JP4504873B2 - カメラシステム、本体アダプタおよびヘッドアダプタ - Google Patents

Description

本発明は、撮影光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステム等に関する。

撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドを、信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着することによってカメラヘッドが持つ撮影機能を最大限に活かした撮影が行なえるようになるカメラシステムが提案されている。このようなカメラシステムにあっては、カメラヘッドを選択することにより従来の交換レンズと同様に焦点距離や焦点範囲などを変えた撮影を自在に行なうことができるようにすることが考えられているほか、様々なカラーフィルタを持つ撮像素子の色合いでのカラー撮影も自在に行なうことができるようにすること等が考えられている。

上記のようなカメラシステムにあっては、カメラヘッドがカメラ本体に装着された状態にあるときに撮影が行なえることは勿論のこと、カメラヘッドがカメラ本体から分離された状態にあるときにも遠隔操作による撮影が行なえるようにしておくと都合が良い。

そこで、カメラヘッドとカメラ本体それぞれに無線通信装置を設けて、画像信号や制御信号の通信を無線で行なうことができるようにしているものもある（例えば特許文献１〜４参照）。

特許文献１では、ユーザ側の使い勝手を考えて装着時にはそのまま撮影が行なえて、カメラヘッドがカメラ本体から分離した状態にあるときにはその分離した状態をセンサ等で検知して自動的に無線通信装置をＯＮ状態にして遠隔操作による撮影を行なうことができるようにしている。

このような遠隔操作による撮影を行なう場合には、カメラヘッドとカメラ本体との双方が備える無線通信装置の伝送容量に応じてフレームレートを下げないとカメラ本体側で信号処理しきれなくなる場合がある。そこで１フレーム分の画像信号の処理時間を長くしたり、画素数を減らしたりしてフレームレートを下げることによりカメラヘッドからカメラ本体へより確実に画像信号が送信されるような工夫を凝らしているものもある（上記特許文献２、３）。

しかしながら、カメラヘッドとカメラ本体とが分離した状態にあるときに必要な無線装置は、カメラヘッドがカメラ本体に装着されたときには必要なくなる。もしも分離した状態での撮影を行なおうとしない人にとっては、上記無線装置は全く必要のないものとなってしまう。また、このような無線装置をカメラヘッドやカメラ本体内部に設けようとすると、カメラヘッドやカメラ本体の大きさが少々大きめになってしまう。

このようなことを避けるために、特許文献４では、無線通信装置を備えたカメラヘッドとカメラ本体とを専用機として製作しておいて、遠隔操作による撮影を行ないたい人にはその専用機を購入してもらうようなことを行なっている。

しかしながら、このようにすると、カメラヘッドをカメラ本体に装着して撮影を行なったり、カメラヘッドとカメラ本体とを分離して撮影を行なったりしたいと思う人にとっては、一台のカメラシステムのほか、上記専用機をわざわざ余計に購入しなければならなくなるという問題が出てくる。
特開２００４−２０１０７３号公報 特開２００４−１７３０３６号公報 特開２００４−１８７１２７号公報 特開２００４−８８３９６号公報

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、低コストであって小型であり、しかも遠隔操作による撮影も行なえるカメラシステムを提供すること、並びにその遠隔操作による撮影を行ないたいと思ったときに手軽に装着することができるヘッドアダプタおよび本体アダプタを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッドと、
上記カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体と、
上記カメラ本体から分離した状態にあるカメラヘッドに該カメラ本体に代わり着脱自在に装着されるヘッドアダプタと、
上記カメラヘッドが分離した状態にあるカメラ本体にカメラヘッドに代わり装着自在に装着される本体アダプタとを備え、
上記ヘッドアダプタが、
上記本体アダプタとの間で無線通信を行なうヘッド側無線通信部と、
上記カメラヘッドと前記ヘッド側無線通信部との間で受け渡される信号の形式を変換してそのカメラヘッドと該ヘッド側無線通信部との間で受け渡される信号を仲介するヘッド側信号仲介部とを備え、
上記本体アダプタが、
上記ヘッドアダプタとの間で無線通信を行なう本体側無線通信部と
上記カメラ本体と上記本体側無線通信部との間で受け渡される信号の形式を変換してそのカメラ本体をその本体側無線通信部との間で受け渡される信号を仲介する本体信号仲介部とを備えたことを特徴とする。

上記本発明のカメラシステムによれば、遠隔操作による撮影が行ないたいときには、カメラヘッドとカメラ本体との双方にそれぞれヘッドアダプタと本体アダプタとをそれぞれ装着すれば上記本体側無線通信部と上記ヘッド側無線通信部との間で無線通信が行なわれて、撮影に必要な制御信号並びに画像信号の無線通信が行なえるようになる。このときに上記ヘッド側信号仲介部が、カメラヘッドと本体アダプタとを仲介してカメラヘッドから受け渡された信号の形式をカメラ本体側の無線通信部へ無線送信するのに適した信号の形式に変換したり、逆に本体アダプタ側から送信されてきた信号を受信してカメラヘッド側での処理に適した信号に変換したりし、さらに上記本体側信号仲介部が、上記カメラ本体と上記ヘッド側アダプタとを仲介して上記カメラ本体から受け渡された信号の形式を上記カメラ本体側の無線通信部へ無線送信するのに適した信号の形式に変換したり、逆に上記ヘッドアダプタ側から送信されてきた信号を受信して上記カメラ本体側での処理に適した信号に変換したりするので、画像信号であっても制御信号であっても適宜、信号形式の変換が行われて無線通信が円滑に行なわれるようになる。

このように上記ヘッド側信号仲介部と本体側信号仲介部とにより信号の形式がうまく変換されてカメラヘッドからカメラ本体へ、またカメラ本体からカメラヘッドへ画像信号や制御信号が円滑に無線通信されるようになると、上記カメラ本体と上記カメラヘッドとが分離した状態においても鮮明な撮影が行なえるカメラシステムが実現される。

ここで上記のようなカメラシステムにあっては、今後様々な種類のカメラヘッドやカメラ本体が発売されることが想定されているため、本体アダプタおよびヘッドアダプタそれぞれには様々な種類のカメラヘッドやカメラ本体に応じた信号処理を行なうことができることが要求される。

本発明のカメラシステムによれば、上記ヘッド側および本体側信号仲介部がアダプタ内部に配備されているので、それらの信号仲介部がサポートしている信号形式を有するカメラヘッドやカメラ本体であれば、どのようなものであっても遠隔操作による撮影が行なえるカメラシステムが実現される。

すなわち、低コストであって小型であり、しかも遠隔操作による撮影も行なえるカメラシステムが実現される。

ここで、上記本体アダプタは、上記カメラ本体から電力の供給を受けて動作するものであることが好ましい。

そうすると、本体アダプタに電池を配備する必要がないので本体アダプタの小型化が図れる。

また、上記ヘッドアダプタは、電池を内蔵しその電池からの電力で動作するとともに上記カメラヘッドに電力を供給するものであることが好ましい。

そうすると、カメラヘッドには電池を配備しなくても、カメラ本体からの電力供給を受けるか、あるいはヘッドアダプタ側からの電力供給を受けることでカメラヘッドは動作可能となる。

また、上記ヘッドアダプタは、そのヘッドアダプタが装着されたカメラヘッドとともに自立させる台座を備えたものであることが好ましい。

そうすると、上記ヘッドアダプタをカメラヘッドに装着して上記台座に自立させることにより予め撮影画角を設定しておいて、本体アダプタが装着されたカメラ本体側から制御信号を送信することによって撮影を行なうようなことが行なえる。

さらに上記台座が、上記カメラヘッドの向きを調整する調整機構を備えたものであるとなお良い。

このときには上記カメラ本体が、上記カメラヘッドの向きを調整するための操作子を備え、
上記ヘッドアダプタは上記操作子の操作に応じて制御信号を、上記本体アダプタを介して受け取って上記調整機構を駆動するヘッド駆動部を備えたものであることが好ましい。

そうすると、上記カメラ本体側の上記操作子の操作によりヘッド駆動部にカメラヘッドの向きを調整させることにより上記カメラヘッドの撮影光学系が捉える被写体の画角を変えながらの撮影が楽しめるようになる。

さらに上記操作子は、上記カメラ本体に上記カメラヘッドが直接に装着されている状態において上記カメラヘッドの向きの調整とは異なる機能が割り当てられた操作子であることが好ましい。

そうすると、上記カメラヘッドが上記カメラ本体に装着された状態にあっては、例えば電子ズーム機能としていた操作子を、上記カメラヘッドと上記カメラ本体とが分離した状態にあっては、上記調整機構を回転させるための回転指示用の操作子として機能させることもできる。

このように部品点数が低減されるとさらなる低コスト化が図れる。

また上記カメラ本体が操作子を備えるのではなく、上記本体アダプタが、上記カメラヘッドの向きを調整するための操作子を備え、
上記ヘッド側アダプタが、上記操作子の操作に応じた制御信号を上記本体側アダプタから受け取って上記調整機構を駆動するヘッド駆動部を備えたものであっても良い。

また、上記カメラ本体が、そのカメラ本体に装着された本体アダプタからその本体アダプタ、上記ヘッドアダプタ、およびそのヘッドアダプタが装着されたカメラヘッドの、システムの初期化に必要な初期化情報を受け取ってシステムの初期化を実行する初期化実行手段を備えた態様であることが好ましい。

そうすると、カメラ本体が、カメラ本体とそのカメラ本体に装着された本体アダプタ、カメラヘッドとそのカメラヘッドに装着されたヘッドアダプタとを備えるカメラシステムの初期化に必要な情報をすべて受け取って初期化処理を実行することができる。

前述したようにカメラヘッドには様々な種類のものが発売されることが想定されており、またアダプタにも様々な種類のものが発売されることが想定される。

本発明のカメラシステムによれば、どのような種別のアダプタがカメラヘッドやカメラ本体に装着されたとしても、このカメラシステムの初期化を行なう際に最適な初期化処理を行なうことが可能となる。

また、上記カメラシステムを構成する本発明の本体アダプタは、撮影光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッドが装着自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なう本体アダプタであって、そのカメラヘッドが分離した状態にあるカメラ本体にそのカメラヘッドに代わり着脱自在な装着される本体アダプタにおいて、
上記ヘッドアダプタとの間で無線通信を行なう本体側無線通信部と、
上記カメラ本体と本体側無線通信部との間で受け渡される信号の形式を変換して該カメラ本体とその本体側無線通信部との間で受け渡される信号を仲介する本体信号仲介部とを備えたことを特徴とし、
上記カメラシステムを構成する本発明のヘッドアダプタは、画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着される本体アダプタに代わりそのカメラ本体に着脱自在に装着されてそのカメラ本体に画像信号を送信する、撮影光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッドに、そのカメラ本体に代わり着脱自在に装着されるヘッドアダプタにおいて、
上記カメラ本体に装着された本体アダプタの間で無線通信を行なうヘッド側無線通信部と、
上記カメラヘッドと前記ヘッド側無線通信部との間で受け渡される信号の形式を変換してそのカメラヘッドと該ヘッド側無線通信装置との間で受け渡される信号を仲介するヘッド側信号仲介部とを備えたことを特徴とする。

上記本発明の本体アダプタ並びにヘッドアダプタが上記本発明のカメラシステムの付属品であると、通常撮影においては上記本体アダプタと上記ヘッドアダプタとの双方を予備として携帯しておくことも、遠隔操作による撮影を行ないたいと思ったときに本体アダプタをカメラ本体に、ヘッドアダプタをカメラヘッドに装着することもできるようになる。

以上、説明したように、低コストであってしかも遠隔操作による撮影も行なえるカメラシステム、並びに低コストであってしかも遠隔操作による撮影を行ないたいと思ったときに手軽に装着することができるヘッドアダプタおよび本体アダプタが実現される。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。

図１に示すカメラシステム１は、遠隔操作による撮影を行なうときに着脱自在に装着されるヘッドアダプタと本体アダプタが付属品として備えられている。これらのアダプタを装着すれば遠隔操作による撮影を行なうこともできるが、まずカメラヘッド１ａがカメラ本体に装着された状態にあるときのカメラシステムの構成および動作を説明して、その後ヘッドアダプタと本体アダプタを分離してカメラ本体の遠隔操作によってカメラヘッドを用いて撮影を行なうときの構成および動作を説明する。

図１に示すように本実施形態のカメラシステム１は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ａとの間で信号の入出力を行なうインターフェースを介してそのカメラヘッド１ａから画像信号を受け取るカメラ本体１ｂとを備えている。図１には、複数の、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、それらのカメラヘッド１ａのうちのいずれかが着脱自在に装着されるカメラ本体１ｂとが別々に示されている。

図１に示すカメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つマウント部１０ｂが配備されており、カメラヘッド１ａの端部を受け入れるようになっている。カメラヘッド１ａの端部にも多数のマウント接点が設けられており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａの端部がカメラ本体１ｂのマウント部に嵌入され装着される。

この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。これらのマウント接点の中には、双方が備えるインターフェースに対応する接点やレリーズ信号をカメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａへ供給するための２本の専用線に対応する接点やカメラヘッド１ａが接続されたことをカメラ本体１ｂに通知するための接点等がある。

このヘッドマウント１０ｂの上方にはＡＷＢセンサ１１ｂが配備され、そのＡＷＢセンサ１１ｂにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がＡＷＢセンサ１１ｂにより検出され後述する信号処理部に適正な色温度（例えば太陽光の場合には６０００Ｋ、蛍光灯の場合には４５００Ｋ）が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのＡＷＢセンサ１１ｂの横には、閃光発光窓１２ｂが配備されており、カメラ本体１ｂ内にはその閃光発光窓１２ｂを通して閃光を発光する閃光発光部が配備されている。さらにカメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されている。このモードダイヤル１４ｂによって撮影モードと再生モードとが選択され、その撮影モードにあっては、さらに静止画撮影モードであるとか、動画撮影モードであるとかが選択される。なお、モードダイヤル１４ｂには一体的に電源スイッチも配備されており、そのモードダイヤル１４ｂの操作により電源が投入されるようになっている。

ここで図２を参照してカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの内部の構成を説明する。

図２はカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統を示すブロック図である。

図２の左側にはカメラヘッド１ａ側の電気系統が示されており、また図２の右側にはカメラ本体１ｂ側の電気系統が示されている。

カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方が有する画像信号の処理系統を説明する前に、このカメラシステム１を動作させるための電力供給源であるバッテリＢｔ廻りの構成を説明しておく。

本実施形態のカメラシステム１は、カメラ本体１ｂが備えるバッテリＢｔからの電力の供給を受けてカメラ本体１ｂ並びにカメラヘッド１ａが動作するものである。

図２には、カメラ本体１ｂの、バッテリＢｔとＤＣ／ＤＣコンバータ１８１ｂとの間に電源管理部１８０ｂを設けてＫｅｙ１９ｂの中の電源スイッチの操作によりその電源管理部１８０ｂ内のスイッチが接続されたらＤＣ／ＤＣコンバータに電力が供給されそのＤＣ／ＤＣコンバータから各部に電力が供給されてカメラ本体１ｂが動作状態になる構成が示されている。

こうしてカメラ本体１ｂが動作状態になったら、本体ＣＰＵ１００ｂが動作状態になり、そのカメラ本体１ｂの動作を統括的に制御する上記本体ＣＰＵ１００ｂの検出端子（Ｄｅｔ）にカメラヘッド１ａ側からグランド信号（ＧＮＤ）が供給されていたらカメラヘッド１ａが装着されているということが本体ＣＰＵ１００ｂにより検知される。

このような構成にしておくと、カメラ本体１ｂにカメラヘッド１ａが装着されてＫｅｙ／ＬＥＤ１９ｂの中の電源スイッチが投入されたときに、本体ＣＰＵ１００ｂの検出端子（Ｄｅｔ）にグランド信号（ＧＮＤ）が供給されていることを以って本体ＣＰＵ１００ｂがカメラヘッド１ａの装着を検知してスイッチＳＷを切り替えるようなことが行なえる。このことによりカメラ本体側のバッテリＢｔとカメラヘッド１ａ側の電源管理部１９５ａ、さらにＤＣ／ＤＣコンバータ１９６ａを接続することができる。こうしておくと電源スイッチの投入時に、カメラ本体１ｂはもとより、カメラ本体１ｂのバッテリＢｔからカメラヘッド１ａに給電が行なわれてカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとからなるカメラシステム全体が動作状態になる。

さらにこのようにカメラヘッド１ａの装着を本体ＣＰＵ１００ｂが検知して自動的にカメラヘッド１ａへの給電が行なわれるとなると、電源投入時に本体ＣＰＵ１００ｂは低速シリアルインターフェース（以降低速シリアルＩ／Ｆという）１５０ａを用いてヘッドＣＰＵ１９ａに対して初期化情報の送信要求を行なうことができ、その送信要求を受けた、カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａから初期化情報（後述するコンフィギュレーション情報）が送信されてきたらそれを受けてカメラヘッド１ａの種別に応じた初期化処理を実行することができる。また初期化処理が終了した後、電源投入時のモードが撮影モードであった場合には、本体ＣＰＵ１００ｂは初期化処理の送信要求に続き表示用の画像信号（以降スルー画という）の送信要求を、低速シリアルＩ／Ｆを使ってカメラヘッド１ａに送信することもできる。なお以降の説明においては、このスルー画を表わす画像信号のことをスルー画信号という。

また低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを介してヘッドＣＰＵ１９ａがスルー画の送信要求を受け取ったら、ヘッドＣＰＵ１９ａはタイミングジェネレータ（以下ＴＧという）１７ａを制御して撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以降ＣＣＤという）１２ａに所定のフレームレートでスルー画信号の生成を開始させることができる。

ここで、このカメラシステム１の構成および動作を詳細に説明する。

図２に示すようにこのカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａには、撮影光学系１１ａとＣＣＤ１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内にはズームレンズ１１１ａやフォーカスレンズ１１２ａや絞り１１３ａ、さらにメカシャッタ１１４ａなどが配備されている。カメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａに給電が行なわれた後、撮影モードであることがカメラ本体１ｂ側から低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを介して供給されてきたときには、まずメカシャッタ１１４ａがドライバＤＲにより駆動されてＣＣＤ１２ａの受光面が開放されて撮影スタンバイ状態になる。

さらにスルー画信号の送信要求が送信されてきたら、本体ＣＰＵはＴＧ１７ａを制御してＣＣＤ１２ａに露光開始および露光終了信号を供給して画像データの生成を開始させる。このときには後段のＣＤＳ１３ａおよびＡ／Ｄ部１４ａにもＴＧ１７ａからタイミング信号を供給して画像信号の処理のタイミングをあわせるようにしている。ＣＤＳ１３ａでは、ノイズの低減が行なわれ、Ａ／Ｄ部１４ａではアナログのＲＧＢ信号からデジタルのＲＧＢ信号への変換が行われて後段の高速シリアルＩ／Ｆ１５ａに供給されてカメラ本体１ｂ側に送信される。また後段の積算ブロック１６ａにも供給されピント調節と露出調節が開始される。

スルー画を作成するにあたっては、ピントのあった、露出が調節された鮮明な画像をＣＣＤ１２ａの受光面に結像させなければならないので、ヘッドＣＰＵ１９ａは、上記積算ブロック１６ａによる露出調節結果や合焦検出結果に応じてドライバＤＲに指示してフォーカスレンズ１１１ａの位置を調節したり絞り１１３ａの開口径を調節したりして常にピントや露出のあった鮮明な画像をＣＣＤ１２ａの受光面に結像させるようにしている。なお、このフォーカスレンズ１１１ａを合焦位置に配置するにあたってヘッドＣＰＵ１９ａが、位置検出部１１５ａからのポジション信号を受け取ってフォーカスレンズ１１１ａが合焦位置に配置されたと判定したときにドライバＤＲに指示して即時フォーカスレンズ１１１ａの駆動を停止させるようにしている。

ここでは、ＴＧ１７ａからのタイミング信号に同期して１／３０ｓのフレームレートでＣＣＤ１２ａからスルー画信号をＣＤＳ１３ａに出力させＣＤＳ１３ａにノイズ低減の処理などを行なわせたのち後段のＡ／Ｄ部１４ａでアナログのスルー画信号をデジタルのスルー画信号に変換させて高速シリアルＩ／Ｆ１５ａに供給させている。この高速シリアルＩ／Ｆ１５ａによってカメラ１ｂ本体側にデジタル信号になったスルー画信号が送信される。勿論、この高速シリアルＩ／Ｆ１５ａはカメラ本体１ｂ側にも配備されているので双方の高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂによってカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへスルー画信号の送信が行なわれる。その高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂを通ってカメラ本体１ｂに供給される画像信号の中には、モードダイヤル１４ｂによって撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤパネルやＥＶＦ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｖｉｅｗ Ｆｉｎｄｅｒ）上に表示するための上記スルー画信号のほか、その撮影モードの中の静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）やその撮影モードの中の動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表す画像信号（以下動画信号という）がある。これらの画像信号のうちのいずれかがカメラ本体１ｂ側からの要求によって高速シリアルインターフェース１５ａ，１０２ｂを通ってカメラ本体１ｂ側に送信される。なお、この実施形態の高速シリアルインターフェース１５ａ，１０２ｂは、同期用のクロックを供給するクロックライン（ＣＬＫ）と２チャンネルの画像データライン（ＤＡＴＡ♯１、ＤＡＴＡ♯２）を備えている。

また、ＦｌａｓｈＲＯＭ１９１ａには、このカメラヘッド１ａの動作の手順を示すプログラムが書き込まれている他、カメラヘッド１ａのコンフィギュレーション情報も記憶されている。このコンフィギュレーション情報については後述するが、カメラ本体１ｂから初期化情報の送信要求を表すコマンドが低速シリアルＩ／Ｆ１１０ｂ，１５０ａを経由して送信されてきたら、ＦｌａｓｈＲＯＭ１９１ａ内のコンフィギュレーション情報が低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂを経由してカメラ本体１ｂに送信される。

また上記低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂは、撮影時にカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとの間のコマンドのやり取りを行うものでもあって、例えばカメラ本体１ｂから画像信号（スルー画信号、静止画信号、動画信号のうちのいずれか）の送信の要求に対応するコマンドがその低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂを経由して送信されてきたら、その低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂよりも高速の高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂによってデジタル信号になった画像信号（スルー画信号、静止画信号、動画信号のうちのいずれか）がカメラ本体１ｂへ送信される。なお、図２にはカメラ本体とカメラヘッドとの間を繋ぐ高速シリアルＩ／Ｆによりカメラヘッドからカメラ本体に向けて画像信号が送信されることが画像チャンネルという言葉で、またカメラヘッドとカメラ本体との間で低速シリアルＩ／Ｆにより制御信号が送受信されるということが制御チャンネルという言葉で、またレリーズボタンからのレリーズ信号などが専用線により送信されるということが専用線という言葉でそれぞれ示されている。

このようにカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されてカメラシステム１が構成されそのカメラシステム１で撮影が行なわれる。

ここからはカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときのカメラ本体１ｂの動作の方を説明する。

カメラ本体１ｂの動作はカメラヘッド１ａ側と同様にＦｌａｓｈＲＯＭ１０１ｂ内のプログラムの手順にしたがって本体ＣＰＵ１００ｂによって統括的に制御されている。

この実施形態のカメラシステム１では、前述したようにカメラ本体１ｂ側のバッテリＢｔからカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとも電力が供給されたら、まず、本体ＣＰＵ１００ｂの制御の基、低速シリアルＩ／Ｆ１１０ｂを用いて初期化情報の送信要求がカメラヘッドに送信されカメラヘッドから初期化処理情報が送信されてきたらその初期化処理情報に基づいて本体ＣＰＵ１００ｂによって初期化処理が行なわれる。

そうしたら、本体ＣＰＵ１００ｂの制御の基、スルー画信号の送信の要求を表すコマンドが低速シリアルＩ／Ｆ１１０ｂを通ってカメラヘッド１ａに送信される。そのスルー画の送信の要求を受けて、カメラヘッド側のヘッドＣＰＵ１９ａは、ＴＧ１７ａを制御してＣＣＤ１２ａにスルー画信号作成用のタイミング信号を所定の時刻ごとに供給させる。そのＴＧ１７ａからのタイミング信号にしたがってスルー画信号が高速シリアルＩ／Ｆを通してカメラ本体１ｂへ次々と送信される。

この高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂを通ってカメラ本体１ｂに次々と送信されてくるスルー画信号が、信号処理部１０３ｂに供給され、この信号処理部１０３ｂによってカメラヘッド１ａのコンフィギュレーション情報に応じた信号処理が次々と施された後、ＳＤＲＡＭ１０４ｂに順次記憶されていく。このＳＤＲＡＭ１０４ｂに所定のフレームレートで記憶されていくスルー画信号が表示制御部１０５ｂに次々と供給され、その表示制御部１０５ｂの制御の基、ＬＣＤ１０７ｂの表示パネル上にスルー画が表示される。このときにはＥＶＦ１０８ｂにもスルー画信号が供給されそのスルー画信号に基づくスルー画が表示される。

ここで、ＬＣＤ画面１０７ｂまたはＥＶＦ画面上のスルー画を見ながらユーザによってレリーズ釦１３ｂが押下操作されたときには、本体ＣＰＵ１００ｂにレリーズ信号が供給されるとともに、ヘッドＣＰＵ１９ａにもレリーズ信号が供給される。このカメラシステム１を構成するカメラ本体１ｂが備えるレリーズ釦１３ｂは、半押し、全押しの２つの操作態様を持つものであるので、まず半押し操作に応じてヘッドＣＰＵ１９ａは、積算ブロック１６ａ を動作させることにより測光や測距を開始させて測光値や測距値を算出させてそれらの算出値に応じてドライバＤＲに指示を出してアクチュエータＡを駆動させてそのアクチュエータＡにフォーカスレンズ１１２ａの移動を行なわせたり絞り１１３ａの開口径の調節を行なわせたりする。その後の全押し操作に応じてヘッドＣＰＵ１９ａはＴＧ１７ａからＣＣＤ１２ａに露光開始信号を供給させることによりＣＣＤ１２ａに露光を開始させ、さらに所定の秒時が経過したらＴＧ１８ａからＣＣＤ１２ａに露光終了信号を供給させて静止画を表わす画像信号を出力させるようにもしている。

このようにしてＣＣＤ１２ａから読み出された画像信号が高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂを経由してカメラ本体１ｂの信号処理部１０３ｂに供給され信号処理部１０３ｂで画像信号に所定の信号処理が施された後、ＪＰＥＧ圧縮／伸張部１０９１ｂに供給される。このＪＰＥＧ圧縮／伸張部１０９１ｂで画像信号が圧縮された後、その圧縮に関する圧縮情報と圧縮された画像信号がＭｅｄｉａ制御部１０９２ｂに供給されＭｅｄｉａ制御部１０９２ｂによってメモリカードスロット１０９３ｂ内のメモリカードに圧縮された画像信号が記録される。

ここで図２に示す信号処理部では、ＯＢ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｂｌａｃｋ）補正やＡＷＢ（Ａｕｔｏ ＷｈｉｔｅＢｌａｎｃｅ）などカラー信号を作成するのに必要な信号処理が行なわれているので、その動作内容を簡単に説明しておく。

ＯＢ補正部では、光学的に黒となる領域（図４参照）の信号を、黒レベルを示す信号として取り出し輝度信号のペデスタルレベルとして定義しておく。一方、図１に示したＡＷＢセンサ１１ｂにより検出された光源種に応じた色温度に応じたＡＷＢ（例えば加色混合による白レベルの調整）が行なわれる。このように黒色から白色までの輝度信号レベルの範囲、いわゆるダイナミックレンジが確保されると中間調のレベル調整等が適正に行なわれるようになるので、ＬＭＴＸ部（Ｌｉｎｅａｒ Ｍａｔｒｉｘ：色変換行列）では、色調補正が行われる。

γ補正部では、表示用の信号として最適になるように階調補正が行われる。また、ＹＣ信号（輝度信号）とＣｒＣｂ信号（色差信号）とに変換された後、輪郭補正、色差補正が行われる。

このように信号処理された画像信号が、ＪＰＥＧ圧縮部に供給される。

そして、ＪＰＥＧ圧縮部１０９１ｂにカラー画像信号が供給されたら、そのカラー信号がＪＰＥＧ圧縮されＭｅｄｉａ制御部１０９２ｂの制御の基、カードスロット１０９３ｂ内にあるカードにＪＰＥＧ圧縮されたカラー画像信号が記録される。

なお、図２には、積算ブロック１６ａによる測光により被写界が暗いと判定されたときに閃光を発する閃光部１２０ｂとその閃光を発する閃光制御部１２１ｂも図示されており、他にＡＷＢセンサ１１ｂなども図示されている。

図３は、初期化用の情報としてカメラヘッドから送信されてくるコンフィギュレーション情報を示す図であり、図４はそのコンフィギュレーション情報内の符号の意味を説明する図である。このコンフィギュレーション情報に基づいて信号処理部１０３ｂの処理パラメータが設定されることになる。

図３に示すコンフィギュレーション情報としては、上から順にＣＣＤ１２ａのカラーフィルタアレイ（以下ＣＦＡという）の配列やＣＣＤ１１ａの画素数（静止画の場合、スルー画の場合、動画の場合の３通り）、有効取り込み位置を示す座標と画素数、黒レベルの基準になるオプティカルブラック（以下ＯＢという）の位置を示す座標や、コンポーネント順、Ａ／Ｄのビット深さ、ＣＣＤ傷画素数が示されている。

この図４に示すコンフィギュレーション情報のうち、画素数は、縦画素の個数Ｗと横画素の個数Ｈの組み合わせ（Ｗ，Ｈ）で示されている。この（Ｗ，Ｈ）は、図４に示すように、横方向の画素数と縦方向の画素数を示すものであって、符号Ｗ１によって撮像面の幅方向の最大画素数が、符号Ｈ１によって撮像面の高さ方向の最大画素数がそれぞれ示されている。つまり、（Ｗ１ Ｈ１）の場合には、このＣＣＤ１２ａが持つすべての画素が使用されて静止画信号が生成されることがコンフィギュレーション情報の一つとして示されている。また、スルー画信号が静止画信号の画素数（Ｗ１ Ｈ１）よりも少ない画素数（Ｗ２ Ｈ２）で生成されることが、動画信号も静止画信号の画素数（Ｗ１ Ｈ１）よりも少ない画素数（Ｗ３ Ｈ３）によって生成されるということがコンフィギュレーション情報の一つとして示されている。また、スルー画信号、動画信号などの有効取り込み位置の座標が（Ｘ Ｙ）で示され、その有効取り込み領域（図４中点線で示す領域）内の画素数が（Ｗ４，Ｈ４）の組み合わせで示されている。

さらに、このＣＣＤ１２ｂの撮像面上には、このＣＣＤ１２ｂで撮像したときの黒色レベルをカメラ本体１ｂ側のデジタル信号処理部１０３ｂに知らせるためのオプティカルブラック（以下ＯＢという）という領域が設けられている。このＯＢ領域の開始座標（ＸＯＢ）と長さ（ＷＯＢ）もそれぞれコンフィギュレーション情報の一つとして示されている。

また、Ａ／ＤＢｉｔ深さで１画素が何ビットのデータで構成されるかもコンフィギュレーション情報の一つとして示されている。この１画素辺りのビット数は８ビット〜１４ビットまでのものがあり、このビット数がコンフィギュレーション情報の一つとして示されている。さらにＣＣＤ傷位置により傷画素の座標位置（Ｘ，Ｙ）もコンフィギュレーション情報の一つとして示されている。図４中には、（Ｘｔ１，Ｙｔ１）と（Ｘｔ２，Ｙｔ２）と（Ｘｔｎ，Ｙｔｎ）との３箇所に傷画素があることが示されている。この傷画素があった場合にはその画素に隣接している画素を用いて補間処理などが行なわれる。

カメラ本体１ｂ側の信号処理部１０３ｂにそのコンフィギュレーション情報がセットされ高速シリアルＩ／Ｆを経由して画像信号が送信されてきたら送信されてきた画像信号にカメラヘッド１ａの特質に応じた処理が施される。

このようにしてカメラヘッドがカメラ本体に装着されカメラシステムが構成され撮影が行なわれる。

また、本実施形態のカメラシステム１においてはカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとが分離した状態にあってもカメラ本体側の操作によりカメラヘッドで遠隔撮影が行なえるように、カメラヘッドとカメラ本体の双方共、無線通信部を備えたヘッドアダプタ２ａと本体アダプタ２ｂとを備えている。

図５は、図１に示すカメラシステムを構成するカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとを分離配置してカメラ本体１ｂからは離れた位置にあるカメラヘッド１ａにカメラ本体１ｂから操作信号を無線送信して遠隔操作による撮影を行なうときの構成を示す図である。

図５には、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂから分離した状態にあるときの、撮影光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッド１ａと、カメラヘッド１ａが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッド１ａから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体１ｂと、カメラ本体１ｂから分離した状態にあるカメラヘッド１ａにカメラ本体１ｂに代わり着脱自在に装着されるヘッドアダプタ２ａと、カメラヘッド１ａが分離した状態にあるカメラ本体１ｂにカメラヘッド１ａに代わり装着自在に装着される本体アダプタ２ｂとが示されている。

図６は、カメラヘッド１ａに装着されたヘッドアダプタ２ａの内部の構成を示す図であり、図７は、カメラ本体１ｂに装着された本体アダプタ２ｂの内部の構成を示す図である。

図６に示すヘッドアダプタ２ａが、本体アダプタ２ｂとの間で無線通信を行なうヘッド側無線通信部２５ａと、カメラヘッド１ａとヘッド側無線通信部２５ａとの間で受け渡される信号の形式を変換してそのカメラヘッド１ａとそのヘッド側無線通信部２５ａとの間で受け渡される信号を仲介するヘッド側信号仲介部２４ａとを備えたものであり、図７に示す本体アダプタ２ｂが、ヘッドアダプタ２ａとの間で無線通信を行なう本体側無線通信部２１ｂとカメラ本体１ｂと本体側無線通信部２１ｂとの間で受け渡される信号の形式を変換してそのカメラ本体１ｂとその本体側無線通信部２１ｂとの間で受け渡される信号を仲介する本体側信号仲介部２２ｂとを備えたものである。

まず、ヘッドアダプタ２ａの構成を説明する。

図６に示すヘッドアダプタ２ａは、バッテリＢｔ２を備えており、カメラ本体１ｂの代わりにこのヘッドアダプタ２ａが装着されたらカメラ本体１ｂと同様にこのバッテリＢｔ２からカメラヘッド１ａに向けて給電が行なわれる。

このヘッドアダプタ２ａは、カメラ本体１ｂと同様、カメラ本体１ｂが備える、カメラヘッド１ａとの画像信号通信用の高速シリアルＩ／Ｆ２１ａと制御信号通信用の低速シリアルＩ／Ｆ２９ａを備えている。

高速シリアルＩ／Ｆ２１ａおよび低速シリアルＩ／Ｆ２９ａは、バスによりヘッドアダプタＣＰＵ２０ａに接続されていて、そのバスには他にプログラムの処理手順を示すプログラムが格納されているＦｌａｓｈＲＯＭ２０１ａやバッファメモリになるＳＤＲＡＭ２３ａも接続されている。

したがって、ヘッドアダプタＣＰＵ２０ａがＦｌａｓｈＲＯＭ２０１ａ内にある処理手順にしたがってカメラヘッド１ａからの画像信号を、高速シリアルＩ／Ｆ２１ａを制御して受信して信号処理部２２ａに供給した後、その信号処理部２２ａでの信号処理を終えた画像信号を一旦ＳＤＲＡＭ２３ａに記憶しておくようなことが行なえる。

例えばＳＤＲＡＭ２３ａに１フレーム分の画像信号をすべて記憶したら、今度はＳＤＲＡＭ２３ａから読み出してＪＰＥＧ圧縮／伸張部２３１ａに供給して画像信号を圧縮してからヘッド側信号仲介部２４ａに供給することも、ＪＰＥＧ圧縮／伸張部２３１ａに供給せずにそのままヘッド側信号仲介部２４ａに供給することもできる。このようにしておくと、ヘッド側無線通信部２５ａの、１秒間あたりの送信ビット数などにあたる伝送容量が小さいときにはＪＰＥＧ圧縮された後の画像信号を無線送信に適した信号に変換してから送信することも、圧縮せずにそのまま送信したとしても差し支えのない伝送容量のときにはＣＣＤ１２ａで生成された画像信号（ＲＡＷ（生）データ）を圧縮せずに無線送信に適した信号に変換してから送信することもできる。

ここでは、双方の無線通信部の伝送容量が小さいときに上記ＲＡＷデータである画像信号をカメラ本体１ｂに送信するようにすると、ビット数が多くなり過ぎて１／３０ｓごとに表示画面上のスルー画を切り替えて表示することができなくなってしまう恐れがあるので上記したように選択的に処理を行なうことができるようにしている。なお、このヘッドアダプタ１ａには操作用のＫｅｙ２９ａが配備されていてそのＫｅｙ２９ａの操作により例えば、撮影指示なども行なえるようになっている。

次に図７を参照して本体アダプタ２ｂの構成を説明する。

図７に示す本体アダプタ２ｂは、カメラヘッド１ａの代わりにカメラ本体に装着されるものであってカメラヘッドと同様にカメラ本体側からの給電により動作する。

この本体アダプタ２ｂは、この本体アダプタ２ｂの動作を統括的に制御する本体アダプタＣＰＵ２０ｂと、カメラ本体１ｂとの間の画像信号通信用の高速シリアルＩ／Ｆ２３ｂと制御信号通信用の低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂを備えている。

高速シリアルＩ／Ｆ２３ｂおよび低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂは、バスにより本体アダプタＣＰＵ２０ｂに接続されていて、そのバスには他にプログラムの処理手順を示すプログラムが格納されているＦｌａｓｈＲＯＭ２０１ｂやバッファメモリになるＳＤＲＡＭ２０２ｂも接続されている。

したがって、本体アダプタＣＰＵ２０ｂがＦｌａｓｈＲＯＭ２０１ｂ内にある処理手順にしたがってカメラヘッド１ａ側からの画像信号を受信しようとして本体側無線通信部２１ｂを制御して画像信号を受信したときには受信した画像データを一旦ＳＤＲＡＭ２０２ｂに記憶しておくようなことが行なえる。

このＳＤＲＡＭ２０２ｂに１フレーム分の画像信号が記憶されたら、今度はＳＤＲＡＭ２０２ｂから１フレーム分の画像信号が読み出されて本体側信号仲介部２２ｂに供給される。この本体側信号仲介部２２ｂで、無線に適した信号形式からカメラヘッド１ａ側のＣＣＤ１２ａで生成された画像信号の信号形式を持つ信号に変換された後、高速シリアルＩ／Ｆ２３ｂを通してカメラ本体１ｂに画像信号が供給される。

前述したようにヘッドアダプタ２ａおよび本体アダプタ２ｂが備える無線通信部の伝送容量が小さいときには、カメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂへ向けて圧縮されたスルー画信号（以降圧縮スルー画信号という）が送信されてくることもある。圧縮スルー画信号の場合、信号処理部を素通りして、ＳＤＲＡＭに記憶され、その後ＪＰＥＧ圧縮／伸張部で伸張され、元のスルー画像信号に復元される。非圧縮スルー画信号の場合、信号処理部で必要な処理を行い（または、ヘッドアダプタで必要な処理がすべて行われていた場合は、素通りして）、スルー画像信号を得る。その後、復元されたスルー画信号が表示制御部１０４ｂに供給されその表示制御部１０５ｂによってスルー画の画像表示が行われる。

その表示制御部１０５ｂの制御に基づいてスルー画の表示が行なわれている最中にレリーズボタン１３ｂが押されたら、レリーズ信号がカメラ本体１ｂから本体側無線通信部２１ｂ、ヘッド側無線通信部２５ａを介してカメラヘッド１ａ側に送信されそのレリーズ信号に応えてカメラヘッド側のＣＣＤ１２ａで生成された静止画信号がカメラ本体側へ無線送信されてくる。そうしたら無線送信されてきた静止画信号が本体側無線通信部２１ｂに受信されて受信された静止画信号がＳＤＲＡＭ２０２ｂに一旦記憶される。そのＳＤＲＡＭ２０２ｂに静止画信号がすべて記憶されたら、今度は、その静止画信号が読み出されて読み出された静止画信号がカメラ本体１ｂへ高速シリアルＩ／Ｆ１５ａを通して供給される。その後、信号処理部１０３ｂで信号処理が行なわれて信号処理された静止画信号が圧縮／伸張部で圧縮される。その圧縮された画像信号が圧縮情報とともにＭｅｄｉａ制御部１０９２ｂによってカードスロット内のメモリカードに記録される。

このようにレリーズ信号等の制御信号がカメラ本体１ｂから本体アダプタ２ｂ、ヘッドアダプタ２ａ、さらにカメラヘッド１ａへ送信されカメラヘッド１ａ側からその制御信号の応答信号や静止画信号等や動画信号が送信されてくるとなると、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが分離した状態においてはカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａのほか、本体アダプタ２ｂとヘッドアダプタ２ａをも含めた初期化を行なう必要が出てくる。

つまり、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが分離した状態にして遠隔操作による撮影を行なおうとするときには、図３に示したコンフィギュレーション情報に加えて、さらに双方が備える本体アダプタおよびヘッドアダプタ双方の初期化情報が必要になる。

図８は、カメラヘッド１ａにヘッドアダプタ２ａが装着されカメラ本体１ｂに本体アダプタ２ｂが装着された状態にあるときのコンフィギュレーション情報を説明する図である。

遠隔操作による撮影を行なうためにカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとを分離した状態にして撮影を行なうときには、カメラ本体１ｂが初期化処理を行なうにあたって、図８（ｂ）に示す本体アダプタの初期化情報や図８（ｃ）に示すヘッドアダプタの初期化情報も必要になる。

ここで、書き加えられたコンフィギュレーション情報の内容を簡単に説明しておく。

前述したようにヘッド側および本体側無線通信部の伝送容量によっては、圧縮した画像信号をスルー画信号として送信しなければならないので、図８（ａ）に示すようにカメラヘッドのコンフィギュレーション情報として画像チャンネルの伝送フォーマット（ＲＡＷデータからなる画像信号であるか、あるいはＪＰＥＧ圧縮された画像信号であるかのいずれか）が書き加えられている。またスルー画信号が送信されてくる場合にカメラ本体側のスルー画処理に必要なフレームレート：３０ｆｐｓ(フレーム／秒)や動画のフレームレートなどもカメラヘッドの初期化情報として書き加えられている。

また図８（ｂ）には、カメラ本体が初期化を行なうのに必要な本体アダプタの初期化情が示されていて、ここには本体アダプタ側が、ヘッドアダプタ側との無線通信の失敗を判定するのに必要なタイムアウト値（例えば１０ｓｅｃ）やカメラヘッドの接続が可能であるかどうかかの情報が示されている。さらに、図８（ｃ）には、カメラ本体が初期化を行なうのに必要なヘッドアダプタの初期化情報が示されていてここにはヘッドアダプタが備える特殊機能（例えば後述する雲台機能）の情報が示されている。

カメラ本体は、図８（ａ）に示すカメラヘッドの初期化情報と図８（ｂ）に示すヘッドアダプタの初期化情報を、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方が備える無線通信部を用いて取得することによりカメラヘッド１ａとそのカメラヘッド１ａに装着されたヘッドアダプタ２ａの種別に応じた初期化処理が行なえる。

カメラ本体が初期化を行なうにあたっては、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示す初期化情報を合成して初期化を行なうようにしても良く、また図８（ｂ）に示す本体アダプタ、図８（ｃ）に示すヘッドアダプタ、図８（ａ）に示すカメラヘッドそれぞれの初期化を順次行なっても良く、また、とりあえず本体アダプタを含めてカメラ本体の初期化を行なっておいて、後からヘッドアダプタとカメラヘッドの初期化情報を取得して本体アダプタを含めて初期化をやり直すようなことを行なっても良い。

以上説明したように、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂが装着された状態にあっても、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが分離した状態にあっても撮影が行なえる、便利なカメラシステムが実現される。

ここで、本体アダプタ２ｂがカメラ本体１ｂに装着されたときにカメラ本体２ｂで行なわれる初期化処理を説明する。

前述したようにカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとが分離した状態にあるときにカメラ本体１ｂが初期化処理を行なうにあたっては、カメラヘッドおよびヘッドアダプタ、さらに本体アダプタの初期化情報を取得してそれぞれの特質に応じた初期化処理を行なう必要があるので図９に示すような手順で初期化が行なわれている。

図９は、カメラヘッド１ａにヘッドアダプタ２ａが装着され、カメラ本体２ｂに本体アダプタ２ｂが装着されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが分離した状態にあるときに、本体ＣＰＵ１００ｂと本体アダプタＣＰＵ２０ｂとが共同して行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。フロー中には、カメラ本体１ｂの本体ＣＰＵ１００ｂが行なう処理と本体アダプタ２ｂ側の本体アダプタＣＰＵ２０ｂが行なう処理とが混在しているので、本体側ＣＰＵ１００ｂが行なう処理には本体側ＣＰＵがという主語を付し、本体アダプタＣＰＵ２０ｂが行なう処理には本体アダプタＣＰＵ２０ｂがという主語を付して説明する。また、図９に示すフロー内に記載されている送受信という言葉は、低速シリアルＩ／Ｆを使った通信による送受信を指し、リンクという言葉は、双方の無線通信部を使った無線通信の送受信を指す。またカメラ本体の電源スイッチの投入によりカメラ本体１ｂと本体アダプタ２ｂとの双方を起動しなければならないが、電源が投入されたときにはまずカメラ本体１ｂのみが起動されるということを示すため、先頭ステップＳ９０１に（カメラ本体の起動）という言葉を付け加えている。

ステップＳ９０１で電源が投入されたら次のステップ９０２で本体ＣＰＵ１００ｂが本体アダプタ２ｂ側からのＧＮＤ信号を受けて本体アダプタ２ｂの装着を検知する。この検知を受けてステップＳ９０３で本体ＣＰＵ１００ｂはスイッチＳＷを接続して本体アダプタ２ｂへの給電を開始させる。ステップＳ９０４で本体アダプタＣＰＵ２０ｂはその給電を受けて本体アダプタ２ｂを動作状態つまり起動する。

もちろん、カメラ本体の起動を先にしておき、その後本体アダプタを装着してもよい。この場合、カメラ本体は、起動後、カメラヘッド（あるいは本体アダプタ）の装着を調査し、装着が検出された時点で、給電開始（ステップＳ９０３）以降の処理を行うことになる。

次のステップＳ９０５へ進んで本体アダプタＣＰＵ２０ｂが、カメラ本体１ｂからの初期化要求コマンドを受信したかどうかを判定する。ここで本体アダプタＣＰＵ２０ｂが初期化要求コマンドを受信したと判定したらＹｅｓ側に進み、受信していないと判定したらＮｏ側に進む。Ｎｏ側に進んだ場合には、ステップＳ９０５へ戻ってカメラ本体側からの初期化要求コマンドの送信を待ってステップＳ９０５の処理を繰り返し行なう。ステップＳ９０５でＹｅｓ側に進んだ場合には次のステップＳ９０６で本体アダプタＣＰＵ２０ｂが更に受信した初期化要求コマンドの内容が「初期化完了」を意味するものかかどうかを判定する。このステップＳ９０６で本体アダプタＣＰＵ２０ｂが「初期化完了」を意味するものだと判定したらＹｅｓ側に進み、受信していないと判定したらＮｏ側に進む。このステップＳ９０６でＮｏ側に進んだ場合にはステップＳ９０７で本体アダプタ２ｂに関する情報をカメラ本体１ｂに送信してステップＳ９０５へ戻りステップＳ９０５からステップＳ９０６の処理を繰り返し行なう。

ステップＳ９０６で「初期化完了」を意味するものだと判定したら、Ｙｅｓ側に進んで本体アダプタ２ｂを含めてカメラ本体１ｂ側の初期化処理が完了したので次のステップＳ９０９へ進み、本体アダプタ２ｂ内の本体側無線通信部２１ｂを起動する。

このステップＳ９０９で本体アダプタ２ｂ内の本体側無線通信部２１ｂにヘッド側アダプタ２ａ内のヘッド側無線通信部２５ａとの間でニゴシエーションを行なわせる。

次のステップＳ９１０へ進んで、ニゴシエーションが完了して接続状態が得られてリンクが完全に確立したと判定したらＹｅｓ側へ進み、まだ確立していないと判定したらＮｏ側へ進む。Ｎｏ側へ進んだら、ステップＳ９１１で本体アダプタＣＰＵ２０ｂが、本体側無線通信部２１ｂにタイムアウトが発生したかどうかを判定する。ここでタイムアウトが発生していなかったらリンク確立処理中であると判定してステップＳ９１０へ戻り繰り返しステップＳ９１０の処理を行なう。ステップＳ９１１でタイムアウトが発生したと判定したら、ステップＳ９１２で無線通信部をオフして、ステップＳ９１３でカメラ本体１ｂへリンク失敗であることを示す通知信号を低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂを用いて送信する。次のステップＳ９１４へ進んで‘リンク失敗、リトライしますか？’を表示画面上に表示して、キー操作によりＹｅｓが指定されたら、ステップＳ９０９へ戻って処理を繰り返す。キー操作によりＮｏが指定されたら、このフローの処理を終了する。

またステップＳ９１０でリンクが完了したと判定してＹｅｓ側へ進んだらステップＳ９１５でカメラ本体１ｂに本体側アダプタ初期化完了通知を発行して図１０の処理に移る。

図１０は、図９に示した本体アダプタの起動プロセスが完了した後、本体アダプタＣＰＵが行なう処理の手順を示すフローチャートである。

図９の処理が終了したら、本体アダプタＣＰＵ２０ｂがステップＳ９１６、ステップＳ９１７，ステップＳ９１８でいわゆる待ち受け処理を行なう。ステップＳ９１６では本体アダプタ２ｂが備える専用信号線（レリーズ信号等）に入力があるかを待ち受け、ステップＳ９１７では低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂに入力信号があるかを待ち受け、ステップＳ９１８では本体側無線通信部２１ｂに入力信号があるかを待ち受ける。

もしもレリーズ信号等のように専用線を介して本体アダプタ２ｂに信号が入力されてきたら、本体アダプタＣＰＵ２０ｂはステップＳ９２０でまずその信号がカメラヘッド１ａおよびヘッド側アダプタ２ａで処理する必要のある情報であるかどうかを判定する。例えばレリーズ信号であったら、カメラヘッド１ａおよびヘッドアダプタ２ａに送信する必要があるので、Ｙｅｓ側に進んでステップＳ９２１で本体側信号仲介部２２ｂに無線送信に適したデータに変換させてステップＳ９２２でその変換データを本体側無線通信装置２１ｂに送信させる。それ以外であったら、送信する必要がないので、Ｎｏ側へ進みステップＳ９１６からステップＳ９１８の待ち受け状態に戻る。

この待ち受け状態中に低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂに入力があったら、ステップＳ９１７でＹｅｓと判定してステップＳ９３０で本体側アダプタ２ｂに向けたコマンドであるかどうかを判定する。このステップＳ９３０で本体側アダプタ２ｂに向けたコマンドであると判定したら、ステップＳ９３４でコマンドに応じた処理を行なって待ち受け状態に戻る。このステップＳ９３０で本体側アダプタ２ｂに向けたコマンドではなくカメラヘッド１ａ及びヘッド側アダプタ２ａに向けたコマンドであると判定したら、ステップＳ９３２で本体側信号仲介部２２ｂに無線通信に適したデータに変換させて、ステップＳ９２２で本体側無線通信部２１ｂからカメラヘッド１ａへ向けてその変換処理したコマンドを無線送信させた後、待ち受け状態に戻る。

この待ち受け状態中に本体側無線通信部２１ｂに入力があったら、ステップＳ９４０〜ステップＳ９４３で、入力された信号が、画像信号であるか、制御信号であるか、カメラヘッドがカメラ本体に装着されていたら専用信号線でカメラヘッドに送信すべき制御信号であるか、双方の無線通信部間で行なわれるリンク処理に用いられる設定データであるかどうかを判別する。

ここで、ステップＳ９４０で画像信号であると判定したら、ステップＳ９４４へ進んで画像信号を画像チャンネルである高速シリアルＩ／Ｆ２３ｂを通してカメラ本体１ｂへ送信することができるように本体側信号仲介部２２ｂに変換処理を行なわせてからステップＳ９４５で高速シリアルＩ／Ｆ２３ｂを通して変換処理した画像信号をカメラ本体に送信する。また、ステップＳ９４１で制御信号であると判定したら、Ｙｅｓ側に進んでステップＳ９４６で本体側信号仲介部２２ｂに変換処理を行なわせてから低速シリアルＩ／Ｆ（制御チャンネル）を通して変換処理した制御信号をカメラ本体１ｂに送信する。またステップＳ９４２でカメラヘッド側から送信されてきた無線信号が無線通信部に入力されてその無線信号が例えば閃光発光タイミングを示すタイミング信号のようなものであったら、ステップＳ９４８で本体側信号仲介部２２ｂに変換処理を行なわせてステップＳ９４９で専用線を通してそのタイミング信号を閃光部１２０ｂに向けて送信する。また、本体側無線通信部２１ｂのリンク設定用のデータであると判定したら、ステップＳ９５０で本体側無線通信部２１ｂの無線通信に必要な設定を行なってまた待ち受け状態に戻る。

図１１は、本体アダプタＣＰＵ１００ｂが行なう電源断に応じた終了処理を説明するフローチャートである。

ステップ１１０１でカメラ本体の電源スイッチの遮断操作に応じた終了コマンドを本体アダプタが低速シリアルＩ／Ｆ（制御チャンネル）により受信したら、このフローの処理が開始される。

ステップＳ１１０２でヘッド信号側仲介部２４ａにカメラヘッド及びヘッドアダプタへ送信する終了コマンド送信用データの変換処理を行なわせステップＳ１１０３で終了コマンドを本体側無線通信部に送信させる。ステップＳ１１０４でヘッド側アダプタからの終了コマンドの応答があるかどうかを判定する。このステップＳ１１０４で応答があったと判定したらＹｅｓ側へ進み、応答がなかったらＮｏ側へ進む。ステップＳ１１０４でＹｅｓ側へ進んだらステップＳ１１０６で本体側無線通信部をオフして本体側アダプタ２ｂの終了処理を開始する。ステップＳ１１０７へ進みその終了処理を完了したら、ステップＳ１１０８でカメラ本体へ終了コマンド成功応答を発行してステップＳ１１０９で待機状態になって給電停止待ち状態になる。

ステップＳ１１０４でＮｏ側へ進んでタイムアウトが発生していないと判定したら、Ｎｏ側へ進んでステップＳ１１０４の処理を繰り返す。ステップＳ１１０５でタイムアウトが発生したと判定したら、ステップＳ１１１０で失敗理由を低速シリアルＩ／Ｆにセットして次のステップＳ１１１１へ進み終了コマンド失敗応答をカメラ本体１ｂに送信させる。このようにしておくと、本体ＣＰＵ１００ｂが本体アダプタからのコマンド失敗応答を受けて表示画面上に‘終了処理の失敗です。強制的に電源を遮断しますか？’のメッセージ等を表示するようなことも行なえる。いずれにしても、これらの処理を終了したらカメラ本体からの給電停止待ち状態になる。

図１２はヘッドアダプタ２ａが備えるヘッドアダプタＣＰＵ２０ａが行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ１２０１でカメラヘッド１ａの装着をカメラヘッドからグランド信号（ＧＮＤ）が供給されているかどうかにより判定する。このステップＳ１２０１でＧＮＤ信号が供給されていないと判定したら、Ｎｏ側へ進んでステップＳ１２０１の処理を繰り返し行なう。このステップＳ１２０２で供給されていると判定したら、Ｙｅｓ側へ進んでステップＳ１２０２でスイッチＳＷ２を接続してカメラヘッド１ａへの給電を開始させる。ステップＳ１２０３でヘッド側無線通信部２１ａを起動してこのヘッド側無線通信部２１ａに本体アダプタ２ｂ側との間でニゴシエーションを行なわせる。次のステップＳ１２０４で本体側無線通信部との間のニゴシエーションが完了したかどうかを判定する。このステップＳ１２０４で完了したと判定したらＹｅｓ側へ進んで図１３に示す処理を行なう。

ステップＳ１２０４でリンクが完了していないと判定してステップＳ１２０６へ進んでこのステップＳ１２０６でタイムアウトが発生していたらＮｏ側へ進んでステップＳ１２０４の処理を繰り返す。ステップＳ１２０６でタイムアウトが発生したと判定したらステップＳ１２０７へ進んでヘッド側無線通信機２５ａをオフしてステップＳ１２０８でスイッチＳＷ２を切り替えてカメラヘッド１ａへの給電を停止させてステップＳ１２０９でアダプタ電源（バッテリＢｔ２）をオフしてこのフローの処理を終了する。

図１３は、ヘッドアダプタの起動が終了した後、ヘッドＣＰＵが行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。

図１２のヘッドアダプタ２ａの初期化処理が終了したら、ヘッドアダプタＣＰＵ２０ｂが図１３に示すフローの処理を行なう。

ステップＳ１２１２〜Ｓ１２１５で待ち受け処理を行なう。ステップＳ１２１２ではカメラヘッド側から専用信号線（レリーズ信号、閃光発光信号のタイミングを知らせる信号等）に信号の入力があるかを待ち受け、ステップＳ１２１３では高速シリアルＩ／Ｆに信号の入力があるかどうかを待ち受け、低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂに信号の入力があるかどうかを待ち受ける。また、ステップＳ１２１５ではヘッド無線通信部２１ｂに信号の入力があるかを待ち受ける。

もしもカメラヘッドからＧＮＤ信号の入力があったら、ヘッドアダプタＣＰＵ２０ｂはステップＳ１２２０でまずその信号がカメラ本体１ｂおよび本体側アダプタ２ｂで処理する必要のある情報であるかどうかを判定する。例えばＧＮＤ信号であったら、カメラ本体１ｂおよび本体アダプタ２ｂに送信する必要がないので、Ｎｏ側に進んでステップＳ１２１２からステップＳ１２１５の待ち受け状態に戻る。このステップＳ１２２０でもしも送信する必要があったら、Ｙｅｓ側に進んでステップＳ１２２１でデータ変換処理を行なってステップＳ１２２２でその変換処理したデータを無線送信して待ち受け状態に戻る。

この待ち受け状態中に高速シリアルＩ／Ｆ（画像チャンネル）に入力があったら、ステップＳ１２１３でＹｅｓと判定してステップＳ１２３０でデータ変換処理を行ってステップＳ１２２２でヘッド側無線通信部２５ａに変換処理させた画像信号を無線送信させる。

この待ち受け状態中に低速シリアルＩ／Ｆ（制御チャンネル）に入力があったら、ステップＳ１２１４でＹｅｓと判定してステップＳ１２４０でヘッドアダプタに向けたコマンドであるかどうかを判定する。このステップＳ１２４０でヘッドアダプタに向けたコマンドであると判定したら、ステップＳ１２４３でコマンドに応じた処理を行なって待ち受け状態に戻る。ステップＳ１２４１でヘッドアダプタに向けたコマンドではなくカメラ本体及び本体アダプタに向けたコマンドであると判定したら、ヘッド側信号仲介部２４ａに変換処理を行なわせてヘッド側無線通信部２５ａからカメラ本体１ｂに向けてそのコマンドを送信させて待ち受け状態に戻る。

この待ち受け状態中にヘッド側無線通信部２５ａに入力があったら、ステップＳ１２５０〜ステップＳ１２５２で、そのヘッド側無線通信部に入力された信号が、低速シリアルＩ／Ｆ２９ａつまり制御チャネルでカメラヘッド１ａへ伝えるべき制御信号であるか、専用信号線でカメラヘッド１ａへ伝えるべき信号であるか、ヘッド側無線通信部２５ａのリンク設定に関するデータであるかを判別する。

ここで、ステップＳ１２５０で制御信号であると判定したら、ステップＳ１２５３へ進んでヘッド側信号仲介部２４ａにデータ変換処理を行なわせてから低速シリアルＩ／Ｆ（制御チャンネル）２９ａを用いてその制御信号をカメラヘッド１ａに送信する。ステップＳ１２５１で例えばレリーズ信号であると判定したら専用信号線を用いて送信する必要があるのでステップＳ１２５５でデータ変換を行わせてから専用信号線を通してカメラヘッドにレリーズ信号を送信する。また、ステップＳ１２５２でヘッド側無線通信部のリンク設定に関する情報であると判定したら、ステップＳ１２５７でヘッド側無線通信部のリンク設定等を行なってまた待ち受け状態に戻る。

図１４は、ヘッドアダプタＣＰＵ１９ａが行なう電源断処理を説明するフローチャートである。

ステップ１４０１でヘッドアダプタ２ａが、カメラ本体側の電源スイッチの遮断操作に応じてヘッド側無線通信部２５ａで終了コマンドを受信したら、このフローの処理が開始される。

ステップＳ１４０２でヘッド信号仲介部２４ａにカメラヘッドへ送信する終了コマンド送信用データの変換処理を行なわせステップＳ１４０３で終了コマンドをカメラヘッドに低速シリアルＩ／Ｆを通して送信する。ステップＳ１４０４でカメラヘッド１ａから終了コマンドを表わす応答信号の供給があったかどうかを判定する。このステップＳ１４０４で応答があったと判定したらＹｅｓ側へ進み、応答がなかったらＮｏ側へ進む。ステップＳ１４０４でＹｅｓ側へ進んだらステップＳ１４０５でその応答信号の内容を判定する。このステップＳ１４０５でＡＣＫ（アクナリッジ）という応答信号を受信していたら、ステップＳ１４０６でヘッドアダプタ２ａの終了処理を開始する。その後、ステップＳ１４０６で本体アダプタへ、終了コマンド応答を、ヘッド側無線通信部から送信し、ステップＳ１４０７で無線通信部をオフにする。ステップＳ１４０５でＮＡＫという応答信号を受信していたら、再度終了コマンドをカメラヘッドに低速シリアルＩ／Ｆを通して送信してカメラヘッドからの終了コマンドを待つ。

ステップＳ１４０４でＹｅｓ側に進み、ステップＳ１４０５で再びＡＣＫであるか、ＮＡＫであるかを判定してＮＡＫならステップＳ１４１０へ進んでステップＳ１４１０で処理回数を判定して２回目以上であったら、次のステップＳ１４１１でヘッド側無線通信部の強制リセットを行なってステップＳ１４０８へ進む。ステップＳ１４０８でカメラヘッド１ａへの給電を停止させる。ステップＳ１４０９で電源管理部のスイッチを断状態にしてこのフローの処理を終了する。

ここまではカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方の処理を別々に説明したきたが、少々分かり難いので双方の処理を一つにまとめて初期化処理の流れを説明する。

図１５は、カメラ本体１ｂ、本体アダプタ２ｂ、ヘッド側アダプタ２ａ、カメラヘッド１ａそれぞれを通信拠点として、それぞれの間で行なわれる初期化処理情報の授受の状況を示す通信フローである。図１５の左側が図９に示したカメラ本体側の初期化処理にあたり、右側が図１２に示したカメラヘッド側の初期化処理にあたる。

この図１５には、まず本体アダプタの初期化処理を行なって、次にヘッドアダプタの初期化処理を行なって、最後にカメラヘッドの初期化処理を行なう場合の手順が示されている。

本体アダプタ２ｂが装着されたカメラ本体１ｂ側とヘッドアダプタ２ａが装着されたカメラヘッド１ａ側とで並行して初期化処理が行なわれるので、本体アダプタ２ｂが装着されたカメラ本体１ｂの初期化処理を説明するにあたってはステップの最後尾にＢ（ＢＡＳＥの頭文字）を付して説明し、ヘッドアダプタ２ａが装着されたカメラヘッド１ａの初期化処理を説明するにあたっては、ステップの最後尾にＨ（ＨＥＡＤの頭文字）を付して説明する。

なお、本体アダプタ２ｂ、カメラ本体１ｂ、ヘッドアダプタ２ａ、カメラヘッド１ａが備える各ＣＰＵがそれぞれ本体アダプタ、カメラ本体、ヘッドアダプタ、カメラヘッドが備える各処理部に行なわせる処理ではあるが、以降の説明においては本体アダプタ２ｂ、カメラ本体１ｂ、ヘッドアダプタ２ａ、カメラヘッド１ａそれぞれで時間の経過とともにどのような初期化処理が行なわれていくかを図１５のフローを参照しながら説明する。

まず、本体アダプタ２ｂがカメラ本体１ｂに装着されヘッドアダプタ２ａがカメラヘッド１ａに装着されると図１５に示す手順にしたがってバッテリを持つカメラ本体、またバッテリを持つヘッドアダプタでそれぞれ初期化処理が開始される。

まず、ステップ１５０１Ｂでカメラ本体２ｂの電源がＯＮされたらステップＳ１５０２Ｂでカメラ本体が動作状態になるように起動が開始される。図９でも説明したようにステップ１５０２Ｂでカメラ本体１ｂの起動が開始されたときに本体アダプタ２ｂが装着されていればカメラ本体１ｂ内の本体ＣＰＵのＤＥＴ端子にグランド信号（ＧＮＤ）が供給されることになるので次のステップＳ１５０３ＢでそのＧＮＤ信号が検知されスイッチが接続されてバッテリＢｔからの電力が本体アダプタ２ｂに供給されると同時に本体アダプタ２ｂの初期化処理が開始される。

一方ステップＳ１５０１Ｈでヘッドアダプタ２ａの電源がＯＮされたら、ステップＳ１５０２Ｈでヘッドアダプタ２ａの起動が開始される。図１２でも説明したようにヘッドアダプタ２ａがカメラヘッド１ｂに装着されるとヘッドアダプタＣＰＵにＧＮＤ信号が供給されることによりカメラヘッドが装着されたことが検知されスイッチＳＷ２が接続されてヘッドアダプタ２ａからカメラヘッド１ａへの給電が開始される。そうしたらカメラヘッド１ａにも電力が供給されてカメラヘッド１ａが起動される。

カメラヘッド１ａとヘッドアダプタ２ａおよびカメラ本体１ｂと本体アダプタ２ｂの起動がすべて完了したら、まず本体アダプタ２ｂを含めたカメラ本体１ｂ自身の初期化処理が開始される。

この例によれば、まずカメラ本体１ｂは、初期化処理を行なうにあたって、装着されている本体アダプタ２ｂに対して初期化要求コマンドを供給し、これに応えて本体アダプタ２ｂからカメラ本体１ｂに本体アダプタ２ｂに関する情報を表わすコマンドが送信されてきたらそのコマンドを受け取る。

そうしたら、カメラ本体１ｂは、ステップＳ１５０４Ｂで本体アダプタ２ｂを含めたカメラ本体側の初期化処理を開始する。次にカメラ本体１ｂは、本体アダプタ２ｂに向けて初期化完了コマンドを発行しその応答としてその応答を表わすコマンドが返信されてきたら初期化完了コマンドが本体アダプタに受領されたことを知る。そうしたらカメラ本体１ｂの初期化が完了したことを受けて本体アダプタ２ｂは、ステップＳ１５０５Ｂで本体側無線通信部を起動してヘッドアダプタ２ａが備えるヘッド側無線通信部との間で送受信を行なうのに必要なリンク設定を開始する。ここでは、本体アダプタ２ｂからヘッドアダプタ１ａにリンク確立要求を発行して、そのリンク確立応答がリンクアダプタからあったら、本体アダプタ２ｂは、カメラ本体１ｂにリンク確立通知を発行してステップＳ１５０６Ｂへ進み起動完了とする。このときには、ヘッドアダプタ側もステップＳ１５０５Ｈで起動完了となる。

ここまでで、カメラ本体１ｂ側がカメラヘッド１ａの初期化情報およびヘッドアダプタ２ａの初期化情報を取得するにあたっての初期化処理が行なわれる。ここからはカメラ本体によって、カメラヘッドおよびヘッドアダプタの初期化情報の取得が開始される。

まず本体アダプタ２ｂが、カメラ本体１ｂ側から低速シリアルＩ／Ｆ１１０ｂを経由して送信されてきたヘッドアダプタ向け初期化要求コマンドを受けてステップＳ１５０７Ｂでデータ変換を行なってから本体側無線通信部２１ｂを用いてヘッドアダプタ２ａに向けて初期化情報の送信を要求する（図７参照）。ここでヘッドアダプタ２ａの初期化情報がヘッドアダプタ２ａのヘッド側無線通信部２５ａから無線送信されてきたらそのヘッドアダプタ２ａの情報を、本体アダプタ２ｂは本体側無線通信部２１ｂを用いて受信して受信したヘッドアダプタ２ａの情報を低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂを用いてカメラ本体１ｂに送信する（図６参照）。カメラ本体１ｂはそのヘッドアダプタ２ａの情報を受けてステップＳ１５０９Ｂで初期化処理を実行する。

そうしたら、今度はヘッドアダプタ２ｂに向けて初期化完了コマンドを送信すべく本体アダプタにその初期化完了コマンドを送信する。本体アダプタはその送信を受けてステップＳ１５１０Ｂで無線送信に適した信号へのデータ変換を行なってヘッドアダプタ２ａに初期化完了コマンドを無線送信する。その無線送信を受けてヘッドアダプタからコマンド応答コマンドが送信されてきたら本体アダプタ２ｂはその応答コマンドを受けステップＳ１５１１Ｂでカメラ本体で処理可能なデータへのデータ変換を行なってカメラ本体１ｂへ送信する。ここまででカメラ本体１ｂは、本体アダプタ２ｂおよびヘッドアダプタ２ａを含めた初期化を完了する。

次にカメラ本体１ｂは、カメラヘッド１ａに向けて初期化情報要求コマンドを発行するため、まず本体アダプタ２ｂに低速シリアルＩ／Ｆ１００ｂ（図７参照）を用いて初期化要求コマンドを送信する。その送信を受けて本体アダプタ２ｂがステップＳ１５１２Ｂでデータ変換を行なって本体側無線通信部２１ｂを用いてヘッドアダプタ２ａに初期化要求コマンドを無線送信する。ヘッドアダプタ２ａはヘッド側無線通信部２５ａ（図６参照）を制御して無線受信してステップＳ１５０６Ｈでその無線受信した初期化要求コマンドをカメラヘッドで処理可能なデータに変換して、カメラヘッド１ａに低速シリアルＩ／Ｆ２９ａ（図６参照）を用いて送信する。その送信を受けてカメラヘッド１ａは、カメラヘッドの初期化情報を、低速シリアルＩ／Ｆを通してヘッドアダプタ２ａに返信する。ヘッドアダプタ２ａはその初期化情報を受信してステップＳ１５０７Ｈで受信した初期化情報を表わすデータをカメラヘッド側のヘッド無線通信部で受信可能なデータに変換してヘッド側無線通信部２５ａに供給する。カメラヘッドの初期化情報がヘッドアダプタのヘッド側無線通信部から本体アダプタの本体側無線通信部に無線送信されてきたら、本体アダプタ２ｂは本体側無線通信部２１ｂを用いて上記変換データを受信してステップＳ１５１３Ｂでデータ変換を行なってから低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂを用いてカメラ本体１ｂに送信する。カメラ本体１ｂはステップＳ１５１４Ｂでそのカメラヘッド１ａの情報を取得して初期化処理を実行する。その後、初期化処理が完了したら、ステップＳ１５１５Ｂとステップ１５０８Ｈの処理ステップで適宜データ変換処理を行って初期化完了コマンドをカメラヘッドにまで送信してその送信に応えてカメラヘッド１ａからステップＳ１５０９ＨとステップＳ１５１６Ｂの処理ステップを経て送信されてきた応答コマンドをカメラ本体が受けたらこのカメラシステムのシステム起動完了としている。

図１６は、図１５のシステム起動が完了した後、撮影モードであった場合の処理の手順を示すフローである。

ここでは、カメラ本体が、カメラヘッド側のＣＣＤで生成されたＲＡＷデータからなる画像信号をそのまま受信しようとするとカメラ本体側がオーバフローする恐れがあると判定したとして圧縮スルー画信号の要求をカメラヘッドに対して行なった場合の処理を説明する。

図１６のステップＳ１６０１〜ステップＳ１６０６までで、カメラ本体とカメラヘッドとの間のニゴシエーションにより交渉が成立した場合のやり取りが示されている。

ステップＳ１６０１からＳ１６０４まででまず、カメラ本体からカメラヘッドに圧縮スルー画の送信を行なってくれという送信要求が発行され、ステップＳ１６０４からＳ１６０６まででカメラヘッドからＯＫであるという応答コマンドがカメラ本体にまで送信されてきている。

このようにしてカメラヘッド側が圧縮スルー画像の送信要求に応えることがカメラ本体側に通知されたら、以降のステップＳ１６０７〜ステップＳ１６１０、さらにステップＳ１６１１〜ステップＳ１６１４で圧縮スルー画信号が所定の時刻を隔てて順次送信されてくることとなる。

ステップＳ１６１０、ステップＳ１６１４…・のように所定の間隔で送信されてくるスルー画信号に基づくスルー画をＬＣＤパネル上に切り替えながら表示している最中にレリーズボタンが押されると、ステップＳ１６１５以降の処理が開始される。

ステップＳ１６１５でレリーズボタン１３ｂが押されたら、レリーズ信号本体アダプタ２ｂに伝えられステップＳ１６１６で無線に適した信号に変換されて変換データがヘッドアダプタ１ｂで送信される。この変換データがヘッド側無線通信部により受信されたらステップＳ１６１７でカメラヘッドで処理可能なデータへの変換が行なわれてカメラ本体側のレリーズ信号と同じ信号形式を持つレリーズ信号がカメラヘッドにまで送信される。

そうしたら、カメラヘッド内のＣＣＤで生成された静止画信号が高速シリアルＩ／Ｆによりヘッドアダプタに送信され、ステップＳ１６１９でヘッドアダプタ内の圧縮／伸張部で静止画信号の圧縮が行なわれてからヘッド側無線通信部を介して本体アダプタに向けて無線送信される。

本体アダプタが無線受信したらステップＳ１６２０でデータ変換が行われて圧縮静止画信号がカメラ本体にまで送信される。そうしたら、圧縮情報がタグ情報としてタグ情報として付加され記録メディアに圧縮静止画信号が記録あれる。

この後は、またステップＳ１６０７〜Ｓ１６１０、Ｓ１６１１〜Ｓ１６１４の一連の処理が行なわれてスルー画表示用の処理が行なわれる。

このようにカメラ本体１ｂが本体アダプタ２ｂ、ヘッドアダプタ２ａ、カメラヘッド１ａそれぞれとニゴシエーションを行なってそれぞれの初期化処理情報を取得してカメラ本体１ｂがヘッドアダプタ２ａ、カメラヘッド１ａ、本体アダプタ２ｂそれぞれの特質に応じた初期化処理を各実行することによって、分離した状態におけるカメラシステムでの、カメラヘッドとカメラ本体との種別に応じた、適応的な初期化処理が行なわれて撮影処理が開始される。

図１７は、終了処理の示すフローである。

図１７に示すようにステップＳ１７０１でカメラ本体の電源スイッチがオフ側に切り替えられたら、ステップＳ１７０１からステップＳ１７０４までで本体アダプタ２ｂ、ヘッドアダプタ２ａ、さらにカメラヘッド１ａと順次にシステムの終了要求がそれぞれに各送信されていき、カメラヘッド１ａがその終了要求を受け取ったらその応答がステップＳ１７０５からステップＳ１７１１までで順次カメラ本体１ｂに供給されてきてこのカメラシステムの終了処理が実行される。

まず、ステップＳ１７０４でカメラヘッド１ａはカメラ本体側からの終了要求を受けて終了処理に移行し、ヘッドアダプタ２ａに終了応答を発行する。その終了応答を受けてヘッドアダプタはステップＳ１７０５で終了処理を開始する。ステップＳ１７０６で、終了処理を実行したことを本体アダプタ２ｂに通知するため、データ変換を行なった終了処理コマンドを本体アダプタ２ｂに無線送信する。

この終了処理コマンドを受けて今度は本体アダプタが、ステップＳ１７０７Ｂでヘッドアダプタ２ａ（ステップＳ１７０８Ｈ）とともに無線リンク切断処理を開始する。そうしたら次のステップＳ１７０８Ｂで無線通信部をオフ処理してステップＳ１７０９Ｂでカメラヘッド１ａとヘッドアダプタ１ｂの終了処理を終える。さらにステップＳ１７１０Ｂで本体アダプタ２ｂは、カメラ本体１ｂにデータ変換した終了処理コマンドを送信して、その終了処理コマンドを受けたカメラ本体２ｂはステップＳ１７１１で終了処理を実行して本体アダプタへの給電を停止させる。

以上で本体アダプタおよびカメラ本体の終了処理が完了する。

このようにすると、カメラヘッド１ａ、ヘッドアダプタ２ａ、本体アダプタ２ｂ、そして最後にカメラ本体１ｂという風に順序良く終了処理が行なわれるので、再度システムを起動しようとしたときにカメラシステムのいずれかの部分がリセットされておらず不具合が発生するというような事態が起こり難くなる。

図１５では、本体側アダプタの初期化処理を給電が開始されたと同時に行なうようにしたが、カメラ本体側の初期化をカメラヘッド、ヘッドアダプタを含めて行なった方が良い場合もある。

図１８は、カメラヘッド１ａとヘッドアダプタ２ａと本体アダプタ１ｂの初期化情報を合成してから初期化処理を行なうようにした場合の手順を示すフローである。

図１５に示したように本体アダプタ１ｂの初期化処理をすぐに行なわないで、ウエイティング処理（図中符号Ｐで示す初期化処理待ちの部分）を行なって、カメラヘッド側からの初期化情報を合わせて図中符号Ｓのところでカメラシステム全体の初期化処理を行なうように改良している。

図１９は、初期化情報を合成した合成情報を示す図である。

図１９（ａ）には、図中符号Ｑで示す部分の合成コンフィギュレーション情報が示されており、図１９（ｂ）には、図中符号Ｒで示す部分の合成コンフィギュレーション情報が示されている。

図１９に示すようにカメラ本体が受け取る初期化処理情報が合成されているので、カメラ本体は、一括して符号Ｓのところで初期化処理を実行することができる。

図２０は、図１８の変形例を示す図である。

図１８では、カメラヘッドの初期化情報とヘッドアダプタの初期化情報と本体アダプタの初期化情報とを合成するようにしたが、特に合成しなくても符号Ｘのときに本体側アダプタ情報を取得して本体アダプタの初期化処理を行なった後、所定の手順を踏んで符号Ｙのときにヘッド側アダプタの初期化情報とカメラヘッドの初期化情報と本体アダプタ情報とをすべて取得して初期化処理をやり直すようにしても良い。

図２１は、ヘッドアダプタ２ａを自立させる台座３の一例を示す図である。

図２１に示すようにヘッドアダプタ２ａは、ヘッドアダプタ２ａとそのヘッドアダプタが装着されたカメラヘッドとの双方を自立させるための台座３を備えている。

この例においてはヘッドアダプタ２ａの外周の一部に孔Ｈｏｌｅを設けてその孔Ｈｏｌｅに台座３側にある支持棒３１を嵌入することでヘッドアダプタ２ａおよびカメラヘッド１ａを自立させる構成が示されている。

また、このように台座３が、ヘッドアダプタ２ａとそのヘッドアダプタ２ａが装着されたカメラヘッド１ａを自立させるものであると、予めカメラヘッド部を所定の位置にセットしておいてカメラ本体側からの遠隔操作により撮影が楽しめる。

このように予めカメラヘッド側の撮影画角を設定しておいて、カメラ本体側からの遠隔操作により撮影が楽しめると非情に便利であるが、固定した画角だけでは少々物足りなさを感じる人もいる。そこで台座に回転機構を持たせるようなことが考えられる。

図２２は、台座４にカメラヘッドの向きを調整する調整機構として水平方向、垂直方向それぞれの回転機構４０，４１を設けた場合の構成を示す概念図である。

図２２にはヘッドアダプタ２ａが、図２２の水平方向に回転自在であってさらに垂直方向にも回転自在である台座の構成が示されている。。

ヘッドアダプタ２ａには図２１に示すように孔Ｈｏｌｅが設けられているので、この孔Ｈｏｌｅに嵌め入れる支持棒４１を固定しておいてさらにその支持棒の周辺を回転自在にすることにより、ヘッドアダプタを水平方向に回転自在としている。また、垂直方向にも同様の回転機構を設けて垂直方向にも回転自在にしている。このようにしておいてヘッドアダプタ２ａが有する無線通信部によりカメラ本体１ａ側からの回転指示を与えるようにすると、遠隔操作によりカメラヘッドの向きが変更自在になるカメラシステムが実現される。

この図２２に示す例においては、台座４に垂直方向回転用のモータＭ１と水平方向回転用のモータＭ２とをそれぞれ設けてそれらのモータＭ１，Ｍ２を上記指示に応じて回転させることにより連結されているギアＧ１〜Ｇ４およびＧ１´〜Ｇ４´をそれぞれ回転させて回転部を回転させる構成になっている。

簡単に構成を説明すると、水平方向回転用のモータＭ２と垂直方向回転用のモータＭ１には、それぞれ、ヘッド部にウオームギアＧ１が直結されており、そのウオームギアＧ１にウオームホイールを介してギアＧ２が連結されている。さらにギアＧ３がそのギアＧ２に噛合している。そのギアの回転軸にギアＧ４が連結されそのギアＧ４にスリップ機能付きギアＧ５が連結されている。このスリップ機能付きギアＧ５の回転軸は中空になっていてその中空部にヘッドアダプタからの配線材料が挿通されるようになっている。したがって、ヘッドアダプタ２ａが回転してもヘッドアダプタ２ａからの駆動信号が台座内のモータ部に的確に伝えられる。

図２３は、ヘッドアダプタ１ａと台座４の電気系統を示すブロック図である。台座内の電気系統をヘッドアダプタの電気系統と一緒に記載してあるので区別するために台座の電気系統部分を一点鎖線で囲んである。

アンテナを介して受け取った制御信号をヘッド側信号仲介部２４ａで変換して雲台制御部になるヘッドアダプタＣＰＵ２０ａに伝達してモータドライバ２０２ａに指示を伝えて台座４内の水平回転用モータＭ２と垂直回転用モータＭ２をそれぞれ回転させている。

ここで、カメラ本体１ｂからどのように雲台制御部であるヘッドアダプタＣＰＵに操作信号を伝達するかを説明する。

図２４は、図１に示したカメラ本体１ｂの背面側の構成を示す図である。

図２４に示すようにＬＣＤパネル１０７０ｂとこのカメラが備えている機能を発揮させるための操作子１９０１ｂ〜１９０７が配備されている。

本実施形態では、操作子の中の上下キーと左右キーの機能割当を変更する機能切替ボタンを設けて、その機能切替ボタンの操作により上下キーと左右キーとに異なる機能を持たせるような工夫を凝らしている。このようにすると操作子数が少なくなり、所定のモードにおいては必要のないキーが表面に配置されるといったことがなくなり、ユーザにとって使い勝手の良いカメラシステムを提供することができるようになる。

ここでは、カメラヘッドとカメラ本体とが分離した状態にあるときに、例えば、機能割当ボタン１９０５ｂが押されずに左右キー操作されると、装着時と同じ様にカメラヘッド側にズーミング操作信号が送信されて撮影光学系内のズームレンズの位置が調節されることにより焦点距離が調節され、機能割当ボタンが押された後その左右キーが操作されると、今度は雲台制御部に対して回転角度を示す信号が送信されるようになるようにしてある。また、カメラ本体にカメラヘッドが装着された状態にあるときに上記左右キーが操作されると、マクロモードのオンオフ切り替えキーとして機能し、さらに再生モード中に上記左右キーが操作されると、ズーミング操作子および表示領域移動を指示する操作子として機能するようになっている。

このように操作子に異なる機能を割り当てるようにすると、部品点数が減り、低コスト化が図れる。またキー数を少なくして機能を切り替えることをボタン操作により行なえるようにすることでより使い勝手の良いユーザインターフェースを提供することができるようにもなる。

図２５は、操作子に異なる機能を割り当てるようにした場合の構成例を示す図である。

カメラヘッドが台座に取り付けられて所定の場所に配置されたときに図２５に示す被写体がカメラヘッドが備える撮影光学系により捉えられていたとする。このときに切替ボタンが押された後、左右キーのうちの左キーが操作されると、表示画面上にはウンダイイドウの文字と共に、図２５（ｂ）に示すような、カメラヘッドが捉える画角が変更された被写体が表示されるようになる。

このようにしておくことでユーザに対して使い易く、かつ高機能のカメラシステムが提供されるようになる。

図２６は、再生モードが選択されているときの左右キーの機能を説明する図である。

ちなみに、再生モードが選択されているときには、図２６に示す左右キーは電子ズームスイッチとして働き、さらにＤＩＳＰボタンやＯＫボタンの操作表示が行なわれるようにもなっている。このように高度なユーザインターフェースをユーザに提供することでユーザにとっては使い易いカメラシステムが提供され、製作者側にとっては部品点数の低減による低コスト化を実現させることができるようになる。

以上説明したように、カメラヘッドとカメラ本体とが分離した状態にあるときに上記カメラヘッドに着脱自在に装着されるヘッドアダプタ、また上記カメラ本体に着脱自在に装着される本体アダプタ、またそれらのアダプタが装着されるカメラヘッドおよびカメラ本体、さらにはカメラヘッドとヘッドアダプタと本体アダプタとカメラ本体とを備えるカメラシステムが実現される。

また、高度なユーザインターフェースを用いることによって、ユーザに対して使い勝手だけでなく快適な撮影環境をユーザに対して提供することができるカメラシステムが実現される。

本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。 カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統を示すブロック図である。 初期化用の情報としてカメラヘッドから送信されてくるコンフィギュレーション情報を示す図である。 コンフィギュレーション情報内の符号の意味を説明する図である。 図１に示すカメラシステムを構成するカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとを分離配置してカメラ本体１ｂからは離れた位置にあるカメラヘッド１ａにカメラ本体１ｂから操作信号を無線送信して遠隔撮影を行なうときの構成を示す図である。 カメラヘッド１ａに装着されたヘッドアダプタ２ａの内部の構成を示す図である。 カメラ本体１ｂに装着された本体アダプタ２ｂの内部の構成を示す図である。 ヘッドアダプタが装着されたカメラヘッドのコンフィギュレーション情報を示す図である。 本体アダプタ２ａがカメラ本体２ｂに装着された状態にあるときに、カメラ本体２ｂが備える本体ＣＰＵ１００ｂか、本体アダプタ２ｂ側の本体アダプタＣＰＵ２０ｂのいずれかが行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。 本体アダプタ２ｂが起動され本体側無線通信部２１ｂとヘッド側無線通信部２５ａとの間のリンクが確立した後、本体アダプタＣＰＵ２０ｂが行なう処理の手順を示すフローチャートである。 本体アダプタＣＰＵが行なう電源断処理を説明するフローチャートである。 図１に示すカメラシステムを構成するカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとを分離配置してカメラ本体１ｂからは離れた位置にあるカメラヘッド１ａにカメラ本体１ｂから操作信号を無線送信して遠隔撮影を行なうときの構成を示す図である。 カメラヘッド１ａに装着されたヘッドアダプタ２ａの内部の構成を示す図である。 カメラ本体１ｂに装着された本体アダプタ２ｂの内部の構成を示す図である。 ヘッドアダプタが装着されたカメラヘッドのコンフィギュレーション情報を示す図である。 本体アダプタ２ａがカメラ本体２ｂに装着された状態にあるときに、カメラ本体２ｂが備える本体ＣＰＵ１００ｂか、本体アダプタ２ｂ側の本体アダプタＣＰＵ２０ｂのいずれかが行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。 本体アダプタ２ｂが起動され本体側無線通信部２１ｂとヘッド側無線通信部２５ａとの間のリンクが確立した後、本体アダプタＣＰＵ２０ｂが行なう処理の手順を示すフローチャートである。 本体アダプタＣＰＵが行なう電源断処理を説明するフローチャートである。 本体アダプタ２ｂが起動され本体側無線通信部２１ｂとヘッド側無線通信部２５ａとの間のリンクが確立した後、本体アダプタＣＰＵ２０ｂが行なう処理の手順を示すフローチャートである。 本体アダプタＣＰＵが行なう電源断処理を説明するフローチャートである。 ヘッドアダプタ２ａを自立させる台座３の一例を示す図である。 台座４にカメラヘッドの向きを調整する調整機構として水平方向、垂直方向それぞれの回転機構４０，４１を設けた場合の構成を示す概念図である。 ヘッドアダプタと台座内の電気系統を示すブロック図である。 図１に示したカメラ本体の背面側の構成を示す図である。 操作子に異なる機能を割り当てるようにした場合の構成例を示す図である。 再生モードが選択されているときの左右キーの機能を説明する図である。

符号の説明

１ カメラシステム
１ａ カメラヘッド
１１ａ 撮影光学系
１２ａ ＣＣＤ
１３ａ ＣＤＳ
１４ａ Ａ／Ｄ部
１５ａ 高速シリアルＩ／Ｆ
１５０ａ 低速シリアルＩ／Ｆ
１６ａ 積算ブロック
１７ａ ＴＧ
１８ａ ＳＤＲＡＭ
１９ａ ヘッドＣＰＵ
１９１ａ ＦｌａｓｈＲＯＭ
１９５ａ 電源管理部
１９６ａ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１ｂ カメラ本体
１００ｂ 本体ＣＰＵ
１０１ｂ ＦｌａｓｈＲＯＭ
１０２ｂ 高速シリアルＩ／Ｆ
１０３ｂ 信号処理部
１０４ｂ ＳＤＲＡＭ
１０５ｂ 表示制御部
１０６０ｂ ＬＣＤドライバ
１０６１ｂ ＥＶＦドライバ
１０７ｂ ＬＣＤ
１０８ｂ ＥＶＦ
１０９１ｂ ＪＰＥＧ圧縮・伸張部
１０９２ｂ Ｍｅｄｉａ制御部
１０９３ｂ カードスロット
１１０ 低速シリアルＩ／Ｆ
１８０ｂ 電源管理部
１８１ｂ ＤＣ／ＤＣコンバータ
ＳＷ スイッチ
Ｂｔ バッテリ

Claims (11)

1. 撮影光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッドと、
   前記カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体と、
   前記カメラ本体から分離した状態にあるカメラヘッドに該カメラ本体に代わり着脱自在に装着されるヘッドアダプタと、
   前記カメラヘッドが分離した状態にあるカメラ本体に該カメラヘッドに代わり装着自在に装着される本体アダプタとを備え、
   前記ヘッドアダプタが、
   前記本体アダプタとの間で無線通信を行なうヘッド側無線通信部と、
   前記カメラヘッドと前記ヘッド側無線通信部との間で受け渡される信号の形式を変換して該カメラヘッドと該ヘッド側無線通信部との間で受け渡される信号を仲介するヘッド側信号仲介部とを備え、
   前記本体アダプタが、
   前記ヘッドアダプタとの間で無線通信を行なう本体側無線通信部と、
   前記カメラ本体と前記本体側無線通信部との間で受け渡される信号の形式を変換して該カメラ本体を該本体側無線通信部との間で受け渡される信号を仲介する本体側信号仲介部とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
2. 前記本体アダプタは、前記カメラ本体から電力の供給を受けて動作するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
3. 前記ヘッドアダプタは、電池を内蔵し、該電池からの電力で動作するとともに前記カメラヘッドに電力を供給するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
4. 前記ヘッドアダプタは、該ヘッドアダプタが装着されたカメラヘッドとともに自立させる台座を備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
5. 前記台座が、前記カメラヘッドの向きを調整する調整機構を備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
6. 前記カメラ本体が、前記カメラヘッドの向きを調整するための操作子を備え、
   前記ヘッドアダプタは、前記操作子の操作に応じた制御信号を前記本体アダプタを介して受け取り該制御信号に基づいて前記調整機構を駆動するヘッド駆動部を備えたものであることを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。
7. 前記操作子は、前記カメラ本体に前記カメラヘッドが直接に装着されている状態においてカメラヘッドの向きの調整とは異なる機能が割り当てられた操作子であることを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
8. 前記本体アダプタが、前記カメラヘッドの向きを調整するための操作子を備え、
   前記ヘッド側アダプタが、前記操作子の操作に応じた制御信号を前記本体側アダプタから受け取り該制御信号に基づいて前記調整機構を駆動するヘッド駆動部を備えたことを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。
9. 前記カメラ本体が、該カメラ本体に装着された本体アダプタから、該本体アダプタ、前記ヘッドアダプタ、および該ヘッドアダプタが装着されたカメラヘッドに関する、システムの初期化に必要な初期化情報を受け取ってシステムの初期化を実行する初期化実行手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
10. 撮影光学系と撮像素子とを備えヘッドアダプタが着脱自在に装着されるカメラヘッドが該ヘッドアダプタなしに装着自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に、該カメラヘッドに代わり着脱自在な装着される本体アダプタにおいて、
    前記カメラヘッドに装着されたヘッドアダプタとの間で無線通信を行なう本体側無線通信部と、
    前記カメラ本体と本体側無線通信部との間で受け渡される信号の形式を変換して該カメラ本体と該本体側無線通信部との間で受け渡される信号を仲介する本体信号仲介部とを備えたことを特徴とする本体アダプタ。
11. 画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着される本体アダプタに代わり該カメラ本体に着脱自在に装着されて該カメラ本体に画像信号を送信する、撮影光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッドに、該カメラ本体に代わり着脱自在に装着されるヘッドアダプタにおいて、
    前記カメラ本体に装着された本体アダプタの間で無線通信を行なうヘッド側無線通信部と、
    前記カメラヘッドと前記ヘッド側無線通信部との間で受け渡される信号の形式を変換して該カメラヘッドと該ヘッド側無線通信装置との間で受け渡される信号を仲介するヘッド側信号仲介部とを備えたことを特徴とするヘッドアダプタ。

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