CN219274897U - 一种钢板自动焊接组立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板自动焊接组立机，属于钢板加工领域，包括支柱和底座，支柱的背面固定安装有固定块，固定块的背面固定安装有驱动装置，驱动装置内腔的右侧固定安装有伺服电机，伺服电机的右侧通过联轴器固定连接有螺纹杆。本实用新型通过压板的设置，可以对支柱内侧运输后的钢板进行限位固定，同时可通过驱动装置带动轴座及其以下部件进行水平移动工作，具体是通过伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹套可以在螺纹杆表面进行水平移动，从而实现焊接器的位置调节。通过驱动轴在轴座背面进行转动工作，可以带动转动杆与焊接器进行角度转动，从而有效的提高了焊接的角度调节，保证了工作的效率。

Description

一种钢板自动焊接组立机

技术领域

本实用新型涉及钢板加工领域，具体是一种钢板自动焊接组立机。

背景技术

组立机是钢结构生产的设备之一，负责组立钢构，便于焊接，增加工作效率的现代化设备。

中国专利授权公告号为CN206936707U，其公开了一种钢板组立机，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的门架、设置在门架上且用于与钢板抵接的压紧装置，所述门架包括对称分布在机架上的两根立柱以及连接在两根立柱之间的横梁，所述压紧装置包括设置在横梁上的油缸以及设置在油缸动力输出轴上的压块，所述立柱包括固定连接在机架上的固定杆、套接在固定杆上的滑移杆、用于对滑移杆的滑移位置进行限定的限定件，通过对立柱长度的变化以保证该钢板组立机能够对不同高度的钢板进行组装，且立柱的调节可以通过油缸来进行驱动，自动化程度相对较高，使用较为方便。

根据上述技术方案虽然能够达到对不同高度的钢板进行组装，且立柱的调节可以通过油缸来进行驱动，自动化程度相对较高，使用较为方便，但不能在对钢板进行组装后直接进行焊接工作，且在进行焊接工作时所能调节的角度较少，从而降低了工作效率。

因此，本领域技术人员提供了一种钢板自动焊接组立机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种钢板自动焊接组立机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢板自动焊接组立机，包括支柱和底座，支柱的背面固定安装有固定块，固定块的背面固定安装有驱动装置，驱动装置内腔的右侧固定安装有伺服电机，伺服电机的右侧通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面活动套设有螺纹套。底座顶部的两侧均固定安装有支架，驱动装置的背面开设有滑槽，滑槽的背面活动安装有驱动转盘，驱动转盘的背面活动安装有轴座，轴座的背面活动安装有驱动轴，驱动轴的背面活动安装有转动杆，转动杆的底部活动安装有焊接器。

为了便于对螺纹套限位稳固，作为本实用新型的一种钢板自动焊接组立机优选的，螺纹套的正面固定安装有限位块，限位块的背面与驱动装置内腔的正面紧密贴合。

为了便于对支柱的底部支撑稳固，作为本实用新型的一种钢板自动焊接组立机优选的，支架的内腔固定安装有固定杆，固定杆与支架的顶部均固定安装有横板，横板的顶部与支柱的底部固定连接。

为了便于对连接杆进行高度调整，作为本实用新型的一种钢板自动焊接组立机优选的，支柱的顶部固定安装有横梁，横梁顶部的中端固定安装有驱动电机，驱动电机的底部固定安装有连接杆，连接杆的底部固定安装有压板。

为了便于外接运送装置对钢板进行输送，作为本实用新型的一种钢板自动焊接组立机优选的，底座顶部的两侧且位于支架的内侧均固定安装有连接导轨，螺纹套的背面固定安装有限位板，限位板的背面与驱动转盘的正面固定连接。

为了便于实现角度调整，作为本实用新型的一种钢板自动焊接组立机优选的，驱动转盘内腔的四周开设有弧形轨道，弧形轨道背面的四周均活动安装有限位片，驱动转盘内腔的中端活动安装有驱动主轴，驱动主轴的背面与轴座的正面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过压板的设置，可以对支柱内侧运输后的钢板进行限位固定，同时可通过驱动装置带动轴座及其以下部件进行水平移动工作，具体是通过伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹套可以在螺纹杆表面进行水平移动，从而实现焊接器的位置调节。通过驱动轴在轴座背面进行转动工作，可以带动转动杆与焊接器进行角度转动，从而有效的提高了焊接的角度调节，保证了工作的效率。

2、本实用新型通过限位块的设置，可以在螺纹套进行水平移动时，起到对螺纹套限位稳固的作用，通过支架与固定杆可以对支柱的底部起到支撑稳固的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置结构后视图；

图3为本实用新型驱动装置结构局部后视剖面图；

图4为本实用新型驱动转盘结构俯视剖面图。

图中：1、支柱；2、横梁；3、驱动电机；4、连接杆；5、驱动装置；6、轴座；7、驱动轴；8、固定块；9、螺纹套；10、横板；11、支架；12、底座；13、连接导轨；14、固定杆；15、压板；16、焊接器；17、转动杆；18、驱动转盘；19、滑槽；20、伺服电机；21、限位块；22、螺纹杆；23、限位板；24、弧形轨道；25、限位片；26、驱动主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种钢板自动焊接组立机，包括支柱1和底座12，支柱1的背面固定安装有固定块8，固定块8的背面固定安装有驱动装置5，驱动装置5内腔的右侧固定安装有伺服电机20，伺服电机20的右侧通过联轴器固定连接有螺纹杆22，螺纹杆22的表面活动套设有螺纹套9。底座12顶部的两侧均固定安装有支架11，驱动装置5的背面开设有滑槽19，滑槽19的背面活动安装有驱动转盘18，驱动转盘18的背面活动安装有轴座6，轴座6的背面活动安装有驱动轴7，驱动轴7的背面活动安装有转动杆17，转动杆17的底部活动安装有焊接器16。

在本实施例中：通过驱动装置5带动轴座6及其以下部件进行水平移动工作，具体是通过伺服电机20带动螺纹杆22进行转动，螺纹套9可以在螺纹杆22表面进行水平移动，从而实现焊接器16的位置调节。通过驱动轴7在轴座6背面进行转动工作，可以带动转动杆17与焊接器16进行角度转动，从而有效的提高了焊接的角度调节，保证了工作的效率。

优选的，螺纹套9的正面固定安装有限位块21，限位块21的背面与驱动装置5内腔的正面紧密贴合。通过限位块21的设置，可以在螺纹套9进行水平移动时，起到了对螺纹套9限位稳固的作用。

支架11的内腔固定安装有固定杆14，固定杆14与支架11的顶部均固定安装有横板10，横板10的顶部与支柱1的底部固定连接。通过支架11与固定杆14可以对支柱1的底部起到了支撑稳固的作用。

支柱1的顶部固定安装有横梁2，横梁2顶部的中端固定安装有驱动电机3，驱动电机3的底部固定安装有连接杆4，连接杆4的底部固定安装有压板15。通过驱动电机3可以带动连接杆4进行高度调整，从而便于带动压板15对不同尺寸的钢板进行固定。

底座12顶部的两侧且位于支架11的内侧均固定安装有连接导轨13，螺纹套9的背面固定安装有限位板23，限位板23的背面与驱动转盘18的正面固定连接。通过连接导轨13的设置，可以进行外接运送装置对钢板进行输送，且通过限位板23的设置，可以在螺纹套9移动时，对螺纹套9起到限位的作用。

驱动转盘18内腔的四周开设有弧形轨道24，弧形轨道24背面的四周均活动安装有限位片25，驱动转盘18内腔的中端活动安装有驱动主轴26，驱动主轴26的背面与轴座6的正面固定连接。通过驱动主轴26可以进行转动工作，且在转动时，可以直接带动轴座6进行转动工作，从而实现角度调整。

本实用新型的工作原理是：

通过驱动电机3可以带动连接杆4进行高度调整，压板15可以对支柱1内侧运输后的钢板进行限位固定，也便于带动压板15对不同尺寸的钢板进行固定。同时可通过驱动装置5带动轴座6及其以下部件进行水平移动工作，具体是通过伺服电机20带动螺纹杆22进行转动，螺纹套9可以在螺纹杆22表面进行水平移动，从而实现焊接器16的位置调节。通过驱动轴7在轴座6背面进行转动工作，可以带动转动杆17与焊接器16进行角度转动，从而提高了焊接的角度调节，保证了工作的效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢板自动焊接组立机，包括支柱(1)和底座(12)，其特征在于：所述支柱(1)的背面固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)的背面固定安装有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)内腔的右侧固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的右侧通过联轴器固定连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的表面活动套设有螺纹套(9)，所述底座(12)顶部的两侧均固定安装有支架(11)，所述驱动装置(5)的背面开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的背面活动安装有驱动转盘(18)，所述驱动转盘(18)的背面活动安装有轴座(6)，所述轴座(6)的背面活动安装有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)的背面活动安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)的底部活动安装有焊接器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种钢板自动焊接组立机，其特征在于：所述螺纹套(9)的正面固定安装有限位块(21)，所述限位块(21)的背面与驱动装置(5)内腔的正面紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种钢板自动焊接组立机，其特征在于：所述支架(11)的内腔固定安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)与支架(11)的顶部均固定安装有横板(10)，所述横板(10)的顶部与支柱(1)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢板自动焊接组立机，其特征在于：所述支柱(1)的顶部固定安装有横梁(2)，所述横梁(2)顶部的中端固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的底部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定安装有压板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种钢板自动焊接组立机，其特征在于：所述底座(12)顶部的两侧且位于支架(11)的内侧均固定安装有连接导轨(13)，所述螺纹套(9)的背面固定安装有限位板(23)，所述限位板(23)的背面与驱动转盘(18)的正面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢板自动焊接组立机，其特征在于：所述驱动转盘(18)内腔的四周开设有弧形轨道(24)，所述弧形轨道(24)背面的四周均活动安装有限位片(25)，所述驱动转盘(18)内腔的中端活动安装有驱动主轴(26)，所述驱动主轴(26)的背面与轴座(6)的正面固定连接。

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