JPH0884282A - 電子的撮像装置及び電子的撮像システム - Google Patents

電子的撮像装置及び電子的撮像システム

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JPH0884282A
JPH0884282A JP6216150A JP21615094A JPH0884282A JP H0884282 A JPH0884282 A JP H0884282A JP 6216150 A JP6216150 A JP 6216150A JP 21615094 A JP21615094 A JP 21615094A JP H0884282 A JPH0884282 A JP H0884282A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】システムを簡素化でき、相互で遠隔操作するこ
とができる電子的撮像装置及び電子的撮像システムを提
供する。 【構成】マスター側の電子スチルカメラ１は、自己への
操作に応じて撮影操作を規定するための操作データを電
話回線でスレーブ側の電子スチルカメラ３に送信し、ス
レーブ側の電子スチルカメラ３では、その操作データを
受信し、操作データに応じた撮影動作が行われる。ま
た、スレーブ側の電子スチルカメラ３は、取り込んだ画
像をマスター側の電子スチルカメラ１の電子ビューファ
インダ１１に出力するために、画像をマスター側の電子
スチルカメラ１に送信している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子的撮像装置及び電
子的撮像システムに関し、詳しくは一の電子的撮像装置
で他の電子的撮像装置を操作することができる電子的撮
像システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子的撮像装置を遠隔操作するシ
ステムとして、例えば、監視カメラを用いる監視システ
ムが一般的である。この監視システムは、操作側に遠隔
操作用の装置を、被操作側に監視カメラを設けた構成で
あり、上述の遠隔操作用の装置によって監視カメラを操
作するというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムは、遠隔操作用の装置が大型、且つ高価であ
り、また、相互で遠隔操作することができない。この種
のシステムとしては、システムの簡素化、また、相互で
遠隔操作ができることが望まれており、これらを満足す
るシステムの提案はなされていない。
【０００４】そこで、本発明の目的は、システムを簡素
化でき、相互で遠隔操作することができる電子的撮像装
置及び電子的撮像システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】上述の課題を解
決するため、本発明による電子的撮像装置及び電子的撮
像システムは、通信手段によって相互に情報の授受をな
し得る複数の電子的撮像装置を含んでなる電子的撮像シ
ステムであって、操作側の電子的撮像装置は同装置への
操作に応じて撮影操作を規定するための制御データを当
該被操作側の電子的撮像装置に伝送するための制御デー
タ送信手段を備え、上記被操作側の電子的撮像装置は上
記制御データを受信するための制御データ受信手段と、
上記制御データ受信手段により受信された制御データに
応じた撮影動作を行うための撮影動作制御手段とを備え
たものであることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。図１は、本発明の電子的撮像システムの
実施例を示す概念図である。１は、電子的撮像装置とし
ての電子スチルカメラであり、モデム２ａを介して電話
回線につながれている。この電話回線と接続され得る他
方の回線には、モデム２ｂを介して電子スチルカメラ１
と相似的な（図１の例では、同型同仕様の）電子スチル
カメラ３がつながれている。また、図示のように、上述
同様に複数の電子スチルカメラがそれぞれモデムを介し
てつながれる。本実施例では、電子スチルカメラ１を操
作側（以下、マスター側と称する）、電子スチルカメラ
３を被操作側（以下、スレーブ側と称する）とし、マス
ター側の電子スチルカメラ１でスレーブ側の電子スチル
カメラ３を遠隔操作することができる。これらマスター
側、スレーブ側は後述する操作方法で任意に設定するこ
とができる。
【０００７】本実施例の電子的撮像システムの動作につ
いて説明する。マスター側の電子スチルカメラ１は、自
己への操作に応じて撮影操作を規定するための制御デー
タとしての操作データをスレーブ側の電子スチルカメラ
３に送信し、スレーブ側の電子スチルカメラ３では、そ
の操作データを受信し、操作データに応じた撮影動作が
行われる。また、スレーブ側の電子スチルカメラ３は、
取り込んだ画像をマスター側の電子スチルカメラ１の電
子ビューファインダに出力するために、画像をマスター
側の電子スチルカメラ１に送信している。なお、モデム
は、電子スチルカメラに内蔵するように構成してもよ
い。
【０００８】図２は、本発明の電子的撮像装置としての
電子スチルカメラの構成ブロック図である。図２におい
て、被写体画像は、光学系レンズ４を介して、光電変換
手段であるＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像回路５で電
気信号に変換される。この変換された電気信号は、クラ
ンプ回路６で所定のクランプ処理が施された後、Ａ／Ｄ
変換回路７でデジタルデータに変換され、フレームメモ
リ１５に書き込まれる。ズーム・ＡＦコントローラ１２
は、ズーム操作に応じてズームの制御がなされ、撮像回
路５の電気信号出力に基づいてＡＦ制御がなされる。フ
レームメモリ１５の書き込みと読み出しは、システムコ
ントローラ２０からの制御を受けたメモリコントローラ
１４により制御される。フレームメモリ１５から読み出
された画像データは、デジタルプロセス回路８におい
て、キャラクタジェネレータ１３から送出されるキャラ
クタデータと共にデジタル処理された後、Ｄ／Ａ変換回
路９でアナログ信号に変換される。変換されたアナログ
画像信号は、増幅回路１０で増幅された後、外部端子Ｅ
ＸＴと電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１１に供給され
る。
【０００９】データ記録時には、フレームメモリ１５か
ら読み出された画像データは、ＤＣＴ／ＩＤＣＴ（離散
コサイン変換／逆離散コサイン変換）回路１６で直交変
換され、得られた直交係数がコーダ／デコーダ１７で符
号化され、ＪＰＥＧ方式等に準拠した圧縮方式で圧縮処
理が施される。こうして圧縮された画像データが記録媒
体としてのＩＣメモリカード１９に記録される。このＩ
Ｃメモリカード１９は、装置本体に対して着脱自在であ
っても、予め内蔵固定されていてもよいものである。ま
た、記録媒体としては、上述したＩＣメモリカード以外
に、例えば、ハードディスクなどを採用し得ることも勿
論である。
【００１０】再生時には、ＩＣメモリカード１９から読
み出された画像データが、コーダ／デコーダ１７とＤＣ
Ｔ／ＩＤＣＴ回路１６の処理を介して伸長処理され、フ
レームメモリ１５に書き込まれる。フレームメモリ１５
から読み出された画像データは、デジタルプロセス回路
８、Ｄ／Ａ変換回路９、増幅回路１０を経て外部端子Ｅ
ＸＴとＥＶＦ１１とに出力される。
【００１１】システムコントローラ２０は、データバス
Ｂ１を介してデータを授受し、カメラ動作の全体を総括
的に制御する。例えば、ＬＣＤ等よりなる表示部２１の
表示を制御すると共に、操作部２２からの操作データに
基づいてカメラ動作を制御する。システムコントローラ
２０は、またキャラクタジェネレータ１３を制御して所
望のキャラクタ情報出力を制御し、データバスＢ２とデ
ータ入出力部２３を介して外部との通信を制御する。補
助メモリ１８は、データの各種処理の際に用いられるワ
ークメモリである。ブザー２４は、動作時に何らかの聴
覚的出力が必要なときに、システムコントローラ２０の
制御を受けて鳴動する。バッテリー電圧検出部２５で
は、自己のバッテリー電圧を検出している。
【００１２】図３は、本実施例の電子スチルカメラの外
観図で、図４は、図３の要部を拡大して説明するための
図である。これらの図には、操作部２２等の各種操作ス
イッチの配設状態が示されており、同図を用いて操作部
２２等の配置について詳述する。図示のように、カメラ
本体上部の中央部には、上述したＬＣＤ表示部２１が配
設されており、後述する各操作状態や動作状態等が表示
される。ＬＣＤ表示部２１の一側方には、ズーム操作の
ためのテレ（Ｔ）スイッチ３１、ワイド（Ｗ）スイッチ
３２が配設されている。また、テレスイッチ３１、ワイ
ドスイッチ３２の同図で見て下方にはアップスイッチ３
３、ダウンスイッチ３４が配設されている。これらのス
イッチ３３、３４は、カメラが記録モード時にあるとき
には、モードの調整、例えば、ホワイトバランスの微調
整、シャッタースピードの変更、露出補正値の変更、マ
ニュアルフォーカスでの特定エリアとしてのフォーカス
エリアの選択等に使用され、また、再生モード時には、
コマ送り、コマ戻しに使用される。
【００１３】ホワイトバランススイッチ（ＷＢスイッ
チ）３５は、記録モード時に、ホワイトバランスモード
を変更する。ビューイレーズスイッチ（ＶＩＥＷ／ＥＲ
ＡＳＥスイッチ）３６は、記録モード時には、押してい
る直前に記録された画像が再生され、再生モード時に
は、コマ消去スイッチとして使用される。＋／−スイッ
チ３７は、記録モード時に、露出モードを変更する。フ
ォーカススイッチ（ＦＣＳスイッチ）３８は、記録モー
ド時に、オートフォーカス（ＡＦ）あるいはマニュアル
フォーカス（ＭＦ）モードを変更するために使用され
る。このＦＣＳスイッチ３８を押す毎に、“ＡＦモー
ド”→“ＭＦモード”→“ＭＦモード”とモードが切り
換わる。１度目のＭＦモードでは、アップスイッチ３３
を押すとフォーカスエリアが上に、ダウンスイッチ３４
を押すと下に移動し、２度目のＭＦモードでは、アップ
スイッチ３３を押すとフォーカスエリアが右に、ダウン
スイッチ３４を押すと左に移動するようになされてお
り、フォーカスエリアの位置を任意に設定できる。スト
ロボスイッチ（ＳＴＢスイッチ）３９は、記録モード時
のストロボモード変更時に使用される。フルオート／マ
ニュアルスイッチ（Ｆ−ＡＵＴＯ／ＭＡＮＵＡＬスイッ
チ）４０は、条件設定を自動的に行うモードと、手動で
設定するモードとを切り換える。ドライブスイッチ（Ｄ
ＲＶスイッチ）４１は、記録スピードモードの変更に使
用され、再生モード時には、再生スピードを変更する。
【００１４】モードスイッチ（ＭＯＤＥスイッチ）４２
は、記録モード時に、圧縮モード、非圧縮モードを設定
し、再生モードでは、外部端子から出力されるビデオ信
号にキャラクタ表示信号を重畳するオンスクリーンモー
ドの指示等を行う。タイムスイッチ（ＴＩＭＥスイッ
チ）４３は、日付、時刻等の設定やブザー２０のオンオ
フ操作するために使用される。パワースイッチ（ＰＯＷ
ＥＲスイッチ）４４は、カメラの電源のオンオフ操作に
使用される。トリガスイッチ４５は、撮影動作を起動す
るために使用される。
【００１５】上記各操作スイッチ群の図３で見て更に下
方の、カメラ本体縁部には、画像伝送時の送信（ＳＥＮ
Ｄ）モードと受信（ＲＥＣＥＩＶＥ）モードとの切り換
え、再生／記録モードの切り換え、更に、遠隔操作時の
マスター（ＭＡＳＴＥＲ）モードとスレーブ（ＳＬＡＶ
Ｅ）モードとの切り換えに使用される第１の切換スイッ
チ４６と、伝送時に用いる電話モードと記録再生時に用
いるカメラモードと遠隔操作時に用いるリモートモード
とを切り換える第２の切換スイッチ４７とが配設されて
いる。使用方法としては、例えば、マスターモードにす
る場合、第２の切換スイッチ４７を図４で見て右側に操
作することで、リモートモードに切り換わり、第１の切
換スイッチ４６を図４で見て左側に操作することでマス
ターモードに切り換わる。スレーブモードにする場合、
上述の状態から第１の切換スイッチ４６を図４で見て右
側に操作することでスレーブモードに切り換わる。ま
た、上記第２の切換スイッチ４７の右側には、カメラの
ＥＶＦ１１のための接眼部４８が配設されている。
【００１６】なお、本実施例では、マスター側とスレー
ブ側とでそれぞれ相似的な電子スチルカメラを用いてい
るが、スレーブ側の電子スチルカメラを必要最小限の機
能、例えば、撮像機能、画像圧縮機能及び伝送機能のみ
の簡素化したカメラを用いるようにしてもよい。
【００１７】以下、本実施例による電子的撮像システム
の動作処理手順を図５〜図１１のフローチャートを参照
しながら説明する。図５において、マスター側の処理に
ついて説明すると、マスター側は、ステップＳ１でモデ
ムを初期化し、その後、ステップＳ２でダイヤル先を選
択することで自動的にダイヤルする自動ダイヤルを行
う。一方、スレーブ側の処理を説明すると、スレーブ側
は、マスター側と同様にステップＳ１１でモデムを初期
化し、その後電話がかかってくるのを待つ（ステップＳ
１２）。次に、マスター側とスレーブ側は互いに通信相
手を確認する（ステップＳ３，ステップＳ１３）。
【００１８】マスター側は、ステップＳ４で第２の切換
スイッチ４７の状態をチェックし、リモートモードであ
れば、ステップＳ５に進み、リモートモードでなけれ
ば、ステップＳ６で送信／受信モードに設定する。ま
た、このステップＳ４でチェックしたモード情報をスレ
ーブ側に送信する。ステップＳ５では、第１の切換スイ
ッチ４６の状態をチェックし、マスターモードであれ
ば、ステップＳ７に進み、マスターモードでなければ、
マスターモードになるまで判別を繰り返す。
【００１９】スレーブ側では、上述のモード情報を受信
し、通信相手がリモートモードであるか否かを判別し
（ステップＳ１４）、リモートモードであれば、ステッ
プＳ１５に進み、リモートモードでなければ、ステップ
Ｓ１６で送信／受信モードに設定する。ステップＳ１５
で、第１の切換スイッチ４６の状態をチェックし、スレ
ーブモードであれば、ステップＳ１７に進み、スレーブ
モードでなければ、スレーブモードになるまで判別を繰
り返す。
【００２０】マスター側のステップＳ７では、サブルー
チン「操作データ送信処理」でスレーブ側に操作データ
を送信し、スレーブ側のステップＳ１７では、サブルー
チン「操作データ受信処理」でその操作データを受信す
る。続いて、ステップＳ１８のサブルーチン「画像送信
処理」で画像を送信し、マスター側のステップＳ８で
は、サブルーチン「画像受信処理」でその画像を受信す
る。その後、マスター側のステップＳ９とスレーブ側の
ステップＳ１９では、それぞれサブルーチン「記録処
理」を実行して、処理を終了する。
【００２１】以上述べたように、本実施例によれば、マ
スター側もスレーブ側も相似的な電子スチルカメラを用
いているので、システムの簡素化が図れ、携帯性及びコ
ストの面で優れており、相似的であるため、マスター側
の操作はスレーブ側の電子スチルカメラと同様であり、
特別新たに操作を覚える必要もなく、操作感も良い。ま
た、電話回線を使用するため、システムの構築も比較的
簡単に行うことができ、設備費も削減できるという効果
も奏する。一方、既述のように、スレーブ側に簡素化し
たカメラを用いた場合には、更にコストを削減すること
ができる。
【００２２】図６の「操作データ受信処理（１）」は、
図５の上記ステップＳ１７のサブルーチン「操作データ
受信処理」の一態様を示すフローチャートである。ステ
ップＳ２１では、マスター側のテレスイッチ３１，ワイ
ドスイッチ３２でズーム操作がされたか否かを判別し、
操作されたならば、ステップＳ２２に進み、操作されな
ければ、操作されるまで判別を繰り返す。ステップＳ２
２では、ズーム操作が終了したか否かを判別し、終了し
ていなければ、判別を繰り返し、終了したならば、本例
では上記フレームメモリ１５に画像を取り込む（ステッ
プＳ２３）。次に、上記コーダ／デコーダ１７でズーム
動作がなされた画像を確認できる程度、圧縮を行い（ス
テップＳ２４）、ステップＳ２５で、この画像をマスタ
ー側に送信し、本ルーチンを終了する。
【００２３】これにより、ズーム動作がなされた画像を
確認できる程度、圧縮して、即ち、画像データ量を削減
してマスター側に送信するため、送信時間を短縮するこ
とができると共に通信費用の削減にも寄与できる。
【００２４】図７の「操作データ受信処理（２）」は、
図５の上記ステップＳ１７のサブルーチン「操作データ
受信処理」の他の一態様を示すフローチャートである。
ステップＳ３１では、マスター側のＦＣＳスイッチ３８
でフォーカス操作がされたか否かを判別し、操作された
ならば、ステップＳ３２に進み、操作されなければ、操
作されるまで判別を繰り返す。ステップＳ３２では、特
定エリアとしてのフォーカスエリアが選択されたか否か
を判別し、選択されていなければ、判別を繰り返し、選
択されたならば、本例では上記フレームメモリ１５に画
像を取り込む（ステップＳ３３）。続いて、フォーカス
操作がなされたフォーカスエリアの画像を合焦の度合が
確認できる程度、圧縮し（ステップＳ３４）、ステップ
Ｓ３５で、上記画像をマスター側に送信し、本ルーチン
を終了する。
【００２５】以上のように、フォーカスエリアを選択
し、選択されたエリアの画像を合焦の度合が確認できる
程度、圧縮してマスター側に送信するため、確認用の画
像の情報量が少なくなり、その送信時間を短縮すること
ができると共に通信費用の削減にも寄与できる。図８
は、図５の上記ステップＳ８のサブルーチン「画像受信
処理」及び上記ステップＳ１８のサブルーチン「画像送
信処理」を示すフローチャートである。
【００２６】スレーブ側は、ステップＳ５１でマスター
側に画像を送信し、マスター側は、ステップＳ４１でこ
の画像を受信する。次に、マスター側のステップＳ４２
では、トリガスイッチ４５が押されたか否かを判別し、
押されなければ、ステップＳ４１に戻り、押されたなら
ば、画像送信中止コマンドをスレーブ側に送信する（ス
テップＳ４３）。スレーブ側では、ステップＳ５２で、
この画像送信中止コマンドがマスター側から送信された
か否か（スレーブ側で受信されたか否か）を判別し、送
信されなければ、ステップＳ５１に戻り、送信されたな
らば、画像送信を中止する（ステップＳ５３）。続い
て、本例では、スレーブ側において上記フレームメモリ
１５に画像を取り込み（ステップＳ５４）、ステップＳ
５５でその画像をマスター側に送信して、サブルーチン
「画像送信処理」を終了する。また、スレーブ側から送
信された画像をマスター側のステップＳ４４で受信し
て、サブルーチン「画像受信処理」を終了する。
【００２７】上述のフローチャートに沿ったアルゴリズ
ムによれば、スレーブ側からマスター側に画像を送信中
でも、トリガスイッチ４５が押された場合は、送信を中
止して撮影動作を優先するため、シャッターチャンスを
逃すことなく撮影することができる。
【００２８】図９は、図５の上記ステップＳ９及びステ
ップＳ１９の各サブルーチン「記録処理」を示すフロー
チャートである。本例では、記録媒体としてのＩＣメモ
リカード１９が着脱自在であり、ステップＳ６１では、
このＩＣメモリカード１９が装着されているか否かを判
別し、装着されていなければ、取り込んだ画像をマスタ
ー側に送信し（ステップＳ６２）、装着されていれば、
ステップＳ６３に進む。ステップＳ６３では、ファイル
ヘッダーと画像データとからなる画像ファイルに対応す
る登録コマがまだあるか否かを判別し、なければ、ステ
ップＳ６２に進み、まだあれば、上述の画像を記録して
（ステップＳ６４）、スレーブ側のサブルーチン「記録
処理」を終了する。
【００２９】マスター側のステップＳ７１では、スレー
ブ側から画像が送信されたか否かを判別し、送信された
ならば、ステップＳ７２に進み、送信されていなけれ
ば、判別を繰り返す。ステップＳ７２では、スレーブ側
と同様にＩＣメモリカード１９が装着されているか否か
を判別し、装着されていれば、登録コマがまだあるか否
かを判別し（ステップＳ７３）、装着されていなけれ
ば、マスター側にもスレーブ側にも記録できない旨の警
告がなされる（ステップＳ７４）。ステップＳ７３で、
登録コマがなければ、上述のステップＳ７４に進み、ま
だあれば、スレーブ側から送信された画像を記録して
（ステップＳ７５）、マスター側のサブルーチン「記録
処理」を終了する。
【００３０】本例では、上述のようなアルゴリズムで動
作することにより、スレーブ側の電子スチルカメラ３に
ＩＣメモリカード１９が装着されていない場合、又は登
録コマがない場合でも、マスター側の電子スチルカメラ
１に画像を送信してマスター側で記録することができ
る。
【００３１】図１０は、マスター側とスレーブ側の各バ
ッテリー残量警告処理のフローチャートである。マスタ
ー側とスレーブ側のそれぞれのＰＯＷＥＲスイッチ４４
をオンにし、続いて、ステップＳ８１及びステップＳ９
１で各々バッテリー残量が所定量より少ないか否かを判
別する。スレーブ側のバッテリー残量がまだ所定量以上
あれば、この判別を繰り返し、残量が所定量より少なけ
れば、バッテリー残量が少ない旨の警告コマンドをマス
ター側に送信し（ステップＳ９２）、スレーブ側の処理
を終了する。ステップＳ８１で、マスター側のバッテリ
ー残量がまだ所定量以上あれば、ステップＳ８２に進
み、残量が所定量より少なければ、図１の上記ＬＣＤ２
１でバッテリー残量が少ない旨の警告を表示して（ステ
ップＳ８３）、処理を終了する。また、ステップＳ８２
では、スレーブ側からバッテリー残量が少ない旨の警告
コマンドが送信されたか否かを判別し、送信されなけれ
ば、ステップＳ８１に戻り、送信されたならば、スレー
ブ側のバッテリー残量が少ない旨の警告をマスター側で
ブザーによって行い（ステップＳ８４）、処理を終了す
る。
【００３２】上述のように、マスター側の電子スチルカ
メラ１において、バッテリーの残量警告を、自己の残量
警告についてはＬＣＤに表示し、スレーブ側の残量警告
についてはブザーで行うため、どちらのバッテリー残量
を警告しているかが容易に且つ正確に識別できる。な
お、上述の実施例では、電話回線を用いて所要の情報を
伝送するようにした例について説明したが、システムの
態様はこれに限られるものではなく、例えば、電子的撮
像システム専用の回線を使用して所要の情報を伝送する
ように構成してもよい。
【００３３】図１１は、単一の専用回線を使用する場
合、又は、電話回線でも共通の一本の回線を通して複数
の電子スチルカメラを結んで使用する場合等に必要にな
る図５の上記ステップＳ７のサブルーチン「操作データ
送信処理」及び上記ステップＳ１７のサブルーチン「操
作データ受信処理」の変形例を示すフローチャートであ
る。
【００３４】マスター側のステップＳ１０１では、該当
する電子スチルカメラの識別情報としてのＩＤ情報を操
作データに付加し、この操作データをスレーブ側に送信
して、マスター側のサブルーチン「操作データ送信処
理」を終了する。スレーブ側のステップＳ２０１では、
上述の送信された操作データにＩＤ情報が付加されてい
るか否かを判別し、ＩＤ情報が付加されていれば、ステ
ップＳ２０２に進み、ＩＤ情報が付加されていなけれ
ば、ＩＤ情報が付加された操作データを受信するまで判
別を繰り返す。ステップＳ２０２では、上述のＩＤ情報
が自己に該当するものか否かを判別し、該当しなけれ
ば、ステップＳ２０１に戻り、該当するものであると判
別されれば、ステップＳ２０３で上記操作データに基づ
いて撮影動作を行い、スレーブ側のサブルーチン「操作
データ受信処理」を終了する。
【００３５】以上のように、操作データにＩＤ情報を付
加してスレーブ側に送信し、スレーブ側では送信された
ＩＤ情報が自己に該当するものか認識できるため、単一
の専用回線を使用して複数の電子スチルカメラを結ぶこ
とができ、また、一本の電話回線を通して複数の電子ス
チルカメラを結んで使用することもできる。図１２は、
本発明の電子的撮像システムの他の実施例を示す概念図
である。上述した図１との対応部は同一符号により示
し、詳細な説明は省略する。
【００３６】一方の電子スチルカメラ１を支持するよう
に撮像視野可変装置としてのパンティルター４９が設置
され、他方の電子スチルカメラ３を支持するようにパン
ティルター５０が設置されている。上記電子スチルカメ
ラ１及び３とパンティルター４９及び５０は、データの
授受を行うため、ケーブルで接続されている。また、上
記電子スチルカメラを固定するカメラ固定台５１は、上
下ティルト方向、左右パン方向に変位させることが可能
であり、カメラの撮像視野を変えられるようになされて
いる。更に、上記パンティルター４９及び５０の底面に
は、雲台（図示せず）が取り付けられるようにネジ穴が
設けられている。図１３を用いてパンティルターの要部
の構成を説明すると、パンティルターには、上下ティル
ト方向の位置（仰角・俯角）を検知する検知センサ５２
と左右パン方向の位置（水平回動角）を検知する検知セ
ンサ５３が設けられている。また、自己に取り付けられ
たカメラを上下ティルト方向に駆動させるための駆動モ
ータ５４と自己に取り付けられたカメラを左右パン方向
に駆動させるための駆動モータ５５が設けられている。
【００３７】本実施例では、電子スチルカメラ１及びパ
ンティルター４９をマスター側、電子スチルカメラ３及
びパンティルター５０をスレーブ側として、このシステ
ムを説明する。マスター側のカメラ固定台５１に固定さ
れた電子スチルカメラ１を撮影者が、例えば、撮影者か
ら見て右上に操作した場合、マスター側の上記検知セン
サ５２がティルト方向の位置を検知し、検知センサ５３
がパン方向の位置を検知する。ここで得られた撮像視野
を規定するためのデータとしての位置データは、上記ケ
ーブルを介して電子スチルカメラ１に送られる。上記パ
ンティルター４９から送られた位置データは、システム
コントローラ２０を介してデータ入出力部２３に送ら
れ、操作データとしてこのデータ入出力部２３からスレ
ーブ側の電子スチルカメラ３に送信される。送信された
位置データに基づいてスレーブ側のシステムコントロー
ラ２０は、上記スレーブ側のパンティルター５０の駆動
モータ５４，５５を制御し、従って、マスター側のパン
ティルター４９の操作に応じて、スレーブ側のパンティ
ルター５０を同様に駆動させることができる。
【００３８】また、マスター側にはパンティルター４９
を設置せず、マスター側の電子スチルカメラ１の各種操
作スイッチの一部をパンティルターの操作スイッチとし
て機能し得るように構成し、スレーブ側のパンティルタ
ー５０の駆動を操作するようにしてもよい。その一例と
して、スレーブ側のパンティルター５０を、マスター側
の上記テレスイッチ３１、ワイドスイッチ３２で左右パ
ン方向に、上記アップスイッチ３３、ダウンスイッチ３
４で上下ティルト方向に駆動させるような構成をとるこ
とができる。
【００３９】上述によれば、マスター側とスレーブ側と
のパンティルターが相似的であり、マスター側のパンテ
ィルター４９のカメラ固定台５１を動かすことによって
スレーブ側のパンティルター５０がマスター側と同様の
姿勢（位置）をとるように駆動されるため、特別新たに
操作を覚える必要もなく、スレーブ側のカメラの姿勢を
直観的に把握できるため、操作感も良い。また、スレー
ブ側のパンティルター５０の駆動をマスター側の電子ス
チルカメラ１の操作スイッチをパンティルター操作用の
操作部として機能するように構成した場合、パンティル
ターを遠隔操作するための装置、又は、それ専用の操作
スイッチを必要とせず、システム及び操作部の構成を簡
素化することができる。
【００４０】なお、以上の各実施例において、伝送線路
（回線）を通しての種々のデータの伝送は、シリアル態
様の適宜のデータ列の形式をもって行われ得る。また、
本発明のシステムにおいて、伝送の対象となり得る種々
のデータとしては、既述のようなカメラ及びパンティル
ターの操作に関する操作データ、画像データのほか、音
声データや、適宜センサにより検出される温度、照度、
液面レベル等の工業計測データ、あるいは、水質、空
気、振動、騒音等の環境計測に関するデータ等々極めて
多岐の分野に関係したものが該当する。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、本発明の電子的撮像装置
及び電子的撮像システムによれば、システムを簡素化で
き、相互で遠隔操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子的撮像システムの実施例を示す概
念図。
【図２】本発明の電子的撮像装置としての電子スチルカ
メラの構成ブロック図。
【図３】本実施例の電子スチルカメラの外観図。
【図４】図３の電子スチルカメラの要部を拡大して説明
するための図。
【図５】本発明の電子的撮像システムの実施例の動作を
示すフローチャート。
【図６】図５のサブルーチン「操作データ受信処理」の
一態様を示すフローチャート。
【図７】図５のサブルーチン「操作データ受信処理」の
他の一態様を示すフローチャート。
【図８】図５のサブルーチン「画像受信処理」及びサブ
ルーチン「画像送信処理」を示すフローチャート。
【図９】図５のサブルーチン「記録処理」を示すフロー
チャート。
【図１０】本発明の電子的撮像システムのバッテリー残
量警告処理のフローチャート。
【図１１】図５のサブルーチン「操作データ送信処理」
及びサブルーチン「操作データ受信処理」の変形例を示
すフローチャート。
【図１２】本発明の電子的撮像システムの他の実施例を
示す概念図。
【図１３】図１２の電子的撮像システムの要部を示すブ
ロック図。
【符号の説明】
１ 電子スチルカメラ ２ａ，２ｂ モデム ３ 電子スチルカメラ ４ 光学系レンズ ５ 撮像回路 ６ クランプ回路 ７ Ａ／Ｄ変換回路 ８ デジタルプロセス回路 ９ Ｄ／Ａ変換回路 １０ 増幅回路 １１ 電子ビューファインダ １２ ズーム・ＡＦコントローラ １３ キャラクタジェネレータ １４ メモリコントローラ １５ フレームメモリ １６ ＤＣＴ／ＩＤＣＴ回路 １７ コーダ／デコーダ １８ 補助メモリ １９ ＩＣメモリカード ２０ システムコントローラ ２１ 表示部 ２２ 操作部 ２３ データ入出力部 ２４ ブザー ２５ バッテリー電圧検出部 ３１ テレスイッチ ３２ ワイドスイッチ ３３ アップスイッチ ３４ ダウンスイッチ ３５ ホワイトバランススイッチ ３６ ビューイレーズスイッチ ３７ ＋／−スイッチ ３８ フォーカススイッチ ３９ ストロボスイッチ ４０ フルオート／マニュアルスイッチ ４１ ドライブスイッチ ４２ モードスイッチ ４３ タイムスイッチ ４４ パワースイッチ ４５ トリガスイッチ ４６ 第１の切換スイッチ ４７ 第２の切換スイッチ ４８ 接眼部 ４９，５０ パンティルター ５１ カメラ固定台 ５２，５３ 検知センサ ５４，５５ 駆動モータ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】通信手段によって相互に情報の授受をなし
    得る複数の相似的な電子的撮像装置を含んでなる電子的
    撮像システムであって、操作側の電子的撮像装置は同装
    置への操作に応じて撮影操作を規定するための制御デー
    タを当該被操作側の電子的撮像装置に伝送するための制
    御データ送信手段を備え、上記被操作側の電子的撮像装
    置は上記制御データを受信するための制御データ受信手
    段と、上記制御データ受信手段により受信された制御デ
    ータに応じた撮影動作を行うための撮影動作制御手段と
    を備えたものであることを特徴とする電子的撮像システ
    ム。
  2. 【請求項２】上記被操作側の電子的撮像装置は同装置で
    光電変換乃至撮影された画像を上記操作側の電子的撮像
    装置に伝送するための画像送信手段を備え、上記操作側
    の電子的撮像装置はこの伝送された画像を自己の電子ビ
    ューファインダに出力するための画像出力手段を備えた
    ものであることを特徴とする請求項１記載の電子的撮像
    システム。
  3. 【請求項３】上記操作側の電子的撮像装置は、上記被操
    作側の電子的撮像装置に記録媒体がない場合、上記画像
    送信手段により伝送された画像を記録するための記録手
    段を備えたことを特徴とする請求項２記載の電子的撮像
    システム。
  4. 【請求項４】上記操作側の電子的撮像装置は、上記被操
    作側の電子的撮像装置で記録媒体の残容量が不足してい
    る場合、上記画像送信手段により伝送された画像を記録
    するための記録手段を備えたことを特徴とする請求項２
    記載の電子的撮像システム。
  5. 【請求項５】上記被操作側の電子的撮像装置は、上記操
    作側の電子的撮像装置によりズーム操作が行われた際
    に、ズーム動作がなされた画像を確認できる程度の画像
    情報の圧縮を行い、上記操作側の電子的撮像装置に伝送
    するための確認画像送信手段を備えたことを特徴とする
    請求項１記載の電子的撮像システム。
  6. 【請求項６】上記被操作側の電子的撮像装置は、当該操
    作側の電子的撮像装置でのフォーカス操作に対応した上
    記制御データに基づいて自己の撮影動作制御手段による
    フォーカス動作を行うに際しては、上記操作側の電子的
    撮像装置での操作に応じて被操作側の電子的撮像装置で
    のフォーカス動作の対象とされる特定エリアを選択する
    ための特定エリア選択手段と、この特定エリアの合焦の
    度合を確認できる程度の画像情報の圧縮を行い、この圧
    縮された情報を上記操作側の電子的撮像装置に伝送する
    ための特定エリア情報送信手段とを備えたことを特徴と
    する請求項１記載の電子的撮像システム。
  7. 【請求項７】上記被操作側の電子的撮像装置は、上記操
    作側の電子的撮像装置へ画像を伝送中に上記操作側の電
    子的撮像装置からトリガスイッチが押された旨の制御デ
    ータを受けた場合には、伝送動作に対して撮影動作が優
    先されるための撮影動作優先手段を備えたことを特徴と
    する請求項１記載の電子的撮像システム。
  8. 【請求項８】上記操作側の電子的撮像装置は、上記被操
    作側の電子的撮像装置のバッテリーの残量警告情報を受
    信して自己の電子的撮像装置のバッテリーの残量警告と
    は別形式により警告するための警告手段を備えたことを
    特徴とする請求項１記載の電子的撮像システム。
  9. 【請求項９】上記操作側の電子的撮像装置は、上記被操
    作側の電子的撮像装置のバッテリーの残量警告を自己の
    ブザーで行うことを特徴とする請求項８記載の電子的撮
    像システム。
  10. 【請求項１０】上記操作側の電子的撮像装置の制御デー
    タ送信手段は、上記制御データに電子的撮像装置の識別
    情報を付加して、伝送先である単数又は複数の被操作側
    の電子的撮像装置に伝送可能になされ、当該各被操作側
    の電子的撮像装置は、上記識別情報に基づいて自己に該
    当する上記制御データを認識するための自己認識手段を
    備えたことを特徴とする請求項１記載の電子的撮像シス
    テム。
  11. 【請求項１１】上記被操作側の電子的撮像装置は、上記
    制御データ受信手段により受信された上記制御データに
    基づいて、自己を支持するように設置された撮像視野可
    変装置の駆動を制御するための駆動制御手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項１記載の電子的撮像システム。
  12. 【請求項１２】上記操作側の電子的撮像装置は、上記撮
    像視野可変装置の操作に関して自己のテレ・ワイド操作
    子で左右パン方向の駆動を、アップ・ダウン操作子で上
    下ティルト方向の駆動を操作するための操作手段を備え
    たことを特徴とする請求項１１記載の電子的撮像システ
    ム。
  13. 【請求項１３】上記被操作側の電子的撮像装置を支持す
    る上記撮像視野可変装置と相似的な撮像視野可変装置に
    上記操作側の電子的撮像装置を支持するようになし、こ
    の操作側の撮像視野可変装置の操作に応じた撮像視野を
    規定するためのデータを上記制御データに付加するため
    のデータ付加手段を備えたことを特徴をする請求項１１
    記載の電子的撮像システム。
  14. 【請求項１４】自己の所定操作部への操作に応じて撮影
    操作を規定するための制御データを生成するようになさ
    れた制御データ生成手段と、自己と相似的な撮影操作部
    を備えた当該被操作側の電子的撮像装置に対してデータ
    の伝送が可能な状態におかれたときには、該被操作側の
    電子的撮像装置に対応する操作側の機器として、上記制
    御データ生成手段により生成された制御データを上記被
    操作側の電子的撮像装置に伝送するための制御データ送
    信手段とを備えたことを特徴とする電子的撮像装置。
  15. 【請求項１５】自己と相似的な撮影操作部を備えた当該
    操作側の電子的撮像装置からのデータの受信が可能な状
    態におかれたときには、該操作側の電子的撮像装置に対
    応する被操作側の機器として、上記操作側電子的撮像装
    置の制御データ生成手段により生成された撮影操作を規
    定するための制御データを受信するための制御データ受
    信手段と、上記制御データ受信手段により受信された制
    御データに応じた撮影動作を行うための撮影動作制御手
    段とを備えたことを特徴とする電子的撮像装置。
  16. 【請求項１６】通信手段によって相互に情報の授受をな
    し得る複数の電子的撮像装置を含んでなる電子的撮像シ
    ステムであって、操作側の電子的撮像装置は同装置への
    操作に応じて撮影操作を規定するための制御データを当
    該被操作側の電子的撮像装置に伝送するための制御デー
    タ送信手段を備え、上記被操作側の電子的撮像装置は上
    記制御データを受信するための制御データ受信手段と、
    上記制御データ受信手段により受信された制御データに
    応じた撮影動作を行うための撮影動作制御手段とを備え
    たものであることを特徴とする電子的撮像システム。
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