RU2537369C2 - Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика - Google Patents

Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика Download PDF

Info

Publication number
RU2537369C2
RU2537369C2 RU2012110483/11A RU2012110483A RU2537369C2 RU 2537369 C2 RU2537369 C2 RU 2537369C2 RU 2012110483/11 A RU2012110483/11 A RU 2012110483/11A RU 2012110483 A RU2012110483 A RU 2012110483A RU 2537369 C2 RU2537369 C2 RU 2537369C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
ring
bearings
possibility
sensor
Prior art date
Application number
RU2012110483/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012110483A (ru
Inventor
КРИСТОФ Хорст
ЗАНДЕР Йёрг
БИХЛЕР Бартоломэус
ЛЁНЕР Андреас
ДИТТМАР Райнер
РОТМАЙЕР Ульрих
Original Assignee
Еадс Дойчланд Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200910038313 external-priority patent/DE102009038313A1/de
Application filed by Еадс Дойчланд Гмбх filed Critical Еадс Дойчланд Гмбх
Publication of RU2012110483A publication Critical patent/RU2012110483A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2537369C2 publication Critical patent/RU2537369C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F16M11/105—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis the horizontal axis being the roll axis, e.g. for creating a landscape-portrait rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2064—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for tilting and panning
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Изобретение относится к креплению датчика. Крепление имеет два или три выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца (2, 3, 4) для размещения датчика (5), при этом оси (R1, R2, R3) вращения двух или трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2, 3, 4) расположены наклонно друг к другу. Целесообразным образом оси (R1, R2, R3) вращения пересекаются в виртуальном центре (VD) вращения. Достигается получение компактной конструкции крепления датчика. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к креплению для выполненного с возможностью перемещения датчика, который выполнен с возможностью направления на цель, на несущей структуре. Датчики подобного типа могут быть, например, приемниками сигналов радиолокационной станции, фотодатчиками или, в общем, датчиками и/или приемниками электромагнитного излучения.
Тем самым обозначение "датчик" для выполненного с возможностью направления функционального элемента в контексте предлагаемого изобретения не ограничено приемными устройствами и также может включать в себя передающие устройства или комбинированные передающие/приемные устройства электромагнитного излучения.
Для возможности направления на цель датчиков подобного типа для датчика требуется выполненное с возможностью перемещения крепление.
Прежде всего, если сама несущая структура также выполнена с возможностью перемещения, например является составной частью воздушного судна, космического аппарата, водного транспортного средства или сухопутного транспортного средства, то данное крепление должно быть в состоянии вести датчик таким образом, чтобы он всегда оставался направленным на цель. Это касается и случаев, когда цель перемещается.
US 5,860,327, а также EP 0155922 А1 описывают подходящие для датчиков крепежные структуры, посредством которых датчики являются направляемыми на цель. Однако за счет взаимного размещения осей вращения наведение датчика на цель приводит к движению качания (биению), что делает ее малопригодной для использования во воздухоплавании.
Из US 4,575,039 известна структура, в которой все оси вращения пересекаются в одной точке вне датчика. Тем самым перемещение центра тяжести датчика происходит на поверхности шара (сферы), что делает структуру также малопригодной для использования во воздухоплавании.
Из US 4,318, 522 известна крепежная структура для спутника. Крепежная структура имеет три оси вращения, которые соответственно проходят под наклоном друг к другу и которые пересекаются с центром тяжести спутника. Помимо этого, крепление имеет приводимые в движение при помощи двигателя плечи рычагов.
Задачей предлагаемого изобретения является крепление выполненного с возможностью перемещения датчика, который выполнен с возможностью направления на цель, на несущей структуре, при этом крепление имеет компактную конструкцию, обеспечивает быстрое направление датчика на цель, и также позволяет быстрое наведение датчика при подвижной цели/или подвижной несущей структуре.
Данная задача решена посредством указанных в пункте 1 и пункте 5 формулы изобретения креплений. Крепление согласно п.1 формулы изобретения имеет три выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца для размещения датчика, при этом оси вращения трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец расположены наклонно друг к другу. Крепление согласно п.5 формулы изобретения имеет два выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца для размещения датчика, при этом оси вращения двух выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец расположены наклонно друг к другу.
Далее под "датчиком" понимается активный и/или пассивный датчик или же антенна.
Целесообразным образом, оси вращения опирающихся с возможностью вращения колец пересекаются в виртуальном центре вращения. Согласно первому предпочтительному варианту выполнения изобретения виртуальный центр вращения лежит вблизи геометрического центра тяжести датчика. Во втором предпочтительном варианте выполнения изобретения виртуальный центр вращения и геометрический центр тяжести датчика совпадают. Геометрический центр тяжести также может быть центром масс датчика.
В первом варианте изобретения первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо с базовой поверхностью и покровной поверхностью посредством соединенного с базовой поверхностью первого подшипника соединено с несущей структурой крепления. Второе установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо с базовой поверхностью и покровной поверхностью посредством соединенного с базовой поверхностью второго подшипника соединено с покровной поверхностью первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца, и соединенный с покровной поверхностью третий подшипник соединен с третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом, при этом нормаль к поверхности базовой поверхности установленного на подшипниках с возможностью вращения первого кольца и нормаль к поверхности базовой поверхности выполненного с возможностью вращения третьего кольца имеют угол ά1 от 0° до 90°.
Во втором варианте изобретения первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо с базовой поверхностью и покровной поверхностью посредством соединенного с базовой поверхностью первого подшипника соединено с несущей структурой крепления, а посредством соединенного с покровной поверхностью второго подшипника - со вторым установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом, при этом нормаль к поверхности базовой поверхности первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца и нормаль к покровной плоскости второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца имеют угол ά1 от 0° до 90°.
Далее изобретение подробнее описывается и разъясняется на основании чертежей. Показано на:
Фиг.1 первый вариант крепления согласно изобретению в двух положениях,
Фиг.2 первый вариант крепления согласно изобретению с направлением вверх,
Фиг.3 первый вариант крепления согласно изобретению с направлением вперед,
Фиг.4 второй вариант крепления согласно изобретению,
Фиг.5 схематичное изображение фиг.1 или же фиг.2 или же фиг.3,
Фиг.6 крепление согласно изобретению относительно цели датчика.
Для направления датчика или же антенны согласно изобретению требуются два или три приводимые в движение с помощью двигателя кольца для того, чтобы в пределах определенного углового спектра всегда перпендикулярно направлять датчик на целевую точку.
На фиг.1 показано крепление с первым установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом 2, вторым установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом 3 и третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом 4. Первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо 2 закреплено на несущей структуре 1 крепления. Второе установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо 3 расположено между третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом 4 и первым установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом 2. На третьем установленном на подшипниках с возможностью вращения кольце 4 закреплен датчик (не показан). На установленных на подшипниках с возможностью вращения кольцах 2, 3, 4 дополнительно закреплены двигатели М2, М3, М4 для приведения в движение колец 2, 3, 4.
Третье установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо 4, которое соединено с датчиком, предназначено для компенсации крена. Подобное непроворачивание антенны относительно определенной плоскости также может происходит механически, например посредством закрепленного на несущей структуре 1 карданного шарнира (не показан).
Первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо 2 также называется отклоняющим конусом, установленное на подшипниках с возможностью вращения второе кольцо 3 - конусом вращения, а установленное на подшипниках с возможностью вращения третье кольцо 4 - поляризационным конусом.
На фиг.2 показан первый вариант крепления согласно изобретению с первым направлением вверх. Для обеспечения возможности направления датчика в некоторой зоне видимости в заданном направлении без превышения объема свободного перемещения, оси R1, R2, R3 вращения установленных на подшипниках с возможностью вращения друг относительно друга колец 2, 3, 4 расположены наклонно в пространстве так, что эти оси R1, R2, R3 вращения пересекаются в виртуальном центре VD вращения. Этот виртуальный центр VD вращения совпадает с геометрическим S центром тяжести датчика 5. В одной конструктивной форме изобретения виртуальный центр VD вращения также может находится в предварительно задаваемой окружности вокруг геометрического S центра тяжести датчика 5. Посредством такого расположения осей R1, R2, R3 могут быть реализованы требуемые углы датчика.
Первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо 2 имеет базовую поверхность G2 и покровную поверхность D2. На базовой поверхности G2 закреплен первый подшипник L1, который соединен с несущей структурой 1 крепления. Второе установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо 3 имеет базовую поверхность G3 и покровную поверхность D3. Посредством соединенного с базовой поверхностью G3 второго подшипника L2 второе кольцо 3 соединено с покровной поверхностью D2 первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца 2. Посредством соединенного с покровной поверхностью D3 третьего подшипника L3 второе кольцо 3 соединено с третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом 4. Нормаль R1 к поверхности базовой поверхности G2 первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца 2 и нормаль R3 к поверхности покровной поверхности D3 второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца 3 составляет угол ά1. Угол ά1 может находится в диапазоне от 0° до 90°.
Нормаль R1 к поверхности базовой поверхности G2 первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца 2 и нормаль R2 к поверхности базовой поверхности G3 второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца 3 составляет угол U2. Этот угол составляет 0°-90°.
Крепление имеет двигатели M1, M2, М3. Эти двигатели M1, M2, М3 соединены с соответственно установленными с возможностью вращения кольцами 2, 3, 4 для приведения в движение в движение подшипников L1, L2, L3. Моторные приводы M1, M2, М3 приводят в движение соответствующие установленные на подшипниках с возможностью вращения кольца 2, 3, 4 посредством ведущей малой шестерни (не показано) через зубчатый венец (не показано).
Нормали R1, R2, R3 к поверхности образуют оси вращения соответствующих подшипников L1, L2, L3. Из-за соединений подшипников L1, L2, L3 с выполненными с возможностью вращения кольцами 2, 3, 4 нормали R1, R2, R3 к поверхности одновременно образуют оси вращения колец 2, 3, 4.
На фиг.3 показан первый вариант крепления согласно изобретению со вторым направлением вперед. Соответствующие ссылочные обозначения на фиг.2 также действуют и для фиг.3. На изображениях на фиг.3 оси R1 и R3 вращения лежат на общей прямой.
Если требуется компенсация крена, то есть ось датчика 5 всегда параллельна одной плоскости (например, горизонтали), то это происходит с помощью третьего установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца 3, на котором закреплен датчик 5. Это кольцо 3 также называется поляризационным кольцом.
На фиг.4 показано по второй вариант крепления согласно изобретению. Соответствующие ссылочные обозначения на фиг.2 или же фиг.3 также действуют и для фиг.4. На фиг.4 установленные на подшипниках с возможностью вращения кольца 2 и 3 объединены в общее кольцо 2/3. Соединение установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца 2/3 происходит согласно разъяснениям к фиг.2.
Оси R1 и R2 вращения пересекаются в виртуальном центре VD вращения, который, предпочтительно, совпадает с геометрическим центром тяжести S датчика 5.
Подобные крепления датчиков имеют легкую конструкции. Подобные крепления датчиков устойчивы к изгибу и скручиванию всех питающих линий, например кабелей для передачи данных, кабелей электропитания и трубопроводов охлаждающей жидкости (не показано).
В креплениях датчика подобного типа речь идет о простых вращательных движениях, опоры и приводы которых могут быть выполнены просто и надежно и могут быть защищенно интегрированы во внутреннюю полость воронки.
В основном, приводы M1, M2, М3 воспринимают только силы инерции вращения датчика 5.
Основные нагрузки, которые возникают из-за действующих извне сил ускорения (например, центробежные силы самолета), передаются в основном от раструбов и их опор. Никаких дополнительных крутящих моментов, которые должны компенсировать приводы, не возникает.
Эта кинематика обеспечивает оптимальное наведение датчика 5 (например, антенны радара) в пространственно очень ограниченном пространстве, например в носовом обтекателе самолета. Возможность отклонения вокруг пространственных осей R1 и R2 допускает поворот датчика 5 в любом направлении в пределах заданного соответствующей конструкцией диапазона поворота (фиг.2 и фиг.3).
Соответственно и наведение датчика 5 может непрерывно происходить в любом из этих направлений. В зависимости от конструкции, путем применения направляющих поверхностей при вращении может выполняться постоянное вращение. Если направляющие поверхностей при вращении не предусмотрены, то может выполняться лишь частично постоянное вращение.
Предпочтительно, предусмотрено устройство управления для управления соответствующим поворотными приводами для того, чтобы гармонизировать угол поворота отдельных вращающихся воронок или же колец крепления датчика и, тем самым, управлять движением поворота датчика 5.
Устройство управления должно гармонизировать 3 положения вращения в варианте 1 (фиг.2 и фиг.3), если должна быть реализована моторная компенсация поляризации. Если такая компенсация поляризации отсутствует, или же она достигается механически, то устройство управления должно гармонизировать только 2 вращательных движения.
Устройство управления в варианте 2 (фиг.4) должно гармонизировать 2 положения вращения, если должна быть реализована моторная компенсация поляризации.
Кинематика подобного типа при легкой и компактной конструкции обеспечивает непрерывное наведение датчика во всех направлениях при оптимальном приложении сил и малых вращаемых массах. При постоянно изменяемых координатах самой цели и движущейся несущей структуре, например в летящем самолете или движущемся судне или же сухопутном транспортном средстве, кинематика соответствующего изобретению крепления позволяет вести датчик, например антенну радара, непрерывно в пределах конструктивно заданного диапазона поворота (фиг.5).
С помощью такого крепления для датчика, который выполнен в виде антенны радара или имеет антенну радара, возможно не только вести датчик, но и кроме того поддерживать постоянное направление плоскости поляризации антенны относительно цели. Естественно, это также касается и других типов датчиков, которые, предпочтительно, должны удерживаться в постоянном направления на цель, что, например, также относится и к выдающим изображение датчикам в диапазоне длины волны видимого света или других диапазонах длины волны.
Если крепление подобного типа используется, например, в самолете, то в соответствии с преимущественным усовершенствованием могут компенсироваться как движения самолета вокруг оси тангажа (поперечной оси) и вокруг оси рыскания (вертикальной оси), так и движения самолета вокруг его оси крена (продольной оси). Соответствующим образом также могут компенсироваться движения цели датчика, (фиг.6). Датчик имеет возможность одновременно вращаться вокруг всех осей центральной точки вращения. Основная часть сил инерции датчика через вращающиеся кольца отводится в структуру летательного аппарата.
Крепление обеспечивает постоянную возможность наведения датчика при одновременной компенсации вращающейся в пространстве базовой структуры, которая смонтирована, например, на летательном аппарате.
Ось у поляризационного кольца 4 (или же датчика 5) остается параллельной относительно плоскости ху первого кольца 2 или же летательного аппарата (фиг.6). На фиг.6 с помощью К1 обозначена система координат поляризационного кольца 4 или же датчика 5. С помощью К2 обозначена система координат несущей структуры 1 или содержащего несущую структуру 1 летательного аппарата.
Преимущественным образом, датчик имеет передающую и/или приемную антенну. В особо предпочтительной конструктивной форме изобретения датчик выполнен как радарный датчик и имеет, например, антенну радара. Однако изобретение не ограничено радарным датчиком, а крепление согласно изобретению также пригодно для других датчиков, например для выдающих изображение датчиков или других типов антенн или, например, также для эхолота. При этом изобретение не ограничено тем, что датчик имеет или представляет приемник или антенну от него, а он является выполненным с возможностью направления функциональным элементом, который в соответствии с определением понятия "датчик" в данной заявке может быть выполнен передающим устройством или его антенной или может иметь их, или может представлять собой комбинацию из передающего и приемного устройства или относящихся к ним антенн. В качестве передающего устройства в этом смысле следует понимать, например, излучатель энергии (например, лазерный излучатель) лучевого оружия.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 Несущая структура
2 Отклоняющий конус
3 Конус вращения
4 Поляризационное кольцо
5 Датчик закреплен на поляризационном кольце 4
R1 Ось вращения несущей структуры 1 и отклоняющего конуса 2
R2 Ось вращения отклоняющего конуса 2 и конуса 3 вращения
R3 Ось вращения поляризационного кольца 4 и конуса 3 вращения
M1 Двигатель 1 вращает отклоняющий конус 2 относительно несущей структуры
М2 Двигатель 2 вращает конус 3 вращения относительно отклоняющего конуса 2
М3 Двигатель 3 вращает поляризационное кольцо 4 относительно конуса 3 вращения
S Центр тяжести датчика 5
2/3 Монолитный отклоняющий конус/конус вращения
VD Виртуальный центр вращения
К1 Система координат поляризационного кольца
К2 Система координат несущей структуры 1.

Claims (8)

1. Крепление для выполненного с возможностью перемещения внутри носового обтекателя самолета, выполненного с возможностью наведения датчика (5), при этом крепление имеет три выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца (2, 3, 4) для размещения датчика (5),
при этом оси (R1, R2, R3) вращения трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2, 3, 4) расположены наклонно друг к другу,
при этом оси (R1, R2, R3) установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2, 3, 4) пересекаются в виртуальном центре (VD) вращения, и
при этом виртуальный центр (VD) вращения и геометрический центр (S) тяжести датчика (5) совпадают,
отличающееся тем, что
первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2) с базовой поверхностью (G2) и покровной поверхностью (D2) посредством соединенного с базовой поверхностью (G2) первого подшипника (L1) соединено с несущей структурой (1) крепления, и что второе установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (3) с базовой поверхностью (G3) и покровной поверхностью (D3) посредством соединенного с базовой поверхностью (G3) второго подшипника (L2) соединено с покровной поверхностью (D2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2), и соединенный с покровной поверхностью (D3) третий подшипник (L3) соединен с третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4),
при этом нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2) и нормаль (R3) к покровной поверхности (D3) второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (3) имеют угол ά1 в 0°-90°.
2. Крепление по п.1, отличающееся тем, что нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2) и нормаль (R2) к поверхности базовой поверхности (G3) второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (3) имеет угол ά2 в 0°-90°.
3. Крепление по п.2, отличающееся тем, что для приведения в движение установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2, 3, 4) предусмотрены соответственно моторные приводы (M1, M2, М3), которые приводят в движение соответствующее установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2, 3, 4) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец.
4. Крепление по п.2, отличающееся тем, что для приведения в движение первого и второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2, 3) предусмотрены соответственно моторные приводы (M1, M2), которые приводят в движение соответствующее установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2, 3) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец, и что предусмотрен механический карданный шарнир для создания подвижного механического карданного соединения между несущей структурой (1) и третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4).
5. Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика (5) для размещения внутри носового обтекателя самолета, при этом крепление имеет два выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца (2/3, 4) для размещения датчика (5),
при этом оси (R1, R3) вращения двух выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2/3, 4) расположены наклонно друг к другу,
при этом оси (R1, R3) установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2/3, 4) пересекаются в виртуальном центре (VD) вращения, и
при этом виртуальный центр (VD) вращения и геометрический центр (S) тяжести датчика (5) совпадают,
отличающееся тем, что
первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2/3) с базовой поверхностью (G2) и покровной поверхностью (D2) посредством соединенного с базовой поверхностью (G2) первого подшипника (L1) соединено с несущей структурой (1) крепления, и посредством соединенного с покровной поверхностью (D2) третьего подшипника (L3) соединено с установленным на подшипниках с возможностью вращения вторым кольцом (4),
при этом нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2/3) и нормаль (R3) к покровной поверхности (D2) установленного на подшипниках с возможностью вращения второго кольца (4) имеют угол ά1 в 0°-90°.
6. Крепление по п.5, отличающееся тем, что для приведения в движение установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2/3, 4) предусмотрены соответственно моторные приводы (M1, M2, М3), которые приводят в движение соответствующее установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2/3, 4) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец.
7. Крепление по п.5, отличающееся тем, что для приведения в движение первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2/3) предусмотрен моторный привод (M1), который приводит в движение установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2/3) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец, и что предусмотрен механический карданный шарнир для создания подвижного механического карданного соединения между несущей структурой (1) и вторым установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4).
8. Крепление по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что посредством двух или трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2, 3, 4) поляризационная плоскость датчика (5) постоянно удерживается на цели.
RU2012110483/11A 2009-08-21 2010-08-23 Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика RU2537369C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910038313 DE102009038313A1 (de) 2009-08-21 2009-08-21 Halterung für einen bewegbaren Sensor
DE102009038313.1 2009-08-21
DE102009048202 2009-10-05
DE102009048202.4 2009-10-05
PCT/DE2010/000983 WO2011020470A1 (de) 2009-08-21 2010-08-23 Halterung für einen bewegbaren sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012110483A RU2012110483A (ru) 2013-09-27
RU2537369C2 true RU2537369C2 (ru) 2015-01-10

Family

ID=43414718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012110483/11A RU2537369C2 (ru) 2009-08-21 2010-08-23 Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120181400A1 (ru)
EP (1) EP2467634B1 (ru)
KR (1) KR20120062723A (ru)
BR (1) BR112012008114B1 (ru)
IN (1) IN2012DN01320A (ru)
RU (1) RU2537369C2 (ru)
WO (1) WO2011020470A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9558667B2 (en) 2012-07-09 2017-01-31 Elwha Llc Systems and methods for cooperative collision detection
US9776632B2 (en) * 2013-07-31 2017-10-03 Elwha Llc Systems and methods for adaptive vehicle sensing systems
WO2015133575A1 (ja) 2014-03-06 2015-09-11 三菱電機株式会社 レーダ装置
DE102015006437B3 (de) * 2015-05-18 2016-08-18 progenox GmbH Nivelliereinheit für Kameras oder Sensoren

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0155922A1 (en) * 1984-03-20 1985-09-25 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Apparatus for adjusting the plane of an apparatus table to optional inclination and rotation
US4575039A (en) * 1982-12-29 1986-03-11 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Apparatus for positioning the plane of an apparatus table at an optional inclination
RU2107863C1 (ru) * 1992-09-17 1998-03-27 Голландсе Сигнаалаппаратен Б В Устройство для трехмерного ориентирования объекта
US5860327A (en) * 1997-06-10 1999-01-19 Stanev; Stefan Apparatus for two dimensional orientation of an object

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4802640A (en) * 1978-09-18 1989-02-07 Motorola, Inc. Oblique axis seeker
US4318522A (en) * 1979-05-01 1982-03-09 Rockwell International Corporation Gimbal mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4575039A (en) * 1982-12-29 1986-03-11 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Apparatus for positioning the plane of an apparatus table at an optional inclination
EP0155922A1 (en) * 1984-03-20 1985-09-25 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Apparatus for adjusting the plane of an apparatus table to optional inclination and rotation
RU2107863C1 (ru) * 1992-09-17 1998-03-27 Голландсе Сигнаалаппаратен Б В Устройство для трехмерного ориентирования объекта
US5860327A (en) * 1997-06-10 1999-01-19 Stanev; Stefan Apparatus for two dimensional orientation of an object

Also Published As

Publication number Publication date
EP2467634A1 (de) 2012-06-27
EP2467634B1 (de) 2020-07-15
BR112012008114A8 (pt) 2018-06-12
WO2011020470A1 (de) 2011-02-24
KR20120062723A (ko) 2012-06-14
BR112012008114A2 (pt) 2016-09-13
US20120181400A1 (en) 2012-07-19
BR112012008114B1 (pt) 2020-12-22
IN2012DN01320A (ru) 2015-06-05
RU2012110483A (ru) 2013-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200361629A1 (en) Stabilizing platform
US11140322B2 (en) Stabilizing platform
US8847845B2 (en) Holder for a movable sensor
US5368271A (en) Gimbal vibration isolation system
US7663565B2 (en) Pedestal apparatus and satellite tracking antenna having the same
US20170106998A1 (en) Carrier having non-orthogonal axes
US8052093B2 (en) Control moment gyro and device for assembly thereof
US20100220390A1 (en) High accuracy optical pointing apparatus
RU2537369C2 (ru) Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика
JP2017136914A (ja) 無人回転翼機
CA2657941A1 (en) Rotating antenna steering mount
US20090249900A1 (en) Gimbal
WO2013031442A1 (ja) アンテナ装置
CN112923797B (zh) 基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔
US20030160132A1 (en) Dynamic unbalance compensation system and method
ES2700510T3 (es) Cabeza buscadora para un misil con seguimiento de objetivo
CN104765146A (zh) 一种机载光电瞄准系统大角度扫描驱动轴系模块
JP2010285057A (ja) 宇宙機運動模擬装置
KR20140047707A (ko) 안테나 장치
JP4485441B2 (ja) 光伝送方法およびこの光伝送方法を実施する宇宙機
JP2015194374A (ja) レーダ装置及びその制御方法
JP6349870B2 (ja) レーダアンテナ装置
US20230324033A1 (en) Articulating dome gimbal assembly
JPS6021482B2 (ja) アンテナペデスタル装置
RU135454U1 (ru) Стабилизированное совмещенное антенное устройство

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner