CN108476281A - 成像装置、云台以及相机本体 - Google Patents

Abstract

一种成像装置、云台以及相机本体。成像装置(100)包括机身(110)以及设置在所述机身(110)上的拍摄组件(120)和安装组件(150)。所述安装组件(150)用于通过第一耦合可拆卸地耦合到多种类型的成像装置载体上。其中，所述多种类型的成像装置载体选自下述的至少两种：云台、相机本体以及可移动物体。本发明的成像装置，安装组件可以通过第一耦合可拆卸地耦合到多种类型的成像装置载体上，从而实现将成像装置能够与多种类型的成像装置载体可切换地配合使用的目的。

Description

成像装置、云台以及相机本体

技术领域

本发明涉及成像设备技术领域，特别涉及一种成像装置、云台以及相机本体。

背景技术

云台作为成像装置的载体，可以为成像装置增稳，使得成像装置在运动的环境下依然可以拍出流畅的图像。通常这样的成像装置通过一个合适的安装组件耦合到成像装置载体上。例如云台通过安装组件来承载成像装置。

然而，现有的成像装置仅被允许耦合到单一的成像装置载体上，这样却阻止用户将成像装置耦合到其他类型的成像装置载体上，从而限制了成像装置的可用性和多功能性。

发明内容

本发明提供一种成像装置、云台以及相机本体，以提高成像装置的可用性和多功能性。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种可切换地安装到成像装置载体的成像装置，包括：机身以及设置在所述机身上的拍摄组件和安装组件。所述安装组件，用于通过第一耦合可拆卸地耦合到多种类型的成像装置载体上，其中，所述多种类型的成像装置载体选自下述的至少两种：云台、相机本体以及可移动物体。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种可切换地安装到云台和相机本体的成像装置，包括机身以及设置在所述机身上的拍摄组件和安装组件。所述拍摄组件，用于输出图像数据。所述安装组件，用于通过第一耦合可拆卸地耦合到云台和相机本体上，其中，所述第一耦合实现从所述拍摄组件向云台和相机本体提供的所述图像数据的传输。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种可切换地连接多种成像装置载体的成像装置，包括机身以及设置在所述机身上的拍摄组件和安装组件，其中所述安装组件包括数据接口和快拆接口，所述快拆接口，用于与多种成像装置载体上的接口配合连接以实现所述成像装置可拆卸地耦合到成像装置载体上，其中，所述成像装置载体选自下述的至少两种：云台、相机本体以及可移动物体。所述数据接口，用于实现与所述成像装置耦合的成像装置载体与拍摄组件之间的数据传输。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种将成像装置可切换地安装到成像装置载体的方法，包括：提供一个耦合到第一成像装置载体的成像装置；将所述成像装置从第一成像装置载体上拆卸；将所述成像装置耦合到不同于第一成像装置载体的第二成像装置载体。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种相机本体，包括：相机机身以及设置在所述相机机身上的显示组件和配合安装组件，所述配合安装组件，用于通过第一耦合可拆卸地耦合成像装置上，并通过第一耦合接收成像装置获取的图像数据，所述显示组件，用于显示所述图像数据。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种云台，包括：配合安装部件和与所述配合组件安装组件连接的支撑组件，所述配合安装部件，用于通过第一耦合可拆卸地耦合成像装置上，所述支撑组件，用于改变耦合到所述配合安装部件上的成像装置的姿态。

由以上技术方案可见，成像装置通过安装组件耦合到不同类型的成像装置载体上，提高了单一成像装置在不同类型的成像装置载体上的通用型，提高了成像装置的可用性和多功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例示出的一种成像装置的立体示意图。

图2是本发明一实施例示出的一种成像装置与云台耦合连接后的立体示意图。

图3是本发明一实施例示出的一种成像装置与相机本体耦合连接后的立体示意图。

图4是本发明一实施例示出的另一种成像装置的立体示意图。

图5是本发明一实施例示出的一种云台的立体示意图。

图6是本发明一实施例示出的一种相机本体的立体示意图。

图7和图8是本发明一实施例示出的一种成像装置与成像装置载体之间的耦合机构的结构示意图。

图9是本发明一实施例示出的一种将成像装置可切换地安装到成像装置载体的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面结合附图，对本发明的成像装置、云台以及相机本体进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

本发明的系统、装置和方法提供改进的成像装置、云台和相机本体，所述成像装置可切换地耦合多种不同类型的成像装置载体上，其中成像装置包括与成像装置载体之间传输数据的电耦合，另外，这种成像装置可以快速地耦合到成像装置载体和/或快速地从所述成像装置载体上拆卸，从而使得成像装置可替换地用于多种成像装置载体上。

例如，成像装置可以耦合到云台上，云台可以为成像装置增稳，当耦合有成像装置的云台被安装到可移动物体上，例如无人飞行器，即可以进行航拍。另外，当需要时，成像装置可以耦合到相机本体上，此时，成像装置可以与相机本体配合组合一个手持摄像装置，即能够实现手持拍摄的效果。

因此，参见图1所示，本发明实施例的第一方面提供一种成像装置100，该成像装置100可切换地安装到多种不同类型的成像装置载体。所述成像装置100包括机身110、装设于所述机身110的拍摄组件120以及装设于所述机身110的安装组件150。其中，所述安装组件150用于通过第一耦合可拆卸地耦合到多种类型的成像装置载体上，所述多种类型的成像装置载体可以选自下述的至少两种：云台、相机本体以及可移动物体。安装组件150可以通过第一耦合可拆卸地耦合到多种类型的成像装置载体上，从而实现将成像装置100能够与多种类型的成像装置载体可切换地配合使用的目的。

参见图1所示，本发明实施例第二方面提供一种可切换地安装到云台和相

机本体的成像装置100，包括机身110、装设于所述机身110的拍摄组件120以及装设于所述机身110的安装组件150，所述拍摄组件120用于输出图像数据，所述安装组件150用于通过第一耦合可拆卸地耦合到云台和相机本体上。其中，所述第一耦合实现从拍摄组件向云台和相机本体提供的所述图像数据的传输。安装组件150可以通过第一耦合可拆卸地耦合到云台和相机本体上，并通过拍摄组件120向云台和相机本体输出图像数据，从而实现将成像装置100能够与云台和相机本体可切换地配合使用的目的。

参见图1所示，本发明实施例第三方面提供一种可切换地连接多种成像装置载体的成像装置100，包括机身110、装设于所述机身110的拍摄组件120以及装设于所述机身110的安装组件150。其中，所述安装组件150可以包括数据接口140和快拆接口130，所述快拆接口130用于与多种成像装置载体上的接口配合连接以实现所述成像装置可拆卸地耦合到成像装置载体上，所述数据接口140用于实现与所述成像装置耦合的成像装置载体与拍摄组件之间的数据传输。其中，所述成像装置载体可以选自下述的至少两种：云台、相机本体或者移动物体。安装组件150可以通过快拆接口130可拆卸地连接到多种成像装置载体上，通过数据接口140实现拍摄组件120与多种成像装置载体之间的数据传输，从而实现将成像装置100能够与多种成像装置载体可切换地配合使用的目的。

参见图1所示，本发明实施例第四方面提供一种可切换地安装到云台和相机本体的成像装置100，包括机身110、装设于所述机身110的拍摄组件120以及装设于所述机身110的安装组件150，其中，所述安装组件150可以包括数据接口140和快拆接口130，所述快拆接口130用于与云台和相机本体的接口配合连接以实现所述成像装置可拆卸地耦合到云台和相机本体上，所述数据接口140用于实现从拍摄组件向云台和相机本体提供的所述图像数据的传输。安装组件150可以通过快拆接口130可拆卸地连接到云台和相机本体上，通过数据接口140实现拍摄组件120与云台和相机本体之间的数据传输，并通过拍摄组件120向云台和相机本体输出图像数据，从而实现将成像装置100能够与云台和相机本体可切换地配合使用的目的。

由以上技术方案可见，本发明的成像装置100，通过安装组件150的快拆接口130可以实现可拆卸地耦合到多种类型的成像装置载体(例如云台和相机本体)上，通过安装组件150的数据接口140可以实现拍摄组件120与成像装置载体之间的数据传输，通过拍摄组件120向成像装置载体输出图像数据，从而实现将成像装置100能够与多种类型的成像装置载体可切换地配合使用的目的。以多种成像装置载体为云台和相机本体为例，本发明的成像装置100既可以通过安装组件150耦合到云台200上(如图2所示)，又可以通过安装组件150耦合到相机本体300上(如图3所示)。当成像装置100与云台200配合使用时，云台200可以和成像装置100实现快速拆卸和装配，节省云台占用的空间。当成像装置100与相机本体300配合使用时，可以将成像装置100从云台上拆卸，配合相机本体300可单独作为相机使用，从而实现成像装置100的多用途使用，方便小巧，能够适应不同的载体，提高成像装置100的可用性和多功能性。

在一可选的实施方式中，所述第一耦合可以实现所述成像装置100的拍摄组件120与成像装置载体之间的数据传输。其中，所述数据传输可以通过接触式传输(例如采用有线连接的方式，如USB连接、Type-C连接等)或者非接触式传输(例如采用无线连接的方式，如蓝牙连接、WiFi连接等)，其中当所述数据传输是接触性传输时，第一耦合中包括用于电性耦合的数据接口，当所述数据传输为非接触式传输时，所述非接触式耦合可以包括电磁耦合。另外，所述第一耦合也可以实现从所述成像装置载体向所述成像装置100的拍摄组件120的电力传输，其中，所述电力传输可以为接触式传输，也可以为非接触式传输。其中，所述数据可以包括由成像装置载体向所述成像装置100的拍摄组件120提供的控制指令，另外，所述数据可以包括由所述成像装置100的拍摄组件120向成像装置载体提供的图像数据，拍摄组件120可以用于获取所述图像数据。在某些情况中，将成像装置100与成像装置载体耦合连接后，即可实现成像装置100与成像装置载体保持电连接，通过第一耦合，成像装置100与成像装置载体之间既可以进行数据传输，成像装置载体又可以为成像装置100供电。

当成像装置100与云台耦合时，本发明的成像装置100的拍摄组件120可以通过第一耦合向云台输出图像数据，当云台与云台载体(例如无人飞行器)连接时，所述图像数据可以通过云台进入到云台载体。在某些情况中，当成像装置100与相机本体耦合时，成像装置100的拍摄组件120可以通过第一耦合向相机本体输出图像数据，相机本体上可以设置显示装置，其中显示装置可以用于对所述图像数据进行显示。

所述第一耦合也可以实现由云台200和相机本体300向所述成像装置100的拍摄组件120提供的控制指令的传输，当成像装置100与云台耦合时，云台可以通过第一耦合向成像装置提供控制指令，其中，所述控制指令可以是用于对成像控制进行控制的指令，例如控制成像装置启动或结束拍摄的指令、控制成像装置调节焦距的指令、控制成像装置切换拍摄模式的指令等等，当云台与云台载体连接时，所述云台载体可以通过云台向拍摄组件传输控制指令。在某些情况中，当成像装置100与相机本体耦合时，相机本体可以通过第一耦合向拍摄组件120提供控制指令，相机本体上可以设置有与用户进行交互的输入接口，输入接口可以接收用于的控制指令，相机本体通过第一耦合向拍摄组件传输所述控制指令。所述第一耦合也可以实现由云台和相机本体向所述成像装置100的拍摄组件120提供的电力的传输。

在一可选的实施方式中，所述安装组件150设于所述机身110的侧部，所述安装组件150包括快拆接口130和数据接口140。所述快拆接口130用于与多种类型的成像装置载体上的接口配合连接，实现机械固定的目的，以便于所述成像装置100通过所述快拆接口130实现快速地安装不同类型的成像装置或者从不同类型的成像装置上快速拆卸。所述数据接口140用于实现与所述成像装置100耦合的成像装置载体与所述成像装置100的拍摄组件120之间的数据传输，所述数据包括由成像装置载体向所述拍摄组件提供的控制指令，另外，所述数据包括由拍摄组件向成像装置载体提供的图像数据。进一步地，所述数据接口140还可以用于实现从与所述成像装置100耦合的成像装置载体向所述成像装置100的拍摄组件120的电力传输。可选地，所述数据接口140包括接触式数据接口或非接触式数据接口。

以成像装置载体为云台和相机本体为例，本发明的成像装置100，可以通过拍摄组件120获取图像数据并向云台和相机本体输出所述图像数据。通过快拆接口130与云台和相机本体的接口配合连接以实现所述成像装置100可拆卸地耦合到云台和相机本体上。通过数据接口140实现从成像装置100的拍摄组件120向云台和相机本体提供的所述图像数据的传输。所述数据接口140还可以实现由云台和相机本体向所述成像装置100的拍摄组件120提供的控制指令的传输，以及实现由云台和相机本体向所述成像装置100的拍摄组件120提供的电力的传输。

在一可选的实施方式中，所述拍摄组件120包括镜头121和图像处理部件，其中图像处理部件可以设置在机身110内，所述图像处理部件包括图像传感器，所述图像传感器用于将透过所述镜头121的光转换成图像数据。在某些情况中，拍摄组件通过第一耦合向成像装置载体输出的图像数据为由图像传感器转换得到的图像数据，即图像传感器输出的图像数据。

进一步地，所述拍摄组件120的图像处理部件还可以包括图像处理电路，图像处理电路与图像传感器电性连接，所述图像处理电路用于对从所述图像传感器接收到的图像数据进行预设处理以获取预处理后的图像数据。可选地，所述预设处理包括像素恢复、去坏点、白平衡、伽马校正中的一种或多种。在某些情况中，拍摄组件通过第一耦合向成像装置载体输出的图像数据为由图像处理电路进行预设处理后得到的图像数据，即图像处理电路输出的图像数据。

进一步地，所述拍摄组件120的图像处理部件还可以包括编码电路，编码电路与图像处理电路电性连接，所述编码电路用于对所述预设处理后的图像数据进行编码以获取编码后的图像数据。在某些情况中，拍摄组件通过第一耦合向成像装置载体输出的图像数据为由编码电路进行编码后得到的图像数据，即编码电路输出的图像数据。

进一步地，所述拍摄组件120的图像处理部件还可以包括存储控制电路，所述存储控制电路用于将所述编码后的图像数据写入到存储介质中。参见图4所示，成像装置120上可以设置有用于收容存储介质160的卡槽170，当存储介质160被插在卡槽170上时，存储控制电路可以将编码后的图像数据写入到存储介质160中，其中，所述存储介质160可以为高速存储卡。

需要说明的是，所述成像装置100还可以包括设于所述机身110内的主控板，所述图像处理电路、编码电路以及存储控制电路均可设于所述主控板上。其中，所述图像处理电路、编码电路以及存储控制电路可以为分离的电路，例如设置在不同的芯片上，所述图像处理电路、编码电路以及存储控制电路也可以集成在一个芯片上，例如集成在一个处理器上或者设置在一个可编程逻辑门阵列芯片上。

在一可选的实施方式中，所述机身110可以包括连接组件124，所述连接组件124可以通过第二耦合可拆卸地耦合到所述镜头121，进而使镜头121与机身110之间可拆卸地连接。在具体实现中，机身110包括镜头快拆接口，所述镜头快拆接口用于可拆卸式地与镜头121耦合，实现镜头121从机身110上的快速拆卸或安装。

参见图5所示，本发明实施例还提供一种云台200，所述云台200可以搭载于外部的可移动物体(例如无人飞行器)，上述实施例和实施方式中所述的成像装置100能够与所述云台200可拆卸地耦合。所述云台200包括配合安装部件201和与配合安装组件201连接的支撑组件210。其中，配合安装部件201用于通过第一耦合可拆卸地耦合到成像装置100的安装组件150上。支撑组件210用于改变耦合到配合安装部件201上的成像装置100的姿态。可选地，所述配合安装部件201可以包括配合快拆接口202和配合数据接口203，所述配合快拆接口202用于与成像装置100的安装组件150的快拆接口130配合连接，以实现成像装置100快速地安装到云台200或者从云台200上快速拆卸。所述配合数据接口203用于与成像装置100的安装组件150的数据接口140配合连接，以实现成像装置100与云台200之间的数据传输。

由以上技术方案可见，本发明的云台200，配合安装部件201可以通过第一耦合可拆卸地耦合到成像装置100上，通过支撑组件210改变成像装置的姿态，从而实现将云台200与成像装置100配合使用的目的。

在一可选的实施方式中，所述云台200为三轴云台，所述支撑组件210包括与外部的可移动物体活动连接的偏航轴组件以及与所述偏航轴组件活动连接的横滚轴组件。其中，偏航轴组件包括偏航轴臂211和用于驱动偏航轴臂211转动的偏航轴臂动力装置212，偏航轴臂动力装置212可以与外部的可移动物体连接。横滚轴组件包括横滚轴臂213和用于驱动横滚轴臂213转动的横滚轴臂动力装置214，横滚轴臂动力装置214可以与偏航轴臂211连接，所述成像装置100可以搭载于所述横滚轴臂213，偏航轴臂动力装置212和横滚轴臂动力装置214可以用于调节成像装置100的拍摄角度。所述云台200还可以包括俯仰轴组件，所述俯仰轴组件可以包括用于驱动成像装置100转动的俯仰轴臂动力装置215，可以进一步调节成像装置100的拍摄角度。

在一可选的实施方式中，所述第一耦合可以实现云台200与成像装置100之间的数据传输。所述第一耦合也可以实现从所述云台200向所述成像装置100的电力传输。其中，所述数据可以包括由云台200向所述成像装置100提供的控制指令，所述数据可以包括由成像装置100向云台200提供的图像数据。

参见图6所示，本发明实施例还提供一种相机本体300，上述实施例和实施方式中所述的成像装置100能够与所述相机本体300可拆卸地耦合。所述相机本体300包括相机机身以及设置在所述相机机身上的显示组件和配合安装组件。所述相机机身包括本体部310和连接于所述本体部310的支架部320，所述显示组件可以设置于所述本体部310，所述配合安装组件321可以设置于所述支架部320。其中，所述配合安装组件321用于通过第一耦合可拆卸地耦合到成像装置100的安装组件150上，并通过所述第一耦合接收成像装置100获取的图像数据，所述显示组件用于显示所述图像数据。可选地，所述配合安装组件321可以包括配合快拆接口322和配合数据接口323。所述配合快拆接口322用于与成像装置100的安装组件150的快拆接口130配合连接，以便于所述成像装置100实现快速地安装到相机本体300或者从相机本体300上快速拆卸。所述配合数据接口323用于与成像装置100的安装组件150的数据接口140配合连接，以实现成像装置100与相机本体300之间的数据传输。

由以上技术方案可见，本发明的相机本体300，配合安装组件321可以通过第一耦合可拆卸地耦合到成像装置100上，并通过第一耦合接收成像装置100获取的图像数据，通过显示组件显示图像数据，从而实现将相机本体300与成像装置100配合使用的目的。

在一可选的实施方式中，所述第一耦合可以实现相机本体300与成像装置100之间的数据传输。所述第一耦合也可以实现从所述相机本体300向所述成像装置100的电力传输。其中，所述数据可以包括由相机本体300向所述成像装置100提供的控制指令以及由成像装置100向相机本体300提供的图像数据。

可选地，相机本体300还包括输入接口330，用于接收来自用户的控制指令。所述输入接口330可以包括按键、触摸显示屏、摇杆、波轮中的一种或多种，用户接口来自用户的控制指令。配合安装组件321通过第一耦合向成像装置100传输所述控制指令，用于对成像装置100进行控制。

在一可选的实施方式中，相机本体300包括图像处理电路，图像处理电路与图像传感器电性连接，所述图像处理电路用于对从所述成像装置接收到的图像数据进行预设处理以获取预处理后的图像数据，具体地，从成像装置获取的图像数据可能是成像装置的图像传输器输出的数据，为了能够实现显示或者存储，图像处理电路需要对所述图像数据进行预设处理。可选地，所述预设处理包括像素恢复、去坏点、白平衡、伽马校正中的一种或多种。所述显示组件，具体用于显示所述预设处理后的图像数据。

进一步地，所述相机本体300包括编码电路，所述编码电路用于对所述成像装置100获取的图像数据进行编码以获取编码后的图像数据。

进一步地，所述相机本体300包括存储控制电路，所述存储控制电路用于将所述成像装置100获取的图像数据写入到存储介质中。

需要说明的是，所述相机本体300还可以包括设于所述本体部310内的主控板，所述图像处理电路、编码电路以及存储控制电路均可设于机身110内的所述主控板上。其中，所述图像处理电路、编码电路以及存储控制电路可以为分离的电路，例如设置在不同的芯片上，所述图像处理电路、编码电路以及存储控制电路也可以集成在一个芯片上，例如集成在一个处理器上或者设置在一个可编程逻辑门阵列芯片上。

参见图7和图8所示，示出了一种成像装置与成像装置载体之间的耦合机构的结构示意图。所述耦合机构可以适用于成像装置100与成像装置载体之间的耦合连接。当成像装置载体是云台200时，所述耦合机构可以适用于所述成像装置100的安装组件150与所述云台200的配合安装组件201之间的耦合连接。当成像装置载体是相机本体300时，所述耦合机构可以适用于所述成像装置100的安装组件150与所述相机本体300的配合安装组件321之间的耦合连接。可选地，所述耦合机构可以是快拆式耦合机构，快拆式耦合机构可以使用户能够通过短序列的简单运动(例如，旋转或扭转运动；滑动运动；按压按钮、开关或柱塞，等等)而快速地将成像装置100与成像装置载体耦合连接和/或拆卸。在某些情况下，用户无需使用工具即可手动完成快拆式耦合机构的耦合和/或拆卸的动作。

所述耦合机构包括适于可拆卸地彼此耦合的第一部分402和第二部分404。第一部分402和第二部分404中的任意一个可以作为成像装置100的安装组件150使用，另一个可以作为云台200的配合安装部件201或者相机本体300的配合安装组件321使用。可替换地，第一部分402和第二部分404中的任意一个可以作为云台200的配合安装部件201或者相机本体300的配合安装组件321使用，另一个可以作为成像装置100的安装组件150使用。此外，可以理解，这里描述的位于第一部分402上的任何特征在替代的实施方式中也可能位于第二部分404上，反之亦然。

其中，所述第一部分402可以包括具有多个内凸出部412的第一圆柱形本体410。内凸出部412可沿着本体410的底部表面(与第二部分404最近的表面)的周界向内延伸，从而形成多个介入的间隙414。相应地，所述第二部分406可以包括具有多个外凸出部418的第二圆柱形本体416。外凸出部418可沿着本体416的上部表面(与第一部分402最近的表面)的周界向外延伸，从而形成多个介入的间隙420。虽然将所述第一本体410和第二本体416描绘为每一个均具有三个凸出部412、418和间隙414、420，但是凸出部和间隙的数量可以为任何合适的数值(例如，一、二、三、四、五，或更多)。

第一部分402和第二部分404可通过凸出部412、418和间隙414、420相耦合。第一部分402的内凸出部412可与第二部分406的间隙420互补，且第二部分406的外凸出部418可以与第一部分402的间隙414互补。因此，第一部分402和第二部分404可以通过在其互补的间隙中滑动各自的凸出部从而可拆卸地彼此耦合，然后相对于彼此旋转这些部分(例如，顺时针或逆时针)从而使凸出部412和418彼此互锁并紧固，从而防止第一部分402和第二部分404彼此脱离。上述过程可逆向操作以将第一部分402和第二部分404拆分。

在一些实施方式中，第一部分402和第二部分404可以包括配合特征，所述配合特征用于将第一部分402和第二部分404锁合在一起从而防止两者不慎脱离。例如，第一本体410可以包括一个或多个凸柱422，其形状适于配合于第二本体416的一个或多个互补的孔424内。当第一部分402和第二部分404通过上述方式耦合时，凸柱422经定位而使得其容纳于孔424内，从而限制第一部分402和第二部分404相对于彼此的旋转移动。此外，孔424可包括用于将凸柱422紧固在孔424内的特征，如第一弹簧元件426。作为另一示例，第二本体416可包括一个或多个第二弹簧元件428，用于卡合第一本体410从而防止其脱离。例如，第二弹簧元件428可位于第二本体416的外围处且位于外凸出部418之下，从而在第一部分402和第二部分404耦合时，第二弹簧元件428使内凸出部412和外凸出部418相互压抵。

在一些实施方式中，第一本体410可以包括多个引脚432，用于当第一部分402和第二部分404耦合时与第二本体416上的对应的接触部434卡合。所述引脚432与接触部434可用于将所述第一部分402和第二部分404电耦合，且从而将成像装置100和成像装置载体电耦合。电耦合可用于在成像装置100与成像装置载体之间传输电力和/或数据(例如，负载数据、控制信号，等)。

参见图9所示，本发明实施例还提供一种将成像装置可切换地安装到成像装置载体的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S01：提供一个耦合到第一成像装置载体的成像装置。

步骤S02：将所述成像装置从第一成像装置载体上拆卸。

步骤S03：将所述成像装置耦合到不同于第一成像装置载体的第二成像装置载体。

需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于成像装置与成像装置载体之间的耦合方式，同样适用于本发明的将成像装置可切换地安装到成像装置载体的方法。

由以上技术方案可见，本发明的将成像装置可切换地安装到成像装置载体的方法，先将成像装置耦合到第一成像装置载体，然后将成像装置从第一成像装置载体拆卸，再耦合到不同于第一成像装置载体的第二成像装置载体，从而实现将成像装置能够与不同的成像装置载体可切换地配合使用的目的。以第一成像装置载体为云台，第二成像装置载体为相机本体为例，当成像装置与云台配合使用时，可以降低对云台体积的要求，可以把云台做的更小巧，节省云台占用的空间。当成像装置与相机本体配合使用时，可以将成像装置从云台上拆卸，配合相机本体可单独作为相机使用，从而实现成像装置的多用途使用，方便小巧，能够适应不同的载体使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (44)

1.一种可切换地安装到成像装置载体的成像装置，其特征在于，包括：机身以及设置在所述机身上的拍摄组件和安装组件，

所述安装组件，用于通过第一耦合可拆卸地耦合到多种类型的成像装置载体上，其中，所述多种类型的成像装置载体选自下述的至少两种：云台、相机本体以及可移动物体。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一耦合实现所述拍摄组件与成像装置载体之间的数据传输。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述数据包括由成像装置载体向所述拍摄组件提供的控制指令。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

所述数据包括由所述拍摄组件向成像装置载体提供的图像数据。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

所述第一耦合实现从所述成像装置载体向所述拍摄组件的电力传输。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄组件包括镜头和图像处理部件，其中，所述图像处理部件包括图像传感器，

所述图像传感器，用于将透过所述镜头的光转换成图像数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理部件还包括图像处理电路，

所述图像处理电路，用于对从所述图像传感器接收到的图像数据进行预设处理以获取预处理后的图像数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设处理包括像素恢复、去坏点、白平衡、伽马校正中的一种或多种。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述图像处理部件还包括编码电路，

所述编码电路，用于对所述预设处理后的图像数据进行编码以获取编码后的图像数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像处理部件还包括存储控制电路，

所述存储控制电路，用于将所述编码后的图像数据写入到存储介质中。

11.根据权利要求6-10任一项所述的装置，其特征在于，所述机身包括连接组件，

所述连接组件，用于通过第二耦合可拆卸地耦合到所述镜头。

12.一种可切换地安装到云台和相机本体的成像装置，其特征在于，包括机身以及设置在所述机身上的拍摄组件和安装组件，

所述拍摄组件，用于输出图像数据；

所述安装组件，用于通过第一耦合可拆卸地耦合到云台和相机本体上，其中，所述第一耦合实现从所述拍摄组件向云台和相机本体提供的所述图像数据的传输。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，

所述第一耦合实现由云台和相机本体向所述拍摄组件提供的控制指令的传输。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，

所述第一耦合实现由云台和相机本体向所述拍摄组件提供的电力的传输。

15.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄组件包括镜头和图像处理部件，其中，所述图像处理部件包括图像传感器，

所述图像传感器，用于将透过所述镜头的光转换成图像数据。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述图像处理部件还包括图像处理电路，

所述图像处理电路，用于对从所述图像传感器接收到的图像数据进行预设处理以获取预处理后的图像数据。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述预设处理包括像素恢复、去坏点、白平衡、伽马校正中的一种或多种。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述图像处理部件还包括编码电路，

所述编码电路，用于对所述预设处理后的图像数据进行编码以获取编码后的图像数据。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述图像处理部件还包括存储控制电路，

所述存储控制电路，用于将所述编码后的图像数据写入到存储介质中。

20.根据权利要求15-19任一项所述的装置，其特征在于，所述机身包括连接组件，

所述连接组件，用于通过第二耦合可拆卸地耦合到所述镜头。

21.一种可切换地连接多种成像装置载体的成像装置，其特征在于，包括：机身以及设置在所述机身上的拍摄组件和安装组件，其中所述安装组件包括数据接口和快拆接口，

所述快拆接口，用于与多种成像装置载体上的接口配合连接以实现所述成像装置可拆卸地耦合到成像装置载体上，其中，所述多种成像装置载体选自下述的至少两种：云台、相机本体以及可移动物体；

所述数据接口，用于实现与所述成像装置耦合的成像装置载体与所述拍摄组件之间的数据传输。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，

所述数据包括由成像装置载体向所述拍摄组件提供的控制指令。

23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，

所述数据包括由所述拍摄组件向成像装置载体提供的图像数据。

24.根据权利要求21-23任一项所述的装置，其特征在于，

所述数据接口，还用于实现从所述成像装置载体向所述拍摄组件的电力传输。

25.根据权利要求21-24任一项所述的装置，其特征在于，

所述数据接口包括接触式数据接口或非接触式数据接口。

26.根据权利要求21-25任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄组件包括镜头和图像处理部件，其中，所述图像处理部件包括图像传感器，

所述图像传感器，用于将透过所述镜头的光转换成图像数据。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述图像处理部件还包括图像处理电路，

所述图像处理电路，用于对从所述图像传感器接收到的图像数据进行预设处理以获取预处理后的图像数据。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述预设处理包括像素恢复、去坏点、白平衡、伽马校正中的一种或多种。

29.根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，所述图像处理部件还包括编码电路，

所述编码电路，用于对所述预设处理后的图像数据进行编码以获取编码后的图像数据。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述图像处理部件还包括存储控制电路，

所述存储控制电路，用于将所述编码后的图像数据写入到存储介质中。

31.根据权利要求26-30任一项所述的装置，其特征在于，所述机身包括连接组件，

所述连接组件，用于通过第二耦合可拆卸地耦合到所述镜头。

32.一种将成像装置可切换地安装到成像装置载体的方法，其特征在于，包括：

提供一个耦合到第一成像装置载体的成像装置；

将所述成像装置从第一成像装置载体上拆卸；

将所述成像装置耦合到不同于第一成像装置载体的第二成像装置载体。

33.一种相机本体，其特征在于，包括：相机机身以及设置在所述相机机身上的显示组件和配合安装组件，

所述配合安装组件，用于通过第一耦合可拆卸地耦合成像装置上，并通过第一耦合接收成像装置获取的图像数据；

所述显示组件，用于显示所述图像数据。

34.根据权利要求33所述的相机本体，其特征在于，

所述第一耦合实现由相机本体向所述成像装置提供的控制指令的传输。

35.根据权利要求34所述的相机本体，其特征在于，包括输入接口，

所述输入接口，用于接收来自用户的控制指令。

36.根据权利要求33-35任一项所述的相机本体，其特征在于，还包括图像处理电路，

所述图像处理电路，用于对从成像装置接收到的图像数据进行预设处理以获取预处理后的图像数据。

37.根据权利要求36所述的相机本体，其特征在于，所述预设处理包括像素恢复、去坏点、白平衡、伽马校正中的一种或多种。

38.根据权利要求33-37任一项所述的相机本体，其特征在于，还包括编码电路，

所述编码电路，用于对从成像装置接收到的图像数据进行编码以获取编码后的图像数据。

39.根据权利要求33-38任一项所述的相机本体，其特征在于，还包括存储控制电路，

所述存储控制电路，用于将从所述成像装置接收到的图像数据写入到存储介质中。

40.一种云台，其特征在于，包括：

配合安装部件，用于通过第一耦合可拆卸地耦合成像装置上；

与所述配合组件安装组件连接的支撑组件，用于改变耦合到所述配合安装部件上的成像装置的姿态。

41.根据权利要求40所述的云台，其特征在于，

所述第一耦合实现云台与成像装置之间的数据传输。

42.根据权利要求41所述的云台，其特征在于，

所述数据包括由云台向所述成像装置提供的控制指令。

43.根据权利要求41或42所述的云台，其特征在于，

所述数据包括由成像装置向云台提供的图像数据。

44.根据权利要求40或41所述的云台，其特征在于，

所述第一耦合实现从所述云台向所述成像装置的电力传输。