CN209632416U - 一种旋转变位的缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转变位的缓冲机构，涉及变位机的缓冲机构领域。包括：驱动电机、旋转齿轮、工件夹具、齿轮支架、纵向弹簧组件、滑块、导轨、支撑平台和横向弹簧组件，所述支撑平台上安装有导轨、横向弹簧前挡板和横向弹簧后挡板，两挡板之间固定有横向弹簧，所述导轨上滑动连接有滑块，所述横向弹簧前挡板上固定有纵向弹簧下支撑板，所述纵向弹簧下支撑板上固定齿轮支架和纵向弹簧，所述齿轮支架上固定旋转齿轮，所述旋转齿轮连接到驱动电机，纵向弹簧固定螺母套接在纵向弹簧轴上，所述旋转齿轮的中间安装有工件夹具。本缓冲机构有效避免了装夹中工件夹具与支撑平台之间的碰撞磨损，延长了夹具的寿命；同时导轨的设计避免工件移位。

Description

一种旋转变位的缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及变位机的缓冲机构技术领域，具体是一种旋转变位的缓冲机构。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。变位机的缓冲机构的缓冲效果直接影响到变位机的使用寿命。在焊接工位上，如果变位机频繁地单侧受力却没有有效缓冲，或者缓冲机构的导向部分设计不合理，就会导致变位机与支撑平台碰撞磨损，而传统的旋转变位的缓冲机构的装夹机构存在设置不合理的问题，工件容易移位，影响焊接速度。

例如，申请号 2015206193775的中国专利提供一种缓冲机构，底板上分别安装有脚座和滑轨固定板，滑轨固定板上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固接有装有螺钉的连接块；脚座的上端活动连接有L 型结构缓冲连杆，缓冲连杆上设有装有螺钉的槽孔；缓冲连杆的上端通过轴连接着滚轮；滑轨固定板的下部安装有缓冲固定板，缓冲固定板上装有缓冲柱，缓冲固定板与连接块之间安装有弹簧。当载具经过缓冲连杆顶部的时候，滚轮滑动的同时，滚轮会带动缓冲连杆下移，连接块和滑块在滑轨上移动，等载具经过缓冲机构后，在弹簧的带动下连接块归位，滚轮恢复初始高度，挡住载具，防止载具的回流。该装置采用连杆进行单向缓冲，在质量较大的载具经过连杆顶部时，缓冲机构很可能因为缓冲不足而受损；而且该装置的结构稳定性也不够理想，影响缓冲效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种旋转变位的缓冲机构，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转变位的缓冲机构，包括：驱动电机、旋转齿轮、工件夹具、齿轮支架、纵向弹簧轴、纵向弹簧锁紧螺母、纵向弹簧上支撑板、纵向弹簧、纵向弹簧下支撑板、滑块、导轨、支撑平台、横向弹簧前挡板、横向弹簧、横向弹簧后挡板，所述支撑平台上设置有水平方向的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块可以沿导轨向支撑平台中心滑动；所述支撑平台上面固定有两套横向弹簧组件，每套横向弹簧组件包括两根横向弹簧、一块横向弹簧前挡板和一块横向弹簧后挡板；所述横向弹簧组件上方固定了四套纵向弹簧组件，每套纵向弹簧组件包括两根纵向弹簧、两根纵向弹簧轴，一块纵向弹簧下支撑板、一块纵向弹簧上支撑板和两枚纵向弹簧锁紧螺母，其中纵向弹簧轴与纵向弹簧下撑板相连接，纵向弹簧和纵向弹簧上撑板以及纵向弹簧锁紧螺母依次套装在纵向弹簧轴上；所述纵向弹簧下支撑板上面设置齿轮支架，所述齿轮支架上固定有旋转齿轮，所述旋转齿轮中间设置工件夹具；所述齿轮支架中间固定有驱动电机，所述驱动电机与旋转齿轮相连接。

优选的，所述横向弹簧组件都是前后对称分布，并且在自然状态下，所有横向弹簧都在一个水平面上。

优选的，所述纵向弹簧组件都是左右对称分布和前后对称分布，并且在自然状态下，所有纵向弹簧都在一个水平面上。

本实用新型的有益效果：增加缓冲弹簧的数量并将其设计为对称排列的形式，使缓冲机构更加稳定；当不规则工件旋转时重心会发生偏移，偏移侧的纵向、横向弹簧都会被压缩，滑块相对移动，从而避免夹具与支撑平台的碰撞磨损，有效延长了夹具的使用寿命；滑块与导轨的设计解决了滑块的导向和位移量的问题，避免缓冲时的工件移位，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型左视图；

图中，1、驱动电机 2、旋转齿轮 3、工件夹具 4、齿轮支架 5、纵向弹簧轴 6、纵向弹簧锁紧螺母 7、纵向弹簧上支撑板 8、纵向弹簧 9、纵向弹簧下支撑板 10、滑块11、导轨 12、支撑平台 13、横向弹簧前挡板 14、横向弹簧 15、横向弹簧后挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1和图2，一种旋转变位的缓冲机构，包括：驱动电机1、旋转齿轮2、工件夹具3、齿轮支架4、纵向弹簧轴5、纵向弹簧锁紧螺母6、纵向弹簧上支撑板7、纵向弹簧8、纵向弹簧下支撑板9、滑块10、导轨11、支撑平台12、横向弹簧前挡板13、横向弹簧14、横向弹簧后挡板15，所述支撑平台12上安装有水平方向的导轨11，所述导轨11上滑动连接有滑块10；所述支撑平台12上面固定有前后两套横向弹簧组件，每套横向弹簧组件包括两根横向弹簧14、横向弹簧前挡板13和横向弹簧后挡板15，所述横向弹簧组件上固定了四套纵向弹簧组件，每套纵向弹簧组件包括两根纵向弹簧8、两根纵向弹簧轴5，一块纵向弹簧下支撑板9、一块纵向弹簧上支撑板7和两枚纵向弹簧锁紧螺母6，其中纵向弹簧轴5与纵向弹簧下撑板9相连接，纵向弹簧8和纵向弹簧上撑板7以及纵向弹簧锁紧螺母6依次套装在纵向弹簧轴5上，所述纵向弹簧下支撑板7上面设置齿轮支架4，所述旋转齿轮2中间安装有工件夹具3，所述齿轮支架4上安装了旋转齿轮2，所述齿轮支架4中间固定有驱动电机1，所述驱动电机1与旋转齿轮2相连接。

工作状态下，工件夹具3夹紧工件，驱动电机1驱动工件旋转时，作用在旋转齿轮2的力传导到齿轮支架4上，受力一侧的纵向弹簧8被压缩，与之相连接的滑块10向支撑平台12的中心移动，然后横向弹簧14 也被压缩，从而达到缓冲的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种旋转变位的缓冲机构，包括：驱动电机（1）、旋转齿轮（2）、工件夹具（3）、齿轮支架（4）、纵向弹簧轴（5）、纵向弹簧锁紧螺母（6）、纵向弹簧上支撑板（7）、纵向弹簧（8）、纵向弹簧下支撑板（9）、滑块（10）、导轨（11）、支撑平台（12）、横向弹簧前挡板（13）、横向弹簧（14）、横向弹簧后挡板（15），其特征在于：所述支撑平台（12）上设置有水平方向的导轨（11），所述导轨上滑动连接有滑块（10）；所述支撑平台（12）上面固定有两套横向弹簧组件，每套横向弹簧组件包括两根横向弹簧（14）、一块横向弹簧前挡板（13）和一块横向弹簧后挡板（15），所述横向弹簧组件上固定了四套纵向弹簧组件，每套纵向弹簧组件包括两根纵向弹簧（8）、两根纵向弹簧轴（5）、两枚纵向弹簧锁紧螺母（6）、一块纵向弹簧下支撑板（9）、一块纵向弹簧上支撑板（7）；所述纵向弹簧下支撑板（9）上面安装有齿轮支架（4），所述齿轮支架（4）上固定有旋转齿轮（2），所述旋转齿轮（2）中间设置工件夹具（3）；所述齿轮支架（4）中间固定有驱动电机（1），所述驱动电机（1）与旋转齿轮（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变位的缓冲机构，其特征在于：所述滑块（10）可以沿着导轨（11）向支撑平台（12）的中心滑动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转变位的缓冲机构，其特征在于：所述横向弹簧组件都是前后对称分布，并且在自然状态下，所有横向弹簧（14）都在一个水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转变位的缓冲机构，其特征在于：所述纵向弹簧组件都呈现左右对称分布和前后对称分布，并且在自然状态下，所有纵向弹簧（8）都在一个水平面上。