JPH0595900A - 内視鏡画像処理装置 - Google Patents
内視鏡画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0595900A JPH0595900A JP4050859A JP5085992A JPH0595900A JP H0595900 A JPH0595900 A JP H0595900A JP 4050859 A JP4050859 A JP 4050859A JP 5085992 A JP5085992 A JP 5085992A JP H0595900 A JPH0595900 A JP H0595900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image processing
- endoscope
- information
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/167—Synchronising or controlling image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/189—Recording image signals; Reproducing recorded image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/194—Transmission of image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/211—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using temporal multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内視鏡画像領域と文字領域との画面構成が異
なる場合にも対処できる内視鏡画像処理装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 内視鏡装置及び画像ファイルコントローラ３
との間に設けた通信手段を介して送られる装置識別情報
から画面構成を解読するＣＰＵ３６などの画面構成解読
手段を設け、この画面構成解読手段により得られた画面
構成情報をもとに画像処理部３４で領域ごとに異なる画
像処理を行うもの。
なる場合にも対処できる内視鏡画像処理装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 内視鏡装置及び画像ファイルコントローラ３
との間に設けた通信手段を介して送られる装置識別情報
から画面構成を解読するＣＰＵ３６などの画面構成解読
手段を設け、この画面構成解読手段により得られた画面
構成情報をもとに画像処理部３４で領域ごとに異なる画
像処理を行うもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内視鏡画像領域と文字情
報領域とが異なる場合にも対処できるようにした内視鏡
画像処理装置に関する。
報領域とが異なる場合にも対処できるようにした内視鏡
画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入するこ
とにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡（スコープまたはファイバスコープと
も呼ぶ）が広く用いられている。
とにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡（スコープまたはファイバスコープと
も呼ぶ）が広く用いられている。
【０００３】また、電荷結合素子（ＣＣＤと記す）等の
固体撮像素子を撮像手段に用いた電子スコープも種々使
用されている。この電子スコープはファイバスコープに
比べ解像度が高く、画像の記録及び再生等が容易であ
り、また画像の拡大や２画面の比較等の画像処理が容易
にできるとの利点を有する。
固体撮像素子を撮像手段に用いた電子スコープも種々使
用されている。この電子スコープはファイバスコープに
比べ解像度が高く、画像の記録及び再生等が容易であ
り、また画像の拡大や２画面の比較等の画像処理が容易
にできるとの利点を有する。
【０００４】上記電子スコープによって映像化された内
視鏡像は、光磁気ディスク等の大容量記録装置に記録さ
れる。記録方法としては大きく分けてアナログ方式とデ
ジタル方式とがあり、画質を維持する点ではデジタル方
式の方が優れている。しかしデジタル方式で記録した場
合データ量が莫大な量となるため、通常は符号化圧縮と
いう処理を施し、データを小さくした後に記録装置への
記録を行っている。
視鏡像は、光磁気ディスク等の大容量記録装置に記録さ
れる。記録方法としては大きく分けてアナログ方式とデ
ジタル方式とがあり、画質を維持する点ではデジタル方
式の方が優れている。しかしデジタル方式で記録した場
合データ量が莫大な量となるため、通常は符号化圧縮と
いう処理を施し、データを小さくした後に記録装置への
記録を行っている。
【０００５】この符号化圧縮を行う際、一画素を２４ビ
ットで表すカラー画像のような多値画像として圧縮する
場合と１ビットで白黒画像のような２値画像を圧縮する
場合とでは、計算に要する時間と計算後のデータ量に大
きな差を生じる。したがって内視鏡装置の画面のように
特定領域にだけカラーの内視鏡画像があり、その他の領
域が白黒の文字で表示されている画面をデジタル記録す
る場合には、その領域を２つに分けて圧縮を変えてい
る。
ットで表すカラー画像のような多値画像として圧縮する
場合と１ビットで白黒画像のような２値画像を圧縮する
場合とでは、計算に要する時間と計算後のデータ量に大
きな差を生じる。したがって内視鏡装置の画面のように
特定領域にだけカラーの内視鏡画像があり、その他の領
域が白黒の文字で表示されている画面をデジタル記録す
る場合には、その領域を２つに分けて圧縮を変えてい
る。
【０００６】領域を２つに分けるには、始めから画像処
理装置側において入力画面構成を規定し、その規定に従
って多値画像領域及び２値画像領域を分ける方法が容易
に考えられる。また、特開平２−１１２３７８に開示さ
れているように、領域特定手段によって領域を特定する
方法も考えられる。
理装置側において入力画面構成を規定し、その規定に従
って多値画像領域及び２値画像領域を分ける方法が容易
に考えられる。また、特開平２−１１２３７８に開示さ
れているように、領域特定手段によって領域を特定する
方法も考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら上記入
力画面構成を規定する方法によれば、内視鏡装置によっ
てはカラー画像領域が他の装置に比べ広く表示されるも
のもあり、画像処理装置においてカラーと白黒の境界を
設定する際、各種内視鏡装置で取り得るカラー画像の最
大領域に合わせてその境界を設定しなければならなかっ
た。したがってカラー画像領域の小さい、つまり画面の
中で内視鏡画像領域の小さな内視鏡装置による画像を圧
縮する際、必要以上の圧縮計算時間とデータ転送時間が
かかり、データ量が多くなっていた。
力画面構成を規定する方法によれば、内視鏡装置によっ
てはカラー画像領域が他の装置に比べ広く表示されるも
のもあり、画像処理装置においてカラーと白黒の境界を
設定する際、各種内視鏡装置で取り得るカラー画像の最
大領域に合わせてその境界を設定しなければならなかっ
た。したがってカラー画像領域の小さい、つまり画面の
中で内視鏡画像領域の小さな内視鏡装置による画像を圧
縮する際、必要以上の圧縮計算時間とデータ転送時間が
かかり、データ量が多くなっていた。
【０００８】また領域特定手段によって領域を分ける方
法を用いた場合には、その領域特定手段としてマウスあ
るいはダブレット等を必要とし、操作者が慎重に画像領
域を入力しなければならないため操作者の負担が増大す
るという問題点があった。
法を用いた場合には、その領域特定手段としてマウスあ
るいはダブレット等を必要とし、操作者が慎重に画像領
域を入力しなければならないため操作者の負担が増大す
るという問題点があった。
【０００９】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、内視鏡画像領域が異なる場合にも、その画面構成に
応じて自動的に適切な画像処理を行うことのできる内視
鏡画像処理装置を提供することを目的とする。
で、内視鏡画像領域が異なる場合にも、その画面構成に
応じて自動的に適切な画像処理を行うことのできる内視
鏡画像処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【問題点を解決する手段および作用】本発明は、内視鏡
画像発生装置から発生する画像信号を処理する内視鏡画
像処理装置において、上記内視鏡画像発生装置及び内視
鏡画像処理装置との２つの装置間に設けた通信手段と、
この通信手段によって受けとる画像の画面構成を解読す
る画面構成解読手段と、この画面構成解読手段により得
られた画面構成情報をもとに領域ごとに異なる処理をす
る画像処理手段とを備える事により、自動的に各種内視
鏡の画面構成を判別し、その画面構成によるそれぞれの
領域に応じた適切な処理を施すことが可能になり、画像
処理の計算時間を短縮し、計算後のデータ量を減らして
いる。
画像発生装置から発生する画像信号を処理する内視鏡画
像処理装置において、上記内視鏡画像発生装置及び内視
鏡画像処理装置との２つの装置間に設けた通信手段と、
この通信手段によって受けとる画像の画面構成を解読す
る画面構成解読手段と、この画面構成解読手段により得
られた画面構成情報をもとに領域ごとに異なる処理をす
る画像処理手段とを備える事により、自動的に各種内視
鏡の画面構成を判別し、その画面構成によるそれぞれの
領域に応じた適切な処理を施すことが可能になり、画像
処理の計算時間を短縮し、計算後のデータ量を減らして
いる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図４は本発明の１実施例に係り、図１
は１実施例に備えた画像ファイルシステムの構成図、図
２は画像ファイルコントローラの内部構成を説明するブ
ロック図、図３は各種の内視鏡装置による画面構成例の
説明図、図４は画面構成情報をビデオ信号に同期して送
受信する場合の波形図を示す。
する。図１ないし図４は本発明の１実施例に係り、図１
は１実施例に備えた画像ファイルシステムの構成図、図
２は画像ファイルコントローラの内部構成を説明するブ
ロック図、図３は各種の内視鏡装置による画面構成例の
説明図、図４は画面構成情報をビデオ信号に同期して送
受信する場合の波形図を示す。
【００１２】図１に示すように画像ファイルシステム１
は画像信号発生手段としての内視鏡装置２と、画像処理
を行う画像ファイルコントローラ３と、画像処理された
画像などを記録したり、記録された画像を再生するため
の大容量記録装置４と、この大容量記録装置４によりデ
ータの記録／再生が行われる大容量記録媒体５と、画像
ファイルコントローラ３から出力されるビデオ信号を表
示するＴＶモニタ６とから構成されている。
は画像信号発生手段としての内視鏡装置２と、画像処理
を行う画像ファイルコントローラ３と、画像処理された
画像などを記録したり、記録された画像を再生するため
の大容量記録装置４と、この大容量記録装置４によりデ
ータの記録／再生が行われる大容量記録媒体５と、画像
ファイルコントローラ３から出力されるビデオ信号を表
示するＴＶモニタ６とから構成されている。
【００１３】上記内視鏡装置２は、撮像手段を内蔵した
電子スコープ１１と、この電子スコープ１１に照明光を
供給する光源装置１２と、この電子スコープ１１に対す
る信号処理等を行い、ビデオ信号を出力する画像入力装
置１３と、この画像入力装置１３から出力されるビデオ
信号を表示するＴＶモニタ１４とから構成される。
電子スコープ１１と、この電子スコープ１１に照明光を
供給する光源装置１２と、この電子スコープ１１に対す
る信号処理等を行い、ビデオ信号を出力する画像入力装
置１３と、この画像入力装置１３から出力されるビデオ
信号を表示するＴＶモニタ１４とから構成される。
【００１４】上記電子スコープ１１は、細長で可撓性を
有する挿入部１５と、この挿入部１５の後端に連設され
た操作部１６と、この操作部１６の側部から延出された
ユニバーサルケーブル１７とを有し、挿入部１５を体腔
内等に挿入することにより、体腔内の観察部位１８を観
察することができる。又、ユニバーサルケーブル１７の
端部にはコネクタ１９が設けてあり、このコネクタ１９
は電子スコープ１１に照明光を供給する光源装置１２に
接続できるようになっている。
有する挿入部１５と、この挿入部１５の後端に連設され
た操作部１６と、この操作部１６の側部から延出された
ユニバーサルケーブル１７とを有し、挿入部１５を体腔
内等に挿入することにより、体腔内の観察部位１８を観
察することができる。又、ユニバーサルケーブル１７の
端部にはコネクタ１９が設けてあり、このコネクタ１９
は電子スコープ１１に照明光を供給する光源装置１２に
接続できるようになっている。
【００１５】このコネクタ１９の側部から信号ケーブル
２１が延出しており、このケーブル２１の端部に設けら
れたコネクタ２２を画像入力装置１３に接続できるよう
になっている。この画像入力装置１３は図示しない通信
手段により患者データ等の検査情報を入力されると共
に、電子スコープ１１によって得られた画像信号を処理
して、例えばＲＧＢ３原色信号等のビデオ信号を生成
し、上記検査情報を前記ビデオ信号に重畳してケーブル
２３を介してＴＶモニタ１４で内視鏡画像と共に表示
し、この表示により内視鏡観察ができるようになってい
る。
２１が延出しており、このケーブル２１の端部に設けら
れたコネクタ２２を画像入力装置１３に接続できるよう
になっている。この画像入力装置１３は図示しない通信
手段により患者データ等の検査情報を入力されると共
に、電子スコープ１１によって得られた画像信号を処理
して、例えばＲＧＢ３原色信号等のビデオ信号を生成
し、上記検査情報を前記ビデオ信号に重畳してケーブル
２３を介してＴＶモニタ１４で内視鏡画像と共に表示
し、この表示により内視鏡観察ができるようになってい
る。
【００１６】上記画像入力装置１３は、内視鏡画像と検
査情報からなる画面構成情報が規定される装置識別情報
を画像ファイルコントローラ３に送出できるようになっ
ている。また、この画像入力装置１３は、図示しないキ
ーボードなどの入力手段を用いて、画像ファイルコント
ローラ３にデータ及び制御信号を送出でき、この画像フ
ァイルコントローラ３に接続された大容量記録装置４に
対し、画像の記録とか検索などの指示・制御を行うこと
ができる。
査情報からなる画面構成情報が規定される装置識別情報
を画像ファイルコントローラ３に送出できるようになっ
ている。また、この画像入力装置１３は、図示しないキ
ーボードなどの入力手段を用いて、画像ファイルコント
ローラ３にデータ及び制御信号を送出でき、この画像フ
ァイルコントローラ３に接続された大容量記録装置４に
対し、画像の記録とか検索などの指示・制御を行うこと
ができる。
【００１７】上記画像入力装置１３で生成されたビデオ
信号とデータ及び制御信号はケーブル２４を介して前記
画像ファイルコントローラ３に送出される。この画像フ
ァイルコントローラ３において、ビデオ信号及び検査情
報をデジタルデータに変換し、データ圧縮等の処理を施
して符号化データとし、ケーブル２４を介して大容量記
録装置４に送出する。大容量記録装置４は、可搬型の大
容量記録媒体５に上記符号化データを記録するようにな
っている。また上記画像ファイルコントローラ３は圧縮
データの伸長を行い、ケーブル２６を介してＴＶモニタ
６に再生画像を表示し、術者はこの再生画像の観察を行
えるようになっている。
信号とデータ及び制御信号はケーブル２４を介して前記
画像ファイルコントローラ３に送出される。この画像フ
ァイルコントローラ３において、ビデオ信号及び検査情
報をデジタルデータに変換し、データ圧縮等の処理を施
して符号化データとし、ケーブル２４を介して大容量記
録装置４に送出する。大容量記録装置４は、可搬型の大
容量記録媒体５に上記符号化データを記録するようにな
っている。また上記画像ファイルコントローラ３は圧縮
データの伸長を行い、ケーブル２６を介してＴＶモニタ
６に再生画像を表示し、術者はこの再生画像の観察を行
えるようになっている。
【００１８】次に図２を参照して画像ファイルコントロ
ーラ３の内部構成を説明する。上記画像入力装置１３か
らのＲＧＢビデオ信号はＡ／Ｄ変換器３１に入力され、
デジタル信号に変換されるようになっている。またこの
画像入力装置１３からのデータ及び制御信号はケーブル
２４を介してシリアルポート３２に入出力されるように
なっている。
ーラ３の内部構成を説明する。上記画像入力装置１３か
らのＲＧＢビデオ信号はＡ／Ｄ変換器３１に入力され、
デジタル信号に変換されるようになっている。またこの
画像入力装置１３からのデータ及び制御信号はケーブル
２４を介してシリアルポート３２に入出力されるように
なっている。
【００１９】上記Ａ／Ｄ変換器３１でデジタル信号に変
換された画像データは第１のフレームメモリ３３に一時
的に記憶され、画像処理部３４へ送られる。上記大容量
記録装置４はパラレルポート３５との間で画像の符号化
データ及び制御信号を入出力できるようになっている。
ＣＰＵ３６はバスライン３７によってシリアルポート３
２とパラレルポート３５とメモリ部３８と画像処理部３
４とＲＯＭ３９との間でデータ及び制御信号を入出力で
きるようになっている。
換された画像データは第１のフレームメモリ３３に一時
的に記憶され、画像処理部３４へ送られる。上記大容量
記録装置４はパラレルポート３５との間で画像の符号化
データ及び制御信号を入出力できるようになっている。
ＣＰＵ３６はバスライン３７によってシリアルポート３
２とパラレルポート３５とメモリ部３８と画像処理部３
４とＲＯＭ３９との間でデータ及び制御信号を入出力で
きるようになっている。
【００２０】ＲＯＭ３９にはＣＰＵ３６が実行するプロ
グラムデータ３９ａ及び各種内視鏡装置２の画面構成情
報３９ｂが格納されている。画像処理部３４は画像表示
モードでは圧縮符号化データを伸長して第２のフレーム
メモリ４０に転送し、Ｄ／Ａ変換器４１によりＲＧＢビ
デオ信号としてＴＶモニタ６で画像表示できるようにな
っている。
グラムデータ３９ａ及び各種内視鏡装置２の画面構成情
報３９ｂが格納されている。画像処理部３４は画像表示
モードでは圧縮符号化データを伸長して第２のフレーム
メモリ４０に転送し、Ｄ／Ａ変換器４１によりＲＧＢビ
デオ信号としてＴＶモニタ６で画像表示できるようにな
っている。
【００２１】この実施例では、画像入力装置１３はケー
ブル２４を介して画像ファイルコントローラ３のシリア
ルポート３２に内視鏡装置２の装置識別情報を送出でき
るようになっている。そして、画像ファイルコントロー
ラ３は、シリアルポート３２を介して装置識別情報が入
力されると、その装置識別情報に基づいて内視鏡装置２
の機種を判別し、ＲＯＭ３９の画面構成情報３９ｂから
その機種に応じた画面構成の情報を画像処理部３４に転
送する。この画面構成の情報は、例えば図３（ａ）〜図
３（ｃ）に示すように、表示画面に表示される画像情報
を水平方向に対して０〜２５６のサイズで表わした場
合、０〜１００（図３（ａ）の場合）、あるいは０〜９
２（図３（ｂ）の場合）、あるいは０〜８０（図３
（ｃ）の場合）までが、文字情報からなる白黒画像のみ
の領域で、１００あるいは９２あるいは８０を越えると
（２５６まで）白黒画像と内視鏡画像を含むカラー画像
の混在する領域の画面であることを表すものである。
ブル２４を介して画像ファイルコントローラ３のシリア
ルポート３２に内視鏡装置２の装置識別情報を送出でき
るようになっている。そして、画像ファイルコントロー
ラ３は、シリアルポート３２を介して装置識別情報が入
力されると、その装置識別情報に基づいて内視鏡装置２
の機種を判別し、ＲＯＭ３９の画面構成情報３９ｂから
その機種に応じた画面構成の情報を画像処理部３４に転
送する。この画面構成の情報は、例えば図３（ａ）〜図
３（ｃ）に示すように、表示画面に表示される画像情報
を水平方向に対して０〜２５６のサイズで表わした場
合、０〜１００（図３（ａ）の場合）、あるいは０〜９
２（図３（ｂ）の場合）、あるいは０〜８０（図３
（ｃ）の場合）までが、文字情報からなる白黒画像のみ
の領域で、１００あるいは９２あるいは８０を越えると
（２５６まで）白黒画像と内視鏡画像を含むカラー画像
の混在する領域の画面であることを表すものである。
【００２２】従って、画像ファイルコントローラ３は、
入力される装置識別情報に応じて、接続された内視鏡装
置２の画面構成を識別でき、画像処理部３４は、その識
別情報を用いて、画像処理することができるようになっ
ている。つまり、この画像処理を行う場合、識別情報を
用いることにより、文字情報（検査情報）及び内視鏡画
像情報とがスーパインポーズされた画像信号から文字情
報領域と、内視鏡画像領域とを分離でき、これらの領域
にそれぞれ適した画像処理を行うことができるようにな
っている。
入力される装置識別情報に応じて、接続された内視鏡装
置２の画面構成を識別でき、画像処理部３４は、その識
別情報を用いて、画像処理することができるようになっ
ている。つまり、この画像処理を行う場合、識別情報を
用いることにより、文字情報（検査情報）及び内視鏡画
像情報とがスーパインポーズされた画像信号から文字情
報領域と、内視鏡画像領域とを分離でき、これらの領域
にそれぞれ適した画像処理を行うことができるようにな
っている。
【００２３】次にこの実施例の作用を説明する。
【００２４】電源が立ち上がると、画像ファイルコント
ローラ３はシリアルポート３２によりケーブル２４を介
して画像入力装置１３に装置識別情報を要求する。画像
入力装置１３はケーブル２４を介して画像ファイルコン
トローラ３のシリアルポート３２に装置識別情報を送
る。ＣＰＵ３６は装置識別情報から内視鏡装置２の機種
を判別し、ＲＯＭ３９に格納されている画面構成情報３
９ｂからその機種に応じた画面構成の情報を画像処理部
３４に転送する。
ローラ３はシリアルポート３２によりケーブル２４を介
して画像入力装置１３に装置識別情報を要求する。画像
入力装置１３はケーブル２４を介して画像ファイルコン
トローラ３のシリアルポート３２に装置識別情報を送
る。ＣＰＵ３６は装置識別情報から内視鏡装置２の機種
を判別し、ＲＯＭ３９に格納されている画面構成情報３
９ｂからその機種に応じた画面構成の情報を画像処理部
３４に転送する。
【００２５】この画面構成の情報は例えば図３（ａ）の
ように水平方向の画像データ２５６中１００までが白黒
画像のみで１００を越えると白黒画像とカラー画像の混
在する領域の画面構成であることを表す。
ように水平方向の画像データ２５６中１００までが白黒
画像のみで１００を越えると白黒画像とカラー画像の混
在する領域の画面構成であることを表す。
【００２６】内視鏡画像を記録する場合、この画面構成
の情報を受け取った画像処理部３４は、水平方向の１０
０までの領域では例えば２値画像としてデータ圧縮し、
水平方向の１００から２５６までの領域ではカラー画像
として多値のデータ圧縮するという具合にそれぞれの領
域に適した圧縮率あるいは圧縮方法でデータ圧縮する。
圧縮した画像データは画面構成情報と共にパラレルポー
ト３５によりケーブル２５を介して大容量記録装置４に
送出され、大容量記録媒体５に記録される。
の情報を受け取った画像処理部３４は、水平方向の１０
０までの領域では例えば２値画像としてデータ圧縮し、
水平方向の１００から２５６までの領域ではカラー画像
として多値のデータ圧縮するという具合にそれぞれの領
域に適した圧縮率あるいは圧縮方法でデータ圧縮する。
圧縮した画像データは画面構成情報と共にパラレルポー
ト３５によりケーブル２５を介して大容量記録装置４に
送出され、大容量記録媒体５に記録される。
【００２７】内視鏡画像を再生する場合は大容量記録装
置４から圧縮した画像データと共に画面構成情報をケー
ブル２５とパラレルポート３５を通して画像処理部３４
が読み取り、画面構成に応じた画像データ伸長処理を施
して、それぞれの領域のデータを復元し、第２のフレー
ムメモリ４０に表示データを記憶させる。フレームメモ
リ４０のデータはＤ／Ａ変換器４１に入力され、アナロ
グＲＧＢビデオ信号としてケーブル２６を介してＴＶモ
ニタ６に送出され、文字情報及び内視鏡画像が表示され
る。
置４から圧縮した画像データと共に画面構成情報をケー
ブル２５とパラレルポート３５を通して画像処理部３４
が読み取り、画面構成に応じた画像データ伸長処理を施
して、それぞれの領域のデータを復元し、第２のフレー
ムメモリ４０に表示データを記憶させる。フレームメモ
リ４０のデータはＤ／Ａ変換器４１に入力され、アナロ
グＲＧＢビデオ信号としてケーブル２６を介してＴＶモ
ニタ６に送出され、文字情報及び内視鏡画像が表示され
る。
【００２８】この実施例によれば、画面構成の情報に基
づき、対象となる画像を画面構成に応じて領域毎にその
領域に適した圧縮方法を用いることができるため、効率
的な画像データ圧縮が行え、圧縮後のデータ量を減らす
ことが可能であると共に、短い時間で処理できる。。
づき、対象となる画像を画面構成に応じて領域毎にその
領域に適した圧縮方法を用いることができるため、効率
的な画像データ圧縮が行え、圧縮後のデータ量を減らす
ことが可能であると共に、短い時間で処理できる。。
【００２９】なお、上記実施例では画像データの圧縮を
行っているが、画像処理についてはこの圧縮に限定され
るものではなく、他の画像処理の場合にも本発明は有効
デある。また、本発明は画面構成が２つの領域に分けら
れる場合に限定されるものでなく、３つ以上の領域に分
ける場合にも適用できる。また、文字情報及び内視鏡画
像に分ける場合にも、例えば図３に示すように水平方向
で２つに分けるものに限定されるものでなく、垂直方向
に対しても分けるようにしても良い。
行っているが、画像処理についてはこの圧縮に限定され
るものではなく、他の画像処理の場合にも本発明は有効
デある。また、本発明は画面構成が２つの領域に分けら
れる場合に限定されるものでなく、３つ以上の領域に分
ける場合にも適用できる。また、文字情報及び内視鏡画
像に分ける場合にも、例えば図３に示すように水平方向
で２つに分けるものに限定されるものでなく、垂直方向
に対しても分けるようにしても良い。
【００３０】なお、本実施例では内視鏡装置の識別情報
を送受信し、ＲＯＭ３９の画面構成情報３９ｂを参照し
ているが、図４（ａ）に示すようなビデオ信号に同期し
た図４（ｃ）に示す識別信号（マスク信号）を送受信す
ることにより画面構成情報を直接送受信してもよい。つ
まり、ビデオ信号が内視鏡画像の信号期間ＳＰでは
“Ｈ”となり、文字情報の信号期間では“Ｌ”となる識
別信号を通信回路を介して画像処理装置側に送るように
している。尚、図４（ｂ）はビデオ信号に同期した同期
信号を示す。
を送受信し、ＲＯＭ３９の画面構成情報３９ｂを参照し
ているが、図４（ａ）に示すようなビデオ信号に同期し
た図４（ｃ）に示す識別信号（マスク信号）を送受信す
ることにより画面構成情報を直接送受信してもよい。つ
まり、ビデオ信号が内視鏡画像の信号期間ＳＰでは
“Ｈ”となり、文字情報の信号期間では“Ｌ”となる識
別信号を通信回路を介して画像処理装置側に送るように
している。尚、図４（ｂ）はビデオ信号に同期した同期
信号を示す。
【００３１】又、画像入力装置１３から画像ファイルコ
ントローラ３に入力されるＲＧＢ等のビデオ信号を例え
ば水平同期信号を基準にしてウインドコンパレータ等を
通して検出することにより、文字情報領域ないしはこの
文字情報領域と等価とみなせる領域を識別し、この領域
以外を内視鏡画像領域とみなすように識別を行うように
しても良い。この場合、ウインドコンパレータを“Ｌ”
と“Ｈ”との間の領域、例えば０．２５Ｖｈ〜０．７５
Ｖｈ（Ｖｈは“Ｈ”と“Ｌ”の電位差）の領域のみでそ
の出力が“Ｌ”となるように設定すると、水平同期信号
の後、文字情報領域部分では少くともコンパレータ出力
は“Ｈ”が続き、内視鏡画像領域では“Ｈ”あるいは
“Ｌ”となる。従って、水平同期信号の後で、もっとも
“Ｈ”の期間の短い水平信号期間を文字情報領域とみな
すことができる。この場合には内視鏡装置の識別信号を
必要としないで対処できることになる。
ントローラ３に入力されるＲＧＢ等のビデオ信号を例え
ば水平同期信号を基準にしてウインドコンパレータ等を
通して検出することにより、文字情報領域ないしはこの
文字情報領域と等価とみなせる領域を識別し、この領域
以外を内視鏡画像領域とみなすように識別を行うように
しても良い。この場合、ウインドコンパレータを“Ｌ”
と“Ｈ”との間の領域、例えば０．２５Ｖｈ〜０．７５
Ｖｈ（Ｖｈは“Ｈ”と“Ｌ”の電位差）の領域のみでそ
の出力が“Ｌ”となるように設定すると、水平同期信号
の後、文字情報領域部分では少くともコンパレータ出力
は“Ｈ”が続き、内視鏡画像領域では“Ｈ”あるいは
“Ｌ”となる。従って、水平同期信号の後で、もっとも
“Ｈ”の期間の短い水平信号期間を文字情報領域とみな
すことができる。この場合には内視鏡装置の識別信号を
必要としないで対処できることになる。
【００３２】ところで、図３に示すように内視鏡画像を
表示した場合、電子スコープ１５の先端と観察部位１８
との距離は、使用の状態に応じて変化するため、同―の
内視鏡装置２を用いた場合においても、モニタ１４等に
表示される観察部位１８の画像の大きさは変化する。
又、大容量記録装置４から読み出した画像についても同
様に変化する。このため、例えば同―観察部位の画像を
比較しようとした場合、精度良く比較することが困難に
なるので、以下に説明するステレオ式内視鏡装置を用い
て距離を算出し、この算出した距離を用いて表示される
内視鏡画像のサイズを拡大／縮小して、距離が異なる場
合にも同一の観察部位に対しては同じ大きさで表示する
ようにしても良い。
表示した場合、電子スコープ１５の先端と観察部位１８
との距離は、使用の状態に応じて変化するため、同―の
内視鏡装置２を用いた場合においても、モニタ１４等に
表示される観察部位１８の画像の大きさは変化する。
又、大容量記録装置４から読み出した画像についても同
様に変化する。このため、例えば同―観察部位の画像を
比較しようとした場合、精度良く比較することが困難に
なるので、以下に説明するステレオ式内視鏡装置を用い
て距離を算出し、この算出した距離を用いて表示される
内視鏡画像のサイズを拡大／縮小して、距離が異なる場
合にも同一の観察部位に対しては同じ大きさで表示する
ようにしても良い。
【００３３】図５はステレオ式内視鏡装置を示し、図６
はステレオ式内視鏡の先端を示し、図７はステレオ式内
視鏡装置のブロック構成を示し、図８は画像処理装置の
ブロック構成を示し、図９は画像処理装置による検査の
代表例を示し、図１０はモニタ画面への表示例を示し、
図１１は内視鏡先端と観察部位との距離を代えた場合の
様子を示し、図１２はチャンネル内に撮像ユニットを挿
通してステレオ式内視鏡を実現した様子を示す。
はステレオ式内視鏡の先端を示し、図７はステレオ式内
視鏡装置のブロック構成を示し、図８は画像処理装置の
ブロック構成を示し、図９は画像処理装置による検査の
代表例を示し、図１０はモニタ画面への表示例を示し、
図１１は内視鏡先端と観察部位との距離を代えた場合の
様子を示し、図１２はチャンネル内に撮像ユニットを挿
通してステレオ式内視鏡を実現した様子を示す。
【００３４】図５に示すようにこのステレオ式内視鏡装
置５１は、２組の撮像手段を内蔵したステレオ式内視鏡
５２と、このステレオ式内視鏡５２に対し、照明光を供
給する光源装置及び信号処理手段を内蔵した制御装置５
３と、この制御装置５３から出力される影像信号を表示
するモニタ５４とから構成される。
置５１は、２組の撮像手段を内蔵したステレオ式内視鏡
５２と、このステレオ式内視鏡５２に対し、照明光を供
給する光源装置及び信号処理手段を内蔵した制御装置５
３と、この制御装置５３から出力される影像信号を表示
するモニタ５４とから構成される。
【００３５】上記ステレオ式内視鏡５２は、細長の挿入
部５５と、この挿入部５５の後端に形成された操作部５
６と、この操作部５６の側部から延出されたユニバーサ
ルケーブル５７とから構成される。上記挿入部５５の先
端部５８の構造は図６のようになっている。
部５５と、この挿入部５５の後端に形成された操作部５
６と、この操作部５６の側部から延出されたユニバーサ
ルケーブル５７とから構成される。上記挿入部５５の先
端部５８の構造は図６のようになっている。
【００３６】上記先端部には、例えば２つの観察窓と、
照明窓とが設けられている。前記各観察窓の内側には、
互いに視差を有する位置に、右眼用対物レンズ系５９
Ｒ，左眼用対物レンズ系５９Ｌが設けられている。各対
物レンズ系５９Ｒ，５９Ｌの結像位置には、それぞれ、
固体撮像素子６０Ｒ，６０Ｌが配設されている。また、
上記照明窓の内側には、配光レンズ６１が設けられてい
る。
照明窓とが設けられている。前記各観察窓の内側には、
互いに視差を有する位置に、右眼用対物レンズ系５９
Ｒ，左眼用対物レンズ系５９Ｌが設けられている。各対
物レンズ系５９Ｒ，５９Ｌの結像位置には、それぞれ、
固体撮像素子６０Ｒ，６０Ｌが配設されている。また、
上記照明窓の内側には、配光レンズ６１が設けられてい
る。
【００３７】上記配光レンズ６１の後端には、ファイバ
バンドルよりなるライトガイド６２の先端が対向して配
設され、このライトガイド６２の後端は、挿入部５５，
ユニバーサルケーブル５７を経て制御装置５３内の光源
装置に接続される。そして、この光源装置から出力され
る照明光が、前記ライトガイド６２及び配光レンズ６１
を経て、前方の被写体側に出射されるようになってい
る。被写体からの反射光は、前記対物レンズ系５９Ｒ，
５９Ｌによって、それぞれ右画像，左画像として、固体
撮像素子６０Ｒ，６０Ｌに結像され、それぞれ光電変換
されて画像信号となる。
バンドルよりなるライトガイド６２の先端が対向して配
設され、このライトガイド６２の後端は、挿入部５５，
ユニバーサルケーブル５７を経て制御装置５３内の光源
装置に接続される。そして、この光源装置から出力され
る照明光が、前記ライトガイド６２及び配光レンズ６１
を経て、前方の被写体側に出射されるようになってい
る。被写体からの反射光は、前記対物レンズ系５９Ｒ，
５９Ｌによって、それぞれ右画像，左画像として、固体
撮像素子６０Ｒ，６０Ｌに結像され、それぞれ光電変換
されて画像信号となる。
【００３８】各画像信号は、図７に示す制御装置５３内
の右画像用及び左画像用ビデオプロセッサ６３Ｒ，６３
Ｌに入力され、信号処理されて映像信号が出力される。
各映像信号は、画像処理装置６４に入力され、この画像
処理装置６４により、内視鏡先端と観察部位間の距離の
測定処理と測定結果に基づく画像の拡大／縮小処理が行
われ、この拡大／縮小処理された映像信号がモニタ５４
に表示される。又、画像処理装置６４は画像ファイル装
置６５が接続されて記録媒体に対する画像の記録、再生
が行われる。
の右画像用及び左画像用ビデオプロセッサ６３Ｒ，６３
Ｌに入力され、信号処理されて映像信号が出力される。
各映像信号は、画像処理装置６４に入力され、この画像
処理装置６４により、内視鏡先端と観察部位間の距離の
測定処理と測定結果に基づく画像の拡大／縮小処理が行
われ、この拡大／縮小処理された映像信号がモニタ５４
に表示される。又、画像処理装置６４は画像ファイル装
置６５が接続されて記録媒体に対する画像の記録、再生
が行われる。
【００３９】ホストコンピュータ６６は画像処理装置６
４のコントロールを行うと共に内視鏡先端と観察部位間
の距離測定の演算を行う。このホストコンピュータ６６
は指示装置６７と接続され、検索に必要な情報の入力と
か、計測対象点の指示等を行うことができる。図８は、
画像処理装置６４の構成を示す。
４のコントロールを行うと共に内視鏡先端と観察部位間
の距離測定の演算を行う。このホストコンピュータ６６
は指示装置６７と接続され、検索に必要な情報の入力と
か、計測対象点の指示等を行うことができる。図８は、
画像処理装置６４の構成を示す。
【００４０】この画像処理装置６４は、ビデオプロセッ
サ６３Ｒ，６３Ｌの画像データをそれぞれ入力用フレー
ムメモリ７１Ｒ，７１Ｌに一時格納し、画像処理回路７
２，表示用フレームメモリ７３及び出力回路７４を経
て、モニタ５４に２つの画像をスーパインポーズで同時
に表示して、ホストコンピュータ６６を用いて測定対象
点に対する距離を求める演算を行えるようにする。
サ６３Ｒ，６３Ｌの画像データをそれぞれ入力用フレー
ムメモリ７１Ｒ，７１Ｌに一時格納し、画像処理回路７
２，表示用フレームメモリ７３及び出力回路７４を経
て、モニタ５４に２つの画像をスーパインポーズで同時
に表示して、ホストコンピュータ６６を用いて測定対象
点に対する距離を求める演算を行えるようにする。
【００４１】この演算により求めた距離情報は画像処理
回路６４に出力され、画像処理回路６４はこの距離情報
に基づき変倍処理を行い、モニタ５４に表示される画像
を変倍して表示できるようになっている。
回路６４に出力され、画像処理回路６４はこの距離情報
に基づき変倍処理を行い、モニタ５４に表示される画像
を変倍して表示できるようになっている。
【００４２】又、上記入力用フレームメモリ７１Ｒ，７
１Ｌに格納された画像は、ファイルインタース７５を介
して画像ファイル装置６５に距離情報と共に、記録する
ことができる。さらに画像ファイル装置６５から画像を
検索した場合には、検索した画像をファイルインターフ
ェース７５，画像処理回路７２，表示用フレームメモリ
７３，出力回路７４を経てモニタ５４に表示することが
できる。
１Ｌに格納された画像は、ファイルインタース７５を介
して画像ファイル装置６５に距離情報と共に、記録する
ことができる。さらに画像ファイル装置６５から画像を
検索した場合には、検索した画像をファイルインターフ
ェース７５，画像処理回路７２，表示用フレームメモリ
７３，出力回路７４を経てモニタ５４に表示することが
できる。
【００４３】画像ファイル装置６５の画像とステレオ式
内視鏡５２による画像とをモニタ５４に同時に表示した
場合には、内視鏡５２からの画像を距離情報を用いて変
倍し、また画像ファイル装置６５からの画像は撮像時の
距離情報を用いて変倍し、両画像を同じ大きさで表示す
ることができる。図９は、検査フローの１例を示し、図
１０はこの検査フローで表示されるモニタ画像を示す。
内視鏡５２による画像とをモニタ５４に同時に表示した
場合には、内視鏡５２からの画像を距離情報を用いて変
倍し、また画像ファイル装置６５からの画像は撮像時の
距離情報を用いて変倍し、両画像を同じ大きさで表示す
ることができる。図９は、検査フローの１例を示し、図
１０はこの検査フローで表示されるモニタ画像を示す。
【００４４】検査フローがスタートすると、ステップＳ
１で最初に指示装置６７により検索に必要な情報を入力
する。次に、入力された検索情報に基づきステップＳ２
で画像ファイル装置６５から画像検索する。それと同時
に撮像時の内視鏡先端と観察部位間の距離情報も画像フ
ァイル装置６５から読み出し、この情報に基づき、画像
の大きさを変える変倍表示の処理を行う（ステップＳ
３）。この時、画像ファイル装置６５から検索された画
像データは、ファイルインターフェース７５，画像処理
回路７２，表示用フレームメモリ７３，出力回路７４を
経てモニタ５４上に、例えば図１０（ａ）又は（ｂ）に
示すモニタ画面５４ａ内の左側に検索されたファイル画
像７６ｆを表示する。
１で最初に指示装置６７により検索に必要な情報を入力
する。次に、入力された検索情報に基づきステップＳ２
で画像ファイル装置６５から画像検索する。それと同時
に撮像時の内視鏡先端と観察部位間の距離情報も画像フ
ァイル装置６５から読み出し、この情報に基づき、画像
の大きさを変える変倍表示の処理を行う（ステップＳ
３）。この時、画像ファイル装置６５から検索された画
像データは、ファイルインターフェース７５，画像処理
回路７２，表示用フレームメモリ７３，出力回路７４を
経てモニタ５４上に、例えば図１０（ａ）又は（ｂ）に
示すモニタ画面５４ａ内の左側に検索されたファイル画
像７６ｆを表示する。
【００４５】ここで、ステップＳ４に示すように内視鏡
検査を行うものとする。患部等の観察部位に到達した所
で、指示装置６７を操作し、２つの固体撮像素子６０
Ｒ、６０Ｌの出力の差などの情報を基に、ホストコンピ
ュータ６６が演算処理を行い、距離を測定する処理を行
う（ステップＳ５）。この場合、モニタ５４上にステレ
オ式内視鏡５２による２つの画像を交互に表示したり、
同時に表示したりして観察部位の対応する位置を指示す
るようにしても良い。
検査を行うものとする。患部等の観察部位に到達した所
で、指示装置６７を操作し、２つの固体撮像素子６０
Ｒ、６０Ｌの出力の差などの情報を基に、ホストコンピ
ュータ６６が演算処理を行い、距離を測定する処理を行
う（ステップＳ５）。この場合、モニタ５４上にステレ
オ式内視鏡５２による２つの画像を交互に表示したり、
同時に表示したりして観察部位の対応する位置を指示す
るようにしても良い。
【００４６】次に、測定結果に基づき入力画像の大きさ
を変え表示する（ステップＳ６）。この時の画像は、ス
テレオ式内視鏡５２，ビデオプロセッサ６３Ｒ（又は６
３Ｌ）入力用メモリ７１Ｒ（又は７１Ｌに入り、予め定
められた一方の入力用フレームメモリ７１Ｒ（又は７１
Ｌ）の画像が画像処理回路７２，表示用フレームメモリ
７３，出力回路７４を経てモニタ画面５４ａの上に、図
１０（ｂ）に示す如く、ファイル画像７６ｆの右側に、
検査画像７６ｓが表示される。
を変え表示する（ステップＳ６）。この時の画像は、ス
テレオ式内視鏡５２，ビデオプロセッサ６３Ｒ（又は６
３Ｌ）入力用メモリ７１Ｒ（又は７１Ｌに入り、予め定
められた一方の入力用フレームメモリ７１Ｒ（又は７１
Ｌ）の画像が画像処理回路７２，表示用フレームメモリ
７３，出力回路７４を経てモニタ画面５４ａの上に、図
１０（ｂ）に示す如く、ファイル画像７６ｆの右側に、
検査画像７６ｓが表示される。
【００４７】この場合、対象部位に対して２つの画像７
６ｆ，７６ｓは同じ大きさになる。従って、これら２つ
の画像７６ｆ，７６ｓを見比べることによりステップＳ
７に示すように診断を行うことがてできる。診断後、ス
テップＳ８による検査終了か否かの判断に答えることに
より、ステップＳ４〜Ｓ７の検査〜診断を繰り返し、ス
テップＳ８の判断に対し、終了を選ぶとこの検査フロー
が終了する。
６ｆ，７６ｓは同じ大きさになる。従って、これら２つ
の画像７６ｆ，７６ｓを見比べることによりステップＳ
７に示すように診断を行うことがてできる。診断後、ス
テップＳ８による検査終了か否かの判断に答えることに
より、ステップＳ４〜Ｓ７の検査〜診断を繰り返し、ス
テップＳ８の判断に対し、終了を選ぶとこの検査フロー
が終了する。
【００４８】図１１は、内視鏡５２の先端面７８と観察
部位７９の間の距離に間する説明図で、図１１（ａ）の
状態で撮像された画像が図１０（ａ）で７６ｆのように
なるとすると図１１（ｂ）の状態で撮像された画像が図
１０（ａ）の７６ｓ′の様に相対的に小さく表示される
ここで撮像時の距離の差８０に応じた変倍処理（この場
合は拡大処理）を行うことにより図１０（ｂ）の様にフ
ァイル画像７６ｆと相対的大きさが同じとなる。
部位７９の間の距離に間する説明図で、図１１（ａ）の
状態で撮像された画像が図１０（ａ）で７６ｆのように
なるとすると図１１（ｂ）の状態で撮像された画像が図
１０（ａ）の７６ｓ′の様に相対的に小さく表示される
ここで撮像時の距離の差８０に応じた変倍処理（この場
合は拡大処理）を行うことにより図１０（ｂ）の様にフ
ァイル画像７６ｆと相対的大きさが同じとなる。
【００４９】尚、画像ファイル装置６５に記録されたデ
ータには画像データと画像撮像時の距離情報が同一記録
単位内に記録している。この内視鏡装置５１によれば、
内視鏡検査において過去の検査時に画像と現在の検査中
の画像の両方における同一観察部位の大きさを含めた経
時変化の観察が容易となる。
ータには画像データと画像撮像時の距離情報が同一記録
単位内に記録している。この内視鏡装置５１によれば、
内視鏡検査において過去の検査時に画像と現在の検査中
の画像の両方における同一観察部位の大きさを含めた経
時変化の観察が容易となる。
【００５０】上記ステレオ式内視鏡５２は、２つの撮像
系を先端部５８内に設けたものであるが、図１２に示す
ように、１つの撮像ユニット８１を内蔵した電子内視鏡
８２におけるチャンネル８３内に同一特性の撮像ユニッ
ト８４を挿通して、鉗子起上ワイヤ８５を介して鉗子起
上台８６を起上されることにより、撮像ユニット８４の
視野方向８７を変えられるようにして、必要な時にステ
レオ観察できるようにしても良い。
系を先端部５８内に設けたものであるが、図１２に示す
ように、１つの撮像ユニット８１を内蔵した電子内視鏡
８２におけるチャンネル８３内に同一特性の撮像ユニッ
ト８４を挿通して、鉗子起上ワイヤ８５を介して鉗子起
上台８６を起上されることにより、撮像ユニット８４の
視野方向８７を変えられるようにして、必要な時にステ
レオ観察できるようにしても良い。
【００５１】図１２おいて、電子内視鏡８２に内蔵され
た撮像ユニット８１とチャンネル８３内に挿通された撮
像ユニット８４は、それぞれ対物光学系８８ａ，８８ｂ
と、各対物光学系８８ａ，８８ｂの焦点面に配設したＣ
ＣＤ８９ａ，８９ｂとを備え、ＣＣＤ８９ａ，８９ｂの
裏面側には基板を設けて電子部品等が収納され、基板に
信号ケーブル９０ａ，９０ｂが接続されている。この電
子内視鏡８２では、鉗子起上台８６の起上操作に応じて
撮像ユニット８４の視野方向８７を変えられるので、観
察対象距離に応じて起上操作を行うと、撮像ユニット８
１による視野方向とこの撮像ユニット８４の視野方向８
７の交差する位置に観察対象物を設定でき、従って、各
視野の中心に観察対象物を入れることができる。
た撮像ユニット８１とチャンネル８３内に挿通された撮
像ユニット８４は、それぞれ対物光学系８８ａ，８８ｂ
と、各対物光学系８８ａ，８８ｂの焦点面に配設したＣ
ＣＤ８９ａ，８９ｂとを備え、ＣＣＤ８９ａ，８９ｂの
裏面側には基板を設けて電子部品等が収納され、基板に
信号ケーブル９０ａ，９０ｂが接続されている。この電
子内視鏡８２では、鉗子起上台８６の起上操作に応じて
撮像ユニット８４の視野方向８７を変えられるので、観
察対象距離に応じて起上操作を行うと、撮像ユニット８
１による視野方向とこの撮像ユニット８４の視野方向８
７の交差する位置に観察対象物を設定でき、従って、各
視野の中心に観察対象物を入れることができる。
【００５２】
【発明の効果】以上のべたように本発明によれば内視鏡
画像の出力手段からの出力情報に基づいて画面構成情報
を解読するようにしているので、異る画面構成の出力手
段が接続された場合でもその画面構成に適した画像処理
を行うことができる。
画像の出力手段からの出力情報に基づいて画面構成情報
を解読するようにしているので、異る画面構成の出力手
段が接続された場合でもその画面構成に適した画像処理
を行うことができる。
【図１】本発明の１実施例を備えた画像ファイルシステ
ムの斜視図。
ムの斜視図。
【図２】１実施例における画像ファイルコントローラの
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図３】１実施例におけるモニタへの表示例を示す説明
図。
図。
【図４】ビデオ信号に同期した識別信号を送受信して画
面構成情報を送受信する変形例を示す波形図。
面構成情報を送受信する変形例を示す波形図。
【図５】ステレオ式内視鏡装置の全体構成図。
【図６】ステレオ式内視鏡の先端部の構成を示す説明
図。
図。
【図７】図５の制御装置の構成を示すブロック図。
【図８】図７の画像処理装置の構成を示すブロック図。
【図９】画像処理装置による検査の代表例を示すフロー
チャート図。
チャート図。
【図１０】モニタ画面の表示例を示す説明図。
【図１１】内視鏡先端と観察部位との距離を変えた場合
の様子を示す説明図。
の様子を示す説明図。
【図１２】電子内視鏡のチャンネル内に撮像ユニットを
挿通してステレオ式内視鏡を実現した様子を示した断面
図。
挿通してステレオ式内視鏡を実現した様子を示した断面
図。
１…画像ファイルシステム ２…内視鏡装置 ３…画像ファイルコントローラ ４…大容量記録装置 ５…大容量記録媒体 ６…モニタ １１…電子スコープ １２…光源装置 １３…画像入力装置 １４…モニタ
Claims (1)
- 【請求項１】 内視鏡画像発生装置から出力される画像
信号を処理する内視鏡画像処理装置において、内視鏡画
像発生装置の出力信号を受信する通信手段と、この通信
手段で受信した出力信号から画像信号の画面構成を解読
する画面構成解読手段と、この画面構成解読手段により
得られた画面構成情報に基づいて、画像信号の画像領域
毎に異なる処理をする画像処理手段とを有することを特
徴とする内視鏡画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4050859A JPH0595900A (ja) | 1991-04-11 | 1992-03-09 | 内視鏡画像処理装置 |
| US07/865,872 US5305098A (en) | 1991-04-11 | 1992-04-09 | Endoscope image processing system with means for discriminating between endoscope image area and character image area |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-78982 | 1991-04-11 | ||
| JP7898291 | 1991-04-11 | ||
| JP4050859A JPH0595900A (ja) | 1991-04-11 | 1992-03-09 | 内視鏡画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595900A true JPH0595900A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=26391337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4050859A Withdrawn JPH0595900A (ja) | 1991-04-11 | 1992-03-09 | 内視鏡画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5305098A (ja) |
| JP (1) | JPH0595900A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5871439A (en) * | 1995-01-18 | 1999-02-16 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Endoscope system transmitting a magnification ratio to an external processing device |
| JP2007503282A (ja) * | 2003-05-16 | 2007-02-22 | オドリバク、アンドリュー | 内視鏡映像の自動処理のためのシステムおよび方法 |
| WO2012005054A1 (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 立体内視鏡 |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6450950B2 (en) | 1992-11-12 | 2002-09-17 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoscope having stereo-lateral-view optics |
| US5475420A (en) * | 1993-06-09 | 1995-12-12 | Origin Medsystems, Inc. | Video imaging system with image processing optimized for small-diameter endoscopes |
| US5589874A (en) * | 1993-06-09 | 1996-12-31 | Origin Medsystems, Inc. | Video imaging system with external area processing optimized for small-diameter endoscopes |
| JP3504738B2 (ja) * | 1994-09-09 | 2004-03-08 | オリンパス株式会社 | 電子的撮像装置及び電子的撮像システム |
| US5902230A (en) * | 1995-02-06 | 1999-05-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope system with information combined in digital output |
| US5949388A (en) * | 1995-03-03 | 1999-09-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Head-mounted video display |
| JP3510733B2 (ja) * | 1996-04-03 | 2004-03-29 | ペンタックス株式会社 | 電子内視鏡に接続可能な映像信号処理装置 |
| US6466256B1 (en) | 1996-04-05 | 2002-10-15 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Video-signal processing device connectable to an electronic endoscope |
| US5754313A (en) * | 1996-07-17 | 1998-05-19 | Welch Allyn, Inc. | Imager assembly |
| US6031566A (en) * | 1996-12-27 | 2000-02-29 | Olympus America Inc. | Method and device for providing a multiple source display and a remote visual inspection system specially adapted for use with the device |
| JP3771988B2 (ja) * | 1997-03-12 | 2006-05-10 | オリンパス株式会社 | 計測内視鏡装置 |
| US20020137890A1 (en) * | 1997-03-31 | 2002-09-26 | Genentech, Inc. | Secreted and transmembrane polypeptides and nucleic acids encoding the same |
| US5880779A (en) * | 1997-06-09 | 1999-03-09 | Rhynes; Vincent | Sterile disposable white balance box |
| US6364829B1 (en) | 1999-01-26 | 2002-04-02 | Newton Laboratories, Inc. | Autofluorescence imaging system for endoscopy |
| AU752829B2 (en) | 1998-01-26 | 2002-10-03 | Brigham And Women's Hospital | Fluorescence imaging endoscope |
| EP0935385A3 (en) * | 1998-02-04 | 2002-06-19 | Hitachi, Ltd. | Decoder device and receiver using the same |
| US6478730B1 (en) | 1998-09-09 | 2002-11-12 | Visionscope, Inc. | Zoom laparoscope |
| US6937267B1 (en) * | 1998-12-22 | 2005-08-30 | Pentax Corporation | Electronic endoscope |
| US6322497B1 (en) * | 1998-12-25 | 2001-11-27 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope |
| AU3349200A (en) | 1999-01-26 | 2000-08-07 | Newton Laboratories, Inc. | Autofluorescence imaging system for endoscopy |
| US7355625B1 (en) * | 1999-03-17 | 2008-04-08 | Olympus Corporation | Endoscopic imaging system and endoscope system |
| US6697101B1 (en) * | 1999-09-20 | 2004-02-24 | Pentax Corporation | Electronic endoscope |
| JP2001177824A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-29 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用信号切替装置 |
| DE10033355B4 (de) * | 2000-07-08 | 2011-05-19 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Kamera, insbesondere Stereokamera |
| US20060146172A1 (en) * | 2002-03-18 | 2006-07-06 | Jacobsen Stephen C | Miniaturized utility device having integrated optical capabilities |
| US8614768B2 (en) * | 2002-03-18 | 2013-12-24 | Raytheon Company | Miniaturized imaging device including GRIN lens optically coupled to SSID |
| US7591780B2 (en) * | 2002-03-18 | 2009-09-22 | Sterling Lc | Miniaturized imaging device with integrated circuit connector system |
| US7787939B2 (en) * | 2002-03-18 | 2010-08-31 | Sterling Lc | Miniaturized imaging device including utility aperture and SSID |
| US20050129108A1 (en) * | 2003-01-29 | 2005-06-16 | Everest Vit, Inc. | Remote video inspection system |
| US8810636B2 (en) | 2006-12-20 | 2014-08-19 | Ge Inspection Technologies, Lp | Inspection apparatus method and apparatus comprising selective frame output |
| US9633426B2 (en) | 2014-05-30 | 2017-04-25 | General Electric Company | Remote visual inspection image capture system and method |
| US8213676B2 (en) | 2006-12-20 | 2012-07-03 | Ge Inspection Technologies Lp | Inspection apparatus method and apparatus comprising motion responsive control |
| US7835074B2 (en) * | 2007-06-05 | 2010-11-16 | Sterling Lc | Mini-scope for multi-directional imaging |
| US8323182B2 (en) | 2007-12-18 | 2012-12-04 | Manohara Harish M | Endoscope and system and method of operation thereof |
| US7969659B2 (en) * | 2008-01-11 | 2011-06-28 | Sterling Lc | Grin lens microscope system |
| US20090287048A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Sterling Lc | Method and apparatus for imaging within a living body |
| JP5596027B2 (ja) | 2008-06-18 | 2014-09-24 | レイセオン カンパニー | カテーテル |
| US8486735B2 (en) * | 2008-07-30 | 2013-07-16 | Raytheon Company | Method and device for incremental wavelength variation to analyze tissue |
| US20110190637A1 (en) * | 2008-08-18 | 2011-08-04 | Naviswiss Ag | Medical measuring system, method for surgical intervention as well as use of a medical measuring system |
| WO2010053916A2 (en) | 2008-11-04 | 2010-05-14 | Sterling Lc | Method and device for wavelength shifted imaging |
| WO2011041720A2 (en) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Jacobsen Stephen C | Method and apparatus for manipulating movement of a micro-catheter |
| US8717428B2 (en) | 2009-10-01 | 2014-05-06 | Raytheon Company | Light diffusion apparatus |
| WO2011041728A2 (en) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Jacobsen Stephen C | Needle delivered imaging device |
| US8828028B2 (en) | 2009-11-03 | 2014-09-09 | Raytheon Company | Suture device and method for closing a planar opening |
| EP2498667A4 (en) | 2009-11-13 | 2017-12-27 | California Institute of Technology | Stereo imaging miniature endoscope with single imaging chip and conjugated multi-bandpass filters |
| US8764632B2 (en) * | 2010-04-08 | 2014-07-01 | Eric James Kezirian | Endoscopic device and system |
| US9295375B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-03-29 | Hrayr Karnig Shahinian | Programmable spectral source and design tool for 3D imaging using complementary bandpass filters |
| US9456735B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-10-04 | Shahinian Karnig Hrayr | Multi-angle rear-viewing endoscope and method of operation thereof |
| US9861261B2 (en) | 2014-03-14 | 2018-01-09 | Hrayr Karnig Shahinian | Endoscope system and method of operation thereof |
| WO2016035401A1 (ja) * | 2014-09-03 | 2016-03-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| CN110785111B (zh) * | 2017-06-20 | 2021-12-21 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗显示装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62261332A (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子式内視鏡装置 |
| JP2940827B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1999-08-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 医療用画像ファイリング装置 |
| JP3041015B2 (ja) * | 1990-04-18 | 2000-05-15 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡画像ファイルシステム |
| JPH04307024A (ja) * | 1991-04-02 | 1992-10-29 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP4050859A patent/JPH0595900A/ja not_active Withdrawn
- 1992-04-09 US US07/865,872 patent/US5305098A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5871439A (en) * | 1995-01-18 | 1999-02-16 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Endoscope system transmitting a magnification ratio to an external processing device |
| JP2007503282A (ja) * | 2003-05-16 | 2007-02-22 | オドリバク、アンドリュー | 内視鏡映像の自動処理のためのシステムおよび方法 |
| WO2012005054A1 (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 立体内視鏡 |
| US8629900B2 (en) | 2010-07-09 | 2014-01-14 | Olympus Medical Systems Corp. | 3D endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5305098A (en) | 1994-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0595900A (ja) | 内視鏡画像処理装置 | |
| JP3078085B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
| JPH04176435A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3884226B2 (ja) | 撮像システム | |
| US5196928A (en) | Endoscope system for simultaneously displaying two endoscopic images on a shared monitor | |
| JPH067289A (ja) | 内視鏡画像処理装置 | |
| US10966592B2 (en) | 3D endoscope apparatus and 3D video processing apparatus | |
| US20200093350A1 (en) | Image processing device, image processing method, program, and endoscope system | |
| JP3438937B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3353949B2 (ja) | 撮像システム | |
| JP4487077B2 (ja) | 単一の撮像装置で連続取得したビデオ映像による立体表示方法 | |
| JP2015226216A (ja) | 医療用画像記録装置 | |
| JPH10155737A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2750151B2 (ja) | 画像記録検索表示装置 | |
| JP2837888B2 (ja) | 内視鏡画像記録再生装置 | |
| JPH03121036A (ja) | 内視鏡画像データ記録再生装置 | |
| JP2802085B2 (ja) | 画像ファイルシステム | |
| JP3098974B2 (ja) | 画像合成表示装置 | |
| JP3050562B2 (ja) | 内視鏡画像データ圧縮装置 | |
| CN107847119A (zh) | 医疗信号处理装置、医疗显示装置和医疗观察系统 | |
| JP3115877B2 (ja) | 映像信号伝送装置 | |
| JP2863535B2 (ja) | 画像ファイルシステム | |
| JP2014068796A (ja) | 立体内視鏡装置 | |
| JP3081682B2 (ja) | 内視鏡画像記録再生システム | |
| JP2828112B2 (ja) | 内視鏡画像データ圧縮装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |