CN105979130A - 云台结构和摄像模组 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种云台结构和摄像模组，该云台结构可以包括：云台本体；摄像模组固定结构，包括：固定座，所述固定座的外壁上设有轴孔，以套接至所述云台本体的电机轴；所述固定座的内侧形成配合于摄像模组的容纳空间；限位部，所述限位部可在所述摄像模组置入所述固定座内侧后，将所述摄像模组限位于所述容纳空间中。通过本公开的技术方案，可以实现云台结构与摄像模组的分体设计，并确保云台结构对摄像模组的稳固连接和快速拆装。

Description

云台结构和摄像模组

技术领域

本公开涉及飞控技术领域，尤其涉及一种云台结构和摄像模组。

背景技术

通过云台结构搭载摄像模组，可将飞行器应用于航拍、救援等多个领域，具有十分广泛的应用场景和重要作用。当然，摄像模组本身实际上也可以应用于日常生活或工作中的一般拍摄场景，但是由于相关技术中的云台结构与摄像模组为一体形式，即云台结构与摄像模组之间无法相互分离，出于携带、使用等方面的考虑，导致其往往仅能够整体与飞行器进行配合使用，造成资源浪费。

发明内容

本公开提供一种云台结构和摄像模组，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台结构，包括：

云台本体；

摄像模组固定结构，包括：

固定座，所述固定座的外壁上设有轴孔，以套接至所述云台本体的电机轴；所述固定座的内侧形成配合于摄像模组的容纳空间；

限位部，所述限位部可在所述摄像模组置入所述固定座内侧后，将所述摄像模组限位于所述容纳空间中。

可选的，所述固定座包括：

呈L型连接的底板和侧板；其中，所述轴孔设于所述侧板的外侧壁处，且所述底板与所述侧板之间围成所述容纳空间。

可选的，所述固定座还包括：

垂直于所述侧板的两个侧边挡板；

平行于所述底板的顶部挡板；

其中，所述底板、所述侧板、两个所述侧边挡板与所述顶部挡板围成所述容纳空间，以及用于将所述摄像模组置入所述容纳空间的开口，且所述限位部从所述开口处对所述摄像模组进行限位。

可选的，所述侧边挡板与所述顶部挡板在所述摄像模组上形成覆盖区域，且所述覆盖区域与所述摄像模组上的镜头和功能按键的设置区域不重叠。

可选的，所述固定座的内壁上还设有定位部，以配合于所述摄像模组上的定位配合部。

可选的，所述固定座的内壁上设有与所述云台本体电连接的数据插头，使所述摄像模组被限位于所述容纳空间时，所述数据插头能够对接所述摄像模组上的数据接口。

可选的，所述固定座的内壁上还设有定位凸块，所述定位凸块的外端面上设有与所述云台本体电连接的数据插头；其中，所述摄像模组上设有定位凹陷，所述定位凹陷的内端面上设有数据接口，使得所述摄像模组通过所述定位凸块与所述定位凹陷进行配合定位后，所述数据插头能够对接所述数据接口。

可选的，所述限位部包括：

弹簧，所述弹簧的一端连接于所述固定座的外壁；

扣板，所述扣板的一端与所述弹簧的另一端相连，且所述扣板的另一端形成与所述摄像模组上的扣槽相配合的扣钩；其中，所述扣板在所述弹簧发生预设形变时，通过所述扣钩与所述扣槽之间的配合，对所述摄像模组进行限位。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像模组，包括：所述摄像模组可配合安装至上述实施例中任一所述的云台结构。

可选的，所述摄像模组呈立方体；所述摄像模组的第一侧面设有数据接口、与所述第一侧面垂直的第二侧面设有镜头、与所述第一侧面平行的第三侧面设有扣槽，且所述摄像模组的顶面设有功能按键。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开将云台结构与摄像模组分离设计，并通过云台结构上的固定座与限位部，使得云台结构能够对摄像模组进行稳固连接和快速拆装，便于对摄像模组的单独应用或组合拍摄，还可以根据需要对云台结构或摄像模组进行更换或更新，具有极高的组合自由度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种处于组装状态的云台结构与摄像模组的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种处于分离状态的云台结构与摄像模组的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种云台结构的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种云台结构的固定座与摄像模组相配合的剖视图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种处于组装状态的云台结构与摄像模组的立体结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种处于组装状态的云台结构与摄像模组的示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种处于分离状态的云台结构与摄像模组的示意图。如图1-2所示，在本公开的技术方案中，云台结构1与摄像模组2之间采用分体式设计，两者可以通过图1所示的方式进行装配，以安装于飞行器本体上实现航拍等；或者，两者可以相互分离为图2所示的状态，使得摄像模组2可以被单独用作行车记录仪、监控器等。

为了实现云台结构1与摄像模组2的分体式设计，本公开的云台结构1可以包括：云台本体11和摄像模组固定结构12；该摄像模组固定结构12可以包括：

固定座121，该固定座121的外壁(与固定座121上与摄像模组2直接接触的“内壁”相对；比如图1-2所示固定座121的左侧外表面等)上设有轴孔(图中未示出)，以套接至图3所示的该云台本体11的电机轴111，还可以锁上防松螺丝进行紧固；该固定座121的内侧形成配合于摄像模组2的容纳空间；

限位部122，该限位部122可在该摄像模组2置入该固定座121内侧后，将该摄像模组2限位于该容纳空间中。

在本实施例中，容纳空间用于放置和容纳摄像模组2，一方面可以实现对该摄像模组2的支撑，另一方面可以实现对摄像模组2的姿态固定，以帮助其稳定地设置于该固定座121内，即稳固地安装至云台结构1。

在本实施例中，容纳空间与摄像模组2相配合，可以体现于容纳空间的形状与规格等方面对摄像模组2的配合，例如容纳空间可以为配合于摄像模组2的立方体形状，且该立方体的内壁尺寸与摄像模组2的外周尺寸一致，使得摄像模组2能够恰好装配于该容纳空间内，而避免产生晃动、发生脱落等。

在一示例性实施例中，如图3所示，该固定座121可以包括：呈L型连接的底板121A和侧板121B；其中，上述的轴孔设于该侧板121B的外侧壁处，且该底板121A与该侧板121B之间围成该容纳空间，使得摄像模组2至少能够被底板121A支撑，以及由侧边121B提供侧方向上的遮挡，从而避免其从侧边脱落。那么，限位部122可以通过从其他侧边、顶部等处，对摄像模组2进行阻挡等，以使其被稳固限制于该容纳空间内。

进一步地，如图3所示，该固定座121还可以包括：垂直于侧板121B的两个侧边挡板121C、平行于底板121A的顶部挡板121D，则该底板121A、该侧板121B、两个该侧边挡板121C与该顶部挡板121D围成容纳空间，从而5个方向上对摄像模组2进行包围，使其仅能够从剩余1个方向上的开口出入该容纳空间，确保对该摄像模组2的稳固装配和良好保护；同时，上述的限位部122仅需要从该开口处对该摄像模组2进行限位即可，有助于简化限位部122的结构、提升限位部122的可靠性，尤其是当限位部122失灵时，能够最大程度上避免摄像模组2从容纳空间中脱落，从而避免造成用户损失。

举例而言，图3示出了一示例性实施例的限位部122，该限位部122可以包括：弹簧122A，该弹簧122A的内端(即靠近固定座121的一端)连接于该固定座121的外壁，比如配合于图3所示底板121A的底部的槽(图中未标示)；扣板122B，该扣板122B的内端(即靠近固定座121的一端)与该弹簧122A的外端相连，且该扣板122B的外端形成扣钩122C。

其中，扣板122B的内端内壁与弹簧122A相连，且扣板122B顶部向下形成可容纳该弹簧122A的凹槽122D，使得摄像模组2置入固定座121上的容纳空间后，当扣板122B被朝向固定座121推动时，弹簧122A可翻转并使其外端移动至内端内侧，并容纳于扣板122B的凹槽122D内。

而结合图4所示的剖视图，摄像模组2的外侧壁可以设有配合于上述扣钩122C的扣槽21。那么，当扣板122B被推动至使扣钩122C伸入扣槽21后，扣板122B可以进一步在用户的上推力作用下，使弹簧122A被挤压而发生预设形变，从而在水平方向上产生反向的扩张作用力；由于底板121A底部的槽是固定的，因而该扩张作用力被施加于扣板122B，又由于弹簧122A上连接于扣板122B的外端(图3中的下端、图4中的左端)已经翻转到内端(图3中的上端、图4中的右端)的内侧(即图4的左侧)，因而可以将扣板122B向固定座121内侧推动，从而使得扣钩122C与扣槽21之间的配合更紧固，实现对摄像模组2的稳固限位。

当然，限位部122还可以采用其他限位形式，比如采用螺杆螺母锁紧、弹力口压紧等，本公开并不对此进行限制。

如图3-4所示，当摄像模组2呈立方体时，该摄像模组2的第一侧面设有数据接口22，而固定座121的内壁上可以设有与云台本体11电连接的数据插头123，使该摄像模组2被限位于上述的容纳空间时，该数据插头123能够对接该摄像模组2上的数据接口22。在该实施例中，由于采用固设于产品表面的插头、插座形式，一方面该摄像模组2被置入容纳空间后，可以直接实现数据插头123与数据接口22的对接，无需单独的插接操作，有助于简化用户操作，另一方面该数据插头123与数据接口22之间的对接形式十分可靠，限位部122对摄像模组2进行限位固定时，可以同时确保对数据接口22与数据插头123之间的稳固对接，使得该对接形式十分稳定、可靠，避免了相关技术中直接采用数据线连接时的不稳定性和易损坏的问题。

而固定座121的内壁上还可以设有定位部，且摄像模组2上可以设有定位配合部，使得两者可以通过定位部与定位配合部之间的配合，确保摄像模组2被置入容纳空间后能够顺利定位。

那么，在一实施例中，可以将固定座121与摄像模组2之间的数据对接、定位相结合。比如图3-4所示，在固定座121的内壁上设有定位凸块124，该定位凸块124的外端面上设有与云台本体11电连接的数据插头123；而摄像模组2上设有定位凹陷23，该定位凹陷23的内端面上设有数据接口22，使得该摄像模组2通过该定位凸块124与该定位凹陷23进行配合定位后，该数据插头123能够对接该数据接口22。

当然，固定座121与摄像模组2还可以采用其他定位形式，比如定位柱、定位孔等，本公开并不对此进行限制。

如图5所示，当摄像模组的第一侧面上设有图4所示的数据接口22时，与该第一侧面垂直的第二侧面可以设有镜头24、与该第一侧面平行的第三侧面可以设有图4所示的扣槽21，且该摄像模组2的顶面设有功能按键25。其中，针对固定座121上的侧边挡板121C与该顶部挡板121D在该摄像模组2上形成覆盖区域，该覆盖区域应当与该摄像模组2上的镜头22和功能按键23的设置区域不重叠，从而避免影响摄像模组2的正常使用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种云台结构，其特征在于，包括：

云台本体；

摄像模组固定结构，包括：

固定座，所述固定座的外壁上设有轴孔，以套接至所述云台本体的电机轴；所述固定座的内侧形成配合于摄像模组的容纳空间；

限位部，所述限位部可在所述摄像模组置入所述固定座内侧后，将所述摄像模组限位于所述容纳空间中。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述固定座包括：

呈L型连接的底板和侧板；其中，所述轴孔设于所述侧板的外侧壁处，且所述底板与所述侧板之间围成所述容纳空间。

3.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述固定座还包括：

垂直于所述侧板的两个侧边挡板；

平行于所述底板的顶部挡板；

其中，所述底板、所述侧板、两个所述侧边挡板与所述顶部挡板围成所述容纳空间，以及用于将所述摄像模组置入所述容纳空间的开口，且所述限位部从所述开口处对所述摄像模组进行限位。

4.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述侧边挡板与所述顶部挡板在所述摄像模组上形成覆盖区域，且所述覆盖区域与所述摄像模组上的镜头和功能按键的设置区域不重叠。

5.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述固定座的内壁上还设有定位部，以配合于所述摄像模组上的定位配合部。

6.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述固定座的内壁上设有与所述云台本体电连接的数据插头，使所述摄像模组被限位于所述容纳空间时，所述数据插头能够对接所述摄像模组上的数据接口。

7.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述固定座的内壁上还设有定位凸块，所述定位凸块的外端面上设有与所述云台本体电连接的数据插头；其中，所述摄像模组上设有定位凹陷，所述定位凹陷的内端面上设有数据接口，使得所述摄像模组通过所述定位凸块与所述定位凹陷进行配合定位后，所述数据插头能够对接所述数据接口。

8.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述限位部包括：

弹簧，所述弹簧的一端连接于所述固定座的外壁；

扣板，所述扣板的一端与所述弹簧的另一端相连，且所述扣板的另一端形成与所述摄像模组上的扣槽相配合的扣钩；其中，所述扣板在所述弹簧发生预设形变时，通过所述扣钩与所述扣槽之间的配合，对所述摄像模组进行限位。

9.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组可配合安装至权利要求1-8中任一项所述的云台结构。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组呈立方体；所述摄像模组的第一侧面设有数据接口、与所述第一侧面垂直的第二侧面设有镜头、与所述第一侧面平行的第三侧面设有扣槽，且所述摄像模组的顶面设有功能按键。