JP2004187127A - デジタルカメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】デジタルカメラ1は、撮像レンズ301とこの撮影レンズにより結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子302を備える撮像部3と、前記撮像部により変換された電気信号を処理する画像処理回路221〜225を備えるカメラ本体部3とからなり、両者が着脱自在に構成される。デジタルカメラ1は、カメラ本体部2と撮像部3とが分離しているかどうかを検出する検出手段220を備えており、検出手段によって分離状態にあると判断された場合は、撮像素子302により変換された電気信号をγ補正や圧縮などの画像処理前の未処理画像情報として前記記憶手段に格納したのちカメラ本体部との無線通信を行うように制御する。
【選択図】 図6
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影光学系を備える撮像部がカメラ本体部と着脱自在に構成されているデジタルカメラに関する。
【0002】
【従来の技術】
デジタルカメラは、近年、撮像部とカメラ本体部とを着脱自在としたものが存在する。例えば、特開2000−307918号公報や特開2000−50139号公報には、カメラ本体部と撮像部とを着脱自在に構成し、両者をケーブルで接続したカメラが開示されている。
【0003】
しかし、このカメラは、撮像部がケーブルで接続されているため、使用に際して不便であり、ケーブルの取りまとめが困難であるという問題を有する。また、ケーブルが長くなると、ケーブル内を伝送する画像データや制御情報、タイミングを合わせる同期信号などが、ノイズの影響を受けるという問題を有する。
【0004】
一方、特開平11−261875号公報には、撮像した画像を無線で送信するデジタルカメラが開示されている。このカメラは、画角やフォーカスなどの調整は遠隔操作によっておこなっている。
【0005】
これらの技術に基づいて、撮像部とカメラ本体部とを着脱自在に構成し、撮像部が分離した状態で、無線によるデータ転送で撮影した画像データを直接カメラ本体部へ信号を送信し、カメラ本体部で写真画像に加工することも考えられる。しかし、撮像部が分離し、無線によるデータ転送によりデータをカメラ本体部へ送信する場合、無線インターフェースによるデータの単位時間当りの転送量が、撮像素子から送出される単位時間当りのデータ量に比べて少ないときが問題となる。この問題を解決する方法として、撮像部にメモリを搭載し、無線インターフェースに対するバッファメモリとして機能させることが考えられる。
【0006】
しかし、この場合であっても、メモリの容量上の問題がある。すなわち、メモリは、少なくとも画像1枚分の容量を必要するが、スペースやコストの制約下において大容量のものを用いることは難しい。すなわち、特に連続して複数枚の撮影を行う連写機能や、多画素の写真の撮影機能を撮像部に搭載する場合はさらに複数枚の画像を記憶できるような大容量のメモリを搭載する必要がある。一方、あまりに大容量のメモリを搭載すると、上記のスペース、コストの問題に加えて、カメラ本体部との交信に長時間を要し、撮像部の処理の大部分がカメラ本体部との交信に占められる結果、本来の撮像の処理が遅くなるため好ましくない。
【0007】
さらに、特開2002−281364号公報に開示されているように、メモリに記憶される画像自体を小容量にするために、画像を圧縮加工してから保存するようにすることもできるが、そのための回路を撮像部に搭載する必要があり、撮像部が大型化する。
【0008】
このように、上記問題は、撮像部にメモリを搭載し、撮影した画像情報をメモリに格納してからカメラ本体部に通信するという単純な手段では解決するに至ることは困難である。
【0009】
【特許文献1】
特開2000−307918号公報
【特許文献2】
特開平11−261875号公報
【特許文献3】
特開2000−50139号公報
【特許文献4】
特開2002−281364号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、撮像部とカメラ本体部が脱着自在に構成されており、両者が分離状態にある場合に、制御不良を起こすことなく無線通信によりカメラ本体部に画像情報を送信することができる小型のデジタルカメラを提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、撮像部により変換された電気信号を記憶する記憶手段と、撮像部の処理の少なくとも一部を制御する撮像部制御手段とを前記撮像部に備え、撮像部制御手段は、前記検出手段により撮像部が前記カメラ本体部と分離していることが確認された場合に、前記電気信号を画像処理前の未処理画像情報として前記記憶手段に格納したのちカメラ本体部との無線通信を行うように制御することを特徴とするデジタルカメラを提供する。
【0012】
本発明のデジタルカメラは、撮像レンズとこの撮影レンズにより結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子を備える撮像部と、前記撮像部により変換された電気信号を処理する画像処理回路を備えるカメラ本体部とが着脱自在に構成され、前記撮像部が前記カメラ本体部へ接続しているか否かを検出する検出手段を備え、前記撮像部及びカメラ本体部は、分離時には無線通信によって信号を授受するものである。
【0013】
デジタルカメラは、撮像部が撮影レンズと撮像素子とを備え、被写体像を電気信号に変換し、カメラ本体部がこの電気信号に画像処理を施す。画像処理としては、例えば、ホワイトバランス(以下、WBと略記する。)調整、γ補正、黒レベル補正、圧縮加工などが例示される。
【0014】
撮像部に設けられている撮像部制御手段は、撮像部とカメラ本体部とが分離した場合に、撮像部の処理の少なくとも一部を制御するものである。
【0015】
上記構成において、検出手段により撮像部がカメラ本体部から分離しているか否かを判断し、分離していると判断された場合、撮像素子により得られた電気信号は、記憶手段に一時的に記憶される。撮像素子により光電変換された電気信号は、必要に応じて撮像部の記憶手段に格納できるように変換され、上記の画像処理が行われない未処理画像情報の状態で記憶手段に記憶される。撮像部制御手段は、これらの処理を制御し、無線を通じてこの未処理画像情報及び制御信号をカメラ本体部との間で交信する。
【0016】
上記構成によれば、撮像部とカメラ本体部との間の情報の交信が無線で行われるか否かについて判断された結果、分離されている場合のみ、圧縮やγ補正などの画像処理が行われていない未処理の状態で撮像部内に記憶し、その後にカメラ本体部に送信される。画像処理は、この情報を受信したカメラ本体部により行われる。したがって、撮像部の記憶手段は分離時にのみ使用されるため、記憶手段を大容量にする必要がない。また、無線通信の速度が撮像処理の速度よりも遅い場合であっても、カメラ本体部との間の交信を確実に行うことができる。さらに、撮像部は、画像処理のための回路を備える必要がないため、これを小型化することができる。
【0017】
本発明のデジタルカメラは、具体的には以下のように種々の態様で構成することができる。
【0018】
好ましくは、前記撮像部制御手段は、前記記憶手段に格納される前記未処理画像情報について一部間引いてから格納するように処理する情報間引き手段を備え、前記情報間引き手段は、撮影時の場合とライブビュー時の場合とで前記未処理生画像情報の間引き量を変化させる。
【0019】
上記構成において、カメラの撮影待機中に表示されるライブビューのための画像情報と、実際に撮影する写真画像のための画像情報とにおいて間引き量を変化させることによって、画像情報のサイズを変えることができる。すなわち、間引き量を多くすると、画像情報のサイズは小さくなるが、画質が劣悪になり、間引き量を小さくすると画質は鮮明となるが、サイズが大きくなる。ライブビューは動画表示のため通常フレームレートが短く、短時間の間に撮像からカメラ本体部への送信を完了させる必要がある。よって、画像情報のサイズは小さいほうが好ましい。一方、撮影時は、鮮明な写真画像を得るために間引き量を少なくすることが好ましい。また、撮影時にアフタービュー表示される画像情報は静止画であるため、所定のフレームレートごとに、表示される画像情報を書き換える必要がなく、画像サイズによる影響が少ない。
【0020】
上記構成によれば、間引き量を変更することにより、記憶手段に記憶される画像情報のサイズを変更することができ、カメラの使用状態に応じてより適切な処理を実現することができる。
【0021】
好ましくは、前記撮像部制御手段は、前記撮像素子の取込可能な画素数を変更する取込画素数変更手段を備え、前記取込画素数変更手段は、前記検出手段により撮像部が前記カメラ本体部と分離していることが確認された場合に、取込画素数を少なくさせる。
【0022】
上記構成において、撮像素子からの取込画素数を変更すること画像情報のサイズを変更することができる。したがって、撮像部の記憶手段に未処理画像が一時的に記憶されたあとで無線通信を行う分離時においては、撮像画像の取込画素数を少なくすることによって、撮像部の記憶手段に必要な容量を少なくすることができる。
【0023】
好ましくは、前記撮像部制御手段は、単写モードと連写モードとの間で当該撮像部のレリーズモードを切り替えるレリーズモード切換手段を備え、前記取込画素数変更手段は、レリーズモード切換手段により選択されたレリーズモードに応じて、取込画素数を変化させる。
【0024】
上記構成において、単写モードは、レリーズボタンを押しつづけた場合であっても、キャプチャ処理を1回のみ作動させるモードであり、連写モードは、レリーズボタンを押しつづけている間、連続してキャプチャ処理を作動させるモードである。連写モードの場合は、連続的に複数の画像情報が記憶手段に転送され、カメラ本体部に送信処理する必要がある。したがって、画像情報のサイズを小さくすることにより、撮像部の記憶手段に必要な容量を少なくすることができ、また上記の処理をスムーズに行うことができる。
【0025】
上記構成において好ましくは、前記撮像部制御手段は、前記記憶手段の容量を確認する容量確認手段を備え、前記検出手段により撮像部が前記カメラ本体部と分離していることが確認された場合において、前記記憶手段に未処理画像情報を格納するだけの空き容量が存在しないと前記容量確認手段により判断された場合に、前記撮像部制御手段は、カメラ本体部との間の無線による未処理画像情報の交信により前記記憶手段の記憶容量が確保されるまで、その後の撮影動作を停止するように制御する。
【0026】
上記構成によれば、容量確認手段により記憶手段に未処理画像情報を格納する容量がないと判断された場合は、撮像部制御手段は、新たな未処理画像情報が生成しないように撮影動作を停止することにより、情報のオーバーフローによる撮影部制御手段の制御不良を防止することができる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラについて、図面を参照しながら説明する。
【0028】
デジタルカメラ1は、図1及び図2に示すように、箱型のカメラ本体部2と直方体形状の撮像部3とから構成されている。撮像部3は、正面から見てカメラ本体部の右側面部に装着されている。撮像部3は、図1に示すように、カメラ本体部2と略同一の奥行寸法と略同一の高さ寸法を有する。両者は、図示しない連結機構により、着脱自在に構成される。
【0029】
まず、カメラ本体部2の外部構成について説明する。カメラ本体部2は、その筐体4の上面端部にレリーズボタン5、パワースイッチ8、及び主電源ONの状態で点灯するLED10とメモリカードにアクセス中の状態を表示するLED11の2つのLED9が設けられている。また、筐体4の前面上方に内蔵フラッシュ部6及び光学ビューファインダの対物部7が設けられている。
【0030】
カメラ本体部2の背面側には、図2に示すように、略中央部分に撮影画像のモニタ表示及び記録画像の再生表示などを行うためのLCD表示部12が設けられている。また、LCD表示部の下方位置に、デジタルカメラの操作をおこなうキースイッチ群K1〜K4が設けられている。キースイッチ群K1〜K4は、レリーズモードの切り替え操作、画像サイズの選択などの種々のモード設定やLCD表示部12に表示されている画像の送り操作などに使用される。
【0031】
また、カメラ本体部2の筐体4の背面には「撮影モード」と「再生モード」とを切換設定する撮影/再生モード設定スイッチ14が設けられている。撮影モードは写真撮影を行うモードであり、再生モードはメモリカードに記録された撮影画像をLCD表示部12に再生表示するモードである。撮影/再生モード設定スイッチ14は、3接点のスライドスイッチからなり、例えば、右にセットすると、動画撮影モードが設定され、中央にセットすると、静止画撮影モードが設定され、左にセットすると、再生モードにセットされる。
【0032】
また、カメラ本体部2の背面右上方には、4連スイッチZ1〜Z4が設けられており、撮像部3内に格納されているズームモータを駆動することによってズーミングを行う場合や、露出補正を行う場合に使用される。また、カメラ本体部2の背面右下方には、コンピュータが外部接続される接続端子17が設けられている。
【0033】
カメラ本体部2の背面に光学ビューファインダの接眼部16が設けられており、例えば、節電の目的でLCD表示部をオフの状態とした場合に、主に使用される。
【0034】
カメラ本体部2の背面側から見て左側面には、DC入力端子13及び、メモリカードスロット及び電池装填室が設けられており、その装填室を閉塞する蓋15が設けられている。本実施形態に係るデジタルカメラ1は、専用バッテリーパックを電源電池としており、蓋15を開けた状態で電池装填室に挿入される。
【0035】
また、カメラ本体部2の背面側から見て右側面には、図3に示すように、撮像部3との情報を交信するための端子18が設けられている。
【0036】
次に撮像部3についての外部構成を説明する。撮像部3は、上述のように、連結時にはカメラ本体部2の右端に連結されているが、図3に示すようにカメラ本体部2と分離することができる。撮像部3には、後述するように、その筐体30内に撮影レンズ及び当該撮影レンズにより結像した被写体象を光電変換するためのCCD、画像データを一時的に保存するためのメモリが設けられており、撮像部3を分離した状態で、撮影部3のみを用いて撮影することができる。
【0037】
カメラ本体部2と撮像部3とを分離するためには、撮像部3の背面下方に設けられている取外しスイッチ36(図2)を操作する。撮像部3の正面側から見て左側面には、カメラ本体部2の端子18と対向する位置に、信号交信用の端子38(図4(a))が設けられている。取外しスイッチが操作されると、図3に示すように、撮像部3の端子38がカメラ本体部2の右側面に設けられている端子18と分離して有線による信号の交信ができなくなるため、後述するように両者間の制御信号及び画像信号の通信は、無線により行われる。
【0038】
撮像部3の前面には入射口31が設けられている。図4(b)に示すように、入射口31の前方には、上下方向に移動して開閉可能な保護カバー44が設けられており、非使用時における入射口31を保護している。入射口31から入射した被写体光Lは、第1レンズ301aの後に存在するプリズム40によって下方に屈折される。下方に屈折された被写体光Lは、第2レンズ群301b、ズームレンズである第3レンズ群301c、第4レンズ群301d、フォーカスレンズである第5レンズ群301eを通過して、CCD302に到達する。CCDの直前には、モアレ防止のためのローパスフィルタ43が設けられている。
【0039】
撮像部3の背面には、ズームボタン32(図2)が設けられており、操作することによって、ズームレンズ301cが駆動する。撮像部32に設けられているズームボタンは、カメラの本体部2に設けられている4連スイッチZ1〜Z4によるズーミング操作と並列または選択的に機能する。本実施形態では、4連スイッチZ1〜Z4の操作とズームボタン32との操作はどちらのキーを操作した場合も同様にズーミングを行う。
【0040】
また、撮像部3の背面には、マクロボタン33が設けられており、これを操作することにより、フォーカスレンズを駆動させて撮影レンズをマクロ撮影可能な状態に配置する。
【0041】
図4(b)に示されるように、撮像部3を用いて撮影する場合の制御信号やCCDにより光電変換された電気信号は、無線通信用基板41によって処理され、カメラ本体部2と無線通信を介して授受される。無線通信により授受された各種信号は、撮像部3内に格納されている基板42、43により処理される。また、カメラ本体部2との無線信号が届かない場合などに撮像部単独で撮影動作を開始するための撮像部レリーズボタン37が、撮像部3の側面に設けられている。撮像部レリーズボタン37は、図4(a)に示すように、撮像部3がカメラ本体部2と連結した場合にカメラ本体部2の側面に当接する面に設け、撮像部3が分離した状態で使用された場合のみ操作できるようにすることが好ましい。
【0042】
次にデジタルカメラの内部構成について図5及び図6を用いて説明する。なお図5、図6において太い矢印は画像信号の流れを示し、細い矢印は、制御信号またはクロック信号の流れを示す。また、破線矢印は、カメラ本体部2と撮像部3とが分離した場合に無線交信されるデータを示す。
【0043】
図6に示されるように、撮像部3の内部には、タイミングジェネレータ305に対するクロック信号を発生するためのクロック発生回路314が設けられている。撮像部が分離されている場合は、撮像部に搭載されているクロック発生回路314に基づいてDSP311内で発生するクロックにて制御される。
【0044】
カメラ本体部2と撮像部3が接続されているか分離されているかの判断は、カメラ本体部2側の全体制御部201と撮像部CPU310との間で、端子38c、18cを介する3線シリアル220を用いた定期的な交信(502)が正常に行われているか否かで行う。交信が異常であるときは分離されていると判断して、撮像部3内で発生するクロックを用いる。
【0045】
操作部316は、撮像部3の筐体30に設けられた種々のスイッチ類などであり、具体的には、ズームボタン32、マクロボタン33、レリーズボタン37が該当する。
【0046】
AFモータ307は、カメラ本体部2からの制御信号に基づいてオートフォーカス処理が行われる際に駆動し、フォーカスレンズを駆動するためのモータである。オートフォーカスに関する制御は、後述するように、カメラ本体部2の全体制御部201からの制御信号により行われる。ズームモータ306及びAFモータ307は、ステッピングモータで構成され、撮像部CPU310が発生した駆動パルスによりモータドライバ308を通じて制御される。
【0047】
CCD302は、撮影レンズ301により結像された被写体の光像を、R(赤)、G(緑)、B(青)の色成分の画像信号(各画素で受光された画素信号の信号列からなる信号)に光電変換して出力する。CCD302は、撮像部CPU310の制御により、取込み可能な有効画素数を変更したり、画像信号を垂直方向に間引いて出力する。
【0048】
信号処理回路303は、CCD302から出力される画像信号(アナログ信号)に所定のアナログ信号処理を施すものである。信号処理回路303は、CDS(相関二重サンプリング)回路とAGC(オートゲインコントロール)回路とを有し、CDS回路により画像信号のノイズの低減を行い、AGC回路のゲインを調整することにより画像信号のレベル調整を行う。
【0049】
撮像部3における露出制御は、絞りが固定絞りとなっているので、CCD302の露光量、すなわち、シャッタースピードに相当するCCD302の電荷蓄積時間を調節して行われる。被写体輝度が低輝度時に適切なシャッタースピードが設定できない場合は、CCD302から出力される画素信号のレベル調整を行うことにより露光不足による不適正露出が補正される。すなわち、低輝度時は、シャッタースピードとゲイン調整とを組み合わせて露光制御が行われる。画素信号のレベル調整は、信号処理回路303内のAGC回路のゲイン調整において行われる。
【0050】
タイミングジェネレータ305は、CCD302の駆動を制御するための各種のタイミングパルスを生成するものである。タイミングジェネレータ305は、例えば、積分開始/終了(露光開始/終了)のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号(水平同期信号、垂直同期信号、転送信号など)などのクロック信号を生成し、CCD302に出力する。また、A/DクロックをA/D変換回路304に送信するとともに、水平・垂直同期信号(HD,VD)などの画像を取り込むタイミングを取るのに必要な信号をカメラ本体部2側の全体制御部201へも送信する。
【0051】
A/D変換回路304は、画像信号の各画素信号を12ビットのデジタル信号に変換するものである。A/D変換回路304は、スイッチで選択されたカメラ本体部2の全体制御部201内のDSPもしくは撮像部3内のDSP311内のクロック発生回路から入力されるA/D変換用のクロックに基づいて、各画素信号(アナログ信号)をデジタル信号に変換する。
【0052】
デジタル化された画像信号は、カメラ本体2と撮像部3が接続されたときには、接点18a,38aを介して直接カメラ本体部2の全体制御部201に送られるが(501A)、撮像部3が分離した状態のときは、撮像部3内に設置されたDSP311を経由してRAM312内に一旦収納される(501B)。この画像信号の送信先の切換は、画像信号切換部318により行われる。RAM312内に一時的に格納された画像データは、カメラ本体部2との交信が可能な場合に、RAM312から適当なタイミングで読み出されて、bluetoothなどの無線I/F313を利用してカメラ本体部2の無線I/F210へ転送される。
【0053】
すなわち、撮像部2に搭載されたDSP311は、デジタル化された画像信号をRAM312へ収納するとともに、無線で転送するにあたって適切なタイミングでRAM312からデータを読み出して無線I/F313へ転送する機能を有している。
【0054】
撮像部3は、小型の充電式バッテリー315を有する。撮像部3とカメラ本体部2とが接続している場合には、撮像部CPU310やCCD302などの撮像ユニット、モータ306、307などの電源は、端子38d、18dを介して本体部から電源供給504を受ける。なお、本体部2の電源供給としては、バッテリー209とDC入力端子を介して供給される外部電源の電源が選択的あるいは併用的に使用される。
【0055】
一方、撮像部3がカメラ本体部2から分離したときは、上記カメラ本体部からの電源供給は不可能になるため、上記バッテリー315から撮像部3全体の電源供給源の役割を担う。このバッテリー315は撮像部の小型化を図るためにボタン型電池などの小型のものが用いられる。小型化を追及したバッテリーでは、容量が小さいため、スイッチ317を切り替えることで本体部から電源供給を受けることとしている。
【0056】
分離時においては、撮像部3は、カメラ本体部2及び撮像部3のバッテリの残量に関する情報を無線通信により定期的に受信する。撮像部CPU310は、撮像部3とカメラ本体部2のいずれかのバッテリの残量が不足していて撮影動作を完遂できないと判断される場合には、撮像部3のレリーズ動作を禁止する。このように処理することにより、撮像部3がカメラ本体のバッテリ残量に関する情報を把握することにより、撮像部で撮影された画像情報をカメラ本体部2で処理することができなくなるという問題を解消することができる。
【0057】
次に、カメラ本体部2の内部構成について説明する。以下の処理、制御に関する説明は、主にカメラ本体部2と撮像部3が連結している場合のものであり、分離した場合は、後述するように一部の処理手順が異なるものとなる。
【0058】
カメラ本体部2は、撮像部が接続されているときは端子38a,18aを経由し、分離されているときは、無線I/F313、210を経由して、撮像部3でA/D変換された12ビットの画像信号を受信して全体制御部201に送信する。このときの信号入力の切換は画像信号切換部214によって行われる。全体制御部201には、画像処理を実行する回路が内蔵されており、撮像部3でA/D変換され、有線または無線通信により受信した画像信号について、以下に示す処理を行う。
【0059】
黒レベル補正回路221は、A/D変換された画像信号(以下、画素データという。)黒レベルを基準の黒レベルに補正するものである。また、WB(ホワイトバランス)回路222は、黒レベル補正後にホワイトバランスが調整されるように、R,G,Bの各色成分の画素データのレベル変換を行うものである。WB回路222は、レベル変換テーブルを用いて、R,G,Bの各色成分の画素データのレベルを変換する。なお、レベル変換テーブルの各色成分の変換係数(特性の傾き)は、全体制御部201にて適正値を求めて撮影画像ごとに設定される。
【0060】
γ補正回路223は、画素データのγ特性を補正するものである。画像メモリ202は、γ補正回路223から出力される画素データを記憶するメモリである。また、メモリ202は、LCD表示部12に再生表示される画像データのバッファメモリ領域も有しており、LCD表示部12の画素数に対応した画像データの記憶容量を有している。
【0061】
撮影モードにおいて、撮影待機状態においては、撮像部3より所定間隔ごとに撮像された画像の各画素データが所定の信号処理を施された後、画像メモリ202に記憶されるとともに、表示用RAM領域に転送され、LCD表示部12に表示される(ライブビュー表示)。これにより撮影者は、LCD表示部12に表示された画像により被写体像を視認することができる。また、再生モードにおいては、メモリカード60から読み出された画像が、全体制御部201で所定の信号処理が施された後、画像メモリ202の表示用RAM領域に転送され、LCD表示部12に再生表示される。
【0062】
撮像部3とカメラ本体部2とが接続している場合はカメラ本体部2のレリーズボタン5を操作すると、その情報が撮像部3に送信されて撮影キャプチャが実行される。一方、分離時には、カメラ本体部2のレリーズボタン5の操作によりその制御信号が撮像部3に無線交信されて、撮影キャプチャが実行される。
【0063】
一方、カメラ本体部2と撮像部3のとが距離を隔てていたり、カメラ本体部がかばんの中にあった場合などは、カメラ本体部2のレリーズボタン5の操作してこの信号を撮像部3に無線交信することができない。このような場合は、撮像部3のレリーズボタン37を操作することにより撮影キャプチャが実行される。
【0064】
撮像部3は小型化されているため、撮像部3を分離した状態で撮影する場合は、手振れを起こしやすくなる。この問題を解消するために、撮像部3の撮影キャプチャ時のプログラムラインは、高速のシャッタースピードとなりやすいものが用いられる。
【0065】
また、撮像部CPU310は、低輝度警告マークを接続時よりも早く表示するように制御する。低輝度警告マークは、被写体輝度が所定値を下回る場合にLCD表示部にアイコンで表示される。所定値は撮像部3の焦点距離に応じて変更され、高速シャッタースピードが早くなりやすい長焦点になるほど所定値が高くなるように設定される。
【0066】
AE(自動露出制御)やAWB(自動ホワイトバランス制御)の演算は、全体制御部201の中で画像データをサブサンプリングしてグループ分けを実施し、画面中央部に重みをかけた加重平均による評価値を算出して、ターゲットレベルに近づけるよう制御値を決定する。露出関連の制御パラメータ(シャッタースピード、アナログゲイン量)は撮像部3が接続されているときは、3線シリアル220を用いて撮像部CPU310へ転送した後、タイミングジェネレータ305や信号処理回路303のAGCにセットされる。撮像部が分離したときは、無線I/F210、313を介して撮像部CPU310へ転送した後、タイミングジェネレータ305や信号処理回路303のAGCにセットされる。ホワイトバランス関連の制御パラメータ(R/G/B デジタルゲイン)は、同じ全体制御部201内のWB回路222内にセットする。
【0067】
オートフォーカスの演算も全体制御部201にて、画像の一部分のデータをサンプリングし、その高周波成分をデジタルフィルタなどを用いて求める。フォーカスレンズ301eを少しずつAFモータ307を使って一定方向に移動させ、移動中の画像それぞれの高周波成分をモニターした結果、高周波成分がピークになったときのフォーカスレンズ位置を合焦位置と判断してフォーカスレンズをピーク値を露光した位置まで移動させる。このようにAFの演算は全体制御部201で行われる。なお、後述するように、AF制御は、撮像部3が分離した場合は、異なる手順により行われる。
【0068】
カードI/F205は、メモリカード60への画像データの書きこみ及び読出しを行うためのインターフェースである。
【0069】
フラッシュ制御回路211は、内蔵フラッシュ6の発光を制御する回路である。フラッシュ制御回路211は、全体制御部201の制御信号に基づき内蔵フラッシュ6の発光の有無、発光量及び発光タイミングなどを制御し、プリ発光などで予め求めた所定量だけ発光するように内蔵フラッシュ6の発光量を制御する。
【0070】
操作部207としては、上述した各種スイッチ、ボタンが該当する。操作部207の操作により、画像サイズの変更すなわち、撮像部3のCCD302の取込み可能な有効画素数の変更が行われた場合やレリーズモードの選択が行われた場合は、その情報が撮像部に送信され、撮像部CPU310により撮像部3の設定が変更される。なお、後述するようにレリーズモードにおいて連写モードが選択された場合は、CCD302の有効画素数を少なくする。
【0071】
レリーズボタン5は、銀塩カメラで採用されているような半押し状態と押しこんだ状態とが検出可能な2段階スイッチになっている。待機状態でレリーズボタン5を半押しすると、測距センサからの測距情報によって距離情報を全体制御部201へ入力する。全体制御部201の指示によってAFモータを駆動し、上述のように、合焦位置へ撮影レンズを移動させる。
【0072】
全体制御部201は、CPUとDSPからなり、上述した撮像部3内及びカメラ本体部2内の各部材の駆動を有機的に制御してデジタルカメラ1の撮影動作を統括制御するものである。全体制御部201は、DRAMからなるワークメモリ及びプログラムを格納するためのフラッシュメモリを内蔵している。全体制御部201と周辺ブロックとは、アドレスバス、データバスコントロールバスによって接続されている。
【0073】
また、全体制御部は、露出制御値(シャッタースピード)を設定するための輝度判定部とシャッタースピード設定部とを備えている。輝度判定部は撮影待機状態において、CCD302により1/30秒ごとにとり込まれる画像を利用して被写体の明るさを判定する。
【0074】
さらに、全体制御部201は、上記撮影画像の記録処理を行うために、フィルタリング処理を行うフィルタ部224と、サムネイル画像及び圧縮画像を生成する記録画像生成部225と、LCD表示部12に表示するためにメモリカード60に記憶された画像から再生画像を生成する再生画像生成部226を備えている。
【0075】
フィルタ部224は、デジタルフィルタにより記録すべき画像の高周波成分を補正して、輪郭に関する画質の補正を行うものである。
【0076】
記録画像生成部225は、画像メモリ202から画素データを読み出して、メモリカード60に記録すべきサムネイル画像と圧縮画像とを生成する。記録画像生成部225は、画像メモリ202からラスタ走査方向に操作しつつ横方向と縦方向の両方向でそれぞれ8画素ごとに画素データを読出すことでサムネイル画像を生成する。サムネイル画像は、順次メモリカード60に転送され記録される。
【0077】
メモリカード60への記録に際しては、画像メモリ202から、全画素データを読出し、設定された圧縮率で、これらの画素データに2次元DCT変換後、ハフマン符号化などのJPEG方式による所定の圧縮処理を施す。
【0078】
全体制御部201は、画像のサムネイル画像と圧縮画像とを生成すると、再生画像に関するタグ情報(コマ番号、露出値、シャッタースピード、圧縮率、撮影日時、フラッシュのオンオフのデータ、シーン情報、画像の判定結果などの情報)とともに、両画像をメモリカード60に記憶する。
【0079】
デジタルカメラによって記録された画像の各コマは、各タグの部分のJPEG形式で圧縮された高解像度の画像データ(1600×1200画素)とサムネイル表示用の画像データ(80×60画素)が記録される。
【0080】
撮影/再生モード14を再生モードに設定したときには、メモリカード60のもっとも大きいコマ番号のタグ情報を有する画像データ、すなわち、もっとも直近に撮影された画像が読み出され、再生画像生成部226にてデータ伸張されて画像メモリ202の表示RAM領域に転送され、LCD表示部12に表示される。
【0081】
デジタルカメラ1は、上述のように、撮像部3をカメラ本体部2と分離した状態において、撮像部は、撮影時及び撮影待機時における被写体像の取込み及びカメラ本体部との間の画像データの送信についての処理を異ならせている。分離時の撮像部3の撮影動作及び待機動作中の制御は、一部は撮像部3に内蔵されている撮像部CPU310及びDSP311により出力される信号に基づいて行われるが、主に無線I/F210,313を介して交信されるカメラ本体部2の全体制御部からの信号に基づいて行われる。以下、撮像部が、内蔵している撮像部CPU310及びDSP311による制御に基づいて行う分離時における処理について説明する。
【0082】
まず、撮像部CPU310は、撮像部3とカメラ本体部3とが分離していると判断した場合は、カメラ本体部のキースイッチK1〜K4による取込み画素数すなわち、CCD302の有効画素数の設定にかかわらず、接続時よりもCCDの最大有効画素数を少なくするように処理を行う。また、同様に、レリーズモードの選択によってもキャプチャ時の最大有効画素数を変更する。具体的には、接続時において単写モード選択時(通常時)のCCD302の最大有効画素数は2048×1536ピクセルであるが、図7に示すようにCCD302の最大有効画素数を決定する。
【0083】
撮像部3は、分離時においてカメラ本体部2から撮影モードであること示す信号を受信すると、以下のように、撮影待機の状態となる。なお、接続時においては、カメラ本体部2の処理信号が端子18、38を経由して撮像部3に送信される。撮像部3は、撮影待機状態において、所定時間ごとに被写体像を画像情報にとりこむ。
【0084】
このときのライブビュー表示のための画像信号は、CCDの画素ごとに垂直方向に間引いた画像データとし、RAM312に一旦保存したのち、無線I/F313を介してカメラ本体部2へ無線送信する。垂直方向の画像信号の間引きは、CCD310の走査方向に垂直な方向の画像信号を垂直方向に所定画素数ずつ間引いて取込むことにより行われる。
【0085】
また、ライブビュー時における画像データの取込は、垂直方向に間引くだけではなく、水平方向に間引いてRAM312に格納するようにしてもよい。この水平方向の間引きは、連続する水平方向の画素ごとの信号を、所定画素数ずつ間引くことによって行われる。この処理は、DSP311により行われる。
【0086】
撮像部レリーズボタン37又はカメラ本体部3のレリーズボタン5が操作されると、撮像部3は、被写体像を撮影する撮像キャプチャの動作を行う。このときの画像信号は、CCDから間引きされないデータを取込み、RAM312に一旦保存したのちカメラ本体部2に無線送信される。カメラ本体部2において上述したように画像処理が行われる。
【0087】
なお、撮像部3は、分離時において連写モードを選択していた場合は、1回のキャプチャごとにカメラ本体部2への画像情報の無線送信を行わないように処理する。図8は、分離時において連写モードを選択した場合におけるキャプチャシーケンスの処理の流れを示すフロー図である。
【0088】
撮像部3のRAM312の画像バッファとして使える容量を2MBとした場合について説明する。上述のように、分離時における連写モード選択時には、CCDのキャプチャ可能な最大画素数は640×480画素であることから、メモリ312に確保できる画像情報の数は、6枚が最大となる。分離した状態で、レリーズされたとき、撮影した画像情報を一枚ごとにカメラ本体部2へ無線I/F313を用いて送出する場合、無線I/Fの転送速度が700Kbit/secであった場合(bluetooth)は、計算上転送に約3.4秒必要となるため、連写撮影には不適当である。
【0089】
そこで、本実施形態においては、連写中は、撮影間隔を優先に考えることとして、RAM312に撮影画像を記憶できなくなった時点でレリーズ動作を停止し、RAM312より撮影順に画像情報をカメラ本体へ転送することとした。この処理により高速な連写が実現できる。
【0090】
すなわち、レリーズボタン5,37が押された場合、撮像部CPU310は、RAM312に画像情報が格納できるだけの容量があるかどうかについて判断する(#2)。RAM312がフルでない場合、すなわち撮影画像を格納できるだけの容量がある場合は、撮影処理を行い、RAM312に画像情報を格納する(#3)。その後、レリーズボタンが引き続きONの状態となっていれば、再び、RAM312に画像情報が格納できるだけの容量があるかどうかについて判断し、これらの処理を繰り返す。
【0091】
その後、レリーズボタンがOFFの状態となると、RAM312に格納されている画像情報をカメラ本体部に転送する(#5)。
【0092】
一方、レリーズボタンがONの状態の途中に、RAM312に画像を記憶するだけの容量がなくなった場合は、撮像部CPU310は、撮影動作を行うことなく画像情報を転送する(#6)。
【0093】
以上説明したように、本発明のデジタルカメラは、撮像部が前記カメラ本体部と分離していることが確認された場合においてのみ、撮像された写真画像を圧縮やγ補正などの画像処理を行う前の未処理画像の状態で撮像部に一時的に格納し、その後カメラ本体部に送信する。したがって、撮像部に設けられるRAMの容量を大きなものとする必要がなく、また撮像部の回路構成を容易にすることができ、撮像部の小型化を実現することができる。
【0094】
また、迅速な転送が求められるライブビュー時と精巧な画像が求められる撮像時とにおいて、画像情報の取込みの処理を異ならせることにより、その操作時において好適な処理を行うことができる。また、分離時、接続時において最大有効画像を変更することにより、無線転送における転送時間の遅れを少なくすることができる。
【0095】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。特に撮像部の撮影光学系は、被写体光を屈折させてCCDに到達させる屈曲光学系でなくてもよく、種々の構成態様のものを広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの正面斜視図である。
【図2】図1のデジタルカメラの背面斜視図である。
【図3】撮像部とカメラ本体部とが分離した状態にある図1のデジタルカメラの正面斜視図である。
【図4】図1のデジタルカメラの撮像部の外観構成及び内部構成を示す図である。
【図5】図1のデジタルカメラのカメラ本体部の制御系を示すブロック図である。
【図6】図1のデジタルカメラの撮像部の制御系を示すブロック図である。
【図7】CCDの最大有効画素数を示す表である。
【図8】分離時において連写モードを選択した場合における撮像シーケンスの処理の流れを示すフロー図である。
【符号の説明】
1 デジタルカメラ
2 カメラ本体部
3 撮像部
4 カメラ本体部筐体
201 全体制御部
210,313 無線I/F
220 全体制御部
221 黒レベル補正回路(画像処理回路)
222 WB回路(画像処理回路)
223 γ補正回路(画像処理回路)
224 フィルタ部(画像処理回路)
225 記録画像生成部(画像処理回路)
220 3線シリアル(検出手段)
310 撮像部CPU(撮像部制御手段)(検出手段)
311 撮像部DSP(撮像部制御手段)
312 撮像部RAM(記憶手段)
Claims (5)
- 撮像レンズとこの撮影レンズにより結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子を備える撮像部と、前記撮像部により変換された電気信号を処理する画像処理回路を備えるカメラ本体部とが着脱自在に構成され、前記撮像部が前記カメラ本体部へ接続しているか否かを検出する検出手段を備え、前記撮像部及びカメラ本体部は、分離時には無線通信によって信号を授受するデジタルカメラであって、
前記撮像部により変換された電気信号を記憶する記憶手段と、撮像部の処理の少なくとも一部を制御する撮像部制御手段とを前記撮像部に備え、撮像部制御手段は、前記検出手段により撮像部が前記カメラ本体部と分離していることが確認された場合に、前記電気信号を画像処理前の未処理画像情報として前記記憶手段に格納したのちカメラ本体部との無線通信を行うように制御することを特徴とするデジタルカメラ。 - 前記撮像部制御手段は、前記記憶手段に格納される前記未処理画像情報について一部間引いてから格納するように処理する情報間引き手段を備え、
前記情報間引き手段は、撮影時の場合とライブビュー時の場合とで前記未処理画像情報の間引き量を変化させることを特徴とする請求項1に記載のデジタルカメラ。 - 前記撮像部制御手段は、前記撮像素子の取込可能な画素数を変更する取込画素数変更手段を備え、
前記取込画素数変更手段は、前記検出手段により撮像部が前記カメラ本体部と分離していることが確認された場合に、取込画素数を少なくさせることを特徴とする請求項1又は2に記載のデジタルカメラ。 - 前記撮像部制御手段は、単写モードと連写モードとの間で当該撮像部のレリーズモードを切り替えるレリーズモード切換手段を備え、
前記取込画素数変更手段は、レリーズモード切換手段により選択されたレリーズモードに応じて、取込画素数を変化させることを特徴とする請求項3に記載のデジタルカメラ。 - 前記撮像部制御手段は、前記記憶手段の容量を確認する容量確認手段を備え、
前記検出手段により撮像部が前記カメラ本体部と分離していることが確認された場合において、前記記憶手段に未処理画像情報を格納するだけの空き容量が存在しないと前記容量確認手段により判断された場合に、前記撮像部制御手段は、カメラ本体部との間の無線による未処理画像情報の交信により前記記憶手段の記憶容量が確保されるまで、その後の撮影動作を停止するように制御することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1つに記載のデジタルカメラ。
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US7956921B2 (en) | 2006-05-16 | 2011-06-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus including a separable monitor and capable of wireless communication, and method for controlling the imaging apparatus |
US8036469B2 (en) | 2006-05-16 | 2011-10-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus including a separable monitor, and method for controlling the imaging apparatus |
US8325224B2 (en) | 2009-12-25 | 2012-12-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Head separation camera apparatus |
JP2015154164A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 株式会社ニコン | 電子機器、撮像装置、プログラム、及び電子機器システム |
CN116456054A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-07-18 | 深圳瑞新信息技术有限公司 | 一种基于无线网络传输的音视频数据传输系统和方法 |
-
2002
- 2002-12-05 JP JP2002353530A patent/JP2004187127A/ja not_active Withdrawn
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