CN111843360A - 一种便于固定的变位机 - Google Patents
一种便于固定的变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111843360A CN111843360A CN202010745942.8A CN202010745942A CN111843360A CN 111843360 A CN111843360 A CN 111843360A CN 202010745942 A CN202010745942 A CN 202010745942A CN 111843360 A CN111843360 A CN 111843360A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- large gear
- convenient
- guide rail
- gear rings
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明公开了一种便于固定的变位机,本发明涉及变位机技术领域,便于固定的变位机,包括大齿圈、导轨以及底座,底座设有两个且前后平行排布,大齿圈设有两个,且两个大齿圈位于两个底座之间上方左右两侧,导轨设有四根,且四根导轨平行设于两个大齿圈之间,大齿圈外围活动套接有齿圈壳,且大齿圈内部前后两端固定有两根撑杆;本发明的有益效果在于:通过导轨、滑块以及吸盘使得吸盘能够在水平方向和竖直方向自由移动,便于对板件进行固定,同时固定后稳定性较好,避免板件表面产生夹痕,保护板件的表面完整性,有助于后续加工,通过小齿轮和大齿圈的传动使得板件能够自由变位,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及变位机技术领域,尤其是涉及一种便于固定的变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。现有的变位机在板件的固定上存在不便,对于板件的装载过程较为麻烦,工人工作量较大,而且板件表面常常存在夹痕,不利于保护板件的表面。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种便于固定的变位机,其通过导轨、滑块以及吸盘使得吸盘能够在水平方向和竖直方向自由移动,便于对板件进行固定,同时固定后稳定性较好,避免板件表面产生夹痕,保护板件的表面完整性,有助于后续加工。
为达到上述目的,所采取的技术方案是:
一种便于固定的变位机,包括大齿圈、导轨以及底座,所述底座设有两个且前后平行排布,所述大齿圈设有两个,且两个所述大齿圈位于两个所述底座之间上方左右两侧,所述导轨设有四根,且四根所述导轨平行设于两个所述大齿圈之间;
所述大齿圈外围活动套接有齿圈壳,且所述大齿圈内部前后两端固定有两根撑杆,且两根所述撑杆的上下两端焊接有两根连杆,四根所述导轨两两一组分别固定于同一水平面上的两根连杆之间的前后两侧,所述导轨表面左右两侧滑动连接有两个滑块,所述滑块上表面固定安装有气缸,所述气缸下端贯穿出所述滑块下表面,且所述气缸下端固定连接有吸盘;
前侧的所述底座上表面右端固定安装有电动机,所述电动机右端转动连接有转轴,且所述转轴表面左右两侧套接固定有两个小齿轮,所述小齿轮外围活动套接有齿轮壳,且所述齿轮壳焊接于所述底座上表面。
优选的,所述导轨呈上下开口的中空状,所述气缸下端延伸过所述导轨的中空部位,且所述导轨上表面前后两侧设有若干个等距排布的螺纹孔。
优选的,位于同一水平线上的两个所述吸盘之间连接有与其内部相通的软管。
优选的,所述齿圈壳前端且位于所述小齿轮位置呈开口状,所述小齿轮延伸至所述齿圈壳的开口内部与所述大齿圈啮合。
优选的,两个所述底座之间左右两侧通过螺栓固定有两根支杆,所述支杆上表面前后两侧固定连接有两个支架,所述支架内侧表面上下两侧固定连接有两根固定杆,所述固定杆内端与所述齿圈壳外侧焊接。
优选的,所述滑块上表面四角螺纹连接有四根螺栓,所述螺栓底部连接于所述螺纹孔内,所述滑块和所述导轨之间通过螺纹孔和螺栓固定。
采用上述技术方案,所取得的有益效果是:
通过导轨和滑块得吸盘能够在水平方向和竖直方向自由移动,便于对板件进行固定,同时固定后稳定性较好,避免板件表面产生夹痕,保护板件的表面完整性,有助于后续加工;
通过小齿轮和大齿圈的传动使得板件能够自由变位,而且变位角度能够随大齿圈的转动角度任意调整,使用起来十分方便,通过齿圈壳和齿轮壳起到对大齿圈和小齿轮的保护作用,防止轮齿受外部撞击导致断裂的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中,附图仅仅用于展示本发明的一些实施例,而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为本发明的整体主视平面结构示意图;
图2为本发明的整体俯视平面结构示意图;
图3为本发明的大齿圈和小齿轮的右视剖面结构示意图;
图4为本发明的图3中的A局部放大结构示意图。
图中标记:齿圈壳1;导轨2;支架3;底座4;电动机5;齿轮壳6;固定杆7;滑块8;气缸9;吸盘10;软管11;大齿圈12;小齿轮13;连杆14;撑杆15;支杆16;转轴17;螺纹孔18。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚,下文中将结合本发明具体实施例的附图,对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
参见图1至图4,本发明是一种便于固定的变位机,包括大齿圈12、导轨2以及底座4,底座4设有两个且前后平行排布,大齿圈12设有两个,且两个大齿圈12位于两个底座4之间上方左右两侧,导轨2设有四根,且四根导轨2平行设于两个大齿圈12之间;
大齿圈12外围活动套接有齿圈壳1,且大齿圈12内部前后两端固定有两根撑杆15,且两根撑杆15的上下两端焊接有两根连杆14,四根导轨2两两一组分别固定于同一水平面上的两根连杆14之间的前后两侧,导轨2表面左右两侧滑动连接有两个滑块8,滑块8上表面固定安装有气缸9,气缸9下端贯穿出滑块8下表面,且气缸9下端固定连接有吸盘10;
前侧的底座4上表面右端固定安装有电动机5,电动机5右端转动连接有转轴17,且转轴17表面左右两侧套接固定有两个小齿轮13,小齿轮13外围活动套接有齿轮壳6,且齿轮壳6焊接于底座4上表面;
导轨2呈上下开口的中空状,气缸9下端延伸过导轨2的中空部位,且导轨2上表面前后两侧设有若干个等距排布的螺纹孔18,位于同一水平线上的两个吸盘10之间连接有与其内部相通的软管11,齿圈壳1前端且位于小齿轮13位置呈开口状,小齿轮13延伸至齿圈壳1的开口内部与大齿圈12啮合,两个底座4之间左右两侧通过螺栓固定有两根支杆16,支杆16上表面前后两侧固定连接有两个支架3,支架3内侧表面上下两侧固定连接有两根固定杆7,固定杆7内端与齿圈壳1外侧焊接,滑块8上表面四角螺纹连接有四根螺栓,螺栓底部连接于螺纹孔18内,滑块8和导轨2之间通过螺纹孔18和螺栓固定;
具体的,使用者在使用前需将电动机5接入外部电源,并且将软管11接入外部抽气泵,使用者根据待加工板件的大小和厚度对吸盘10的位置进行调整,使用者先将滑块8表面的螺栓拧下,此时滑块8可在导轨2上滑动,将八个滑块8分别滑动至板件的上方四周和下方四周,然后将螺栓从滑块8上方拧入导轨2表面的螺纹孔18内,将滑块8的位置限定,然后通过气缸9将吸盘10向板件表面移动,直到吸盘10与板件表面紧密贴合时停止移动,通过外部抽气泵和软管11将吸盘10内的空气吸出,使得吸盘10内部接近真空,吸盘10将板件牢牢吸附住,此时板件固定完毕,通过导轨2和滑块8使得吸盘10能够在水平方向和竖直方向自由移动,便于对板件进行固定,同时固定后稳定性较好,避免板件表面产生夹痕,保护板件的表面完整性,有助于后续加工;
进一步的,使用者启动电动机5,电动机5带动转轴17转动,转轴17带动其表面的两个小齿轮13转动,由于小齿轮13与大齿圈12相啮合,所以小齿轮13带动大齿圈12转动,通过大齿圈12的转动带动已被固定的板件转动,对板件进行变位,便于板件的后续加工,通过小齿轮13和大齿圈12的传动使得板件能够自由变位,而且变位角度能够随大齿圈12的转动角度任意调整,使用起来十分方便,通过齿圈壳1和齿轮壳6起到对大齿圈12和小齿轮13的保护作用,防止轮齿受外部撞击导致断裂的情况发生。
本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。除非另作定义,本实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本发明理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合,而不超出本发明的保护范围,本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (6)
1.一种便于固定的变位机,包括大齿圈(12)、导轨(2)以及底座(4),其特征在于:
所述底座(4)设有两个且前后平行排布,所述大齿圈(12)设有两个,且两个所述大齿圈(12)位于两个所述底座(4)之间上方左右两侧,所述导轨(2)设有四根,且四根所述导轨(2)平行设于两个所述大齿圈(12)之间;
所述大齿圈(12)外围活动套接有齿圈壳(1),且所述大齿圈(12)内部前后两端固定有两根撑杆(15),且两根所述撑杆(15)的上下两端焊接有两根连杆(14),四根所述导轨(2)两两一组分别固定于同一水平面上的两根连杆(14)之间的前后两侧,所述导轨(2)表面左右两侧滑动连接有两个滑块(8),所述滑块(8)上表面固定安装有气缸(9),所述气缸(9)下端贯穿出所述滑块(8)下表面,且所述气缸(9)下端固定连接有吸盘(10);
前侧的所述底座(4)上表面右端固定安装有电动机(5),所述电动机(5)右端转动连接有转轴(17),且所述转轴(17)表面左右两侧套接固定有两个小齿轮(13),所述小齿轮(13)外围活动套接有齿轮壳(6),且所述齿轮壳(6)焊接于所述底座(4)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种便于固定的变位机,其特征在于:所述导轨(2)呈上下开口的中空状,所述气缸(9)下端延伸过所述导轨(2)的中空部位,且所述导轨(2)上表面前后两侧设有若干个等距排布的螺纹孔(18)。
3.根据权利要求1所述的一种便于固定的变位机,其特征在于:位于同一水平线上的两个所述吸盘(10)之间连接有与其内部相通的软管(11)。
4.根据权利要求1所述的一种便于固定的变位机,其特征在于:所述齿圈壳(1)前端且位于所述小齿轮(13)位置呈开口状,所述小齿轮(13)延伸至所述齿圈壳(1)的开口内部与所述大齿圈(12)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种便于固定的变位机,其特征在于:两个所述底座(4)之间左右两侧通过螺栓固定有两根支杆(16),所述支杆(16)上表面前后两侧固定连接有两个支架(3),所述支架(3)内侧表面上下两侧固定连接有两根固定杆(7),所述固定杆(7)内端与所述齿圈壳(1)外侧焊接。
6.根据权利要求1所述的一种便于固定的变位机,其特征在于:所述滑块(8)上表面四角螺纹连接有四根螺栓,所述螺栓底部连接于所述螺纹孔(18)内,所述滑块(8)和所述导轨(2)之间通过螺纹孔(18)和螺栓固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010745942.8A CN111843360A (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种便于固定的变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010745942.8A CN111843360A (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种便于固定的变位机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111843360A true CN111843360A (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=72944902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010745942.8A Pending CN111843360A (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种便于固定的变位机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111843360A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090095041A (ko) * | 2008-03-04 | 2009-09-09 | 주식회사 윈젠 | 자동용접 시스템 |
JP2010264568A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Takamaru Kogyo Kk | 2軸ポジショナー |
CN206356814U (zh) * | 2016-09-28 | 2017-07-28 | 唐山英莱机器人系统有限公司 | 一种齿圈双驱可移动式变位机 |
CN206590568U (zh) * | 2017-02-19 | 2017-10-27 | 安徽晶海纳光电科技有限公司 | 一种板件运输装置 |
CN108436373A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-24 | 山西汾西矿业(集团)有限责任公司设备修造厂 | 一种用于中部槽双面焊接的自动翻转设备 |
CN209632416U (zh) * | 2018-11-30 | 2019-11-15 | 大连恒基数控机床有限公司 | 一种旋转变位的缓冲机构 |
CN110668171A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-01-10 | 鹤山市协力机械有限公司 | 轻薄金属板件的运输夹具 |
CN110919281A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-27 | 中建钢构有限公司 | 一种钢构件翻身变位装置 |
-
2020
- 2020-07-29 CN CN202010745942.8A patent/CN111843360A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090095041A (ko) * | 2008-03-04 | 2009-09-09 | 주식회사 윈젠 | 자동용접 시스템 |
JP2010264568A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Takamaru Kogyo Kk | 2軸ポジショナー |
CN206356814U (zh) * | 2016-09-28 | 2017-07-28 | 唐山英莱机器人系统有限公司 | 一种齿圈双驱可移动式变位机 |
CN206590568U (zh) * | 2017-02-19 | 2017-10-27 | 安徽晶海纳光电科技有限公司 | 一种板件运输装置 |
CN108436373A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-24 | 山西汾西矿业(集团)有限责任公司设备修造厂 | 一种用于中部槽双面焊接的自动翻转设备 |
CN209632416U (zh) * | 2018-11-30 | 2019-11-15 | 大连恒基数控机床有限公司 | 一种旋转变位的缓冲机构 |
CN110668171A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-01-10 | 鹤山市协力机械有限公司 | 轻薄金属板件的运输夹具 |
CN110919281A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-27 | 中建钢构有限公司 | 一种钢构件翻身变位装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210209242U (zh) | 一种油雾分离器焊接调节机构 | |
CN109702408B (zh) | 汽车纵梁加强焊工装装置 | |
CN211073594U (zh) | 一种用于工件加工的调节式机械手 | |
CN112025368A (zh) | 一种可旋转的机械加工用工作台 | |
CN216543167U (zh) | 一种用于转盘轴承的装配工作台 | |
CN113478094B (zh) | 一种激光打标设备 | |
CN113830550A (zh) | 一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手 | |
CN111843360A (zh) | 一种便于固定的变位机 | |
CN219464853U (zh) | 一种铁塔底板加工用铣床 | |
CN209957841U (zh) | 一种农业机械工件热处理用夹持装置 | |
CN114700646A (zh) | 一种电力铁附件自动焊接装置及其使用方法 | |
CN214322329U (zh) | 可旋转焊接工装 | |
CN208696668U (zh) | 变位机 | |
CN220330403U (zh) | 一种焊接加工辅助工装 | |
CN215788305U (zh) | 一种圆形工件装夹治具 | |
CN218460728U (zh) | 一种建筑钢筋裁切机 | |
CN212705249U (zh) | 一种熔铜专机配备可调角度变位机 | |
CN217194007U (zh) | 一种零部件加工用固定夹具 | |
CN212858377U (zh) | 一种可双向转动的夹具变位机 | |
CN216138539U (zh) | 一种五金件加工用新型夹具 | |
CN212071146U (zh) | 一种用于机械加工的夹具 | |
CN213003846U (zh) | 一种变速箱换挡拨头生产用夹持装置 | |
CN215699322U (zh) | 一种用于各类叉车属具生产的自动焊接工作台组件 | |
CN219005340U (zh) | 一种数控机床的立式加工中心夹具 | |
CN221313063U (zh) | 一种适用于多工件加工的五轴焊接机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201030 |