CN113043192A - 一种自动化机械的加工用翻转工装及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化机械的加工用翻转工装及其使用方法，涉及自动化机械加工技术领域，为解决翻转角度有限，通常只能将加工件在一个加工面上进行翻转，需要重新调整加工件夹持固定位置进行翻转加工，翻转调节方式较为繁杂，翻转精度和效果都不佳，间接的影响机械加工的问题。所述加工台的下方设置有减震支撑腿，所述加工台的上端设置有转动槽，所述加工台的上方设置有转动台，所述转动台与加工台转动连接，所述转动台的上方设置有U型安装架，所述U型安装架的内部设置有第一翻转架，所述第一翻转架的内部设置有第二翻转架，所述第二翻转架的两侧均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一侧设置有夹持块。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械加工技术领域，具体为一种自动化机械的加工用翻转工装及其使用方法。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别，机械加工可分为切削加工和压力加工。翻转工装是可以将加工件夹持固定并相应的调节角度，在进行自动化机械加工通常需要使用翻转工装翻转加工件调整加工角度辅助进行加工。
目前，所使用的翻转工装翻转角度有限，通常只能将加工件在一个加工面上进行翻转，需要重新调整加工件夹持固定位置进行翻转加工，翻转调节方式较为繁杂，翻转精度和效果都不佳，间接的影响机械加工，不能满足使用需求。因此市场上急需一种自动化机械的加工用翻转工装及其使用方法来解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化机械的加工用翻转工装及其使用方法，以解决上述背景技术中提出翻转角度有限，通常只能将加工件在一个加工面上进行翻转，需要重新调整加工件夹持固定位置进行翻转加工，翻转调节方式较为繁杂，翻转精度和效果都不佳，间接的影响机械加工的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械的加工用翻转工装，包括加工台，所述加工台的下方设置有减震支撑腿，减震支撑腿设置有四个，且减震支撑腿与加工台通过螺钉连接，所述加工台的上端设置有转动槽，所述加工台的上方设置有转动台，且转动台设置在转动槽的内部，所述转动台与加工台转动连接，所述转动台的上方设置有U型安装架，所述U型安装架的内部设置有第一翻转架，所述第一翻转架的内部设置有第二翻转架，所述第二翻转架的两侧均设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆与第二翻转架通过螺钉连接，所述第二电动伸缩杆的一侧设置有夹持块，且夹持块与第二电动伸缩杆通过螺钉连接。
优选的，所述U型安装架和第一翻转架上分别设置有第二电机和第三电机，且第二电机和第三电机分别与U型安装架和第一翻转架通过螺钉连接，所述第二电机和第三电机输出端的一侧分别设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，且第一主动齿轮和第二主动齿轮分别与第二电机和第三电机的输出端通过联轴器连接，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮的一侧分别设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，且第二从动齿轮与第一翻转架和第二翻转架通过螺钉连接，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与U型安装架和第一翻转架转动连接，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与第一主动齿轮和第二主动齿轮啮合连接。
优选的，所述第一翻转架和第二翻转架的一侧分别设置有第一转动块和第二转动块，且第一转动块和第二转动块分别与第一翻转架和第二翻转架通过螺钉连接，所述第一转动块和第二转动块的一端分别延伸至U型安装架和第一翻转架的内部，所述第一转动块和第二转动块分别与U型安装架和第一翻转架转动连接。
优选的，所述U型安装架和第一翻转架的一侧均设置有角度测量仪，且角度测量仪与U型安装架和第一翻转架均通过螺钉连接。
优选的，所述U型安装架与转动台之间设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的两端分别与U型安装架和转动台通过螺钉连接，所述转动台的上方设置有导向套筒，导向套筒设置有两个，且两个导向套筒设置在第一电动伸缩杆的两侧，所述导向套筒与转动台通过螺钉连接，两个所述导向套筒的上方均设置有导向杆，且导向杆与U型安装架通过螺钉连接，所述导向杆的一端延伸至导向套筒的内部，且导向杆与导向套筒滑动连接。
优选的，所述加工台的下方设置有第一电机，且第一电机与加工台通过螺钉连接，所述第一电机的输出端与转动台连接为一体结构。
优选的，所述转动台的上端设置有第一滑槽，所述转动台的上方设置有限位块，限位块设置有四个，且四个限位块在转动台的上方依次设置，所述限位块与加工台通过螺钉连接，所述限位块的一端延伸至第一滑槽的内部，且限位块与转动台滑动连接，所述转动台的下端设置有第二滑槽，所述转动槽的内部设置有滚珠，滚珠设置有若干个，且滚珠在转动槽的内部依次设置，所述滚珠与加工台转动连接，且滚珠的一端延伸至第二滑槽的内部，所述滚珠与转动台滑动连接。
一种自动化机械的加工用翻转工装的使用方法，包括以下步骤：
步骤1：将待加工的工件放在第二翻转架中间位置处，驱动第二电动伸缩杆带动夹持块移动，利用夹持块之间的挤压力将工件夹持固定在第二翻转架上；
步骤2：开启第二电机带动第一主动齿轮转动，随着第一主动齿轮的转动间接的带动第一翻转架翻转，开启第三电机带动第二主动齿轮转动，随着第二主动齿轮的转动间接的带动第二翻转架翻转，从而实现工件多角度翻转调节；
步骤3：开启第一电机，转动台与加工台可以进行转动，在第一电机的作用下可以带动转动台水平转动，间接的带动工件转动调节；
步骤4：驱动第一电动伸缩杆可以带动U型安装架升降，从而调节工件的高度，导向套筒和导向杆可以对升降的U型安装架起到导向限位的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明装置通过第二电动伸缩杆、第二电机、第三电机和角度测量仪的设置，在第二电动伸缩杆的作用下带动夹持块移动可以将工件夹持固定在第二翻转架上，第二电机可以间接的带动第一翻转架翻转，第三电机可以间接的带动第二翻转架翻转，从而实现工件多角度翻转，而角度测量仪可以测量第一翻转架和第二翻转架的翻转角度，从而提高了翻转精度。解决了翻转工装翻转角度有限，翻转工装使用效果不佳的问题。
2.该发明装置通过第一电动伸缩杆、导向套筒和导向杆的设置，第一电动伸缩杆可以带动U型安装架升降，从而调节夹持固定工件的高度，便于进行机械加工。解决了夹持固定在翻转工装上的工件高度与操作者之间角度差不佳影响加工的问题。
3.该发明装置通过第一电机、限位块和滚珠的设置，第一电机可以带动转动台旋转，从而可以水平的转动调节工件，便于进行机械加工，而限位块和滚珠则能对转动的转动台起到导向限位的作用，提高了转动台旋转的稳定性。解决了工件加工位置点不是朝向操作面增加操作难度的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的第一翻转架与第二翻转架俯视结构图；
图3为本发明的第一翻转架与第二翻转架的连接关系图；
图4为本发明的加工台俯视图；
图5为本发明的A区局部放大图。
图中：1、加工台；2、减震支撑腿；3、转动台；4、第一电机； 5、限位块；6、转动槽；7、U型安装架；8、第一电动伸缩杆；9、导向套筒；10、导向杆；11、第一翻转架；12、第二翻转架；13、角度测量仪；14、第二电机；15、第一主动齿轮；16、第一从动齿轮； 17、第一转动块；18、第二转动块；19、第二电动伸缩杆；20、夹持块；21、第三电机；22、第二主动齿轮；23、第二从动齿轮；24、第一滑槽；25、滚珠；26、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种自动化机械的加工用翻转工装，包括加工台1，加工台1的下方设置有减震支撑腿2，减震支撑腿2设置有四个，且减震支撑腿2与加工台1通过螺钉连接，减震支撑腿2提高了翻转工装的稳定性，加工台1的上端设置有转动槽6，加工台1的上方设置有转动台3，且转动台3设置在转动槽6 的内部，转动台3与加工台1转动连接，转动台3的上方设置有U型安装架7，U型安装架7的内部设置有第一翻转架11，第一翻转架11 的内部设置有第二翻转架12，第二翻转架12的两侧均设置有第二电动伸缩杆19，且第二电动伸缩杆19与第二翻转架12通过螺钉连接，第二电动伸缩杆19的一侧设置有夹持块20，且夹持块20与第二电动伸缩杆19通过螺钉连接，第二电动伸缩杆19带动夹持块20移动，利用夹持块20之间的挤压力可以将工件夹持固定在第二翻转架12 上。
进一步，U型安装架7和第一翻转架11上分别设置有第二电机 14和第三电机21，且第二电机14和第三电机21分别与U型安装架 7和第一翻转架11通过螺钉连接，第二电机14和第三电机21输出端的一侧分别设置有第一主动齿轮15和第二主动齿轮22，且第一主动齿轮15和第二主动齿轮22分别与第二电机14和第三电机21的输出端通过联轴器连接，第一主动齿轮15和第二主动齿轮22的一侧分别设置有第一从动齿轮16和第二从动齿轮23，且第二从动齿轮23 与第一翻转架11和第二翻转架12通过螺钉连接，第一从动齿轮16 和第二从动齿轮23分别与U型安装架7和第一翻转架11转动连接，第一从动齿轮16和第二从动齿轮23分别与第一主动齿轮15和第二主动齿轮22啮合连接。通过第二电机14和第三电机21可以间接的带动第一翻转架11和第二翻转架12翻转，从而实现多角度翻转调节。
进一步，第一翻转架11和第二翻转架12的一侧分别设置有第一转动块17和第二转动块18，且第一转动块17和第二转动块18分别与第一翻转架11和第二翻转架12通过螺钉连接，第一转动块17和第二转动块18的一端分别延伸至U型安装架7和第一翻转架11的内部，第一转动块17和第二转动块18分别与U型安装架7和第一翻转架11转动连接。通过第一转动块17和第二转动块18可以对翻转的第一翻转架11和第二翻转架12起到限位的作用，确保了第一翻转架 11和第二翻转架12翻转的稳定性。
进一步，U型安装架7和第一翻转架11的一侧均设置有角度测量仪13，且角度测量仪13与U型安装架7和第一翻转架11均通过螺钉连接。通过角度测量仪13可以测得第一翻转架11和第二翻转架 12翻转角度，间接的提高了翻转精度。
进一步，U型安装架7与转动台3之间设置有第一电动伸缩杆8，且第一电动伸缩杆8的两端分别与U型安装架7和转动台3通过螺钉连接，转动台3的上方设置有导向套筒9，导向套筒9设置有两个，且两个导向套筒9设置在第一电动伸缩杆8的两侧，导向套筒9与转动台3通过螺钉连接，两个导向套筒9的上方均设置有导向杆10，且导向杆10与U型安装架7通过螺钉连接，导向杆10的一端延伸至导向套筒9的内部，且导向杆10与导向套筒9滑动连接。通过第一电动伸缩杆8可以带动U型安装架7升降，从而调节工件的高度，而导向套筒9和导向杆10可以对升降的U型安装架7起到导向限位的作用，确保了U型安装架7升降稳定性。
进一步，加工台1的下方设置有第一电机4，且第一电机4与加工台1通过螺钉连接，第一电机4的输出端与转动台3连接为一体结构。通过第一电机4可以带动转动台3水平旋转，从而带动工件水平转动调节。
进一步，转动台3的上端设置有第一滑槽24，转动台3的上方设置有限位块5，限位块5设置有四个，且四个限位块5在转动台3 的上方依次设置，限位块5与加工台1通过螺钉连接，限位块5的一端延伸至第一滑槽24的内部，且限位块5与转动台3滑动连接，转动台3的下端设置有第二滑槽26，转动槽6的内部设置有滚珠25，滚珠25设置有若干个，且滚珠25在转动槽6的内部依次设置，滚珠 25与加工台1转动连接，且滚珠25的一端延伸至第二滑槽26的内部，滚珠25与转动台3滑动连接。通过限位块5和滚珠25可以对旋转的转动台3起到导向限位的作用，使得转动台3旋转平稳。
一种自动化机械的加工用翻转工装的使用方法，包括以下步骤：
步骤1：将待加工的工件放在第二翻转架12中间位置处，驱动第二电动伸缩杆19带动夹持块20移动，利用夹持块20之间的挤压力将工件夹持固定在第二翻转架12上；
步骤2：开启第二电机14带动第一主动齿轮15转动，随着第一主动齿轮15的转动间接的带动第一翻转架11翻转，开启第三电机 21带动第二主动齿轮22转动，随着第二主动齿轮22的转动间接的带动第二翻转架12翻转，从而实现工件多角度翻转调节；
步骤3：开启第一电机4，转动台3与加工台1可以进行转动，在第一电机4的作用下可以带动转动台3水平转动，间接的带动工件转动调节；
步骤4：驱动第一电动伸缩杆8可以带动U型安装架7升降，从而调节工件的高度，导向套筒9和导向杆10可以对升降的U型安装架7起到导向限位的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种自动化机械的加工用翻转工装，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的下方设置有减震支撑腿(2)，减震支撑腿(2)设置有四个，且减震支撑腿(2)与加工台(1)通过螺钉连接，所述加工台(1)的上端设置有转动槽(6)，所述加工台(1)的上方设置有转动台(3)，且转动台(3)设置在转动槽(6)的内部，所述转动台(3)与加工台(1)转动连接，所述转动台(3)的上方设置有U型安装架(7)，所述U型安装架(7)的内部设置有第一翻转架(11)，所述第一翻转架(11)的内部设置有第二翻转架(12)，所述第二翻转架(12)的两侧均设置有第二电动伸缩杆(19)，且第二电动伸缩杆(19)与第二翻转架(12)通过螺钉连接，所述第二电动伸缩杆(19)的一侧设置有夹持块(20)，且夹持块(20)与第二电动伸缩杆(19)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械的加工用翻转工装，其特征在于：所述U型安装架(7)和第一翻转架(11)上分别设置有第二电机(14)和第三电机(21)，且第二电机(14)和第三电机(21)分别与U型安装架(7)和第一翻转架(11)通过螺钉连接，所述第二电机(14)和第三电机(21)输出端的一侧分别设置有第一主动齿轮(15)和第二主动齿轮(22)，且第一主动齿轮(15)和第二主动齿轮(22)分别与第二电机(14)和第三电机(21)的输出端通过联轴器连接，所述第一主动齿轮(15)和第二主动齿轮(22)的一侧分别设置有第一从动齿轮(16)和第二从动齿轮(23)，且第二从动齿轮(23)与第一翻转架(11)和第二翻转架(12)通过螺钉连接，所述第一从动齿轮(16)和第二从动齿轮(23)分别与U型安装架(7)和第一翻转架(11)转动连接，所述第一从动齿轮(16)和第二从动齿轮(23)分别与第一主动齿轮(15)和第二主动齿轮(22)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械的加工用翻转工装，其特征在于：所述第一翻转架(11)和第二翻转架(12)的一侧分别设置有第一转动块(17)和第二转动块(18)，且第一转动块(17)和第二转动块(18)分别与第一翻转架(11)和第二翻转架(12)通过螺钉连接，所述第一转动块(17)和第二转动块(18)的一端分别延伸至U型安装架(7)和第一翻转架(11)的内部，所述第一转动块(17)和第二转动块(18)分别与U型安装架(7)和第一翻转架(11)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动化机械的加工用翻转工装，其特征在于：所述U型安装架(7)和第一翻转架(11)的一侧均设置有角度测量仪(13)，且角度测量仪(13)与U型安装架(7)和第一翻转架(11)均通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械的加工用翻转工装，其特征在于：所述U型安装架(7)与转动台(3)之间设置有第一电动伸缩杆(8)，且第一电动伸缩杆(8)的两端分别与U型安装架(7)和转动台(3)通过螺钉连接，所述转动台(3)的上方设置有导向套筒(9)，导向套筒(9)设置有两个，且两个导向套筒(9)设置在第一电动伸缩杆(8)的两侧，所述导向套筒(9)与转动台(3)通过螺钉连接，两个所述导向套筒(9)的上方均设置有导向杆(10)，且导向杆(10)与U型安装架(7)通过螺钉连接，所述导向杆(10)的一端延伸至导向套筒(9)的内部，且导向杆(10)与导向套筒(9)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械的加工用翻转工装，其特征在于：所述加工台(1)的下方设置有第一电机(4)，且第一电机(4)与加工台(1)通过螺钉连接，所述第一电机(4)的输出端与转动台(3)连接为一体结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动化机械的加工用翻转工装，其特征在于：所述转动台(3)的上端设置有第一滑槽(24)，所述转动台(3)的上方设置有限位块(5)，限位块(5)设置有四个，且四个限位块(5)在转动台(3)的上方依次设置，所述限位块(5)与加工台(1)通过螺钉连接，所述限位块(5)的一端延伸至第一滑槽(24)的内部，且限位块(5)与转动台(3)滑动连接，所述转动台(3)的下端设置有第二滑槽(26)，所述转动槽(6)的内部设置有滚珠(25)，滚珠(25)设置有若干个，且滚珠(25)在转动槽(6)的内部依次设置，所述滚珠(25)与加工台(1)转动连接，且滚珠(25)的一端延伸至第二滑槽(26)的内部，所述滚珠(25)与转动台(3)滑动连接。
8.基于权利要求1-7任意一项所述的一种自动化机械的加工用翻转工装的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：将待加工的工件放在第二翻转架(12)中间位置处，驱动第二电动伸缩杆(19)带动夹持块(20)移动，利用夹持块(20)之间的挤压力将工件夹持固定在第二翻转架(12)上；
步骤2：开启第二电机(14)带动第一主动齿轮(15)转动，随着第一主动齿轮(15)的转动间接的带动第一翻转架(11)翻转，开启第三电机(21)带动第二主动齿轮(22)转动，随着第二主动齿轮(22)的转动间接的带动第二翻转架(12)翻转，从而实现工件多角度翻转调节；
步骤3：开启第一电机(4)，转动台(3)与加工台(1)可以进行转动，在第一电机(4)的作用下可以带动转动台(3)水平转动，间接的带动工件转动调节；
步骤4：驱动第一电动伸缩杆(8)可以带动U型安装架(7)升降，从而调节工件的高度，导向套筒(9)和导向杆(10)可以对升降的U型安装架(7)起到导向限位的作用。
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