CN205506047U - 一种测量无人机探测摄像头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测量无人机探测摄像头结构，包括旋转支架和摄像头主体，所述旋转支架上设置有摄像头主体，在所述摄像头主体上端设置有驱动装置；所述旋转支架包括安装板、侧支臂和固定夹板；所述安装板两端设置有侧支臂，在侧支臂上设置有固定夹板，所述驱动装置设置在固定夹板之间，所述摄像头主体设置在所述侧支臂之间；在所述安装板上设置有用于与无人机上驱动电机连接的从动齿轮。本实用新型能够使摄像头更灵敏更自由的转动，能够实现摄像头的360赌无障碍自由旋转，这样在飞行器上能够更自由的控制想要测量的地形等，更好地满足摄影测量的需求，同时降低飞行器的操作的难度，使其能够更好更方便进行对摄像目的和角度的操控。

Description

一种测量无人机探测摄像头结构

技术领域

本实用新型涉及工程测量勘探技术领域，尤其是涉及一种测量无人机探测摄像头结构。

背景技术

工程测量通常是指在工程建设的勘测设计、施工和管理阶段中运用的各种测量理论、方法和技术的总称。传统工程测量技术的服务领域包括建筑、水利、交通、矿山等部门，其基本内容有测图和放样两部分。现代工程测量己经远远突破了仅仅为工程建设服务的概念，它不仅涉及工程的静态、动态几何与物理量测定，而且包括对测量结果的分析，甚至对物体发展变化的趋势预报。

摄影测量技术已越来越广泛的在城市和工程测绘领域中得以应用，由于高质量、高精度的摄影测量仪器的 研制生产，结合计算机技术中的应用，使得摄影测量能够提供完全的、实时的三维空间信息。

不仅不需要接触物体，而且减少了外业工作量，具有测量高效、高精度，成果品种繁多等特点。在城市和工程大比例尺地形测绘、地籍测绘、公路、铁路以及长距离通讯和电力选线、描述被测物体状态、建筑物变形监测、文物保护和 医学上异物定位中都起到了一般测量难以起到的作用，具有广泛的应用前景。由于全数字摄影测量工作站的出现，为摄影测量技术应用提供了新的技术手段和方法，该技术已在一些大中城市和大型工程勘察单位得以引进和应用。

航空摄影测量是 进行城市大面积大比例尺地形图、地籍图测绘与更新以及大型工程勘测的重要手段与方法，它可以提供数字的、影像的、线划的等多种形式的地图成果。目前，我国有100多个城市或工测单位利用航测技术测制大比例尺地形图和地籍图，最大比例尺为1/500 。采用的仪器除利用高精度的模拟测图仪和解析测图仪成图方法外，还用立体坐标测图仪与微机连接进行数据采集，经微机数据处理输入绘图机自动绘图。

采用航空测量就与需要有很好的飞行器，同时也需要有好的摄像头来进行有效的清晰的进行测量。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种测量无人机探测摄像头结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种测量无人机探测摄像头结构，包括旋转支架和摄像头主体，所述旋转支架上设置有摄像头主体，在所述摄像头主体上端设置有驱动装置；

所述旋转支架包括安装板、侧支臂和固定夹板；所述安装板两端设置有侧支臂，在侧支臂上设置有固定夹板，所述驱动装置设置在固定夹板之间，所述摄像头主体设置在所述侧支臂之间。

进一步地，在所述安装板上设置有用于与无人机上驱动电机连接的从动齿轮。

进一步地，所述侧支臂远离安装板一端设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有所述摄像头主体。

进一步地，所述摄像头主体一侧设置有与旋转轴同轴的下驱动齿轮。

进一步地，所述驱动装置一侧设置有与下驱动齿轮啮合的主驱动轮。

进一步地，所述驱动装置两端铰接在所述固定夹板之间。

进一步地，所述安装板上设置有安装柱，所述从动齿轮设置在所述安装柱上。

本实用新型具有的优点和有益效果是：能够使摄像头更灵敏更自由的转动，能够实现摄像头的360赌无障碍自由旋转，这样在飞行器上能够更自由的控制想要测量的地形等，更好地满足摄影测量的需求，同时降低飞行器的操作的难度，使其能够更好更方便进行对摄像目的和角度的操控。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种测量无人机探测摄像头结构的立体图；

图2为图1所示的一种测量无人机探测摄像头结构的俯视图；

图3为图1所示的一种测量无人机探测摄像头结构的左视图。

图中：1、旋转支架；101、安装板；102、侧支臂；2、安装柱；3、从动齿轮；4、驱动装置；5、摄像头主体；6、固定夹板；7、旋转轴；8、主驱动轮；9、下驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种测量无人机探测摄像头结构的立体图；图2为图1所示的一种测量无人机探测摄像头结构的俯视图；图3为图1所示的一种测量无人机探测摄像头结构的左视图。

如图1-3所示，本实施例提供的一种测量无人机探测摄像头结构，包括旋转支架1和摄像头主体5，旋转支架1上设置有摄像头主体5，在摄像头主体5上端设置有驱动装置4；旋转支架1包括安装板101、侧支臂102和固定夹板6；安装板101两端设置有侧支臂102，在侧支臂102上设置有固定夹板6，驱动装置4设置在固定夹板6之间，摄像头主体5设置在侧支臂102之间。

在安装板101上设置有用于与无人机上驱动电机连接的从动齿轮3；侧支臂102远离安装板101一端设置有旋转轴7，旋转轴7上设置有摄像头主体5；摄像头主体5一侧设置有与旋转轴7同轴的下驱动齿轮9；驱动装置4一侧设置有与下驱动齿轮9啮合的主驱动轮8；驱动装置4两端铰接在固定夹板6之间；安装板101上设置有安装柱2，从动齿轮3设置在安装柱2上。

本实用新型能够使摄像头更灵敏更自由的转动，能够实现摄像头的360赌无障碍自由旋转，这样在飞行器上能够更自由的控制想要测量的地形等，更好地满足摄影测量的需求，同时降低飞行器的操作的难度，使其能够更好更方便进行对摄像目的和角度的操控。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：包括旋转支架（1）和摄像头主体（5），所述旋转支架（1）上设置有摄像头主体（5），在所述摄像头主体（5）上端设置有驱动装置（4）；

所述旋转支架（1）包括安装板（101）、侧支臂（102）和固定夹板（6）；所述安装板（101）两端设置有侧支臂（102），在侧支臂（102）上设置有固定夹板（6），所述驱动装置（4）设置在固定夹板（6）之间，所述摄像头主体（5）设置在所述侧支臂（102）之间。

2.根据权利要求1所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：在所述安装板（101）上设置有用于与无人机上驱动电机连接的从动齿轮（3）。

3.根据权利要求2所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述侧支臂（102）远离安装板（101）一端设置有旋转轴（7），所述旋转轴（7）上设置有所述摄像头主体（5）。

4.根据权利要求3所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述摄像头主体（5）一侧设置有与旋转轴（7）同轴的下驱动齿轮（9）。

5.根据权利要求4所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述驱动装置（4）一侧设置有与下驱动齿轮（9）啮合的主驱动轮（8）。

6.根据权利要求5所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述驱动装置（4）两端铰接在所述固定夹板（6）之间。

7.根据权利要求6所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述安装板（101）上设置有安装柱（2），所述从动齿轮（3）设置在所述安装柱（2）上。