RU2017129359A - Позиционирование шпинделя с регулировкой микрометрической подачи и наклона оси его вращения - Google Patents
Позиционирование шпинделя с регулировкой микрометрической подачи и наклона оси его вращения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017129359A RU2017129359A RU2017129359A RU2017129359A RU2017129359A RU 2017129359 A RU2017129359 A RU 2017129359A RU 2017129359 A RU2017129359 A RU 2017129359A RU 2017129359 A RU2017129359 A RU 2017129359A RU 2017129359 A RU2017129359 A RU 2017129359A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spindle
- positioning
- spherical elements
- preceding paragraphs
- levers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/32—Relative movement obtained by co-operating spherical surfaces, e.g. ball-and-socket joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
- B23Q1/525—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is parallel to the working surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Claims (14)
1. Позиционирование шпинделя с регулировкой микрометрической подачи и наклона оси его вращения, содержащего вал (11), выполненный с возможностью вращения внутри, по меньшей мере, пары поворотных опор, отличающееся тем, что, по меньшей мере, пара указанных поворотных опор состоит из двух сферических элементов (13 и 14), снабженных соответствующими корпусами (12), установленными с эксцентриситетом относительно оси (99) указанных сферических опор (13 и 14), проходящей через их центры; при этом, по меньшей мере, два указанных сферических элемента (13 и 14), в свою очередь, размещены в корпусе, состоящем, по меньшей мере, из двух частей (17 и 17' или 19 и 20); при этом предусмотрено два поворотных устройства (23 и 24), которые соединены с двумя сферическими элементами (13 и 14) для обеспечения их независимого вращения.
2. Позиционирование шпинделя по п. 1, отличающееся тем, что указанные сферические элементы (13 и 14) состоят из сфер, каждая из которых содержит посадочное гнездо (12) под шпиндель (11); при этом указанное посадочное гнездо представляет собой сквозное отверстие, выполненное с эксцентриситетом относительно указанных сферических элементов.
3. Позиционирование шпинделя по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанный корпус, состоящий, по меньшей мере, из двух частей (17 и 17' или 19 и 20), расположен в шлифовальной бабке или в гильзе или фасонном стакане (18), который может быть установлен на шлифовальной бабке.
4. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанный шпиндель (11) и указанные сферические элементы (13 и 14) соединены через поверхность (12) с помощью гидростатических подшипников, или гидродинамических подшипников, или роликовых подшипников, или подшипников скольжения.
5. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что каждый из указанных сферических элементов (13 и 14) располагается в корпусе, который состоит из двух частей (17 и 17' или 19 и 20).
6. Позиционирование шпинделя по п. 5, отличающееся тем, что две указанные части (17 и 17'), в свою очередь, вставлены в гильзу (18) шпинделя или в шлифовальную бабку.
7. Позиционирование шпинделя по п. 1, отличающееся тем, что указанный корпус для указанных двух сферических элементов (13 и 14) содержит единый центральный корпус (19), закрывающий указанные сферические элементы (13 и 14) с внутренней стороны, и два концевых корпуса (20).
8. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что два указанных поворотных устройства представляют собой два рычага (23 и 24).
9. Позиционирование шпинделя по п. 8, отличающееся тем, что два указанных рычага (23 и 24) переходят в дополнительные рычаги (29 и 30), которые приводятся в действие соответствующими системами (u1, u2) обеспечения линейного перемещения.
10. Позиционирование шпинделя по п. 9, отличающееся тем, что два указанных рычага (23 и 24) переходят в дополнительные рычаги (29 и 30) через расположенные между ними два шарнирных сочленения (27 и 28); и тем, что указанные дополнительные рычаги (29 и 30) соединены с указанными системами (ul, u2) обеспечения линейного перемещения через расположенные между ними два шарнирных сочленения (31 и 32).
11. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что две указанные системы (u1, u2) обеспечения линейного перемещения представляют собой винтовые передачи, приводимые в действие электродвигателями, между которыми может быть размещен или не размещен адаптер.
12. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что две указанные системы (u1, u2) обеспечения линейного перемещения состоят из линейных двигателей.
13. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что два указанных поворотных устройства представляют собой поворотные электродвигатели или иные устройства подобного рода.
14. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанный вал (11) и, по меньшей мере, один из двух сферических элементов (13 или 14) обработан таким образом, чтобы он мог действовать как упор или содержать упор (21) для противодействия силам, которые действуют вдоль оси шпинделя.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI20150230 | 2015-02-18 | ||
| ITMI2015A000230 | 2015-02-18 | ||
| PCT/EP2016/000168 WO2016131524A1 (en) | 2015-02-18 | 2016-02-03 | Positioning of a spindle with micrometric forwarding control and tilting of its rotation axis |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017129359A true RU2017129359A (ru) | 2019-02-18 |
| RU2699693C1 RU2699693C1 (ru) | 2019-09-09 |
Family
ID=53177763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017129359A RU2699693C1 (ru) | 2015-02-18 | 2016-02-03 | Позиционирование шпинделя с регулировкой микрометрической подачи и наклона оси его вращения |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10189127B2 (ru) |
| EP (1) | EP3151999B1 (ru) |
| JP (1) | JP6728203B2 (ru) |
| CN (1) | CN107530860B (ru) |
| RU (1) | RU2699693C1 (ru) |
| WO (1) | WO2016131524A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU198659U1 (ru) * | 2020-03-10 | 2020-07-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Станкостроительный завод Туламаш" | Шпиндельный узел металлорежущего токарного станка |
| EP3950216A1 (de) * | 2020-08-03 | 2022-02-09 | Atelier Sedlacek | Ausrichtungsvorrichtung zum ausrichten eines länglichen elements in einer werkzeugmaschine |
| CN114800159A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-29 | 烟台军恒工程机械设备有限公司 | 一种用于机械零件加工用的磨削机床 |
| KR102513002B1 (ko) * | 2022-11-17 | 2023-03-21 | 정성래 | 편심크랭크샤프트의 위상고정장치 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2773968A (en) * | 1956-01-10 | 1956-12-11 | Cincinnati Milling Machine Co | Electro discharge machine |
| US3584534A (en) * | 1969-04-11 | 1971-06-15 | Everett D Hougen | Device for driving a hole cutter |
| GB8330710D0 (en) * | 1983-11-17 | 1983-12-29 | Walker D W R | Assembly for removing material for ends of bars & c workpieces |
| SU1796343A1 (ru) * | 1990-10-20 | 1993-02-23 | Ky Polt Inst | Шпиhдeльhый узeл ctahka |
| CN1189115A (zh) * | 1996-04-17 | 1998-07-29 | 鹫兴产株式会社 | 具有使加工装置倾斜的机构的加工机械 |
| US6234885B1 (en) | 1997-11-27 | 2001-05-22 | Waldrich Siegen Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh | Roll grinding machine |
| RU2176183C2 (ru) * | 1998-01-26 | 2001-11-27 | Орловский государственный технический университет | Механизм привода шлифовального круга |
| DE102008031817A1 (de) | 2008-06-25 | 2009-12-31 | Wurst, Karl-Heinz, Dr. Ing. | Vorrichtung zur Einstellung zumindest der Lage eines Körpers gegenüber einem Referenzkörper |
| CN201361799Y (zh) * | 2009-03-11 | 2009-12-16 | 昆山华辰机器制造有限公司 | 全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统 |
| RU2605399C2 (ru) * | 2011-03-24 | 2016-12-20 | Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх | Шлифовальный станок с поворотной опорой узла шлифовального шпинделя и способ поворота шлифовального шпинделя в шлифовальном станке |
| JP5059252B1 (ja) * | 2012-04-03 | 2012-10-24 | ヤマザキマザック株式会社 | 複合加工機の旋削主軸ユニット |
| CN103659588A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 上海机床厂有限公司 | 调整主轴轴线位置的偏心轴套机构及方法 |
-
2016
- 2016-02-03 CN CN201680007550.3A patent/CN107530860B/zh active Active
- 2016-02-03 US US15/549,518 patent/US10189127B2/en active Active
- 2016-02-03 WO PCT/EP2016/000168 patent/WO2016131524A1/en active Application Filing
- 2016-02-03 RU RU2017129359A patent/RU2699693C1/ru active
- 2016-02-03 JP JP2017542373A patent/JP6728203B2/ja active Active
- 2016-02-03 EP EP16703062.6A patent/EP3151999B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180021901A1 (en) | 2018-01-25 |
| JP2018507786A (ja) | 2018-03-22 |
| RU2699693C1 (ru) | 2019-09-09 |
| EP3151999B1 (en) | 2019-07-17 |
| CN107530860A (zh) | 2018-01-02 |
| US10189127B2 (en) | 2019-01-29 |
| CN107530860B (zh) | 2020-08-25 |
| JP6728203B2 (ja) | 2020-07-22 |
| EP3151999A1 (en) | 2017-04-12 |
| WO2016131524A1 (en) | 2016-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017129359A (ru) | Позиционирование шпинделя с регулировкой микрометрической подачи и наклона оси его вращения | |
| CN105834766B (zh) | 回转工作台装置 | |
| GB2558749A8 (en) | Five-degree-of-freedom adjustment and positioning apparatus for assembly/measurement of rotor and stator of aircraft engine | |
| CN107548443A (zh) | 周转齿轮系 | |
| CN107081752B (zh) | 一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人 | |
| CN102686895A (zh) | 可径向调整的轴承装置 | |
| TW201625455A (zh) | 齒輪裝置 | |
| JP2018503560A5 (ru) | ||
| BR112017001660A2 (pt) | ?aparelho de perfuração, e, ferramenta de máquina de perfuração? | |
| CN207487688U (zh) | 一种飞行器三自惯组双轴转位机构 | |
| CN205703285U (zh) | 用于加工泵体的旋转加工台 | |
| KR101342928B1 (ko) | 이축 자동선회 헤드장치 | |
| EP1702716A1 (en) | Grinding machine | |
| KR101762397B1 (ko) | 로터리 엔코더가 구비된 로터리 테이블 | |
| EP3078450A3 (en) | Tool-holder head | |
| ITTV20130019A1 (it) | Testa di lavorazione per una macchina utensile e macchina utensile comprendente tale testa | |
| RU2013154339A (ru) | Обрабатывающий центр с чпу | |
| US2229509A (en) | Angle drill construction | |
| KR101189036B1 (ko) | 수치제어 공작기계용 백래시 방지장치 | |
| CN205870243U (zh) | 一种用于石英石板材生产的抛光填平装置 | |
| RU2680487C2 (ru) | Металлорежущий станок с установленным на нем двигателем | |
| CN103831805B (zh) | 重心可调变位装置 | |
| CN219901720U (zh) | 一种水泵外壳加工夹持装置 | |
| CN207556813U (zh) | 一种球面体配合部的研磨机构 | |
| US1107221A (en) | Portable universal milling-machine. |