CN106357981A - 一种拍摄系统 - Google Patents
一种拍摄系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106357981A CN106357981A CN201610926672.4A CN201610926672A CN106357981A CN 106357981 A CN106357981 A CN 106357981A CN 201610926672 A CN201610926672 A CN 201610926672A CN 106357981 A CN106357981 A CN 106357981A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- photographic head
- shooting
- slot
- intelligent terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 22
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明实施方式公开了一种拍摄系统，所述摄像头和驱动控制模块可拆卸固定于所述无人机时，所述无人机分别与所述摄像头和驱动控制模块连通，并且所述智能终端本体可与所述驱动控制模块连接，并且通过所述驱动控制模块控制所述无人机以及所述摄像头，以及接收所述摄像头所拍摄的图像。通过上述方式，本发明实施例保证了在不增加移动终端相应的尺寸及影响智能终端功能的前提下，实现智能终端上的摄像头功能的扩展，有利于拍摄更大场景的照片，提高使用者的拍照体验。
Description
技术领域
本发明实施方式涉及拍摄领域，特别是涉及一种拍摄系统。
背景技术
当今手机技术已经非常成熟，其优先便携性促使都快普及到人手一机的地步，同时人们对手机的要求也在逐渐提高。现有的智能手机都带有摄像拍照功能，而且目前的摄像拍照功能设置能够同专业的相机拍摄的相片质量相当，又由于手机随时携带的便捷性，所以更加能够让使用者利于进行自拍，但在自拍的过程中，拍摄的场景范围只能限制在手臂所能触及的范围，往往使用者想拍摄较大场景的照片时，则独立无法完成。
发明内容
本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种拍摄系统，能够在不增加智能终端相应的尺寸及影响智能终端功能的前提下，实现智能终端摄像头功能的扩展。
为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种拍摄系统，包括：智能终端无人机；智能终端包括智能终端本体、摄像头和驱动控制模块，摄像头和驱动控制模块均与智能终端本体可拆卸固定，并且在摄像头固定于智能终端本体时，智能终端本体与摄像头连通；摄像头和驱动控制模块也可与无人机拆卸固定，并且在摄像头和驱动控制模块可拆卸固定于无人机时，无人机分别与摄像头和驱动控制模块连通，并且智能终端本体可与驱动控制模块连接，并且通过驱动控制模块控制无人机以及摄像头，以及接收摄像头所拍摄的图像。
其中，摄像头设置有第一摄像连接器，驱动控制模块设置有第一控制连接器；智能终端本体设置有第二摄像连接器，无人机设置有第三摄像连接器和第二控制连接器；当摄像头可拆卸固定于智能终端本体时，第一摄像连接器与第二摄像连接器插接连接，以使摄像头与智能终端本体连通，当摄像头可拆卸固定于无人机时，第一摄像连接器与第三摄像连接器插接连接，以使摄像头与无人机连通，当驱动控制模块可拆卸固定于无人机时，第一控制连接器与第二控制连接器插接连接，以使驱动控制模块与无人机连通。
其中，智能终端本体设置第一摄像插槽和第一控制插槽，第一摄像连接器位于第一摄像插槽内，第一控制连接器位于第一控制插槽内；无人机设置有第二摄像插槽和第二控制插槽，第三摄像连接器位于第二摄像插槽内，第二控制连接器位于第二控制插槽内。
其中，无人机包括无人机本体、固定件和旋转装置；旋转装置固定于无人机本体内，并且与固定件连接，用于驱动固定件转动；第二摄像插槽和第三摄像连接器均位于固定件上，并且第三摄像连接器与无人机本体连接，第二控制插槽位于无人机本体上，并且第二控制连接器与无人机本体连接。
其中，固定件包括第一L形夹臂、第二L形夹臂、第一弹性形变件和第二弹性形变件；第一L形夹臂设置第一固定通孔以及与第一固定通孔连通的第一限位槽，第二L形夹臂设置第二固定通孔以及与第二固定通孔连通的第二限位槽；旋转装置的转轴凸起有限位凸条，旋转装置的转轴依次穿过第一固定通孔和第二固定通孔，并且限位凸条卡入第一限位槽和第二限定槽；第一弹性形变件的一端与旋转装置的转轴的一端连接，并且另一端与第一L形夹臂连接，第二弹性形变件的一端与旋转装置的转轴的另一端连接，并且另一端与第二L形夹臂连接，以使第一L形夹臂和第二L形夹臂相靠近形成第二摄像插槽，第二摄像连接器位于第一L形夹臂或第二L形夹臂上。
其中，第一弹性形变件和第二弹性形变件均为弹簧。
其中，第二摄像插槽和第一摄像插槽的侧壁均设置有第一固定槽，第一控制插槽和第二控制插槽的侧壁均设置有第二固定槽；摄像头的侧壁凸起有第一固定凸台，驱动控制模块凸起有第二固定凸台，其中，第一固定槽与第一固定凸台相适配，第二固定槽与第二固定凸台相适配。
其中，摄像头与智能终端本体之间、摄像头与无人机之间、驱动控制模块与智能终端本体之间以及驱动控制模块与无人机之间的可拆卸固定均为螺栓固定。
其中，无人机本体包括第一机翼和第二机翼，其中，第一机翼和第二机翼固定在无人机本体上方中间部分的两侧；第一机翼内设第一电机，第二机翼内设第二电机。
其中，第一电机和第二电机均与旋转装置连接，旋转装置可通过驱动第一电机和第二电机从而带动第一机翼和第二机翼的转动。
本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供一种拍摄系统，通过将智能终端上的可拆卸的摄像头和驱动控制模块与无人机可拆卸固定时，所述无人机分别与所述摄像头和驱动控制模块连通，并且所述智能终端本体可与所述驱动控制模块连接，并且通过所述驱动控制模块控制所述无人机以及所述摄像头，以及接收所述摄像头所拍摄的图像，这样拍摄的视野变大从而就能拍摄到更大的场景，保证了在不增加移动终端相应的尺寸及影响智能终端功能的前提下，实现智能终端上的摄像头功能的扩展，有利于拍摄更大场景的照片，提高使用者的拍照体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种拍摄系统中智能终端的背面示意图；
图2是本发明实施例一种拍摄系统中无人机的爆炸示意图；
图3是本发明实施例一种拍摄系统中无人机整体的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在本发明实施例提供的拍摄系统中的移动终端可以智能手机、平板电脑等等，在以下本发明实施例中，所述移动终端通过3G、4G或无线网络控制所述无人机进行拍摄的。
参阅图1和图2，拍摄系统包括：智能终端10和无人机20；所述智能终端10包括智能终端本体13、摄像头11和驱动控制模块12；所述摄像头11和驱动控制模块12均与所述智能终端本体13可拆卸固定，并且在所述摄像头11固定于所述智能终端本体13时，所述智能终端本体13与所述摄像头11连通；
所述摄像头11和驱动控制模块12也可与所述无人机20可拆卸固定，并且在所述摄像头11和驱动控制模块12可拆卸固定于所述无人机20时，所述无人机20分别与所述摄像头11和驱动控制模块12连通，并且所述智能终端本体13可与所述驱动控制模块12连接，并且通过所述驱动控制模块12控制所述无人机20以及所述摄像头11，以及接收所述摄像头11所拍摄的图像。在现有技术中，智能终端的摄像头都是固定在智能终端上，在实现自拍功能的时候只能利用前置摄像头进行拍摄，但是前置摄像头的像素低，拍出来的照片清晰度极低，但是利用后置摄像头拍摄又不方便拍摄，用户体验极其不好。
需要说明的是：在摄像头11可拆卸固定于智能终端本体13时，摄像头11与智能终端本体13构成完整的智能终端，智能终端本体13可以通过摄像头11进行拍摄，当摄像头11可拆卸固定于无人机20时，摄像头11构成无人机20的一部份，无人机20可以摄像头11进行拍摄。
在本发明实施例中，通过将智能终端上的可拆卸的摄像头和驱动控制模块与无人机可拆卸固定时，所述无人机分别与所述摄像头和驱动控制模块连通，并且所述智能终端本体可与所述驱动控制模块连接，并且通过所述驱动控制模块控制所述无人机以及所述摄像头，以及接收所述摄像头所拍摄的图像，这样拍摄的视野变大从而就能拍摄到更大的场景，保证了在不增加移动终端相应的尺寸及影响智能终端功能的前提下，实现智能终端上的摄像头功能的扩展，有利于拍摄更大场景的照片，提高使用者的拍照体验。
进一步地，请参阅图2和图3，所述摄像头11设置有第一摄像连接器(图未示)，所述驱动控制模块12设置有第一控制连接器(图未示)；所述智能终端本体13设置有第二摄像连接器(图未示)，所述无人机20设置有第三摄像连接器(图未示)和第二控制连接器(图未示)；当所述摄像头11可拆卸固定于智能终端本体13时，所述第一摄像连接器与第二摄像连接器插接连接，以使所述摄像头与所述智能终端本体连通，这样所述智能终端10可通过摄像头11进行拍摄。当所述摄像头11可拆卸固定于无人机20时，所述第一摄像连接器与第三摄像连接器插接连接，以使所述摄像头11与所述无人机20连通，当所述驱动控制模块12可拆卸固定于所述无人机20时，所述第一控制连接器与所述第二控制连接器插接连接，以使所述驱动控制模块12与所述无人机13连通。从而智能终端10通过将控制指令发送至所述驱动控制模块12上，驱动控制模块12接收后控制摄像头11进行拍摄。具体的，所述智能终端本体13设置第一摄像插槽(图未示)和第一控制插槽(图未示)，所述第一摄像连接器位于所述第一摄像插槽内，所述第一控制连接器位于所述第一控制插槽内；所述无人机设置有第二摄像插槽21和第二控制插槽22，所述第三摄像连接器位于所述第二摄像插槽21内，所述第二控制连接器位于所述第二控制插槽22内。
所述第二摄像插槽21和第一摄像插槽的侧壁均设置有第一固定槽(图未示)，所述第一控制插槽和第二控制插槽的侧壁均设置有第二固定槽(图未示)；所述摄像头的侧壁凸起有第一固定凸台(图未示)，所述驱动控制模块凸起有第二固定凸台(图未示)，其中，所述第一固定槽与所述第一固定凸台相适配，所述第二固定槽与所述第二固定凸台相适配。在摄像头11安装在智能终端时通过第一固定凸台固定在第一固定槽中，从而防止了摄像头11从智能终端10上脱离，同理，摄像头1安装在无人机20时，通过第二固定凸台固定在第二固定槽中，防止了摄像头11从无人机上脱离。
为了扩大摄像头的取景覆盖范围，所述无人机20包括无人机本体23、固定件(图未示)和旋转装置(图未示)；所述旋转装置固定于所述无人机本体23内，并且与所述固定件连接，用于驱动所述固定件转动；所述第二摄像插槽21和第三摄像连接器均位于所述固定件上，并且第三摄像连接器与所述无人机本体23连接，所述第二控制插槽22位于所述无人机本体23上，并且所述第二控制连接器与所述无人机本体23连接。旋转装置可以控制固定件的转动，而固定件会带动摄像头转动，从而扩大摄像头的取景覆盖范围。
为了控制摄像头安装于固定件，或者，从固定件上拆卸摄像头，所述固定件包括第一L形夹臂24、第二L形夹臂25、第一弹性形变件(图未示)和第二弹性形变件(图未示)；所述第一L形夹臂24设置第一固定通孔(图未示)以及与所述第一固定通孔连通的第一限位槽(图未示)，所述第二L形夹臂25设置第二固定通孔(图未示)以及与所述第二固定通孔连通的第二限位槽(图未示)；所述旋转装置的转轴26凸起有限位凸条，所述旋转装置的转轴依次穿过所述第一固定通孔和第二固定通孔，并且所述限位凸条卡入所述第一限位槽和第二限定槽，以使第一L形夹臂24和第二L形夹臂25可沿旋转装置的转轴的水平方向移动，但是在垂直旋转装置的转轴的方向，第一L形夹臂24和第二L形夹臂25均与旋转装置的转轴相固定；所述第一弹性形变件和第二弹性形变件均为弹簧，所述第一弹性形变件的一端与所述旋转装置的转轴26的一端连接，并且第一弹性形变件另一端与所述第一L形夹臂24连接，所述第二弹性形变件的一端与所述旋转装置的转轴26的另一端连接，并且第二弹性形变件另一端与所述第二L形夹臂25连接，以使所述第一L形夹臂24和第二L形夹臂25相靠近形成第二摄像插槽21，所述第二摄像连接器位于所述第一L形夹臂24或第二L形夹臂25上。当需要将摄像头11安装于固件件时，将第一L形夹臂24和第二L形夹臂25往两侧拉开，将摄像头11放置于第一L形夹臂24和第二L形夹臂25之间，再松开第一L形夹臂24和第二L形夹臂25，则第一L形夹臂24和第二L形夹臂25在第一弹性形变件和第二弹性形变件的作用，将摄像头11夹持固定；当需要从固定件上拆卸摄像头11时，也将第一L形夹臂24和第二L形夹臂25往两侧拉开，取下摄像头11即可。
智能终端10可通过将旋转指令发送至驱动控制模块12上，驱动控制模块12接收后首先识别是什么指令，识别出是旋转指令后将驱动旋转装置，旋转装置通过转轴驱动固定件转动，从而带动第二摄像插槽21转动，因为摄像头11是安装在第二摄像插槽21中的，所以摄像头11也会转动，通过摄像头11的转动可选取不同的场景，摄像头11录入的场景都会显示在智能终端10的屏幕上，当智能终端10选取好心仪的场景后给驱动控制模块12一个停止转动的指令，从而使旋转装置停止驱动。
当然，在其它替代实施方式，所述摄像头与智能终端本体之间、所述摄像头与无人机之间、驱动控制模块与智能终端本体之间以及驱动控制模块与无人机之间的可拆卸固定方式也可以为其它方式，例如：螺栓固定、卡合固定等等。
进一步地，所述无人机本体包括第一机翼27和第二机翼28，其中，所述第一机翼27和第二机翼28固定在所述无人机本体23上方中间部分的两侧；所述第一机翼内设第一电机(图未示)，所述第二机翼内设第二电机(图未示)，所述第一电机和第二电机均与所述旋转装置连接，所述旋转装置可通过驱动所述第一电机和第二电机从而带动所述第一机翼和第二机翼的转动。
智能终端10驱动无人机20飞到拍摄的指定位置过程是：智能终端10向驱动控制模块12发送飞行指令，飞行指令包括飞行高度、飞行距离和飞行速度等参数信息，这些参数信息是用户自己设定的，驱动控制模块12接收飞行指令后，解析飞行指令并获取飞行参数，然后驱动第一电机和第二电机运作，带动第一机翼27和第二机翼28转动，使无人机20飞行，飞行到飞行参数记载的位置进行拍摄。
在本发明实施例中，通过将智能终端上的可拆卸的摄像头和驱动控制模块与无人机可拆卸固定时，所述无人机分别与所述摄像头和驱动控制模块连通，并且所述智能终端本体可与所述驱动控制模块连接，并且通过所述驱动控制模块控制所述无人机以及所述摄像头，以及接收所述摄像头所拍摄的图像，这样拍摄的视野变大从而就能拍摄到更大的场景，保证了在不增加移动终端相应的尺寸及影响智能终端功能的前提下，实现智能终端上的摄像头功能的扩展，有利于拍摄更大场景的照片，提高使用者的拍照体验。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种拍摄系统，其特征在于，包括：智能终端和无人机；
所述智能终端包括智能终端本体、摄像头和驱动控制模块，所述摄像头和驱动控制模块均与所述智能终端本体可拆卸固定，并且在所述摄像头固定于所述智能终端本体时，所述智能终端本体与所述摄像头连通；
所述摄像头和驱动控制模块也可与所述无人机拆卸固定，并且在所述摄像头和驱动控制模块可拆卸固定于所述无人机时，所述无人机分别与所述摄像头和驱动控制模块连通，并且所述智能终端本体可与所述驱动控制模块连接，并且通过所述驱动控制模块控制所述无人机以及所述摄像头，以及接收所述摄像头所拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特征在于，
所述摄像头设置有第一摄像连接器，所述驱动控制模块设置有第一控制连接器；所述智能终端本体设置有第二摄像连接器，所述无人机设置有第三摄像连接器和第二控制连接器；
当所述摄像头可拆卸固定于智能终端本体时，所述第一摄像连接器与第二摄像连接器插接连接，以使所述摄像头与所述智能终端本体连通，当所述摄像头可拆卸固定于无人机时，所述第一摄像连接器与第三摄像连接器插接连接，以使所述摄像头与所述无人机连通，当所述驱动控制模块可拆卸固定于所述无人机时，所述第一控制连接器与所述第二控制连接器插接连接，以使所述驱动控制模块与所述无人机连通。
3.根据权利要求2所述的拍摄系统，其特征在于，
所述智能终端本体设置第一摄像插槽和第一控制插槽，所述第一摄像连接器位于所述第一摄像插槽内，所述第一控制连接器位于所述第一控制插槽内；
所述无人机设置有第二摄像插槽和第二控制插槽，所述第三摄像连接器位于所述第二摄像插槽内，所述第二控制连接器位于所述第二控制插槽内。
4.根据权利要求3所述的拍摄系统，其特征在于，
所述无人机包括无人机本体、固定件和旋转装置；
所述旋转装置固定于所述无人机本体内，并且与所述固定件连接，用于驱动所述固定件转动；
所述第二摄像插槽和第三摄像连接器均位于所述固定件上，并且第三摄像连接器与所述无人机本体连接，所述第二控制插槽位于所述无人机本体上，并且所述第二控制连接器与所述无人机本体连接。
5.根据权利要求4所述的拍摄系统，其特征在于，
所述固定件包括第一L形夹臂、第二L形夹臂、第一弹性形变件和第二弹性形变件；
所述第一L形夹臂设置第一固定通孔以及与所述第一固定通孔连通的第一限位槽，所述第二L形夹臂设置第二固定通孔以及与所述第二固定通孔连通的第二限位槽；
所述旋转装置的转轴凸起有限位凸条，所述旋转装置的转轴依次穿过所述第一固定通孔和第二固定通孔，并且所述限位凸条卡入所述第一限位槽和第二限定槽；
所述第一弹性形变件的一端与所述旋转装置的转轴的一端连接，并且另一端与所述第一L形夹臂连接，所述第二弹性形变件的一端与所述旋转装置的转轴的另一端连接，并且另一端与所述第二L形夹臂连接，以使所述第一L形夹臂和第二L形夹臂相靠近形成第二摄像插槽，所述第二摄像连接器位于所述第一L形夹臂或第二L形夹臂上。
6.根据权利要求5所述的拍摄系统，其特征在于，
所述第一弹性形变件和第二弹性形变件均为弹簧。
7.根据权利要求3所述的拍摄系统，其特征在于，
所述第二摄像插槽和第一摄像插槽的侧壁均设置有第一固定槽，所述第一控制插槽和第二控制插槽的侧壁均设置有第二固定槽；
所述摄像头的侧壁凸起有第一固定凸台，所述驱动控制模块凸起有第二固定凸台，其中，所述第一固定槽与所述第一固定凸台相适配，所述第二固定槽与所述第二固定凸台相适配。
8.根据权利要求3所述的拍摄系统，其特征在于，
所述摄像头与智能终端本体之间、所述摄像头与无人机之间、驱动控制模块与智能终端本体之间以及驱动控制模块与无人机之间的可拆卸固定均为螺栓固定。
9.根据权利要求4所述的拍摄系统，其特征在于，
所述无人机本体包括第一机翼和第二机翼，其中，所述第一机翼和第二机翼固定在所述无人机本体上方中间部分的两侧；
所述第一机翼内设第一电机，所述第二机翼内设第二电机。
10.根据权利要求9所述的拍摄系统，其特征在于，
所述第一电机和第二电机均与所述旋转装置连接，所述旋转装置可通过驱动所述第一电机和第二电机从而带动所述第一机翼和第二机翼的转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610926672.4A CN106357981B (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 一种拍摄系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610926672.4A CN106357981B (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 一种拍摄系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106357981A true CN106357981A (zh) | 2017-01-25 |
| CN106357981B CN106357981B (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=57865276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610926672.4A Expired - Fee Related CN106357981B (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 一种拍摄系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106357981B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109194863A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 摄像头装置和空调室内机 |
| CN109733628A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-10 | 长安大学 | 一种便捷式自拍无人机及其工作方法 |
| WO2022141329A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备、控制设备、遥控设备、移动控制系统和可穿戴设备 |
| WO2023000336A1 (zh) * | 2021-07-23 | 2023-01-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备及系统、载体装置、控制系统、拓展部件 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140336848A1 (en) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Palo Alto Research Center Incorporated | System and method for detecting, tracking and estimating the speed of vehicles from a mobile platform |
| CN104580606A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-04-29 | 金陵科技学院 | 一种可变为无人机的手机壳 |
| CN105006037A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种陆空两用的行车记录仪 |
| WO2016008107A1 (zh) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | 华为技术有限公司 | 移动终端及其摄像头组件 |
| CN205506047U (zh) * | 2016-04-17 | 2016-08-24 | 于国杰 | 一种测量无人机探测摄像头结构 |
-
2016
- 2016-10-24 CN CN201610926672.4A patent/CN106357981B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140336848A1 (en) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Palo Alto Research Center Incorporated | System and method for detecting, tracking and estimating the speed of vehicles from a mobile platform |
| WO2016008107A1 (zh) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | 华为技术有限公司 | 移动终端及其摄像头组件 |
| CN104580606A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-04-29 | 金陵科技学院 | 一种可变为无人机的手机壳 |
| CN105006037A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种陆空两用的行车记录仪 |
| CN205506047U (zh) * | 2016-04-17 | 2016-08-24 | 于国杰 | 一种测量无人机探测摄像头结构 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109194863A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 摄像头装置和空调室内机 |
| CN109733628A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-10 | 长安大学 | 一种便捷式自拍无人机及其工作方法 |
| WO2022141329A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备、控制设备、遥控设备、移动控制系统和可穿戴设备 |
| WO2023000336A1 (zh) * | 2021-07-23 | 2023-01-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备及系统、载体装置、控制系统、拓展部件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106357981B (zh) | 2019-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106357981A (zh) | 一种拍摄系统 | |
| JP7551082B2 (ja) | 撮影装置用スタビライザー | |
| CN203594946U (zh) | 一种手持三轴拍摄云台 | |
| CN106210533B (zh) | 双相机五视角倾斜摄影实现方法及倾斜摄影装置 | |
| WO2010148895A1 (zh) | 一种基于移动终端的拍摄方法及系统 | |
| WO2018090807A1 (zh) | 飞行拍摄控制系统和方法、智能移动通信终端、飞行器 | |
| TW202011218A (zh) | 用於攝影的設備控制系統及方法 | |
| JP7269910B2 (ja) | インテリジェント撮影システムの撮影制御方法、装置、記憶媒体及びシステム | |
| CN203940203U (zh) | 手持三轴自稳拍摄云台 | |
| CN104601894A (zh) | 一种360度全景拍摄装置及方法 | |
| WO2021047503A1 (zh) | 航拍相机的远程控制方法及无人机 | |
| WO2017181930A1 (zh) | 一种飞行方向显示方法、装置及其无人机 | |
| CN110035219B (zh) | 用于摄影的设备控制方法及装置 | |
| CN107172341B (zh) | 一种无人机控制方法、无人机、地面站及无人机系统 | |
| CN108419052B (zh) | 一种多台无人机全景成像方法 | |
| CN204705808U (zh) | 一种无盲区高清全景影像拍摄设备 | |
| CN207926762U (zh) | 拍摄控制系统 | |
| WO2022195342A1 (en) | Imaging device and system, method of capturing images and computer readable storage medium | |
| CN111163252B (zh) | 一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器 | |
| CN211167454U (zh) | 一种无人机摄像平衡装置 | |
| CN109155820A (zh) | 球形全景图的合成方法、无人机系统、无人机、终端及其控制方法 | |
| CN203968236U (zh) | 多镜头摄像装置 | |
| WO2018010472A1 (zh) | 控制无人机云台转动的智能显示设备及其控制系统 | |
| WO2018010473A1 (zh) | 基于智能显示设备的无人机云台转动控制方法 | |
| CN105527784B (zh) | 成像辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190402 Termination date: 20201024 |