RU2012110483A - Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика - Google Patents

Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика Download PDF

Info

Publication number
RU2012110483A
RU2012110483A RU2012110483/11A RU2012110483A RU2012110483A RU 2012110483 A RU2012110483 A RU 2012110483A RU 2012110483/11 A RU2012110483/11 A RU 2012110483/11A RU 2012110483 A RU2012110483 A RU 2012110483A RU 2012110483 A RU2012110483 A RU 2012110483A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ring
rotation
bearings
possibility
rings
Prior art date
Application number
RU2012110483/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2537369C2 (ru
Inventor
КРИСТОФ Хорст
ЗАНДЕР Йёрг
БИХЛЕР Бартоломэус
ЛЁНЕР Андреас
ДИТТМАР Райнер
РОТМАЙЕР Ульрих
Original Assignee
Еадс Дойчланд Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200910038313 external-priority patent/DE102009038313A1/de
Application filed by Еадс Дойчланд Гмбх filed Critical Еадс Дойчланд Гмбх
Publication of RU2012110483A publication Critical patent/RU2012110483A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2537369C2 publication Critical patent/RU2537369C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F16M11/105—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis the horizontal axis being the roll axis, e.g. for creating a landscape-portrait rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2064—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for tilting and panning
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

1. Крепление для выполненного с возможностью перемещения внутри носового обтекателя самолета, выполненного с возможностью наведения датчика (5), при этом крепление имеет три выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца (2, 3, 4) для размещения датчика (5),при этом оси (R1, R2, R3) вращения трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2, 3, 4) расположены наклонно друг к другу,при этом оси (R1, R2, R3) установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2, 3, 4) пересекаются в виртуальном центре (VD) вращения, ипри этом виртуальный центр (VD) вращения и геометрический центр (S) тяжести датчика (5) совпадают,отличающееся тем, чтопервое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2) с базовой поверхностью (G2) и покровной поверхностью (D2) посредством соединенного с базовой поверхностью (G2) первого подшипника (L1) соединено с несущей структурой (1) крепления, и второе установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (3) с базовой поверхностью (G3) и покровной поверхностью (D3) посредством соединенного с базовой поверхностью (G3) второго подшипника (L2) соединено с покровной поверхностью (D2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2), и соединенный с покровной поверхностью (D3) третий подшипник (L3) соединен с третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4),при этом нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2) и нормаль (R3) к покровной поверхности (D3) второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (3) имеют угол άв 0°-90°.2. Креплени�

Claims (8)

1. Крепление для выполненного с возможностью перемещения внутри носового обтекателя самолета, выполненного с возможностью наведения датчика (5), при этом крепление имеет три выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца (2, 3, 4) для размещения датчика (5),
при этом оси (R1, R2, R3) вращения трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2, 3, 4) расположены наклонно друг к другу,
при этом оси (R1, R2, R3) установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2, 3, 4) пересекаются в виртуальном центре (VD) вращения, и
при этом виртуальный центр (VD) вращения и геометрический центр (S) тяжести датчика (5) совпадают,
отличающееся тем, что
первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2) с базовой поверхностью (G2) и покровной поверхностью (D2) посредством соединенного с базовой поверхностью (G2) первого подшипника (L1) соединено с несущей структурой (1) крепления, и второе установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (3) с базовой поверхностью (G3) и покровной поверхностью (D3) посредством соединенного с базовой поверхностью (G3) второго подшипника (L2) соединено с покровной поверхностью (D2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2), и соединенный с покровной поверхностью (D3) третий подшипник (L3) соединен с третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4),
при этом нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2) и нормаль (R3) к покровной поверхности (D3) второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (3) имеют угол ά1 в 0°-90°.
2. Крепление по п.1, отличающееся тем, что нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2) и нормаль (R2) к поверхности базовой поверхности (G3) второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (3) имеет угол ά2 в 0°-90°.
3. Крепление по п.2, отличающееся тем, что для приведения в движение установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2, 3, 4) предусмотрены соответственно моторные приводы (M1, M2, М3), которые приводят в движение соответствующее установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2, 3, 4) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец
4. Крепление по п.2, отличающееся тем, что для приведения в движение первого и второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2, 3) предусмотрены соответственно моторные приводы (M1, M2), которые приводят в движение соответствующее установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2, 3) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец, и что предусмотрен механический карданный шарнир для создания подвижного механического карданного соединения между несущей структурой (1) и третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4).
5. Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика (5) для размещения внутри носового обтекателя самолета, при этом крепление имеет два выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца (2/3, 4) для размещения датчика (5),
при этом оси (R1, R3) вращения двух выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2/3, 4) расположены наклонно друг к другу,
при этом оси (R1, R3) установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2/3, 4) пересекаются в виртуальном центре (VD) вращения, и
при этом виртуальный центр (VD) вращения и геометрический центр (S) тяжести датчика (5) совпадают,
отличающееся тем, что
первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2/3) с базовой поверхностью (G2) и покровной поверхностью (D2) посредством соединенного с базовой поверхностью (G2) первого подшипника (L1) соединено с несущей структурой (1) крепления, и посредством соединенного с покровной поверхностью (D2) третьего подшипника (L3) соединено с установленным на подшипниках с возможностью вращения вторым кольцом (4),
при этом нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2/3) и нормаль (R3) к покровной поверхности (D2) установленного на подшипниках с возможностью вращения второго кольца (4) имеют угол ά1 в 0°-90°.
6. Крепление по п.5, отличающееся тем, что для приведения в движение установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2/3, 4) предусмотрены соответственно моторные приводы (M1, M2, М3), которые приводят в движение соответствующее установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2/3, 4) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец.
7. Крепление по п.5, отличающееся тем, что для приведения в движение первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2/3) предусмотрен моторный привод (M1), который приводит в движение установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2/3) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец, и что предусмотрен механический карданный шарнир для создания подвижного механического карданного соединения между несущей структурой (1) и вторым установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4).
8. Крепление по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что посредством двух или трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2, 3, 4) поляризационная плоскость датчика (5) постоянно удерживается на цели.
RU2012110483/11A 2009-08-21 2010-08-23 Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика RU2537369C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910038313 DE102009038313A1 (de) 2009-08-21 2009-08-21 Halterung für einen bewegbaren Sensor
DE102009038313.1 2009-08-21
DE102009048202 2009-10-05
DE102009048202.4 2009-10-05
PCT/DE2010/000983 WO2011020470A1 (de) 2009-08-21 2010-08-23 Halterung für einen bewegbaren sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012110483A true RU2012110483A (ru) 2013-09-27
RU2537369C2 RU2537369C2 (ru) 2015-01-10

Family

ID=43414718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012110483/11A RU2537369C2 (ru) 2009-08-21 2010-08-23 Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120181400A1 (ru)
EP (1) EP2467634B1 (ru)
KR (1) KR20120062723A (ru)
BR (1) BR112012008114B1 (ru)
IN (1) IN2012DN01320A (ru)
RU (1) RU2537369C2 (ru)
WO (1) WO2011020470A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9558667B2 (en) 2012-07-09 2017-01-31 Elwha Llc Systems and methods for cooperative collision detection
US9776632B2 (en) * 2013-07-31 2017-10-03 Elwha Llc Systems and methods for adaptive vehicle sensing systems
JP6249462B2 (ja) 2014-03-06 2017-12-20 三菱電機株式会社 レーダ装置
DE102015006437B3 (de) * 2015-05-18 2016-08-18 progenox GmbH Nivelliereinheit für Kameras oder Sensoren

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4802640A (en) * 1978-09-18 1989-02-07 Motorola, Inc. Oblique axis seeker
US4318522A (en) * 1979-05-01 1982-03-09 Rockwell International Corporation Gimbal mechanism
SE435652B (sv) * 1982-12-29 1984-10-08 Ericsson Telefon Ab L M Anordning for instellning av en apparatplattforms plan i en valbar lutning
SE441697B (sv) * 1984-03-20 1985-10-28 Ericsson Telefon Ab L M Anordning for instellning av en apparatplattforms plan i en valbar lutning och vridning
NL9201609A (nl) * 1992-09-17 1994-04-18 Hollandse Signaalapparaten Bv Inrichting voor het ruimtelijk orienteren van een object.
US5860327A (en) * 1997-06-10 1999-01-19 Stanev; Stefan Apparatus for two dimensional orientation of an object

Also Published As

Publication number Publication date
EP2467634A1 (de) 2012-06-27
BR112012008114B1 (pt) 2020-12-22
BR112012008114A2 (pt) 2016-09-13
EP2467634B1 (de) 2020-07-15
US20120181400A1 (en) 2012-07-19
IN2012DN01320A (ru) 2015-06-05
RU2537369C2 (ru) 2015-01-10
WO2011020470A1 (de) 2011-02-24
BR112012008114A8 (pt) 2018-06-12
KR20120062723A (ko) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2523592T3 (es) Una máquina de cinemática paralela con soportes de cardán
JP2009106738A5 (ru)
DE602005016139D1 (de) Kugelroboter
RU2012110483A (ru) Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика
WO2008123407A1 (ja) 回転ベアリング、回転テーブル装置、テーブル径決定方法
ATE428130T1 (de) Uhr mit mindestens zwei tourbillons
JP2012184819A5 (ru)
JP2007083232A5 (ru)
RU2016137322A (ru) Коробка приводов агрегатов для газотурбинного двигателя
WO2014208358A1 (ja) 細胞培養用重力変動装置
RU2017122325A (ru) Смотровое устройство, предназначенное для осмотра призабойной камеры машины для щитовой проходки, и машина для щитовой проходки, содержащая такое устройство
DE502006005594D1 (de) Teleskopmontierung
RU2017129359A (ru) Позиционирование шпинделя с регулировкой микрометрической подачи и наклона оси его вращения
JP2008256011A (ja) 傘歯車を用いた同心２軸機構
JP2008176128A5 (ru)
RU2012142289A (ru) Монтировка телескопа
MX2013007786A (es) Dispositivo de sellado y metodo para producir estructura en panal.
KR101265742B1 (ko) 영구자석을 이용한 풍력발전기용 회전력 전달장치
CN205998159U (zh) 可拆式吊舱
CN106275472B (zh) 全景摄像无人机
RU2011146862A (ru) Движительно-рулевая колонка
WO2008098846A3 (de) Elektrische direktantriebsvorrichtung, insbesondere für einen drehtisch
RU2011106638A (ru) Сканирующий лазерный маяк космических аппаратов
KR20090006664A (ko) 석재연마장치용 다축 연마헤드
CN106230361A (zh) 一种可调节角度的太阳能电池板安装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner