JPH10191289A

JPH10191289A - 情報伝送システムおよび遠隔撮像システム

Info

Publication number: JPH10191289A
Application number: JP8349625A
Authority: JP
Inventors: Takashi Arai; 崇荒井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】携帯型無線ＴＶ電話などの情報伝送装置を通
信元のユーザの指示によって姿勢制御可能にすることを
目的とする。また、遠隔撮像システムの電力を極力すく
なくし、カメラ本体の遠隔操作を実行可能な距離範囲を
拡大することを目的とする。【解決手段】前記情報伝送装置に接続して前記情報伝
送装置の姿勢動作可能な雲台部と、前記情報伝送装置に
おいて、前記雲台を制御するための姿勢信号を生成する
生成手段とを備え、前記送受信手段は、前記生成手段に
よって生成した前記姿勢信号を送受信するように構成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＴＶ電話装置、携
帯無線ＴＶ電話装置、画像記録再生装置、などの撮像装
置及びそのシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】また、図３１は従来から考案されている
無線携帯ＴＶ電話装置の一例である。

【０００３】ここで、１００１は本体であり、ＴＶ電話
に必要な送受信回路、画像処理回路等を内蔵している。
１００２は送受信用アンテナ、１００３は映像情報を取
り込むためのカメラ部、１００４は音声を聞き取るため
のスピーカー、１００５は受信した映像を表示するため
のＬＣＤ表示部、１００６はＴＶ電話の操作ボタン、１
００７は音声を取り込むためのマイクである。

【０００４】以上の様な構成により、音声と画像の情報
を伝送、受信することが可能な形態ＴＶ電話装置が考案
されていた。

【０００５】また、図３２は、従来のビデオカメラの撮
像システムを示す図である。

【０００６】ここで、９０１は情報記憶処理装置本体で
あり、撮影用カメラを含んでいる。９０３はカメラレン
ズ、９０５は雲台ユニット本体へ情報記憶処理装置本体
を取り付けるための、情報記憶処理装置本体取付部、９
０６は雲台部を上下に傾けるためのチルト部、９０７は
チルト中心軸、９０８は雲台部を左右に振るためのパン
部、９０９は雲台ユニット本体、９１０はＡＣコード、
９１１はバッテリーを充電したり情報記憶処理装置本体
へＤＣ電源を供給するための電源ユニット本体、９１２
は情報記憶処理装置本体用バッテリーである。

【０００７】９１４は雲台動作ボタン（左パン）、９１
５は雲台動作ボタン（右パン）、９１６は雲台動作ボタ
ン（下チルト）、９１７は雲台動作ボタン（上チル
ト）、９１８は雲台の動きを予め設定するプリセット設
定ボタン、９１９は設定された動きを実行するプリセッ
トボタン、９２１は映像を確認するＬＣＤ画面、９２２
は情報記憶処理装置本体９０１を遠隔操作するためのモ
ニターリモコン本体である。

【０００８】９２３は情報記憶処理装置本体用のＤＣ電
源入力部、９２４は情報記憶処理装置本体へ、電源ユニ
ットからＤＣ電源を供給するためのＤＣ電源コード、９
２６はモニターリモコン９２２と雲台ユニット本体９０
９、情報記憶処理装置本体９０１を接続するための接続
ケーブル、９２７、９２８はモニターリモコン用接続ケ
ーブル用コネクターである。

【０００９】以上のような構成により、情報記憶処理装
置本体９０１を雲台ユニット９０９に取り付けて、ケー
ブル接続のモニターリモコン９２２にて情報記憶処理装
置本体９０１と雲台ユニット９０９を遠隔操作可能とな
り、監視撮影等を行うことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の装置においては以下のような問題点があった。

【００１１】図３１において、携帯無線ＴＶ電話どおし
の通信などにおいて、ユーザは通信先の画像を自分の思
う通りに得ることは不可能であった。

【００１２】また、図３２において、カメラ本体とモニ
ターリモコンがケーブル接続のためカメラ本体と雲台の
遠隔操作の範囲が限られていた。また、電源ユニット用
と雲台ユニット用の専用の２つの電源が必要であった。

【００１３】本発明は、携帯型無線ＴＶ電話などの情報
伝送装置を通信元のユーザの指示によって姿勢制御可能
にすることを目的とする。また、遠隔撮像システムの電
力の供給源を極力すくなくし、カメラ本体の遠隔操作を
実行可能な距離範囲を拡大することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、カメラ手
段で撮影して得られた映像信号と、音声取り込み手段で
得られた音声信号とを送受信する送受信手段と、前記送
受信手段によって受信した映像信号を表示するための表
示手段と、前記送受信手段によって受信した音声信号を
音声出力する音声出力手段とを備える情報伝送装置を備
える情報伝送システムにおいて、前記情報伝送装置に接
続して前記情報伝送装置の姿勢動作可能な雲台部と、前
記情報伝送装置において、前記雲台を制御するための姿
勢信号を生成する生成手段と、前記送受信手段は、前記
生成手段によって生成した前記姿勢信号を送受信するよ
うに構成されていることを特徴とする。

【００１５】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、前記情報伝送装置は、前記雲台部を前記
情報伝送装置に接続した場合に、前記送受信手段手段に
よって受信した前記姿勢信号を前記雲台部に伝達する伝
達手段を備えることを特徴とする。

【００１６】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項２において、前記伝達手段は、前記雲台部を前記情報
伝達装置に接続した場合に、前記生成手段によって生成
した前記姿勢信号を前記雲台部に伝達するように構成さ
れていることを特徴とする。

【００１７】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１において、前記情報伝送装置は、前記情報伝送装置
自体に電力を供給する電池部を備え、前記雲台部には前
記電池部において電力を蓄えるために電力を供給する充
電部を備えていることを特徴とする。

【００１８】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１において前記情報伝送装置は、前記雲台部を前記情
報伝送装置に接続した場合に、前記雲台部から電力が供
給されるように構成されていることを特徴とする。

【００１９】また、請求項６に係る発明によれば、前記
情報伝送装置は携帯無線テレビジョン電話装置またはビ
デオカメラであることを特徴とする。

【００２０】また、請求項７に係る発明によれば、被写
体を撮影するカメラ手段と、音声を取り込む音声取り込
み手段と、前記カメラ手段によって得られた映像信号と
前記音声取り込み手段によって得られた前記音声信号を
送信する送信手段を有するカメラ部と、前記カメラ部か
ら送信された信号を受信する受信手段と、前記受信手段
によって受信された信号に基づいた信号を記録するため
の記録手段とを有するレコーダ部を備える遠隔撮像シス
テムにおいて、前記カメラ部に接続して前記カメラ部の
姿勢動作可能な雲台部と、前記レコーダ部において、前
記雲台を操作するための操作手段と、前記操作手段によ
る操作に応じて、前記雲台を制御するための姿勢信号を
生成する生成手段と、前記生成手段によって生成した前
記姿勢信号を前記カメラ部に送信する姿勢信号送信手段
と、前記カメラ部において、前記姿勢信号を受信するた
めの姿勢信号受信手段と、前記雲台部を前記カメラ部に
接続した場合に、前記信号受信手段によって受信した前
記姿勢信号を前記雲台部に伝達する第１の伝達手段とを
備えることを特徴とする。

【００２１】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項７において、前記カメラ部は前記レコーダ部に接続可
能であるように構成されていることを特徴とする。

【００２２】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項８において、前記操作手段及び前記生成手段は、前記
レコーダ部から着脱可能に構成され、前記操作手段によ
って遠隔操作可能であることを特徴とする。

【００２３】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項７において、前記レコーダ部は前記雲台に接続可能
であり、前記レコーダ部が前記雲台部に接続された場合
に、前記操作手段によって操作された信号を前記雲台部
に伝達する第２の伝達手段とを備えることを特徴とす
る。

【００２４】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項７において、前記カメラ部は、前記雲台部を前記カ
メラ部に接続した場合に、前記雲台部から電力が供給さ
れるように構成されていることを特徴とする。

【００２５】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項１０において、前記レコーダ部は、前記レコーダ部
を前記カメラに接続した場合に、前記雲台部から電力が
供給されるように構成されていることを特徴とする。

【００２６】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項７において、前記姿勢信号送信手段は、前記受信手
段と兼用可能に構成されていることを特徴とする。

【００２７】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項７において、前記姿勢信号受信手段は、前記送信手
段と兼用可能に構成されていることを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って発明の
実施の形態を説明していく。

【００２９】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態における情報伝送装置としてのコードレスの携帯型無
線ＴＶ電話（以下ＴＶ電話と略す）子機の使用状態図で
あり、図２はＴＶ電話子機の後述するファインダユニッ
トの収納状態図である。ここで、１０１はＴＶ電話子機
本体であり、送受信回路、映像処理回路、映像記録再生
回路等を内蔵している。１０２はファインダーユニット
であり、表示用ＬＣＤ、映像拡大用薄型光学系を内蔵し
ており、目を近ずけて映像を確認できる。１０３は送受
信用アンテナ、１０４は音声確認用スピーカーである。
また、１１２はカメラのズームを行うためのズームボタ
ン、１１３は映像を記録するための録画スタート／スト
ップボタン、１１６はＴＶ電話機能を操作したり、映像
の再生等を行うためのボタン、１１７は操作者の音声を
取り込むための音声取り込み手段としてのマイクであ
る。

【００３０】また、１２２は後述する電源ユニットとＴ
Ｖ電話子機を結合するための電源ユニット取付部であ
り、レール形状にて嵌合し、接続固定される。ここで、
本レール形状の裏には後述する接点が設けられており、
ＴＶ電話子機と電源ユニットとで、信号の授受が可能と
なる。

【００３１】なお、１０７はカメラヘッドであり、送信
用映像を撮影するためのカメラ手段である。

【００３２】また、１０６はヒンジであり、ファインダ
ーユニット１０２は、この軸を中心として、図１の矢印
方向へ回動する。ここで、ファインダーユニット１０２
を９０゜開いた状態が使用状態（図１）であり、ファイ
ンダーユニット１０２は目の近傍に、スピーカー１０４
は耳の近傍に配置される。さらに、ファインダーユニッ
ト１０２を閉じた状態が収納状態（図２）であり、薄型
形状を保ったままコンパクトに収めることが出来る。

【００３３】次に、スピーカーの収納構造について説明
する。図３はＴＶ電話装置の後部を示す図であり、図３
（ａ）はスピーカー使用状態図、図３（ｂ）はスピーカ
ー収納状態図である。ここで、１２０はスピーカー支持
レバーであり、スピーカー１０４が同図のように取り付
けられており、スピーカー回転軸１１９を中心に回動可
能となっている。これらの部材は、本体に設けられたス
ピーカー収納スリット１１１（図２）からスピーカ回転
軸１１９を中心として回動することによりスピーカー１
０４を外に引き出すことができる（図３（ｂ））。な
お、１１４はスピーカー取り出しつまみで、収納状態に
おいても外側に露出しており、ここをつまんでスピーカ
ー１０４を引き出すようになっている。

【００３４】図４は本実施の形態におけるＴＶ電話子機
と雲台部としての電源アダプターの結合状態図である。
ここで、２０１はＴＶ電話子機取付部、２０２は雲台の
チルト部、２０３はチルト中心軸、２０４はパン部、２
０５は電源ユニット本体、２０６はＡＣコードである。
ここで、前述したように、ＴＶ電話取付部２０１を介し
てＴＶ電話子機を結合し、レール形状の接点を介して電
気的に通信を行う。また、２０２、２０３、２０４の雲
台機能によって、ＴＶ電話子機をパン（Ａ方向）、チル
ト（Ｂ方向）に動かすことができる。なお、雲台の操作
は、後述するＴＶ電話親機から、無線電波などの信号に
よってＴＶ電話子機にコード化された所定の制御コマン
ドを送信し、結合部を介して電源ユニットの雲台を制御
するようになっている。

【００３５】図５は本実施の形態におけるＴＶ電話親機
の外観図である。ここで、２０７は受話器、２０８は親
機本体、２０９は雲台動作ボタン（左パン）、２１０は
雲台動作ボタン（右パン）、２１１は雲台動作ボタン
（下チルト）、２１２は雲台動作ボタン（上チルト）、
２１３はアンテナ、２１４はＴＶ電話用ボタン及び画像
記録／再生ボタン、２１５は雲台の動きを予め設定する
プリセット設定ボタン、２１６は設定された動きを実行
するプリセットボタン、２１７はカメラヘッド、２１８
は映像を確認する大型のＬＣＤ画面である。

【００３６】以上のような構成により、ＴＶ電話の応答
を、親機を介して、無線で子機を使ったり、親機と子機
どうしの映像と音声の通信をおこなったりできる。この
とき、子機側に操作者がいなくとも、前記雲台機能を、
親機側から遠隔操作すれば、親機側から子機側周辺の監
視をすることも可能となる。

【００３７】すなわち子機を雲台に装着することによっ
て画像及び音声の他に、制御コマンドを送るように制御
通信を変更する。制御コマンドは、親機の操作キーによ
って行うが、音声認識装置等を用いて音声によって行っ
てもよい。

【００３８】本実施の形態においては、図４のＴＶ電話
機を子機としたが親機としてももちろん構わない。こう
した場合、通信元から図４のＴＶ電話機を直接パンチル
トの制御が可能となり、またカメラヘッド１０７から取
り込まれた画像の表示が可能となる。

【００３９】図６は本実施の形態において図２に示した
ＴＶ電話子機の概略構成図である。

【００４０】まず光学系について説明する。図６におい
て、３０２はＬＣＤ（液晶表示素子）であり、受信映像
や送信映像、各種情報表示を行うものである。３０１
は、ＬＣＤの映像を拡大するための特殊プリズムであ
り、ｂ面にはアルミ蒸着のような反射層がコーティング
されている。ＬＣＤからの光は第３の光学作用面ｃで、
屈折透過し、第１の光学作用面ａで全反射し、第２の光
学作用面ｂの反射層で反射し、再び第１の光学作用面ａ
を屈折透過し、使用者の視度に適合した拡がり角（収束
角、平行）の光束となり使用者の眼球方向に射出する。

【００４１】ここで、使用者の目３０３とＬＣＤ３０２
の中心を結ぶ線を基本光軸として示している。使用者の
視度に対する調整は、表示手段としてのＬＣＤ３０２
を、プリズム３０１の光軸に沿って平行移動することに
より可能となる。プリズム３０１は、像性能と歪を補正
し、テレセントリックな系とするために、３つの作用面
をそれぞれ回転対称軸を有しない３次元曲面で構成する
のが望ましく、ここでは、基本光軸を含み、紙面に平行
な平面にのみ対称な曲面構造をしている。また、本光学
系においては、主に反射系にて拡大を行っているため、
色収差は非常に少ない。

【００４２】なお、図１におけるファインダーユニット
１０２は上記ＬＣＤ３０２と、プリズム３０１を内蔵し
ているものである。ただし、スペースに余裕があれば、
後述するＬＣＤ駆動回路３０７もいっしょに内蔵しても
よい。

【００４３】３０６はＴＶ電話子機ユニット、３１７は
カメラヘッドである。ここで３０４はカメラレンズ、３
０５は映像を取り込む撮像素子、３１６は撮像素子を制
御したり、所定の映像信号を生成するための信号処理回
路、３３５は、カメラのズームやオートフォーカスを行
うズーム／ＡＦ手段である。

【００４４】また、３１５は音声信号、映像信号、雲台
制御信号などの信号を授受する送受信用アンテナ、３１
４は高周波を処理する送受信回路であり、送受信手段と
しての役割を担う。

【００４５】３１０は映像と音声を分離、合成したり、
全体のシーケンスを制御したりするＣＰＵで構成される
主制御回路であり、電源ユニットが接続された際に伝達
手段として姿勢信号を伝達する機能を備える。

【００４６】３１３はテープ、磁気ディスク、光ディス
ク、固体メモリー、等を用いて映像及び音声を記録／再
生するための、映像記録／再生手段、３１２は音声を聞
くための音声出力手段としてのスピーカー、３１１は音
声をとりこむためのマイク、３０９は各種操作スイッチ
を検出するための操作スイッチ検出手段、３０７はＬＣ
Ｄを駆動するためのＬＣＤ駆動回路である。

【００４７】以上の構成により、子機と親機間で、画像
と音声を、送受信すると共に、相手や自分の画像をモニ
ターすることができる。また、映像／記録手段により、
相手や自分の画像を所定の記録媒体に記録することもで
きる。

【００４８】３０８はバッテリーで、ＴＶ電話子機を駆
動するための電源であり、充電可能なものである。３２
０は電源ユニット装着検出回路であり、ＴＶ電話子機本
体と電源ユニットが、取付部１２２、２０１（図２）に
よって装着されたかどうかを検出するもので、取付部に
おける所定の接点が接触したかどうかを電気的に判断
し、装着／未装着を検出する。３１８はスイッチング回
路であり、前記電源ユニット装着検出回路３２０の出力
により、電源回路３１９へ供給する電源ソースを選択す
る。その選択は、電源ユニットが装着した場合は後述す
る電源ユニットの定電圧電源を、未装着の場合はバッテ
リーからの電源を選択するようになっている。

【００４９】次に、カメラヘッド３１７の姿勢制御可能
な雲台機能を備える電源ユニットについて説明する。３
２３は電源ユニット本体、３２１はボリュームエンコー
ダー、３２２はフォトインタラプタ、３２４は検出回路
（ボリュームエンコーダー側）、３２５は検出回路（フ
ォトインタラプタ側）、３２６は電源ユニット全体を統
括制御する主制御回路、３２７はパンニングモーター、
３２８はチルティングモーター、３２９は雲台ユニッ
ト、３３０は定電圧回路、３３１は充電回路、３３２は
ＡＣケーブルである。ここで、ＡＣケーブル３３２を介
して入力されたＡＣ電源は、定電圧回路３３０により一
定電圧のＤＣ電源が生成されると共に、充電回路３３１
にてバッテリー充電用に制御されたＤＣ電源が生成さ
れ、ＴＶ電話子機取付部を介してＴＶ電話子機へ供給さ
れる。また、定電圧回路３３０により生成されたＤＣ電
源は、雲台ユニット３２９へも供給する。

【００５０】なお、主制御回路３２６は、ＴＶ電話子機
取付部２０１を介して供給されるＴＶ電話子機からの雲
台制御信号に基いて雲台ユニットを制御する。雲台制御
の詳細については後述する雲台の説明の中で述べる。

【００５１】図７は、図３に示した本実施の形態におけ
るＴＶ電話親機概略構成図である。

【００５２】ここで、３３４はＴＶ電話親機ユニット、
３３３は撮影画像を表示するＬＣＤ、３３２はＡＣケー
ブル、３１９は電源回路であり、ＡＣ電源を定電圧のＤ
Ｃ電源に変換し、各回路へ電源供給するものである。な
お、その他の構成、動作は、ＴＶ電話子機の概略構成図
（図６）と同一である。ただし、操作スイッチ検出手段
３０９の中には、雲台を制御するスイッチの検出も含ま
れており、生成手段としての機能を持つ主制御回路３１
０によってその姿勢信号は生成され、送受信手段として
の送受信回路３１４及びアンテナ３１５によってＴＶ電
話子機へ、画像、音声とともに送信される。

【００５３】本実施の形態では、ＴＶ電話の親機に姿勢
信号の生成手段を設けたが、このような機能は子機に設
けてもよい。

【００５４】次に、電源アダプターの雲台部について説
明する。

【００５５】図１５は雲台ユニット部の構成を示す斜視
図、図１６は雲台ユニット部における、主軸まわりの断
面図、図１７は雲台ユニット部における、制御機構の斜
視図である。

【００５６】図１５において、この雲台装置は、接続可
能な上述のＴＶ電話を水平方向に回動させる（矢印Ｐ）
パンニング機構と、垂直方向へ回動させる（矢印Ｔ）チ
ルティング機構とを備えている。

【００５７】まず、パンニング機構について説明する。
７０１はパンニング用モータ、７０２はモータ７０１の
出力軸に取り付けられた小プーリ、７０３は大プーリ７
０３ａ及びウォーム７０３ｂが一体成形されて成るギア
である。小プーリ７０２と大プーリ７０３ａの間には、
図示のようにタイミングベルトが掛けられている。

【００５８】７０４はウォーム７０４ａ及びウォームホ
イール７０４ｂが一体成形されて成るギア、７０５はウ
ォームホイールである。ウォーム７０３ｂはウォームホ
イール７０４ｂと噛合し、またウォーム７０４ａはウォ
ームホイール７０５と噛合する。これらの部材は、一枚
のサブシャーシ７０６に取り付けられている。つまりパ
ンニングによって、各部材を取り付けたサブシャーシ７
０６がそっくり回動する。

【００５９】ここで、図１６を用いて装置の主軸回りを
説明する。サブシャーシ７０６には図のように、軸受け
７０７が取り付けられている。また図において、７０８
は主軸である。この軸７０８は図示のように、雲台装置
全体の重心を下げるため下部を太くしてあり、その底部
には三脚用カメラネジ７０８ａが形成されている。軸受
７０７及び主軸７０８間に生じ得る摩擦は、極めて小さ
くなるように設計されている。これによりサブシャーシ
７０６は、軸受７０７と一体的に主軸７０８のまわりに
容易に回動するようになっている。ウォームホイール７
０５には、ゴム材料で形成されたブッシュ７０９が圧入
され、更にそのブッシュ７０９には主軸７０８が圧入さ
れる。ウォームホイール７０５は、ブッシュ７０９を介
して一定の結合強度で主軸７０８に固定されている。ウ
ォームホイール７０５に対して主軸７０８の回りの所定
以上の大きさのトルクが加えられれば、ウォームホイー
ル７０５は主軸７０８を中心に回転可能となるように設
定されている。

【００６０】以上のような構成により、モータ７０１に
所定の駆動電圧が加わると、タイミングベルトを介して
ギア７０３にその動力が伝達する。これにより以下順
に、ギア７０３からギア７０４へ、そしてギア７０４か
らウォームホイール７０５へと動力が伝えられる。ウォ
ームホイール７０５及び主軸７０８は前述のように結合
されているため、ウォームホイール７０５は動かずに固
定されている。従って、ギア７０４及びギア７０４と結
合したモータ７０１側の部分は、ウォームホイール７０
５に対して、すなわち主軸７０８の回りに回動する。本
実施形態では、このパンニング角度範囲は３００°であ
り、その範囲は次に述べる制御機構によって制御され
る。

【００６１】次に、図１７において、７１０は大平歯車
であり、主軸７０８（図１６）に固定されている。７１
１は大平歯車７１０と噛合する小平歯車であり、その回
転支軸はサブシャーシ７０６に結合されている。サブシ
ャーシ７０６が主軸７０８の回りに回動すると、小平歯
車７１１は、大平歯車７１０と噛合することにより回転
する。この例では、小平歯車７１１と大平歯車７１０の
ピッチ円径の比は、１：４となっている。従って、サブ
シャーシ７０６が主軸７０８のまわりに３００゜回動す
るとき、小平歯車７１１はサブシャーシ７０６に対して
約３．３回転する。７１２はボリュームエンコーダであ
り、このボリュームエンコーダ７１２のブラシは小平歯
車７１１に固定されている。

【００６２】図１８は、ボリュームエンコーダ７１２の
構成例を示している。ボリュームエンコーダ７１２は図
１８（ａ）のように、それぞれが一対の接触部を有する
電気良導体で形成された２つのブラシ７１３、７１４
と、三重の円弧状に形成された３つの配線パターン７１
５、７１６、７１７を有している。これらは、矢印のよ
うに重ね合わせることで、図１８（ｂ）のように相互に
整合して配置されるようになっている。この例では、ブ
ラシ７１３、７１４を回転側（小平歯車７１１）、配線
パターン７１５、７１６、７１７を固定側（サブシャー
シ７０６）としている。

【００６３】配線パターン７１５、７１６、７１７のう
ち、最も外側の配線パターン７１５は抵抗体、内側の２
つの配線パターン７１６、７１７は銅箔である。２つの
ブラシ７１３、７１４は、小平歯車７１１の回転によっ
て円弧状の配線パターン７１５、７１６、７１７上を接
触しながら回転する。一方のブラシ７１３は、抵抗体７
１５の片端（Ｇ部）と、銅箔７１６の間の電圧を出力し
（出力１）、また他方のブラシ７１４は、抵抗体７１５
の片端（Ｇ部）と銅箔７１７の間の電圧を出力する（出
力２）。図１８（ｃ）は、ボリュームエンコーダ１２の
回路図であり、抵抗体７１５の左端がＧＮＤ（Ｇ部に相
当）、右端が＋電位となり、出力１と出力２は、図のよ
うな電圧に相当する。

【００６４】図１９には、後述するカメラ台７２７の回
動角度（パンニング方向）とボリュームエンコーダ１２
の出力との関係が示されている。本実施の形態では、前
述のようにパンニング角度３００゜としており、カメラ
台がこのように３００゜回動する間にボリュームエンコ
ーダ７１２の出力（出力１、出力２）は、図示のグラフ
のように変化する。なお、この図１９におけるグラフの
横軸はサブシャーシ７０６の主軸７０８に対する回動角
度を表し、また縦軸はボリュームエンコーダ７１２の出
力電圧を表している。

【００６５】図１７においてまた、７１８、７１９はそ
れぞれ一対の受光素子および発光素子が一体に形成され
て成るフォトインタラプタである。フォトインタラプタ
７１８、７１９は、パンニング用モータ７０１の下側に
取り付けられている（図１５）。これらのフォトインタ
ラプタ７１８、７１９において、その発光素子からの光
が後述の反射パターンで反射して受光素子に入射しえる
ようになっており、受光素子に入射したか否かに応じて
「１」あるいは「０」の信号を出力する。７２２は主軸
７０８側に固定されたメインシャーシであり、装置全体
を支持するようになっている。

【００６６】また、７２０、７２１はフォトインタラプ
タ７１８、７１９に対応してメインシャーシ７２２上に
貼付された反射パターンである。フォトインタラプタ７
１８、７１９は、対応する反射パターン７２０、７２１
にて発光素子からの光を反射させて、その受光素子で受
光することにより出力を得るようになっている。これら
の反射パターン７２０、７２１の形状は、フォトインタ
ラプタ７１８、７１９の軌跡と一致しており、即ち主軸
７０８を中心とする円弧状に形成されている。そして、
各円弧の中心角としては、この例では１５０°とし、且
つ２つの反射パターン７２０、７２１の位相を７５°だ
けずらしている。

【００６７】反射パターン７２０、７２１とフォトイン
タラプタ７１８、７１９の位置との関係は、図１９にお
いて模式的に示されている。同図において、主軸７０
８、即ちカメラ台７２７の回動角度（０から７５°）の
範囲（エリアＳ１とする）では、外側のフォトインタラ
プタ７１９が反射パターン７２１に対置する一方で、内
側のフォトインタラプタ７１８は反射パターン７２０か
ら外れている。従って、このとき２つのフォトインタラ
プタ７１８、７１９の組み合わせ出力値は（１，０）と
なる。

【００６８】エリアＳ１の場合と同様に、回動角度７５
°から１５０°の範囲（エリアＳ２とする）での出力値
は（１，１）、回動角度１５０°から２２５°の範囲
（エリアＳ３）での出力値は（０，１）、回動角度２２
５°から３００°の範囲（エリアＳ４）での出力値は
（０，０）となる。

【００６９】次に、パンニング機構の制御系の構成を説
明する。図６において、ボリュームエンコーダ３２１の
出力電圧は検出回路３２４で、フォトインタラプタ３２
２の出力は検出回路３２５で検出され、それらの値は主
制御回路３２６に入力される。主制御回路３２６はマイ
コンとメモリをメインにした制御回路であり、図１９に
示したようにフォトインタラプタ７１８、７１９の出力
とボリュームエンコーダ７１２の出力電圧の組み合わせ
に基づいてカメラ台の位置を判断して、パンニング用モ
ータ１を駆動制御する。

【００７０】フォトインタラプタ７１８、７１９の組み
合わせ出力値は、前述したようにそれらの配置関係（図
１７参照）から７５°の周期で変化する。一方、ボリュ
ームエンコーダ７１２の出力（図１９、出力１、出力２
の組み合わせ出力値）は、それ自体においては３６０°
の周期で変化するが、カメラ台の回動角度を基準として
相対的に見ると両者の回転比が、この例のように１：４
となっている場合では、９０°の周期で変化することに
なる。従って、フォトインタラプタ７１８、７１９とボ
リュームエンコーダ７１２の出力を組み合わせたものの
周期は、４５０°となる。従って、この例でのサブシャ
ーシ７０６の回動角度範囲（＜３００°）においては、
同一の出力値は現れてこない。つまりフォトインタラプ
タ７１８、７１９の出力からサブシャーシ７０６の主軸
７０８に対する回動位置がいずれのエリア（Ｓ１からＳ
４）にあるかを検出し、更にボリュームエンコーダ７１
２の出力から、そのエリア内での位置を検出することが
できる。また、フォトインタラプタ７１８、７１９とボ
リュームエンコーダ７１２の出力は、前述した主制御回
路３２６（図１５）にて管理される。

【００７１】次に、本発明におけるチルティング機構を
説明する。

【００７２】図１５において、７２３はチルティング用
モータ、７２４はモータ７２３の出力軸の取り付けられ
た小プーリ、７２５は大プーリ７２５ａ及びウォームホ
イール７２５ｂが一体成形されて成るギア、７２６はウ
ォーム７２６ａとウォームホイール７２６ｂが一体成形
されて成るギア、７２７はウォームホイール７２８を有
するカメラ台である。ウォーム７２５ｂはウォームホイ
ール７２６ｂと噛合し、またウォーム７２６ａはウォー
ムホイール７２８と噛合する。

【００７３】カメラ台７２７には、接続部材７２９が設
けられている。また、同図において７３０は後述するボ
リュームエンコーダである。７３１はカメラ台７２７を
支えている支柱であり、カメラ台７２７のための軸受け
を備えている。これらの部材は、サブシャーシ７０６に
取り付けられている。

【００７４】上記の場合、ギア７２６のウォーム７２６
ａの進み角は大きく（例えば２５°）設定されている。
このチルティング駆動機構において、カメラ台７２７に
対してチルティング方向の所定以上の荷重が加えられれ
ば、ギア７２６のウォーム７２６ａは回転する。する
と、チルティング用モータ７２３へその回転トルクが伝
わるが、チルティング用モータ７２３に所定以上の負荷
が加えられるときには、後述する主制御回路によってチ
ルティング用モータ７２３に流れる電流がカットされ
る。

【００７５】チルティング機構に対する制御機構は、前
述のボリュームエンコーダ７３０を含んでいる。このボ
リュームエンコーダ７３０は、パンニング機構の制御に
用いられるの（ボリュームエンコーダ７１２）と実質的
に同一の構成となっている。

【００７６】次に、チルティング機構の制御系の構成を
説明する。図６において、ボリュームエンコーダ３２１
の出力電圧は検出回路３２４で検出され、その値は主制
御回路３２６に入力される。主制御回路３２６はマイコ
ンとメモリをメインにした制御回路であり、ボリューム
エンコーダ３２１出力に基づいて、チルティング用モー
タ３２８を駆動制御する。ここで、チルティング機構に
おいては、回動角が少ないので、フォトインタラプタは
必要無い。

【００７７】次に、雲台と撮像装置の接続部について説
明する。

【００７８】図２０は雲台ユニット部における、結合部
の構造を示す斜視図、図２１は雲台ユニット部におけ
る、結合部の構造を示す断面図である。ここで、７１０
２は撮像装置側の取付部材であり、図２０に示されるよ
うに、電源ユニット側の接続部材７２９に、着脱自在に
嵌合結合するようになっている。取付部材７１０２の底
面には、複数の電気接点７１０３が設けられていると共
に、各電気接点７１０３には、リード線７１０４が接続
されている。一方、電源ユニット側の接続部材７２９に
は、取付部材７１０２の電気接点７１０３に対応する電
気接点７３３が設けられおり、各電気接点７３３にはリ
ード線７３２が接続している。

【００７９】撮像装置側の取付部材７１０２を電源ユニ
ット側の接続部材７２９に嵌合させると、図２１のよう
にそれぞれの電気接点７１０３及び７３３が接触し、こ
れにより撮像装置側と電源ユニット側で相互に通信可能
となる。

【００８０】次に雲台の動作例を具体的に説明する。

【００８１】前述したように、図５のＴＶ電話親機外観
図において、２０９は雲台動作ボタン（左パン）、２１
０は雲台動作ボタン（右パン）、２１１は雲台動作ボタ
ン（下チルト）、２１２は雲台動作ボタン（上チル
ト）、２１５は雲台の動きを予め設定するプリセット設
定ボタン、２１６は設定された動きを実行するプリセッ
トボタン（複数個有）である。

【００８２】ここで、雲台操作ボタン２０９、２１０、
２１１、２１２を押している間だけ、カメラ台７２７を
左右上下方向にパン／チルトさせることが出来る。

【００８３】また、上記操作にて雲台位置を決定した
後、その位置でプリセット設定ボタン２１５を押してか
ら、例えば約２秒以内にプリセットスイッチ２１６のの
１つを押す。すると、カメラ台７２７の位置が主制御回
路３２６のメモリに記憶される。１度メモリに記憶され
たカメラ台７２７の位置は、同じ動作が繰り返されるま
で記憶されている。これにより、カメラ台７２７がいか
なる方向を向いていても、プリセットボタン２１６を押
すことで、予め記憶させた方向にカメラ台７２７を向け
ることが出来る。

【００８４】これらの雲台制御信号は、ＴＶ電話親機か
ら無線でＴＶ電話子機へ、さらに、接続部材７２９を介
して電源ユニットの主制御回路へ伝送される。

【００８５】なお、上記実施形態において用いた具体的
数値例等は、必ずしもその数値等にのみ限定されるもの
ではなく、必要に応じて適宜変更可能である。

【００８６】（第２の実施の形態）図８は、本実施の形
態によるコードレスのＴＶ電話子機の外観図である。

【００８７】ここで、１０１は本体であり、ＴＶ電話に
必要な送受信回路、画像処理回路等を内蔵している。１
０３は送受信用アンテナ、４０１は映像情報を取り込む
ためのカメラ部、４０２は音声を聞き取るためのスピー
カー、４０３は受信した映像を表示するためのＬＣＤ表
示部であり比較的大きめのＬＣＤをむき出しに設置して
おり目を離して画像を確認する。また、１１６はＴＶ電
話の操作ボタン、１１７は音声を取り込むためのマイ
ク、１１２はズームボタン、１１３録画スタート／スト
ップボタン、１２２は電源ユニット取り付け部である。

【００８８】基本的には、ＴＶ電話子機の映像表示部
が、大きめのＬＣＤをむき出しに設置している所以外
は、すべて第１の実施の形態と同一であり、その動作処
理及びその説明は省略する。

【００８９】（第３の実施の形態）図９は本実施おける
レコーダ部としてのビデオカメラ外観図である。ここ
で、５０１は後述するカメラ部としてのカメラヘッド５
１５と交信するための本体用アンテナであり、運動を制
御する信号を生成する姿勢信号送信手段及びカメラヘッ
ド５１５から送信された信号を受信する受信手段として
の機能を果たす。

【００９０】５０２、５０３は、カメラヘッド５１５を
ズーミングするためのズームボタン（テレ）、ズームボ
タン（ワイド）、５０４は、画像録画を開始、停止する
ための録画スタート／ストップボタン、６５１は着脱式
のバッテリー、５０６は画像をモニターするためのＬＣ
Ｄ、５０７は画像を記録／再生するためのボタン群、５
０８、５０９、５１０、５１１は、雲台を操作するため
の操作手段であり、雲台を動作させる、雲台動作ボタン
（上チルト）、雲台動作ボタン（下チルト）、雲台動作
ボタン（左パン）、雲台動作ボタン（右パン）、５１２
は雲台の動きを予め設定するプリセット設定ボタンとし
ての機能を備える。

【００９１】５１３は設定された動きを実行するプリセ
ットボタン、５１４はカメラヘッド用アンテナ、５１５
はカメラヘッド、５１６はカメラヘッドの取付部、５１
７はレコーダ部としての情報記憶処理装置本体、５２４
はマイク音声取り込み手段として音声を取り込み、音声
信号を生成する。５２６は電源ユニット取付部である。

【００９２】ここで、カメラヘッド５１５は、情報記憶
処理装置本体５１７と、同図のような嵌合構造により着
脱可能となっており、カメラヘッド５１５を、情報記憶
処理装置本体５１７からはずした時は、アンテナ５０
１、５１４を介して映像、音声、制御信号を無線送信す
ることができる。これにより、高い位置や狭い場所にカ
メラヘッドを配置することができ、自由度の高い撮影が
可能となる。

【００９３】図１０は、カメラ部としてのカメラヘッド
と電源アダプターを備える雲台の結合状態図である。５
１８は情報記憶処理装置本体／カメラ取付部、５１９は
雲台を上下方向に振るためのチルト部、５２０はチルト
中心軸、５２１は雲台を左右方向に振るためのパン部、
５２２は電源ユニット本体、５２３はＡＣコードであ
る。ここでは、カメラヘッド５１５を情報記憶処理装置
本体５１７からはずして、情報記憶処理装置本体／カメ
ラ取付部５１８へ取り付けており、アンテナ５０１、５
１４を介して、情報記憶処理装置本体５１７とカメラヘ
ッド５１５の間で、映像、音声、制御信号を無線送受信
することができる。これにより、情報記憶処理装置本体
から、電源アダプターの雲台を用いて、カメラヘッド５
１５の向きやズーム、録画０Ｎ／０ＦＦ等を遠隔操作可
能となる。

【００９４】また、電源ユニット５２２は、カメラヘッ
ド５１５が装着された際、カメラヘッドに対して定電圧
電源を供給すると共に、カメラヘッドのバッテリー（内
蔵）への充電電流を供給するものである。更に電源ユニ
ット５２２は、情報記憶処理装置本体用バッテリー６５
１が着脱式になっており、情報記憶処理装置本体用バッ
テリー６５１も同時に充電可能である。

【００９５】次に、本実施の形態による、別の使い方を
説明する。図１１はビデオカメラ本体と電源アダプター
結合状態図を示している。図１２は、情報伝送装置のモ
ニターリモコン外観図である。ここで、５２７はビデオ
カメラを遠隔操作するためのモニターリモコン本体、５
２８はスピーカー、５２９は情報記憶処理装置／カメラ
操作ボタン、その他の構成要素は、図９、図１０と同一
であり説明は省略する。

【００９６】以上のような構成において、前記使用形態
と異なるところは、情報記憶処理装置本体５２５が、カ
メラヘッド５１５を装着したまま電源アダプターの情報
記憶処理装置／カメラ本体取付部５１８に取り付けられ
て、前記モニターリモコン本体５２７にて遠隔操作さ
れ、レコーダ部としてのビデオカメラ本体から雲台に伝
達手段としての主制御回路６１０によって姿勢信号が伝
達される。

【００９７】また、図９及び図１０の実施の形態のほ
か、図２２及び図２３のビデオカメラの形態もあげられ
る。この形態においてはＤＣ電源コードをバッテリー側
に備え、本体側にその電源をＤＣ電源入力部５３０を介
して供給可能な形態である。また、本体側とカメラの信
号の送受信はバッテリー側に備えられているアンテナを
とおして行われている。そのほかは図９及び図１０の実
施の形態と同一なので説明は省略する。

【００９８】図１３は本実施の形態による図９及び図１
０のビデオカメラの回路構成図である。

【００９９】６２７は情報記憶処理装置本体ユニット、
６２８はカメラヘッドユニットである。ここで６１９は
撮像ユニット、６２０はカメラレンズ、６１８は映像を
取り込む撮像素子、６１７は撮像素子を制御したり、所
定の映像信号を生成するための信号処理回路、６５２
は、カメラのズームやオートフォーカスを行うズーム／
ＡＦ手段である。

【０１００】また、６１５は、アンテナであり、６１６
は信号を送受信するための送受信回路であり、これらは
カメラヘッドによって撮影されたことによる映像信号及
びマイク６２３から取り込まれたことによる音声信号を
送信する送信手段と、情報記憶処理装置本体から送信さ
れる姿勢信号を受信する姿勢信号受信手段としての機能
を果たす。

【０１０１】また、６０１はアンテナであり、６０２は
高周波を処理する送受信回路であり、これらはカメラヘ
ッドによって撮影されたことによる映像信号及びマイク
６２３から取り込まれたことによる音声信号を受信する
受信手段と、情報記憶処理装置本体から送信される姿勢
信号を受信する姿勢信号送信手段としての機能を果た
す。

【０１０２】６２２、６１０は映像と音声を分離、合成
したり、カメラヘッドユニット６２８、及び情報記憶処
理装置本体ユニット６２７全体のシーケンスを制御した
りする主制御回路、６０３はテープ、磁気ディスク、光
ディスク、固体メモリー、等を用いて映像を記録／再生
するための、映像記録／再生手段、６０４は音声を聞く
ためのスピーカー、６２３は音声をとりこむためのマイ
クである。

【０１０３】６１１は各種操作スイッチを検出するため
の操作スイッチ検出手段、６１３は画像をモニターする
ためのＬＣＤ、６１２はＬＣＤを駆動するためのＬＣＤ
駆動回路である。以上の構成により、カメラヘッド６２
８で撮像した画像を、情報記憶処理装置本体のＬＣＤ６
１３でモニターしながら、画像を所定の記録媒体に、記
録／再生することができる。また、カメラヘッド６２８
を情報記憶処理装置本体からはずしたときは、無線でカ
メラヘッド６２８の画像を情報記憶処理装置本体に送る
ことが出来、自由度の高い撮影が可能となる。

【０１０４】次に、情報記憶処理装置本体ユニット６２
７、カメラヘッドユニット６２８の電源系を説明する。
６０６、６２１はバッテリーで、情報記憶処理装置本体
ユニット６２７、カメラヘッドユニット６２８を駆動す
るための電源であり、充電可能なものである。なお、情
報記憶処理装置本体ユニット６２７のバッテリーは着脱
式、カメラヘッドユニット６２８のバッテリーは内蔵型
である。また、６０８、６２４は電源回路であり、情報
記憶処理装置本体ユニット６２７及びカメラヘッドユニ
ット６２８の各回路に必要な電圧の電源を生成するもの
である。

【０１０５】６０９は電源ユニット装着検出回路であ
り、情報記憶処理装置本体６２７と電源ユニット６４０
が、装着されたかどうかを検出するもので、取付部にお
ける所定の接点が接触したかどうかを電気的に判断し、
装着／未装着を検出する。６０７はスイッチング回路で
あり、前記電源ユニット装着検出回路６０９の出力によ
り、電源回路６０８へ供給する電源ソースを選択する。
その選択は、電源ユニット６４０が装着した場合は後述
する電源ユニットの定電圧電源を選択し、未装着の場合
はバッテリー６０６からの電源を選択するようになって
いる。

【０１０６】同様に、６２６は電源ユニット／情報記憶
処理装置本体装着検出回路であり、カメラヘッドユニッ
ト６２８と電源ユニット６４０、又は情報記憶処理装置
本体６２７が、装着されたかどうかを検出するもので、
取付部における所定の接点が接触したかどうかを電気的
に判断し、装着／未装着を検出する。６２５はスイッチ
ング回路であり、前記電源ユニット装着検出回路６２６
の出力により、電源回路６２４へ供給する電源ソースを
選択する。その選択は、電源ユニット６４０に装着した
場合は、後述する電源ユニット６４０の定電圧電源を、
情報記憶処理装置本体６２７に装着した場合は、情報記
憶処理装置本体を介して後述する電源ユニット６４０の
定電圧電源、または情報記憶処理装置本体のバッテリー
からの電源を選択し、未装着の場合はカメラヘッド内蔵
のバッテリー６２１からの電源を選択するようになって
いる。

【０１０７】電源ユニット６４０は図６に示した電源ユ
ニットと同一の構成であるのでその説明は省略する。

【０１０８】図１４は、雲台を制御可能なモニターリモ
コンの概略構成図を示したものである。６４４は、操作
スイッチ検出手段からの信号に応じて各種制御信号を生
成する主制御回路であり、生成された信号は送受信回路
６４２を介してアンテナ５１４から送信される。また、
主制御回路６４４は、アンテナ５１４によって受信され
た信号に基づいて、音声をスピーカ５２８に出力させ、
映像をＬＣＤ５０６に表示させる。６４７はバッテリー
であり、これら各回路に電力を供給する。

【０１０９】以上の構成により、情報記憶処理装置本体
（カメラヘッド含む）で撮影された画像を確認しなが
ら、電源アダプターの雲台を制御したり、カメラのズー
ムを行ったり、遠隔操作による撮影が可能となる。

【０１１０】なお、電源アダプターの雲台部動作につい
ては、上述した形態と同一であり説明は省略する。

【０１１１】（第４の実施の形態）図２４は本実施例に
よる情報記憶処理装置本体を、電源ユニットへ取り付け
たときの外観図、図２５はモニターリモコンの外観図で
ある。図２５は図１２と同一なので説明は省略する。こ
こで、８０１はレコーダ部としての情報記憶処理装置本
体、８１１はモニターリモコン８２４と交信するための
電源ユニット用アンテナ、８１２は着脱式のバッテリ
ー、８０２は画像をモニターするためのＬＣＤ、８０５
は情報記憶処理装置本体取付部、８０６は雲台を上下方
向に振るためのチルト部、８０７はチルト中心軸、８０
８は雲台を左右方向に振るためのパン部、８０９は雲台
機能を備える電源ユニット本体、８１０はＡＣコード、
８０３はカメラレンズ、８０４はマイク、８２７はスピ
ーカー、８２５は情報記憶処理装置本体用ＤＣ電源入力
部、８２６はＤＣ電源コードである。

【０１１２】ここでは、情報記憶処理装置本体８０１
を、カメラ取付部８０５へ取り付けており、アンテナ８
１１、５１４を介してモニターリモコン５２７から電源
ユニット８０９へ無線通信を行い、更に情報記憶処理装
置本体取付部８０５の接点（図示せず）を介して情報記
憶処理装置本体８０１へ、映像、音声、雲台動作、制御
信号を無線送受信することができる。これにより、モニ
ターリモコン５２７から、情報記憶処理装置本体８０１
の向きやズーム、録画０Ｎ／０ＦＦ等を遠隔操作可能と
なる。また、電源ユニット８０９は、情報記憶処理装置
本体８０１が装着された際、情報記憶処理装置本体取付
部８０５を介して、情報記憶処理装置本体８０１に定電
圧電源を供給する。更に電源ユニット８０９は、情報記
憶処理装置本体用スペアバッテリー８１２が着脱式にな
っており、情報記憶処理装置本体用スペアバッテリー８
１２も同時に充電可能である。更に、ＤＣ電源コード８
２６を、情報記憶処理装置本体８０１のＤＣ電源入力部
８２５へ差し込んで、ＤＣ電源を供給することにより、
情報記憶処理装置本体８０１を電源ユニット８０９から
はずした状態で、駆動することもできる。

【０１１３】図２６は本実施の形態におけるビデオカメ
ラの回路構成図である。

【０１１４】８３０は情報記憶処理装置本体ユニットで
ある。ここで８３１は撮像ユニットであり、上述した撮
像ユニット６１９の構成と同一であるので説明は省略す
る。

【０１１５】また、８３２は送受信用アンテナ、８３３
は高周波を処理する送受信回路、８３４は映像と音声を
分離、合成したり、カメラ、情報記憶処理装置など全体
のシーケンスを制御したりする主制御回路、８３５はテ
ープ、磁気ディスク、光ディスク、固体メモリー、等を
用いて映像を記録／再生するための映像記録／再生手
段、８３６は音声を聞くためのスピーカー、８３７は音
声をとりこむためのマイク、８３８は各種操作スイッチ
を検出するための操作スイッチ検出手段、８３９は画像
をモニターするためのＬＣＤ、８４０はＬＣＤを駆動す
るためのＬＣＤ駆動回路である。以上の構成により、撮
像ユニット８３１で撮像した画像を、情報記憶処理装置
本体のＬＣＤ８３９でモニターしながら、画像を所定の
記録媒体に、記録／再生することができる。

【０１１６】次に、情報記憶処理装置本体ユニット８３
０の電源系を説明する。８４１はバッテリーで、情報記
憶処理装置本体ユニット８３０を駆動するための電源で
あり、充電可能なものである。なお、バッテリー８４１
は着脱式である。また、８４２は電源回路であり、情報
記憶処理装置本体ユニット８３０の各回路に必要な電圧
の電源を生成するものである。

【０１１７】８４３は電源ユニット／ＤＣ電源コード装
着検出回路であり、情報記憶処理装置本体８３０と電源
ユニット６４０が装着されたかどうか、またはＤＣ電源
コード８２６が装着されたかどうかを検出するもので、
取付部における所定の接点が接触したかどうかを電気的
に判断し、装着／未装着を検出する。８４４はスイッチ
ング回路であり、前記電源ユニット／ＤＣ電源コード装
着検出回路８４３の出力により、電源回路８４２へ供給
する電源ソースを選択する。その選択は、電源ユニット
６４０、又はＤＣ電源コード８２６が装着した場合は後
述する電源ユニットの定電圧電源を選択し、未装着の場
合はバッテリー８４１からの電源を選択するようになっ
ている。

【０１１８】更に、電源ユニット６４０は図１３に示し
た電源ユニットと送受信回路８３３とアンテナ８３２が
あるほかは同一なので説明は省略する。

【０１１９】以上の構成により、無線伝送された情報記
憶処理装置本体４１９の撮影画像を確認しながら、電源
ユニット４３１の雲台を制御したり、情報記憶処理装置
本体８３０のカメラのズームを行ったり、遠隔操作によ
る撮影が可能となる。

【０１２０】なお、電源ユニットの雲台部動作について
は、上述した形態と同一であり、その説明は省略する。

【０１２１】図２７は、本実施の形態のモニタリモコン
の構成図を示しており、この構成は図１４と同一なので
その説明は省略する。

【０１２２】（第５の実施の形態）図２８は本実施の形
態における情報記憶処理装置本体を、電源ユニットに取
り付け可能なシステムの外観図、図２９は、情報記憶処
理装置ユニットから取り外したモニターリモコンの外観
図である。ここで、図２４及び図２５と同一の符号で示
される構成は同一であるのでその説明は省略する。

【０１２３】５０１は情報記憶処理装置本体、５２４は
情報記憶処理装置本体および電源ユニットを遠隔操作す
るためのモニターリモコンである。ここで、モニターリ
モコン５２４は情報記憶処理装置本体５０１と着脱式で
あり、情報記憶処理装置本体と結合しているときは、接
点等（図示せず）を介して電気的にも結合され、情報記
憶処理装置本体５０１の操作／モニター手段として使用
することができる。またはずしたときは、無線による遠
隔操作のためのモニター付リモコンとして使用可能であ
る。

【０１２４】ここでは、情報記憶処理装置本体５０１
を、電源ユニット５０９のカメラ取付部６５１へ取り付
けており、アンテナ５１１、５２３を介して、モニター
リモコン５２４から電源ユニット５０９へ無線通信を行
い、更に情報記憶処理装置本体取付部６５１の接点（図
示せず）を介して情報記憶処理装置本体５０１へ、映
像、音声、雲台動作、制御信号を無線送受信することが
できる。

【０１２５】これにより、モニターリモコン５２４か
ら、情報記憶処理装置本体５０１の向きやズーム、録画
０Ｎ／０ＦＦ等を遠隔操作可能となる。また、電源ユニ
ット５０９は、情報記憶処理装置本体５０１が装着され
た際、情報記憶処理装置本体取付部６５１を介して、情
報記憶処理装置本体５０１に定電圧電源を供給すると共
に、装着された情報記憶処理装置本体用バッテリー５１
２も同時に充電可能である。更に電源ユニット５０９
は、情報記憶処理装置本体用スペアバッテリー５１２が
着脱式になっており、情報記憶処理装置本体用スペアバ
ッテリー５１２も同時に充電可能である。更に、ＤＣ電
源コード５２６を、情報記憶処理装置本体５０１のＤＣ
電源入力部５２５へ差し込んで、ＤＣ電源を供給するこ
とにより、情報記憶処理装置本体５０１を電源ユニット
５０９からはずした状態で、駆動することもできる。

【０１２６】図３０は本実施の形態におけるビデオカメ
ラの概略構成図である。

【０１２７】同図に示した符号で図２６及び図２７に示
した符号と同一のものは同じ機能を有するものであり、
その説明は省略する。

【０１２８】更に、電源ユニットは図２６に示した電源
ユニット６４０と同一であるので、その説明は省略す
る。

【０１２９】また、、電源ユニットの雲台部の動作につ
いては、上述した形態と同一であり、説明は省略する。

【０１３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
及び請求項６によれば、情報伝送装置と雲台部が着脱可
能であり、これらを切り離して情報伝送装置単体で用い
る場合には、ユーザの自由な場所に持ち運び自由であ
り、雲台に接続した場合にはパン，チルトの制御によっ
て撮影画像がぶれずに撮影が可能となる。

【０１３１】また、請求項２によれば、送受信手段によ
って受信した姿勢信号によって雲台の制御が可能である
ので遠隔地からの雲台の制御が可能となり情報伝送装置
近辺の自由な撮影が可能となる。

【０１３２】また、請求項３によれば、生成手段によっ
て生成された姿勢信号によっても雲台の制御を可能とす
る。

【０１３３】また、請求項４及び請求項５によれば、情
報伝送装置は、雲台部からの電源供給によっても動作可
能である。

【０１３４】また、請求項７によれば、カメラ部とレコ
ーダ部が着脱可能な遠隔撮像システムにおいて、カメラ
部に接続可能な雲台を設け、姿勢信号受信手段によって
受信した姿勢信号によってパン，チルトの雲台の姿勢制
御によって撮影が可能となる。また、雲台部には姿勢信
号の送受信がなされないので、雲台部における装置の簡
略化がなされる。

【０１３５】また、請求項８によれば、カメラ部は前記
レコーダ部に接続可能であるので収納しやすく便利であ
る。

【０１３６】また、請求項９によれば、さらにレコーダ
部から操作手段及び生成手段が着脱可能であるので非常
に携帯性に優れた雲台の操作が可能となる。

【０１３７】また、請求項１０によれば、レコーダ部が
雲台に接続され、レコーダ部から姿勢信号を伝達するこ
とによってレコーダ部自体が姿勢動作可能となり、シス
テムの集約が実現できる。

【０１３８】また、請求項１１及び請求項１２におい
て、雲台に接続されるカメラ部あるいはレコーダ部は、
雲台から電力が供給されるので、電力源をカメラ部ある
いはレコーダ部に設置せずにすみ、装置の小型化が実現
でき、さらに雲台の制御が容易となる。

【０１３９】また、請求項１３及び請求項１４におい
て、姿勢信号送信手段は受信手段と兼用可能であり、姿
勢信号受信手段は送信手段と兼用可能であるため、装置
の小型化、簡略化がなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】情報伝送装置の使用状態図。

【図２】情報伝送装置の収納状態図。

【図３】（ａ）は、ＴＶ電話装置の後部を示しており、
スピーカの使用状態を示す図。（ｂ）は、ＴＶ電話装置
の後部を示しており、スピーカの収納状態を示す図。

【図４】情報伝送装置と雲台を接続したときの一形態を
示す図。

【図５】情報伝送装置の外観図。

【図６】情報伝送装置の概略構成図。

【図７】情報伝送装置の概略構成図。

【図８】情報伝送装置の外観図。

【図９】遠隔撮像システムのレコーダ部の外観図。

【図１０】カメラ部と雲台との結合状態図。

【図１１】レコーダ部と雲台との結合状態図。

【図１２】情報伝送装置の外観図。

【図１３】遠隔撮像システムの概略構成図。

【図１４】情報伝送装置の概略図。

【図１５】雲台ユニットの構成を示す斜視図。

【図１６】雲台ユニットにおける主軸周りの断面図。

【図１７】雲台ユニット部における制御機構の斜視図。

【図１８】ボリュームエンコーダの一構成例を示す図。

【図１９】カメラ台の回動角度とボリュームエンコーダ
との出力関係を示す図。

【図２０】雲台ユニットにおける結合部の構造を示す
図。

【図２１】雲台ユニットにおける結合の構造を示す断面
図。

【図２２】遠隔撮像システムのレコーダ部の外観図。

【図２３】カメラ部と雲台との結合状態図。

【図２４】レコーダ部と雲台の結合状態図。

【図２５】情報伝送装置の外観図。

【図２６】レコーダ部と雲台の概略構成図。

【図２７】情報伝送装置の構成概略図。

【図２８】レコーダ部と雲台の結合状態図。

【図２９】情報伝送装置の外観図。

【図３０】レコーダ部及び情報伝送装置及び雲台の構成
概略図。

【図３１】従来の情報伝送装置を示す図。

【図３２】従来の遠隔撮像システムを示す図。

【符号の説明】

１０１ＴＶ電話子機１０２ファインダユニット１０４スピーカ１０７カメラヘッド１１７マイク２０１電話子機取付部２０２雲台のチルト部２０４雲台のパン部２０５雲台機能を有する電源ユニット本体２０９雲台操作ボタン２１０雲台操作ボタン２１１雲台操作ボタン２１２雲台操作ボタン２１３アンテナ３１０主制御回路３１４送受信回路３１５アンテナ６５１バッテリー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ手段で撮影して得られた映像信号
および音声取り込み手段で得られた音声信号とを送受信
する送受信手段と、前記送受信手段によって受信した映
像信号を表示するための表示手段と、前記送受信手段に
よって受信した音声信号を音声出力する音声出力手段と
を有する情報伝送装置を備える情報伝送システムにおい
て、前記情報伝送装置に接続して前記情報伝送装置の姿勢動
作可能な雲台部と、前記情報伝送装置において、前記雲台を制御するための
姿勢信号を生成する生成手段とを備え、前記送受信手段は、前記生成手段によって生成した前記
姿勢信号を送受信するように構成されていることを特徴
とする情報伝送システム。
【請求項２】請求項１において、前記情報伝送装置
は、前記雲台部を前記情報伝送装置に接続した場合に、
前記送受信手段によって受信した前記姿勢信号を前記雲
台部に伝達する伝達手段を備えることを特徴とする情報
伝送システム。
【請求項３】請求項２において、前記伝達手段は、前
記雲台部を前記情報伝達装置に接続した場合に、前記生
成手段によって生成した前記姿勢信号を前記雲台部に伝
達するように構成されていることを特徴とする情報伝送
システム。
【請求項４】請求項１において、前記情報伝送装置
は、前記情報伝送装置自体に電力を供給する電池部を備
え、前記雲台部において、前記電池部に電力を蓄えるように
電力を供給するための充電部を備えていることを特徴と
する情報伝送システム。
【請求項５】請求項１において、前記情報伝送装置
は、前記雲台部を前記情報伝送装置に接続した場合に、
前記雲台部から電力が供給されるように構成されている
ことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項６】請求項１ないし請求項５の情報伝送シス
テムにおいて、前記情報伝送装置は携帯無線テレビジョ
ン電話装置であることを特徴とする情報伝送システム。
【請求項７】被写体を撮影するカメラ手段と、音声を
取り込む音声取り込み手段と、前記カメラ手段によって
得られた映像信号と前記音声取り込み手段によって得ら
れた前記音声信号を送信する送信手段とを有するカメラ
部と、前記カメラ部から送信された信号を受信する受信
手段と、前記受信手段によって受信された信号に基づい
た信号を記録するための記録手段とを有するレコーダ部
とを備える遠隔撮像システムにおいて、前記カメラ部に接続することによって前記カメラ部の姿
勢動作可能な雲台部と、前記レコーダ部において、前記雲台を操作するための操
作手段と、前記操作手段による操作に応じて、前記雲台
を制御するための姿勢信号を生成する生成手段と、前記
生成手段によって生成した前記姿勢信号を前記カメラ部
に送信するための姿勢信号送信手段と、前記カメラ部において、前記姿勢信号を受信するための
姿勢信号受信手段と、前記雲台部を前記カメラ部に接続
した場合に、前記姿勢信号受信手段によって受信した前
記姿勢信号を前記雲台部に伝達する第１の伝達手段とを
備えることを特徴とする遠隔撮像システム。
【請求項８】請求項７において、前記カメラ部は前記
レコーダ部に接続可能であるように構成されていること
を特徴とする遠隔撮像システム。
【請求項９】請求項８において、前記操作手段及び前
記生成手段は、前記レコーダ部から着脱可能に構成さ
れ、前記操作手段によって遠隔操作可能であることを特
徴とする遠隔撮像システム。
【請求項１０】請求項７において、前記レコーダ部は
前記雲台に接続可能であり、前記レコーダ部が前記雲台
部に接続された場合に、前記操作手段によって操作され
た信号を前記雲台部に伝達する第２の伝達手段とを備え
ることを特徴とする遠隔撮像システム。
【請求項１１】請求項７において、前記カメラ部は、
前記雲台部を前記カメラ部に接続した場合に、前記雲台
部から電力が供給されるように構成されていることを特
徴とする遠隔撮像システム。
【請求項１２】請求項１０において、前記レコーダ部
は、前記レコーダ部を前記カメラに接続した場合に、前
記雲台部から電力が供給されるように構成されているこ
とを特徴とする遠隔撮像システム。
【請求項１３】請求項７において、前記姿勢信号送信
手段は、前記受信手段と兼用可能に構成されていること
を特徴とする遠隔撮像システム。
【請求項１４】請求項７において、前記姿勢信号受信
手段は、前記送信手段と兼用可能に構成されていること
を特徴とする遠隔撮像システム。