其中輸入裝置包括所述具有觸控功能的顯示器的觸摸感測器和/或可以是利用鍵盤輸入和/或滑鼠輸入以經由相機應用程式控制所述無線多照片和視訊相機裝置的其它裝置。
17. 根據條款9所述的方法，在需要安全導線連接來訪問和使用所述無線多照片和視訊相機裝置的情況下，使用者可以從要訪問的控制電子裝置附接usb C埠口連接器線以使用所述無線多照片和視訊相機裝置以用於與根據條款9所述的方法中提到的相同控制方法和用於通過線的所捕獲圖像資料的傳送。
18. 根據條款9所述的方法，不同的無線連接方法包括當所述無線多照片和視訊相機裝置開啟和/或在準備好連接的備用模式時，通過訪問所述無線多照片和視訊相機裝置，經由控制電子裝置通過Wi-Fi、4g、5g和以上的網際網路連接，連接到所述無線多照片和視訊相機裝置。 額外條款
以下額外條款提供本公開的一些可能實施例中的特徵的再其它實例。
1. 一種使用成像裝置捕獲圖像的方法，所述成像裝置包括控制器、多個相機和無線介面，所述方法包括： 通過所述成像裝置的所述無線介面將所述成像裝置聯接到外部電子裝置； 在所述外部電子裝置處從使用者接收啟動所述成像裝置的一個或多個相機的命令； 經由所述成像裝置的所述無線介面從所述外部電子裝置向所述成像裝置發送啟動所述成像裝置的一個或多個相機的指令； 由所述成像裝置的所述控制器從所述外部電子裝置接收啟動所述成像裝置的所述相機中的一個或多個的所述指令； 由所述成像裝置的所述控制器控制所述成像裝置的一個或多個相機以回應於所述指令捕獲一個或多個圖像；以及 由所述成像裝置的所述控制器經由所述成像裝置的所述無線介面將所述一個或多個所捕獲圖像發送到所述外部電子裝置。
2. 根據條款1所述的方法，還包括由所述成像裝置的所述控制器從所述外部電子裝置接收指令，所述指令用於調整所述成像裝置中的一個或多個相機的參數，且由所述成像裝置的所述控制器調整所述一個或多個相機的所述參數。
3. 一種用於捕獲照片和/或視訊的成像裝置，其包括： 多個相機組件，包括多個鏡頭、多個圖像感測器和多個圖像信號處理器(isp)面板； 處理器和框架，所述框架用於容納所述多個相機組件；以及 電子無線連接器，其被配置成將所述成像裝置無線連結到外部電子裝置。
4. 根據條款3所述的成像裝置，其中所述成像裝置包括顯示器和使用者介面。
5. 根據條款3到4中任一項所述的成像裝置，其中所述多個相機組件包括選自包括多個光學零件、深度感測器和/或熱感測器的清單的一個或多個組件，且其中所述多個圖像感測器中的一個或多個可以是全幀圖像感測器。
6. 根據條款3到5中任一項所述的成像裝置，其中所述多個相機組件包括Wi-Fi和/或用於例如4G或5G等無線連接的sim卡插槽。
7. 根據條款3到6中任一項所述的成像裝置，其中所述多個鏡頭包括以下各項中的一個或多個：廣角鏡頭，超廣角鏡頭，微距鏡頭，和遠攝鏡頭。
8. 根據條款3到7中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成通過所述電子無線裝置連接器接收電力。
9. 根據條款3到7中任一項所述的成像裝置，其中所述電子裝置被配置成從可連接到所述成像裝置的外部充電裝置接收電力。
10. 根據條款3到9中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置包括儲存媒體且被配置成在所述儲存媒體上儲存由所述多個相機組件捕獲的圖像資料。
11. 根據條款3到10中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成通過所述電子無線裝置連接器將所捕獲的圖像資料傳輸到電子裝置以用於儲存在所述電子裝置上。
12. 根據條款3到11中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成在有線鏈路上通過所述成像裝置的usb c埠口將所捕獲的圖像資料傳輸到電子裝置以用於儲存在所述電子裝置上。
13. 根據條款3到12中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置不包括快門按鈕。
14. 根據條款3到13中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成同時無線連結到兩個或更多個電子裝置。
15. 根據條款3到14中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置具有用於充電、向電子裝置的資料傳送和從電子裝置接收圖像資料捕獲命令的usb類型C埠口。
16. 根據條款3到15中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置包括多個不同類型的鏡頭，且其中所述成像裝置可由使用者控制以同時從所述多個不同類型的鏡頭捕獲圖像資料。
17. 根據條款3到15中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置包括多個不同類型的鏡頭，且其中所述成像裝置可由使用者控制以從所述鏡頭中的選定一個或多個捕獲圖像資料。
18. 根據條款3到17中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成可由兩個不同使用者經由所述電子無線裝置連接器訪問以便使所述用戶能夠控制所述多個相機組件且訪問、查看和記錄由所述多個相機組件捕獲的圖像資料。
19. 一種捕獲圖像資料的方法，包括： 將包括外殼結構以及多個鏡頭和圖像感測器的成像裝置與包括處理器和顯示螢幕的電子裝置無線連結； 在所述電子裝置上啟動相機應用程式以在所述電子裝置的所述顯示螢幕上顯示用於調整所述成像裝置的參數的控制介面以及取景器，所述取景器包括由所述成像裝置的一個或多個鏡頭和圖像感測器接收的圖像和/或視訊的即時串流； 致動所述相機應用程式的所述控制介面以致使所述電子裝置的所述處理器向所述成像裝置發送調整所述成像裝置的所述參數的指令；以及 致動所述電子裝置的快門控制項以致使所述電子裝置的所述處理器向所述成像裝置發送執行圖像捕獲操作的指令，所述圖像捕獲操作包括使用所述多個圖像感測器中的一個或多個和所述相機裝置的一個或多個所述多個鏡頭產生圖像資料，且將裝置圖像資料儲存到裝置自身上和/或將產生的圖像資料傳輸到所述電子裝置以用於儲存或處理。
20. 根據條款19所述的方法，其中所述成像裝置包括多個感測器、isp面板和/或使用者介面。
21. 根據條款19或20所述的方法，其中所述參數包括快門速度、光圈大小、變焦、聚焦、閃光燈和其它設定中的至少一個。
22. 根據條款19到21中任一項所述的方法，其中所述產生的圖像資料包括靜態圖像資料、視訊圖像資料，和/或由所述成像裝置的麥克風捕獲的音訊資料。
23. 根據條款19到22中任一項所述的方法，其中所述電子裝置的所述相機應用程式在所述電子裝置的所述顯示螢幕上顯示用於調整所述成像裝置的參數的一個或多個控制項。
24. 根據條款19到23中任一項所述的方法，包括在所述電子裝置的所述顯示螢幕上顯示通過所述成像裝置的所述多個鏡頭中的一個或多個由所述多個圖像感測器中的一個或多個捕獲的圖像的即時串流，使得所述電子裝置的所述顯示螢幕作為所述成像裝置的取景器，所述圖像的即時串流通過無線鏈路傳輸到所述電子裝置。
25. 根據條款19到24中任一項所述的方法，包括經由所述電子裝置的使用者輸入接收調整所述成像裝置的參數的使用者指令。
26. 根據條款25所述的方法，其中所述電子裝置的所述顯示螢幕是具有觸控功能的顯示器，並且作為所述電子裝置的顯示器和使用者輸入兩者。
27. 根據條款25所述的方法，其中電子裝置被配置成從鍵盤和/或滑鼠接收輸入以控制所述相機應用程式。
28. 根據條款19到27中任一項所述的方法，其中所述成像裝置通過usb C埠口連接器線連接到所述電子裝置，且其中所述用戶經由所述線從所述電子裝置訪問和/或控制所述成像裝置，且所捕獲的圖像資料通過所述線傳送到所述電子裝置。
29. 根據上述條款中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置附接到無人機或形成無人機的部分。
30. 一種成像裝置，包括：控制器；多個相機，每一相機包括鏡頭和相應的圖像感測器；以及介面，其用於將所述成像裝置聯接到外部電子裝置；所述控制器被配置成當所述成像裝置經由所述介面聯接到所述外部電子裝置時根據從外部電子裝置接收的命令控制所述相機中的一個或多個以捕獲圖像，且將所捕獲圖像發送到所述外部電子裝置。
在一個實例中，一種暫時性電腦可讀儲存媒體儲存指令，所述指令可由電子裝置的處理器執行以：在電子裝置與成像裝置之間建立通信鏈路；以及回應於從所述電子裝置的使用者接收到控制命令，通過所述通信鏈路將控制信號發送到所述成像裝置以根據從使用者接收的控制命令控制所述成像裝置的所述多個相機中的一個或多個；以及通過所述通信鏈路從所述成像裝置的所述一個或多個相機接收圖像資料。
在一些實例中，所述方法可以包括使用圖像裝置將即時饋送資料串流式傳輸到主電子裝置，其中此即時饋送可上載到線上儲存系統和/或與另一用戶共用，其中允許訪問以在具有主電子裝置授權的情況下查看即時饋送。在一些實例中，所述方法可以包括使用所述電子裝置的處理器執行所述相機應用程式以顯示於成像裝置的視圖上，其為通過多個鏡頭由多個圖像感測器捕獲且通過連接器傳輸到電子裝置的圖像資料的即時串流或多個圖像資料的串流，使得顯示螢幕充當用於成像裝置的取景器。
在一些實例中，提供一種使用無線連接到電子裝置的成像裝置捕獲圖像資料的方法，所述成像裝置具有多個相機組件，包括多個鏡頭、多個圖像感測器、處理器、若干連接器，以及使用者介面和顯示介面的選項，所述電子裝置具有顯示螢幕。
在一些實例中，所述方法可以包括在所述成像裝置的處理器處從無線連接的電子裝置接收調整所述成像裝置的參數的指令。所述方法可以包括回應於所述指令而調整成像裝置的設定。所述設定可以包括快門速度、光圈大小、變焦、聚焦和閃光燈中的至少一個。所述方法可以包括將由一個或多個圖像感測器通過一個或多個鏡頭捕獲的圖像資料的一個或多個即時饋送傳輸到無線連結的電子裝置以顯示為電子裝置的顯示螢幕上的取景器。
以上實施例僅借助於實例來描述。在不脫離如所附申請專利範圍中限定的本公開的範圍的情況下，許多變化是可能的。
雖然本文公開的各種方法可以關於一個或多個流程圖示出，但應注意，由此類流程圖或其說明暗示的方法步驟的任何排序不應被理解為將所述方法限制於以所述次序執行步驟。而是可以多種順序中的任一種執行本文所公開的方法中的每一個的各種步驟。另外，由於示出的流程圖僅是示例性實施例，因此包括額外步驟或包括比示出的步驟少的步驟的各種其它方法也在本公開的範圍內。
出於闡釋清楚起見，在一些情況下本發明技術已呈現為包括個別功能塊，包括以軟體或硬體與軟體的組合實施的方法中的包括裝置、裝置組件、步驟或常式的功能塊。
根據上述實例的方法可以使用所儲存的或者可獲自電腦可讀媒體的電腦可執行指令實施。這些指令可包括例如使通用電腦、專用電腦或專用處理裝置或以其它方式將通用電腦、專用電腦或專用處理裝置配置成執行某一功能或功能群組的指令和資料。電腦可執行指令可以是例如二進位數、例如組合語言的中間格式指令、韌體，或原始碼。可用於儲存指令、所使用資訊和/或在根據所描述實例的方法期間產生的資訊的電腦可讀媒體的實例包括磁碟或光碟、快閃記憶體、具有非易失性記憶體的通用序列匯流排(USB)裝置、聯網儲存裝置等。
實施根據這些公開內容的方法的裝置可包括硬體、韌體和/或軟體，並且可採取各種外觀尺寸中的任一種。本文所描述的功能性也可體現為週邊設備或附加卡。再舉個例子，這些功能性也可實施於電路板上的不同晶片中或在單個裝置中執行的不同過程中。
指令、用於遞送這些指令的媒體、用於執行指令的計算資源以及用於支援這些計算資源的其它結構是用於提供這些公開內容中描述的功能的手段。
此外，雖然可能已經用結構特徵和/或方法步驟的實例所特定的語言描述了某一主題，但應瞭解，所附申請專利範圍中限定的主題不一定限於這些描述的特徵或動作。例如，這些功能性可以不同方式分佈或在除本文識別的那些組件外的組件中執行。實際上，所描述特徵和步驟被公開為所附申請專利範圍的範圍內的系統和方法的組成部分的實例。
應理解，相對於任何一個實例描述的任何特徵可以單獨使用或與描述的其它特徵組合使用，也可以與任何其它實例的一個或多個特徵組合或以任何其它實例的任何組合來使用。
100:成像裝置 102:電子裝置 104:顯示器 105:相機 106:揚聲器 107:通電/斷電按鈕 108:音量加減按鈕 109:相機 110:後向相機 111:處理器 112:記憶體 113:電池 114:無線網路介面 115:按鈕 116:電子顯示器 117:麥克風 118:閃光燈 120:圖像感測器 121:鏡頭系統 122:內部電池單元 123:成像裝置的電源按鈕 124:USB埠口 126:單個模組 127:鏡頭 128:相機組件 129:相應按鈕 132:顯示螢幕 133:工具列 134:照片按鈕 135:視訊按鈕 136:即時對焦按鈕;工具列 137:慢動作按鈕 138:超慢動作按鈕 139:大範圍移動延時按鈕 140:相機鏡頭的各按鈕 141:捕獲照片和視訊按鈕 600:示例性方法 610,620,630,640,650,660:框 700:多旋翼飛行器 isp:圖像信號處理器 NFC:近場通信
在下文將參考附圖闡釋本公開的實例，其中： 圖1是無線連結到電子裝置的前視圖的成像裝置的前視圖。 圖2是無線連結到圖1的電子裝置的後視圖的成像裝置的前視圖。 圖3是圖1的成像裝置和電子裝置的示意性框圖。 圖4A是圖1的成像裝置的前視圖。 圖4B是圖1的成像裝置的透視圖。 圖4C是圖1的成像裝置的經再現透視圖。 圖5A是與圖1的電子裝置前側連結的成像裝置的側視圖，其具有用以接通/斷開系統並且還用以按下來進行記錄/停止的電源按鈕，具有麥克風且具有用於充電和/或資料傳送的USB C埠口。 圖5B是相機應用程式介面，其示出從準備好捕獲圖像資料的成像裝置的即時饋送。 圖6是捕獲圖像資料的一個示例性方法的流程圖。 圖7是附接到無人機的成像裝置和用於控制成像裝置的電子裝置的前視圖。
600:示例性方法
610,620,630,640,650,660:框

Claims (30)

  1. 一種使用成像裝置捕獲圖像的方法，所述成像裝置包括控制器、多個相機和無線介面，所述方法包括： 通過所述成像裝置的所述無線介面將所述成像裝置聯接到外部電子裝置； 在所述外部電子裝置處從使用者接收啟動所述成像裝置的一個或多個相機的命令； 經由所述成像裝置的所述無線介面從所述外部電子裝置向所述成像裝置發送啟動所述成像裝置的一個或多個相機的指令； 由所述成像裝置的所述控制器從所述外部電子裝置接收啟動所述成像裝置的所述相機中的一個或多個的所述指令； 由所述成像裝置的所述控制器控制所述成像裝置的一個或多個相機以回應於所述指令捕獲一個或多個圖像；以及 由所述成像裝置的所述控制器經由所述成像裝置的所述無線介面將所述一個或多個所捕獲圖像發送到所述外部電子裝置。
  2. 如請求項1所述的方法，還包括由所述成像裝置的所述控制器從所述外部電子裝置接收指令，所述指令用於調整所述成像裝置中的一個或多個相機的參數，且由所述成像裝置的所述控制器調整所述一個或多個相機的所述參數。
  3. 一種用於捕獲照片和/或視訊的成像裝置，其包括： 多個相機組件，包括多個鏡頭、多個圖像感測器和多個圖像信號處理器(isp)面板； 處理器和框架，所述框架用於容納所述多個相機組件；以及 電子無線連接器，其被配置成將所述成像裝置無線連結到外部電子裝置。
  4. 如請求項3所述的成像裝置，其中所述成像裝置包括顯示器和使用者介面。
  5. 如請求項3到4中任一項所述的成像裝置，其中所述多個相機組件包括選自包括多個光學零件、深度感測器和/或熱感測器的清單的一個或多個組件，且其中所述多個圖像感測器中的一個或多個可以是全幀圖像感測器。
  6. 如請求項3到5中任一項所述的成像裝置，其中所述多個相機組件包括Wi-Fi和/或用於例如4G或5G等無線連接的使用者身份模組(sim)卡插槽。
  7. 如請求項3到6中任一項所述的成像裝置，其中所述多個鏡頭包括以下各項中的一個或多個：廣角鏡頭，超廣角鏡頭，微距鏡頭，和遠攝鏡頭。
  8. 如請求項3到7中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成通過所述電子無線裝置連接器接收電力。
  9. 如請求項3到7中任一項所述的成像裝置，其中所述電子裝置被配置成從可連接到所述成像裝置的外部充電裝置接收電力。
  10. 如請求項3到9中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置包括儲存媒體且被配置成在所述儲存媒體上儲存由所述多個相機組件捕獲的圖像資料。
  11. 如請求項3到10中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成通過所述電子無線裝置連接器將所捕獲的圖像資料傳輸到電子裝置以用於儲存在所述電子裝置上。
  12. 如請求項3到11中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成在有線鏈路上通過所述成像裝置的USB C埠口將所捕獲的圖像資料傳輸到電子裝置以用於儲存在所述電子裝置上。
  13. 如請求項3到12中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置不包括快門按鈕。
  14. 如請求項3到13中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成同時無線連結到兩個或更多個電子裝置。
  15. 如請求項3到14中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置具有用於充電、向電子裝置的資料傳送和從電子裝置接收圖像資料捕獲命令的USB類型C埠口。
  16. 如請求項3到15中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置包括多個不同類型的鏡頭，且其中所述成像裝置可由使用者控制以同時從所述多個不同類型的鏡頭捕獲圖像資料。
  17. 如請求項3到15中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置包括多個不同類型的鏡頭，且其中所述成像裝置可由使用者控制以通過所述鏡頭中的選定一者或多者捕獲圖像資料。
  18. 如請求項3到17中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置被配置成可由兩個不同使用者經由所述電子無線裝置連接器訪問以便使所述用戶能夠控制所述多個相機組件且訪問、查看和記錄由所述多個相機組件捕獲的圖像資料。
  19. 一種捕獲圖像資料的方法，包括： 將包括外殼結構以及多個鏡頭和圖像感測器的成像裝置與包括處理器和顯示螢幕的電子裝置無線連結； 在所述電子裝置上啟動相機應用程式以在所述電子裝置的所述顯示螢幕上顯示用於調整所述成像裝置的參數的控制介面以及取景器，所述取景器包括由所述成像裝置的一個或多個鏡頭及圖像感測器來接收的圖像和/或視訊的即時串流； 致動所述相機應用程式的所述控制介面以致使所述電子裝置的所述處理器向所述成像裝置發送調整所述成像裝置的所述參數的指令；以及 致動所述電子裝置的快門控制項以致使所述電子裝置的所述處理器向所述成像裝置發送執行圖像捕獲操作的指令，所述圖像捕獲操作包括使用所述多個圖像感測器中的一個或多個和所述相機裝置的所述多個鏡頭中的一個或多個產生圖像資料，且將裝置圖像資料儲存到裝置自身上和/或將產生的圖像資料傳輸到所述電子裝置以用於儲存或處理。
  20. 如請求項19所述的方法，其中所述成像裝置包括多個感測器、isp面板和/或使用者介面。
  21. 如請求項19或20所述的方法，其中所述參數包括快門速度、光圈大小、變焦、聚焦、閃光燈和其它設定中的至少一個。
  22. 如請求項19到21中任一項所述的方法，其中所述產生的圖像資料包括靜態圖像資料、視訊圖像資料，和/或由所述成像裝置的麥克風捕獲的音訊資料。
  23. 如請求項19到22中任一項所述的方法，其中所述電子裝置的所述相機應用程式在所述電子裝置的所述顯示螢幕上顯示用於調整所述成像裝置的參數的一個或多個控制項。
  24. 如請求項19到23中任一項所述的方法，包括在所述電子裝置的所述顯示螢幕上顯示通過所述成像裝置的所述多個鏡頭中的一個或多個、由所述多個圖像感測器中的一個或多個捕獲的圖像的即時串流，使得所述電子裝置的所述顯示螢幕作為所述成像裝置的取景器，所述圖像的即時串流通過無線鏈路傳輸到所述電子裝置。
  25. 如請求項19到24中任一項所述的方法，包括經由所述電子裝置的使用者輸入接收調整所述成像裝置的參數的使用者指令。
  26. 如請求項25所述的方法，其中所述電子裝置的所述顯示螢幕是可觸的顯示器，並且作為所述電子裝置的顯示器和使用者輸入兩者。
  27. 如請求項25所述的方法，其中電子裝置被配置成從鍵盤和/或滑鼠接收輸入以控制所述相機應用程式。
  28. 如請求項19到27中任一項所述的方法，其中所述成像裝置通過USB C埠口連接器線連接到所述電子裝置，且其中所述用戶經由所述線從所述電子裝置訪問和/或控制所述成像裝置，且所捕獲的圖像資料通過所述線傳送到所述電子裝置。
  29. 如上述請求項中任一項所述的成像裝置，其中所述成像裝置附接到無人機或形成無人機的部分。
  30. 一種成像裝置，包括：控制器；多個相機，每一相機包括鏡頭和相應的圖像感測器；以及介面，其用於將所述成像裝置聯接到外部電子裝置； 其中，所述控制器被配置成當所述成像裝置經由所述介面聯接到所述外部電子裝置時根據從外部電子裝置接收的命令控制所述相機中的一個或多個以捕獲圖像，且將所捕獲圖像發送到所述外部電子裝置。
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