RU2176183C2 - Механизм привода шлифовального круга - Google Patents
Механизм привода шлифовального круга Download PDFInfo
- Publication number
- RU2176183C2 RU2176183C2 RU98102145A RU98102145A RU2176183C2 RU 2176183 C2 RU2176183 C2 RU 2176183C2 RU 98102145 A RU98102145 A RU 98102145A RU 98102145 A RU98102145 A RU 98102145A RU 2176183 C2 RU2176183 C2 RU 2176183C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grinding wheel
- wheel
- spindle
- rotation
- drive shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях шлифовальных станков и оснастки. Механизм привода шлифовального круга содержит установленный с возможностью вращения на шейке полого шпинделя фланец с шлифовальным кругом. Причем шейка полого шпинделя расположена под углом α = arcsin(В/D) к оси вращения шпинделя. Механизм привода вращения полого шпинделя выполнен в виде волновой передачи, которая имеет генератор волн, установленный на приводном валу, неподвижное жесткое колесо с внутреннем зацеплением и гибкое колесо, неподвижно связанное с помощью шлицевого соединения с полым шпинделем. Приводной вал коаксиально установлен в шпинделе и через гибкое или карданное соединение, промежуточный вал и крышку передает вращение фланцу с шлифовальным кругом, имеющим сферическую наружную поверхность диаметром D и высотой В. Данная конструкция обеспечивает движение оси шлифовального круга по образующей конуса с вершиной в центре круга, что повышает качество и производительность обработки за счет неповторяемости следа абразивных зерен. 4 ил.
Description
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях шлифовальных станков и оснастки.
Известен привод шлифовального круга, содержащий установленную с возможностью осцилляции на шейке приводного вала, планшайбу с расположенным на ней корпусом шлифовального круга и торцовый кулачковый механизм осцилляции планшайбы, связанный с отдельным приводным шкивом, расположенным соосно планшайбе, причем кулачковый механизм имеет наклонный опорный элемент и контактные ролики /1/.
Этот привод не обеспечивает повышенное качество обработки, так как зерна круга работают главным образом передними гранями.
Известен также привод шлифовального круга, содержащий установленную с возможностью осцилляции на шейке приводного вала планшайбу с расположенным на ней корпусом шлифовального круга и торцовый кулачковый механизм осцилляции планшайбы, связанный с отдельным приводным шкивом, расположенным соосно планшайбе, причем шейка приводного вала и сопряженная с ней поверхность планшайбы выполнены сферическими, а корпус расположен симметрично относительно сферы шейки /2/.
Этот привод весьма усложнен и требует дополнительного двигателя для привода механизма осцилляции планшайбы. Кроме того, сопрягаемые подвижные узлы (механизм осцилляции и крепление круга на сферической шейке) быстро изнашиваются из-за больших инерционных сил. Это приводит к уменьшению жесткости конструкции привода, появлению люфтов и зазоров в сопрягаемых деталях и невозможности размерной обработки, что снижает качество обрабатываемой поверхности.
Задача изобретения - обеспечение возможности повышения качества обработки, надежности и упрощение конструкции механизма привода и технологичности его изготовления.
Эта задача решается с помощью предлагаемого механизма привода шлифовального круга, содержащего приводной вал и фланец со шлифовальным кругом, установленный с возможностью вращения, при этом он снабжен установленным коаксиально приводному валу полым шпинделем с расположенной под углом α к его оси вращения шейкой, несущей фланец со шлифовальным кругом, имеющим сферическую наружную поверхность, и механизмом привода вращения полого шпинделя, выполненным в виде волновой передачи, состоящей из установленного на приводном валу генератора волн, неподвижного жесткого колеса с внутренним зацеплением и гибкого колеса, неподвижно связанного посредством шлицевого соединения с полым шпинделем, при этом приводной вал для передачи вращения шлифовальному кругу связан с его фланцем посредством гибкого или карданного соединения, промежуточного вала и крышки, а угол наклона шейки полого шпинделя составляет:
α = аrcsin (B/D),
где D - диаметр сферической поверхности шлифовального круга, мм;
B - высота шлифовального круга, мм.
α = аrcsin (B/D),
где D - диаметр сферической поверхности шлифовального круга, мм;
B - высота шлифовального круга, мм.
На фиг. 1 показана конструкция предложенного механизма привода шлифовального круга; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема шлифования с использованием механизма.
Механизм привода шлифовального круга содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен полый шпиндель 3. С шпинделем 3 шлицевым соединением связано гибкое колесо 4 волновой передачи, которое входит в зацепление с неподвижным колесом 5 с внутренними зубьями. На приводном валу 6 закреплен кулачковый генератор волн 7. Он установлен подвижно с целью компенсации отклонения от соосности кинематических звеньев волновой передачи. Генератор волн 7 состоит из ступицы 8, обода 9, упругой резиновой втулки 10, привулканизированной к ступице и ободу, и напрессованного специального гибкого подшипника качения 11 (ГОСТ 23179 - 78). Колесо 5 с внутренним зацеплением неподвижно закреплено в корпусе 1 с помощью штифта 12 и крышки 13.
Выходной конец шпинделя 3 - шейка 14 имеет ось, которая наклонена под углом α к общей оси шпинделя 3.
На шейке 14 на подшипниках 15 на фланце 16 установлен шлифовальный круг 17, рабочая поверхность которого выполнена сферической диаметром D. Гайкой 18 шлифовальный круг 17 закреплен на фланце 16. Последний жестко связан с промежуточным валом 19 с помощью крышки 20 и гайки 21.
Промежуточный вал 19 гибким (карданным) соединением 22 связан с приводным валом 6. Приводной вал 6 установлен в подшипниках 23 и 24 соответственно в крышке 13 и полой шейке 14 шпинделя 3.
Механизм привода шлифовального круга работает следующим образом.
При сообщении вращения приводному валу 6 через гибкое (карданное) соединение 22 вращение передается промежуточному валу 19, а от него - крышке 20 и шлифовальному кругу 17, который свободно вращается на шейке 14 шпинделя 3. Одновременно через генератор волн 7 вращение передается гибкому колесу 4 и шпинделю 3, на выходной шейке 14 которого установлен шлифовальный круг 17.
Так как ось шейки 14 наклонена под углом α к общей оси шпинделя 3, а гибкое (карданное) соединение 22 расположено в центре шлифовального круга 17, ось последнего совершает движение по образующей конуса с вершиной в центре шлифовального круга.
Геометрический центр О шлифовального круга (фиг. 4) располагают по оси приводного вала и оси шпинделя ввиду коаксиального расположения последних. Ось шлифовального круга устанавливают под углом α к общей оси шпинделя.
Рабочую периферийную поверхность шлифовального круга 17 выполняют сферической с диаметром сферы D. Величину угла выбирают из соображений равномерного износа всей периферийной рабочей поверхности круга и определяют из соотношения
α = arcsin (B/D),
где B - высота шлифовального круга.
α = arcsin (B/D),
где B - высота шлифовального круга.
Механизм привода работает следующим образом. При сообщении вращения приводному валу 6 через гибкое (карданное) соединение 22 вращение передастся промежуточному валу 19, а от него - крышке 20 и шлифовальному кругу 17, который свободно вращается на шейке 14 шпинделя 3.
Одновременно через генератор волн 7 вращение передается гибкому колесу 4, которое, обкатываясь по неподвижному колесу 5, приводит во вращение шпиндель, на выходном конце 14 которого установлен шлифовальный круг 17.
Так как ось выходного конца-шейки 14 наклонена под углом к общей оси шпинделя 3, а гибкое (карданное) соединение 22 расположено в центре шлифовального круга 17, ось последнего совершает движение по образующей конуса с вершиной в центре О шлифовального круга.
Установка оси шлифовального круга под углом к обрабатываемой плоскости и оси шпинделя инструмента с помощью предлагаемого механизма позволяет изменять угол положения абразивных зерен относительно обрабатываемой поверхности.
Зерна становятся под разными углами к поверхности резания при различном угловом положении шлифовального круга. Механизм позволяет реализовать принцип неповторяемости следа, где последующие абразивные зерна не попадают в ранее прорезанные риски-царапины предыдущих зерен. Это повышает качество и эффективность обработки, так как все режущие зерна вращаются в различных непараллельных плоскостях и работают как передними, так и боковыми гранями.
Предлагаемый механизм создает благоприятные условия резания и самозатачиваемости инструмента. Процесс обработки виброустойчив, гарантирует минимальный нагрев заготовки благодаря осцилляции зоны резания в продольном направлении.
Механизм обеспечивает пересечение траектории движения шлифовального круга с направлением исходной шероховатости, что обуславливает сетку следов и характер микрогеометрии как при хонингованин, шлифохонинговании с наложением вибраций.
Использование механизма привода шлифовального круга повышает производительность обработки минимум в 2 раза, позволяет исключить операции получистового шлифования благодаря улучшению шероховатости поверхности на 1-2 класса, при этом расход абразивного инструмента снижается на 25%.
Источники информации
1. А.с. СССР N 672001, кл. B 42 B 47/00, 1977.
1. А.с. СССР N 672001, кл. B 42 B 47/00, 1977.
1. А.с. СССР N 1054034, кл. B 24 B 47/04, 1983 - прототип.
Claims (1)
- Механизм привода шлифовального круга, содержащий приводной вал и фланец со шлифовальным кругом, установленный с возможностью вращения, отличающийся тем, что он снабжен установленным коаксиально приводному валу полым шпинделем с расположенной под углом α к его оси вращения шейкой, несущей фланец со шлифовальным кругом, имеющим сферическую наружную поверхность, и механизмом привода вращения полого шпинделя, выполненным в виде волновой передачи, состоящей из установленного на приводном валу генератора волн, неподвижного жесткого колеса с внутренним зацеплением и гибкого колеса, неподвижно связанного посредством шлицевого соединения с полым шпинделем, при этом приводной вал для передачи вращения шлифовальному кругу связан с его фланцем посредством гибкого или карданного соединения, промежуточного вала и крышки, а угол наклона шейки полого шпинделя составляет
α=arcsin(В/D),
где D - диаметр сферической поверхности шлифовального круга, мм;
В - высота шлифовального круга, мм.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98102145A RU2176183C2 (ru) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Механизм привода шлифовального круга |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98102145A RU2176183C2 (ru) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Механизм привода шлифовального круга |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98102145A RU98102145A (ru) | 1999-11-27 |
RU2176183C2 true RU2176183C2 (ru) | 2001-11-27 |
Family
ID=20201989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98102145A RU2176183C2 (ru) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Механизм привода шлифовального круга |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2176183C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103737456A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-23 | 格林策巴赫机械(上海)有限公司 | 柔性砂轮机 |
RU2524019C2 (ru) * | 2009-10-23 | 2014-07-27 | Макита Корпорейшн | Механизм для гашения удара зубчатой передачи |
RU2699693C1 (ru) * | 2015-02-18 | 2019-09-09 | ТЕНОВА С.п.А. | Позиционирование шпинделя с регулировкой микрометрической подачи и наклона оси его вращения |
-
1998
- 1998-01-26 RU RU98102145A patent/RU2176183C2/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524019C2 (ru) * | 2009-10-23 | 2014-07-27 | Макита Корпорейшн | Механизм для гашения удара зубчатой передачи |
CN103737456A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-23 | 格林策巴赫机械(上海)有限公司 | 柔性砂轮机 |
CN103737456B (zh) * | 2013-12-18 | 2016-03-23 | 格林策巴赫机械(上海)有限公司 | 柔性砂轮机 |
RU2699693C1 (ru) * | 2015-02-18 | 2019-09-09 | ТЕНОВА С.п.А. | Позиционирование шпинделя с регулировкой микрометрической подачи и наклона оси его вращения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE36909E (en) | Structure of drive section of power tool | |
JP5901531B2 (ja) | 軸方向機械加工装置 | |
US3886693A (en) | Grinding machine for machining polygonal workpieces | |
RU2176183C2 (ru) | Механизм привода шлифовального круга | |
CA1103460A (en) | Method of and means for grinding pairs of gear wheels as spiral or curved toothed bevel gear wheels | |
US4972631A (en) | Oscillatory drive for fine-grinding machine | |
JPH0551425B2 (ru) | ||
US2915949A (en) | End mill driving attachment | |
US3886689A (en) | Apparatus for forming a trochoidal surface | |
US4136487A (en) | Arrangement for abrasive machining of shaped surfaces | |
JPH0398752A (ja) | 内側異形材を製造するための研削頭部 | |
JPH11207581A (ja) | R面取り装置 | |
JPH0242625B2 (ru) | ||
KR100407731B1 (ko) | 진동 및 회전 공구홀더를 포함한 랩핑 헤드 | |
RU2163185C1 (ru) | Устройство для вибрационного шлифования с сообщением кругу угловых колебаний | |
SU1701493A1 (ru) | Устройство дл финишной обработки цилиндрических деталей | |
JP3081293B2 (ja) | 転走面超仕上加工機における砥石揺動装置 | |
JP2012066326A (ja) | フィルムラップ装置、等速自在継手の外側継手部材、車輪用軸受装置のハブ輪、およびフィルムラップ方法 | |
CN116079827B (zh) | 一种同步正反转钻铣制孔装置 | |
SU859120A1 (ru) | Шлифовальный станок | |
RU2130375C1 (ru) | Способ обработки отверстий шлифовальным кругом | |
RU2302329C2 (ru) | Способ импульсной алмазно-абразивной обработки | |
RU2164853C1 (ru) | Устройство для абразивной обработки с крутильно-осевыми вибрациями | |
JPS6140456Y2 (ru) | ||
SU566719A2 (ru) | Устройство дл плоской доводки деталей на станках |