CN214322329U - 可旋转焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转焊接工装，该可旋转焊接工装包括支架以及安装于该支架上的旋转焊接机构，所述旋转焊接机构包括第三电机、连接杆以及焊枪，所述第三电机安装于所述支架上，所述连接杆连接在第三电机的输出轴上，所述焊枪连接在所述连接杆上，以在所述第三电机的驱动下绕着所述输出轴转动。本实用新型通过设置旋转焊接机构能够带动焊枪对被焊接件进行旋转焊接。

Description

可旋转焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，尤其涉及一种可旋转焊接工装。

背景技术

中国专利第CN202037406U号公布了一种焊接工装装置，该焊接工装装置包括设置在焊机上的下电极,以及设置在焊机上并位于所述下电极上方的上电极。该焊接工装装置具有结构简单、减少了焊接过程中的分流、不易造成虚焊等诸多有益效果。但该焊接工装装置只能垂直焊接，不适用于周向做圆弧焊接。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种改进的可旋转焊接工装。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可旋转焊接工装，包括支架；该可旋转焊接工装还包括安装于该支架上的旋转焊接机构，所述旋转焊接机构包括第三电机、连接杆以及焊枪，所述第三电机安装于所述支架上，所述连接杆连接在第三电机的输出轴上，所述焊枪连接在所述连接杆上，以在所述第三电机的驱动下绕着所述输出轴转动。

在一些实施例中，所述焊枪可沿所述连接杆纵向来回移动地安装于所述连接杆上。

在一些实施例中，所述的旋转焊接机构包括滑槽以及第一滑块，所述滑槽形成于所述连接杆上，并沿着所述连接杆的纵向延伸；所述第一滑块滑动连接在所述滑槽中，所述焊枪安装在该第一滑块上。

在一些实施例中，所述连接杆的纵向与所述输出轴的轴线相垂直。

在一些实施例中，还包括安装于所述支架上的移动机构，所述移动机构包括能够横向移动的连接座；所述第三电机安装于该连接座上。

在一些实施例中，所述移动机构包括第二电机、传动轴、至少一个齿轮、至少一个滑板以及至少一个齿条，所述第二电机安装在所述支架上，所述传动轴的一端固定连接在所述第二电机的输出轴上，所述传动轴的另一端转动连接在所述支架上；所述传动轴与所述至少一个齿轮相连接，所述至少一个滑板与连接座相连接，所述至少一个滑板还滑动连接在所述支架上，所述至少一个滑板与所述至少一个齿条相连接，所述至少一个齿轮与所述至少一个齿条相啮合。

在一些实施例中，还包括用于支撑所述支架的升降机构，以调节所述支架的高度。

在一些实施例中，所述升降机构包括若干个液压缸，所述支架安装于所述若干液压缸的伸缩端上。

在一些实施例中，还包括用于支撑所述支架的工作台机构以及安装于该工作台机构上的夹持机构；所述的工作台机构包括工作台、长槽、滑道和支撑板，所述长槽开设在所述工作台的中部，所述滑道形成于所述长槽上，在所述工作台的前后两侧均设置有支撑板。

在一些实施例中，所述的夹持机构包括第一电机、螺杆、套块、第二滑块和夹具，所述第一电机固定连接在位于前侧的支撑板上，螺杆的一端固定连接在第一电机的输出轴上，所述螺杆的另一端转动连接在位于后侧的支撑板上，所述螺杆为双向螺杆，在所述螺杆上螺纹连接有两个套块，该两个套块分别螺纹连接在不同旋向的螺纹上，两个所述第二滑块分别固定连接在两个套块上，两个所述第二滑块均滑动连接在所述滑道上，该两个夹具分别固定连接在两个所述第二滑块上。

本实用新型的有益效果是：通过设置旋转焊接机构能够带动焊枪对被焊接件进行旋转焊接。

附图说明

图1为本实用新型一些实施例中的可旋转焊接工装的立体结构示意图；

图2为图1所示可旋转焊接工装另一视角下的立体结构示意图；

图3为图1所示可旋转焊接工装的工作台机构的立体结构示意图；

图4为图1所示可旋转焊接工装的夹持机构的立体结构示意图；

图5为图1所示可旋转焊接工装的移动机构的立体结构示意图；

图6为图1所示可旋转焊接工装的旋转焊接机构的立体结构示意图；

图中：工作台机构1；夹持机构2；移动机构3；旋转焊接机构4；液压缸5；支架6；工作台101；支撑腿102；长槽103；滑道104；支撑板105；第一电机201；螺杆202；套块203；第二滑块204；夹具205；第二电机301；传动轴302；齿轮303；连接板304；滑板305；齿条306；第三电机401；连接杆402；滑槽403；第一滑块404；焊枪40。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

在本实用新型的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1及图2示出了本实用新型一些实施例中的一种可旋转焊接工装，该可旋转焊接工装可包括工作台机构1、夹持机构2、移动机构3、旋转焊接机构4、液压缸5以及支架6。该工作台机构1的四角处均固定连接有液压缸5，支架6固定连接在四个液压缸5的伸缩端，移动机构3连接在支架6上，旋转焊接机构4连接在移动机构3上，液压缸5位于工作台机构1上部，支架6 位于液压缸5上部，旋转焊接机构4位于移动机构3下部。该夹持机构2能够对被焊接件进行对中夹紧，该移动机构3能够带动焊枪405进行横向移动，该旋转焊接机构4能够带动焊枪405对被焊接件进行旋转焊接，且旋转半径可调，该液压缸5能够对焊接高度进行调整。该四个液压缸5形成该支架6 的升降机构。

一同参阅图3，工作台机构1在一些实施例中可包括工作台101、支撑腿 102、长槽103、滑道104以及支撑板105，在工作台101下表面四角处均固定连接有支撑腿102，在工作台101的中部开设有该长槽103，在长槽103上开设有该滑道104，在工作台101的前后两侧均固定连接该支撑板105。使用时，将被焊接件放到工作台101上，通过夹持机构2对其对中夹紧。

一同参阅图4，夹持机构2在一些实施例中可包括第一电机201、螺杆202、两个套块203、两个第二滑块204以及两个夹具205，第一电机201固定连接在位于前侧的支撑板105上，螺杆202的一端固定连接在第一电机201的输出轴上，螺杆202的另一端转动连接在位于后侧的支撑板105上。螺杆202 在一些实施例中可为双向螺杆，即螺杆202上的螺纹一半是左旋，一半是右旋，在螺杆202上螺纹连接有两个套块203，该两个套块203分别螺纹连接在不同旋向的螺纹上，该两个第二滑块204分别固定连接在该两个套块203上，该两个第二滑块204均滑动连接在滑道104上，该两个夹具205分别固定连接在两个第二滑块204上。使用时，将第一电机201处于工作状态，第一电机201的输出轴带动螺杆202进行旋转，螺杆202带动该两个套块203均同时向螺杆202中部移动，该两个套块203分别带动该两个第二滑块204同时向中部移动，该两个第二滑块204分别带动该两个夹具205同时向中部移动，进而对被焊接件进行对中夹紧。

一同参阅图5，移动机构3在一些实施例中可包括第二电机301、传动轴 302、两个齿轮303、连接座304、两个滑板305和两个齿条306，该第二电机 301固定连接在该支架6上，该传动轴302的一端固定连接在第二电机301的输出轴上，该传动轴302的另一端转动连接在该支架6上，在传动轴302上固定连接有两个齿轮303，两个滑板305均固定连接在连接座304上，两个滑板305均滑动连接在支架6上，在两个滑板305上固定连接该两个齿条306，该两个齿轮303分别与该两个齿条306啮合传动。使用时，将第二电机301 处于工作状态，第二电机301的输出轴带动传动轴302进行转动，传动轴302 带动该两个齿轮303进行转动，该两个齿轮303分别与该两个齿条306啮合传动，进而带动该两个滑板305在支架6上滑动，该两个滑板305带动连接座304移动，连接座304带动旋转焊接机构4进行移动。

一同参阅图6，该旋转焊接机构4在一些实施例中可包括第三电机401、连接杆402、滑槽403、T形的第一滑块404和焊枪405，该第三电机401固定连接在连接座304的下表面，该连接杆402固定连接在该第三电机401的输出轴上，在该连接杆402上开设该滑槽403，该T形的第一滑块404滑动连接在该滑槽403上，该焊枪405固定连接在该T形的第一滑块404上。使用时，将第三电机401处于工作状态，第三电机401的输出轴带动连接杆402 进行转动，连接杆402带动T形的第一滑块404进行转动，T形的第一滑块 404带动焊枪405进行转动，通过调节T形的第一滑块404在滑槽403中的位置，能够对焊接半径进行调整，适用于不同半径的旋转焊接。

下面结合工作原理，对本实用新型一些实施例中的可旋转焊接工装作进一步说明：

使用时，将被焊接件放到工作台101上，将第一电机201处于工作状态，第一电机201的输出轴带动螺杆202进行旋转，螺杆202带动两个套块203 均同时向螺杆202中部移动，两个套块203分别带动两个第二滑块204同时向中部移动，两个第二滑块204分别带动两个夹具205同时向中部移动，进而对被焊接件进行对中夹紧，将第二电机301处于工作状态，第二电机301 的输出轴带动传动轴302进行转动，传动轴302带动两个齿轮303进行转动，两个齿轮303分别与两个齿条306啮合传动，进而带动两个滑板305在支架6 上滑动，两个滑板305带动连接座304移动，连接座304带动旋转焊接机构4 进行移动，将第三电机401处于工作状态，第三电机401的输出轴带动连接杆402进行转动，连接杆402带动第一滑块404进行转动，第一滑块404带动焊枪405进行转动，通过调节第一滑块404在滑槽403中的位置，能够对焊接半径进行调整，适用于不同半径的旋转焊接，通过设置液压缸5能够对焊接高度进行调整。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可旋转焊接工装，包括支架(6)，其特征在于：该可旋转焊接工装还包括安装于该支架(6)上的旋转焊接机构(4)，所述旋转焊接机构(4)包括第三电机(401)、连接杆(402)以及焊枪(405)，所述第三电机(401)安装于所述支架(6)上，所述连接杆(402)连接在第三电机(401)的输出轴上，所述焊枪(405)连接在所述连接杆(402)上，以在所述第三电机(401)的驱动下绕着所述输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述焊枪(405)可沿所述连接杆(402)纵向来回移动地安装于所述连接杆(402)上。

3.根据权利要求2所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述的旋转焊接机构(4)包括滑槽(403)以及第一滑块(404)，所述滑槽(403)形成于所述连接杆(402)上，并沿着所述连接杆(402)的纵向延伸；所述第一滑块(404)滑动连接在所述滑槽(403)中，所述焊枪(405)安装在该第一滑块(404)上。

4.根据权利要求1所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述连接杆(402)的纵向与所述输出轴的轴线相垂直。

5.根据权利要求1至4任一项所述的可旋转焊接工装，其特征在于：还包括安装于所述支架(6)上的移动机构(3)，所述移动机构(3)包括能够横向移动的连接座(304)；所述第三电机(401)安装于该连接座(304)上。

6.根据权利要求5所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述移动机构(3)包括第二电机(301)、传动轴(302)、至少一个齿轮(303)、至少一个滑板(305)以及至少一个齿条(306)，所述第二电机(301)安装在所述支架(6)上，所述传动轴(302)的一端固定连接在所述第二电机(301)的输出轴上，所述传动轴(302)的另一端转动连接在所述支架(6)上；所述传动轴(302)与所述至少一个齿轮(303)相连接，所述至少一个滑板(305)与连接座(304)相连接，所述至少一个滑板(305)还滑动连接在所述支架(6)上，所述至少一个滑板(305)与所述至少一个齿条(306)相连接，所述至少一个齿轮(303)与所述至少一个齿条(306)相啮合。

7.根据权利要求1至4任一项所述的可旋转焊接工装，其特征在于：还包括用于支撑所述支架(6)的升降机构，以调节所述支架的高度。

8.根据权利要求7所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述升降机构包括若干个液压缸(5)，所述支架(6)安装于所述若干液压缸(5)的伸缩端上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的可旋转焊接工装，其特征在于：还包括用于支撑所述支架(6)的工作台机构(1)以及安装于该工作台机构(1)上的夹持机构(2)；所述的工作台机构(1)包括工作台(101)、长槽(103)、滑道(104)和支撑板(105)，所述长槽(103)开设在所述工作台(101)的中部，所述滑道(104)形成于所述长槽(103)上，在所述工作台(101)的前后两侧均设置有支撑板(105)。

10.根据权利要求9所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述的夹持机构(2)包括第一电机(201)、螺杆(202)、套块(203)、第二滑块(204)和夹具(205)，所述第一电机(201)固定连接在位于前侧的支撑板(105)上，螺杆(202)的一端固定连接在第一电机(201)的输出轴上，所述螺杆(202)的另一端转动连接在位于后侧的支撑板(105)上，所述螺杆(202)为双向螺杆，在所述螺杆(202)上螺纹连接有两个套块(203)，该两个套块(203)分别螺纹连接在不同旋向的螺纹上，两个所述第二滑块(204)分别固定连接在两个套块(203)上，两个所述第二滑块(204)均滑动连接在所述滑道(104)上，该两个夹具(205)分别固定连接在两个所述第二滑块(204)上。

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