CN115520615A - 一种多工站简化装配翻转工装及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件加工技术领域，具体涉及一种多工站简化装配翻转工装及控制方法；包括立柱、盖体、电机、两个连接件、两个三角件、外盖和多个翻转单元；盖体与立柱的顶部固定连接，电机的输出端贯穿盖体并与外盖固定连接，盖体的外表壁对称设置有两个三角缺口，以及与三角缺口连通的延伸口，连接件与三角缺口的位置对应，翻转单元包括圆柱、弧形板、两个滑动件和放置件，圆柱的一端与弧形板固定连接，两个滑动件对称设置在弧形板的两侧。本多工站简化装配翻转工装只需将待加工件安置在放置件上即可实现对工件的双面加工，并且相对于利用运输带上下层叠设置而设计出的翻转工装来说体积更小，所使用的占地面积也大幅缩小。

Description

一种多工站简化装配翻转工装及控制方法

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种多工站简化装配翻转工装及控制方法。

背景技术

在汽车工件进行加工过程中，在加工设备对工件的一端面进行加工完成后需要人工翻面，然后对其工件的另一端面进行加工，该过程需要耗费大量人力。

在现有技术中，通过将运输带上下层叠设置，然后将待加工的工件放置在位于上层的运输带上，之后利用加工设备实现对工件一端面的加工，之后随着上层运输带的翻转，待加工工件落入至下层的运输带，实现对加工工件的翻转，之后利用加工设备实现对工件另一端面的加工，以此避免了人力资源的浪费。

但是现有的利用运输带上下层叠设置而设计出的翻转工装，其体积较大，所使用的占地面积也较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工站简化装配翻转工装及控制方法，旨在解决现有技术中的利用运输带上下层叠设置而设计出的翻转工装，其体积较大，所使用的占地面积也较大的问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种多工站简化装配翻转工装，包括立柱、盖体、电机、两个连接件、两个三角件、外盖和多个翻转单元；

所述盖体与所述立柱的顶部固定连接，所述电机安置在所述立柱的顶部，且所述电机的输出端贯穿所述盖体并与所述外盖固定连接，所述外盖具有多个侧开口，所述盖体的外表壁对称设置有两个三角缺口，以及与所述三角缺口连通的延伸口，所述连接件与所述三角缺口的位置对应，所述连接件的一端与所述盖体固定连接，所述连接件的另一端与所述三角件固定连接，且所述三角件与所述三角缺口之间形成翻转通道，所述翻转单元包括圆柱、弧形板、两个滑动件和放置件，所述圆柱的一端与所述弧形板固定连接，所述圆柱的另一端贯穿所述侧开口，并与所述放置件固定连接，所述放置件上用于放置工件，两个所述滑动件对称设置在所述弧形板的两侧，且两个所述滑动件与所述翻转通道配合。

其中，所述翻转单元还包括柔性垫，所述柔性垫与所述延伸口固定连接，并位于所述延伸口的内壁。

其中，所述滑动件包括柱体和轴套，所述柱体与所述弧形板固定连接，所述柱体的另一端与所述轴套转动连接，且所述轴套套设在所述柱体的外部，所述轴套与所述翻转通道滑动配合。

其中，所述侧开口呈腰型结构设置。

其中，所述多工站简化装配翻转工装还包括辅助单元，所述辅助单元的数量与所述翻转单元的数量一致，所述辅助单元包括中空环形套和弹簧，所述中空环形套与所述圆柱转动连接，并套设在所述圆柱的外部，所述弹簧安置于所述侧开口内，所述弹簧的一端与所述中空环形套固定连接，所述弹簧的另一端与所述侧开口的内壁固定连接。

其中，所述辅助单元还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述中空环形套固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述侧开口的内壁固定连接。

其中，所述伸缩杆包括外套筒和内杆，所述外套筒与所述内杆滑动连接，并套设在所述内杆的外部。

本发明还提供一种采用上述所述的多工站简化装配翻转工装的控制方法，包括如下步骤：

在每个放置件上均安装待加工的汽车工件；

之后启动所述电机，带动所述外盖旋转，直至两个所述滑动件在接触到所述翻转通道后发生180度的偏转；

然后利用所述加工设备实现对汽车工件的双面加工。

本发明的一种多工站简化装配翻转工装及控制方法，将待加工的工件安置在位于所述三角缺口一侧的所述放置件上，利用加工设备对其工件的一端面进行加工，待加工完成后，所述电机转动，带动所述外盖圆周转动，进而带动所述圆柱圆周移动，同时两个所述滑动件沿所述盖体的下边缘移动，当位于前端的所述滑动件逐渐滑移至所述翻转通道，并从所述翻转通道的一端滑移至另一端后，且在所述三角缺口和所述延伸口配合作用下，以此实现位于后端的所述滑动件转换为前端的所述滑动件，以此所述弧形板发生180度翻转，并且使得所述圆柱在所述侧开口发生180度偏转，实现对所述放置件上的待加工件翻面，以此利用另一个加工设备对其待加工件进行另一端面的加工，本多工站简化装配翻转工装只需将待加工件安置在所述放置件上即可实现对工件的双面加工，并且相对于利用运输带上下层叠设置而设计出的翻转工装来说体积更小，所使用的占地面积也大幅缩小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的立体图。

图3是本发明图1的A处局部结构放大图。

图4是本发明图1的B处局部结构放大图。

图5是本发明图2的C处局部结构放大图。

图6是本发明第一实施例的侧视图。

图7是本发明图6的D-D线结构剖视图。

图8是本发明图7的E处局部结构放大图。

图9是本发明第二实施例的内部结构剖视图。

图10是本发明图9的F处局部结构放大图。

图11是本发明第三实施例的整体的结构示意图。

图12是本发明图11的G处局部结构放大图。

图13是本发明第三实施例的内部结构剖视图。

图14是本发明图13的H处局部结构放大图。

101-立柱、102-盖体、103-电机、104-连接件、105-三角件、106-外盖、107-侧开口、108-三角缺口、109-延伸口、110-圆柱、111-弧形板、112-放置件、113-柔性垫、114-柱体、115-轴套、116-座体、117-双向螺纹丝杆、118-动作块、119-开槽、120-固定体、121-第一半圆体、122-第一弧形片、123-第一半圆槽、124-第一弧形导轨、125-第二半圆槽、126-第二半圆体、127-第二弧形片、128-第二弧形导轨、129-第三半圆槽、130-第三半圆体、201-中空环形套、202-弹簧、203-外套筒、204-内杆、301-主动齿轮、302-从动齿轮、303-轴杆、304-偏置轮体、305-中空筒、306-移动轴、307-定位柱、308-旋转轮、309-连板、310-安装槽、311-螺纹孔、312-活动板。

具体实施方式

第一实施例为：

请参阅图1至图8，其中图1是本发明第一实施例的整体的结构示意图。图2是本发明第一实施例的立体图。图3是本发明图1的A处局部结构放大图。图4是本发明图1的B处局部结构放大图。图5是本发明图2的C处局部结构放大图。图6是本发明第一实施例的侧视图。图7是本发明图6的D-D线结构剖视图。图8是本发明图7的E处局部结构放大图。本发明提供了一种多工站简化装配翻转工装，包括立柱101、盖体102、电机103、两个连接件104、两个三角件105、外盖106和多个翻转单元；所述外盖106具有多个侧开口107，所述盖体102的外表壁对称设置有两个三角缺口108，以及与所述三角缺口108连通的延伸口109，所述翻转单元包括圆柱110、弧形板111、两个滑动件、放置件112、柔性垫113；所述滑动件包括柱体114和轴套115。

针对本具体实施方式，所述连接件104用于将所述三角件105与所述盖体102固定，保持所述三角件105的位置稳定；所述电机103用于驱动所述外盖106圆周转动，所述圆柱110的外表壁与所述侧开口107转动连接。利用所述电机103驱动所述外盖106旋转，并在所述翻转单元的配合作用下，能够实现所述放置件112的180度翻转，以此有利于对工件进行双面加工。

首先，所述柔性垫113与所述延伸口109固定连接，并位于所述延伸口109的内壁；在任一个所述翻转单元中，当位于前端的所述滑动件滑入至所述翻转通道，使得位于后端的所述滑动件翻转至前端，同时之前位于前端的所述滑动件能够在所述延伸口109内滑动，以此起到辅助翻转的作用，所述柔性垫113的设置，能够减小与其接触的所述滑动件之间发生的碰撞力，使得翻转更加稳定。

其中，所述柱体114与所述弧形板111固定连接，所述柱体114的另一端与所述轴套115转动连接，且所述轴套115套设在所述柱体114的外部，所述轴套115与所述翻转通道滑动配合。所述柱体114用于连接所述弧形板111，所述轴套115能够在所述柱体114上转动，所述轴套115的设置，能够使得与所述盖体102的下边缘以及所述翻转通道接触滑移更加顺畅。

其次，所述侧开口107呈腰型结构设置；腰型结构的设置的所述侧开口107，能够利于所述圆柱110在随所述弧形片进行翻转时，沿所述侧开口107实现滑移微调，继而辅助实现所述放置件112的翻转。

具体的，将待加工的工件安置在位于所述三角缺口108一侧的所述放置件112上，利用加工设备对其工件的一端面进行加工，待加工完成后，所述电机103转动，带动所述外盖106圆周转动，进而带动所述圆柱110圆周移动，同时两个所述轴套115沿所述盖体102的下边缘移动，当位于前端的所述轴套115逐渐滑移至所述翻转通道，并从所述翻转通道的一端滑移至另一端后，且在所述三角缺口108和所述延伸口109配合作用下，以此实现位于后端的所述轴套115转换为前端的所述滑动件，以此所述弧形板111发生180度翻转，并且使得所述圆柱110在所述侧开口107发生180度偏转，实现对所述放置件112上的待加工件翻面，以此利用另一个加工设备对其待加工件进行另一端面的加工，本多工站简化装配翻转工装只需将待加工件安置在所述放置件112上即可实现对工件的双面加工，并且相对于利用运输带上下层叠设置而设计出的翻转工装来说体积更小，所使用的占地面积也大幅缩小。

另外的，所述放置件112包括座体116、由丝杆电机驱动的双向螺纹丝杆117、两个动作块118和两个配合体，所述座体116上具有开槽119，所述双向螺纹丝杆117设置在所述开槽119内，两个所述动作块118均与所述双向螺纹丝杆117配合，且滑动设置于所述开槽119内，每个所述动作块118上均设置有所述配合体；所述配合体包括固定体120、第一半圆体121和第一弧形片122，所述固定体120具有第一半圆槽123，所述第一半圆体121与所述第一弧形片122固定连接，所述第一弧形片122与所述第一半圆体121的连接处设置有第一弧形导轨124，所述第一弧形导轨124与所述第一半圆槽123配合；所述第一半圆体121具有两个第二半圆槽125，所述配合体还包括两个第二半圆体126和两个第二弧形片127，所述第二半圆体126与所述第二弧形片127固定连接，所述第二弧形片127与所述第二半圆体126的连接处设置有第二弧形导轨128，所述第二弧形导轨128与所述第二半圆槽125配合，每个所述第二半圆体126上具有两个第三半圆槽129，且每个所述第三半圆槽129内设置有间隙配合的第三半圆体130。

当工件需要安装在所述放置件112上时，将工件放置在所述座体116上，然后启动与所述双向螺纹丝杆117连接的丝杆电机，然后丝杆电机带动所述双向螺纹丝杆117旋转，从而使得两个所述动作块118在所述开槽119内相对移动，继而带动所述固定体120移动，首先与工件接触的所述第三半圆体130会根据工件的形状实现在所述第三半圆槽129内的转动，同时所述第二半圆体126会根受到抵持力，实现所述第二弧形导轨128相对于所述第二半圆槽125的滑动，并且同时所述第一半圆体121也会受到一定的抵持力，此时所述第一半圆体121也会促使所述第一弧形导轨124相对于所述第一半圆槽123滑动，以此实现对不同形状的工件的夹持，适用范围更加广泛。

第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图9和图10，其中图9是本发明第二实施例的内部结构剖视图。图10是本发明图9的F处局部结构放大图。本发明提供了一种多工站简化装配翻转工装，还包括辅助单元，所述辅助单元的数量与所述翻转单元的数量一致，所述辅助单元包括中空环形套201、弹簧202和伸缩杆，所述伸缩杆包括外套筒203和内杆204

针对本具体实施方式，所述弹簧202能够实现对所述中空环形套201的位置限定，所述辅助单元安置在所述侧开口107的内部。

其中，所述伸缩杆的另一端与所述侧开口107的内壁固定连接。所述外套筒203与所述内杆204滑动连接，并套设在所述内杆204的外部；通过所述外套筒203与所述内杆204滑动连接，实现所述伸缩杆具有伸缩功能。

此外，当所述弧形板111发生180度翻转过程中，所述圆柱110会在所述侧开口107内发生转动以及位移，即所述圆柱110相对于所述中空环形套201转动，同时在所述圆柱110沿所述侧开口107发生位移的同时，会利用所述中空环形套201施加力给所述弹簧202进而使得所述弹簧202发生形变，所述伸缩杆长度发生变化，即所述内杆204相对于所述外套筒203滑动，但随着所述弧形板111的翻转完成，在所述弹簧202自身恢复力的作用下，使得圆柱110复位，同时所述伸缩杆复位，所述辅助单元不仅能够辅助所述放置件112完成翻转，同时还能够在所述放置件112翻转完成后，实现对所述放置件112的定位。

第三实施例为：

在第二实施例的基础上，请参阅图11至图14，其中图11是本发明第三实施例的整体的结构示意图。图12是本发明图11的G处局部结构放大图。图13是本发明第三实施例的内部结构剖视图。图14是本发明图13的H处局部结构放大图。本发明提供了一种多工站简化装配翻转工装，还包括两组安装单元和主动齿轮301，所述主动齿轮301与所述电机103的输出端固定连接，所述安装单元还包括从动齿轮302、轴杆303、偏置轮体304、中空筒305、移动轴306、两个定位柱307、两个旋转轮308和连板309，所述放置件112包括座体116、由丝杆电机驱动的双向螺纹丝杆117、两个动作块118和两个配合体。

针对本具体实施方式，所述电机103能够带动所述主动齿轮301旋转，所述主动齿轮301驱动所述从动齿轮302转动，并且在所述轴杆303的配合作用下能够带动所述偏置轮体304旋转，并且配合所述定位柱307，实现所述移动轴306往复移动，以此带动所述连板309往复移动，进而与之配合安装的加工设备也随之移动，配合完成对工件端面的加工。

其中，所述连板309上具有安装槽310，以及与所述安装槽310连通的多个螺纹孔311，所述安装槽310内滑动设置有活动板312。加工安装在所述活动板312上，然后所述活动板312根据工件待加工位置调整，即所述活动板312在所述安装槽310内滑动，之后利用所述螺栓与所述螺纹孔311螺纹连接，对所述活动板312进行抵持，实现对所述活动板312位置的固定，以此完成加工设备位置调整。

在本实施方式中，通过所述电机103驱动所述主动齿轮301旋转，继而带动所述从动齿轮302旋转，然后带动所述轴杆303旋转，以此带动所述偏置轮体304转动，由于所述旋转轮308设置在所述偏置轮体304的两侧，随着所述偏置轮体304旋转，能够带动所述两个所述定位柱307进行往复移动，以此带动所述移动轴306进行往复移动，以此实现所述连板309的往复移动，继而带动所述活动板312及加工设备进行往复移动，以此完成对工件端面的加工。通过利用一个动力源即可实现对工件翻转的同时，还能够实现对工件的加工，以此节约生产成本，利用一个动力源替代多个动力源继而减小了占地面积。

本发明还提出一种采用上述所述的多工站简化装配翻转工装的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：在每个放置件112上均安装待加工的汽车工件；

步骤二：之后启动所述电机103，带动所述外盖106旋转，直至两个所述滑动件在接触到所述翻转通道后发生180度的偏转；

步骤三：然后利用所述加工设备实现对汽车工件的双面加工。

通过控制所述多工站简化装配翻转工装，能够实现对多个汽车工件的同时双面加工。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种多工站简化装配翻转工装，包括立柱，其特征在于，

还包括盖体、电机、两个连接件、两个三角件、外盖和多个翻转单元；

所述盖体与所述立柱的顶部固定连接，所述电机安置在所述立柱的顶部，且所述电机的输出端贯穿所述盖体并与所述外盖固定连接，所述外盖具有多个侧开口，所述盖体的外表壁对称设置有两个三角缺口，以及与所述三角缺口连通的延伸口，所述连接件与所述三角缺口的位置对应，所述连接件的一端与所述盖体固定连接，所述连接件的另一端与所述三角件固定连接，且所述三角件与所述三角缺口之间形成翻转通道，所述翻转单元包括圆柱、弧形板、两个滑动件和放置件，所述圆柱的一端与所述弧形板固定连接，所述圆柱的另一端贯穿所述侧开口，并与所述放置件固定连接，所述放置件上用于放置工件，两个所述滑动件对称设置在所述弧形板的两侧，且两个所述滑动件与所述翻转通道配合。

2.如权利要求1所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述翻转单元还包括柔性垫，所述柔性垫与所述延伸口固定连接，并位于所述延伸口的内壁。

3.如权利要求1所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述滑动件包括柱体和轴套，所述柱体与所述弧形板固定连接，所述柱体的另一端与所述轴套转动连接，且所述轴套套设在所述柱体的外部，所述轴套与所述翻转通道滑动配合。

4.如权利要求3所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述侧开口呈腰型结构设置。

5.如权利要求1所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述多工站简化装配翻转工装还包括辅助单元，所述辅助单元的数量与所述翻转单元的数量一致，所述辅助单元包括中空环形套和弹簧，所述中空环形套与所述圆柱转动连接，并套设在所述圆柱的外部，所述弹簧安置于所述侧开口内，所述弹簧的一端与所述中空环形套固定连接，所述弹簧的另一端与所述侧开口的内壁固定连接。

6.如权利要求5所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述辅助单元还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述中空环形套固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述侧开口的内壁固定连接。

7.如权利要求6所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述伸缩杆包括外套筒和内杆，所述外套筒与所述内杆滑动连接，并套设在所述内杆的外部。

8.采用如权利要求7所述的多工站简化装配翻转工装的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在每个放置件上均安装待加工的汽车工件；

之后启动所述电机，带动所述外盖旋转，直至两个所述滑动件在接触到所述翻转通道后发生180度的偏转；

然后利用所述加工设备实现对汽车工件的双面加工。

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