CN220659327U - 一种手机拆解用铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机拆解用铣床，其包括工作台、定位组件以及铣削组件，工作台包括固定板和转盘，转盘与固定板平行设置、且与固定板转动连接，定位组件包括四个定位杆，四个定位杆沿转盘周向均匀布置、且均沿靠近或远离转盘的方向与固定板滑动连接，铣削组件包括支撑板、二轴移动件和铣削件，支撑板与其中一定位杆固定连接，铣削件经由二轴移动件与支撑板连接，铣削件具有一铣削端，铣削端贴于定位杆靠近转盘的一侧设置，二轴移动件用以驱动铣削端沿第一方向和/或第二方向移动，第一方向、第二方向以及定位杆的滑动方向相互垂直设置；解决铣刀的移动需要配备三轴移动模组、视觉识别等机构，来控制铣刀沿手机周边移动，成本较高的问题。

Description

一种手机拆解用铣床

技术领域

本实用新型涉及电子产品拆解技术领域，尤其涉及一种手机拆解用铣床。

背景技术

在手机拆解的过程中，手机前盖和后盖之间存在卡扣连接结构、以及滑丝的螺栓连接结构等情况，以致于前盖和后盖之间分离不易，针对于上述连接结构的手机的拆解，可以采用铣刀铣削手机前盖和后盖之间的连接结构。

例如，申请号为CN202110889084.9的发明申请所提出的废旧手机后盖柔性拆解工作站及柔性拆解方法，其中，所述机械手将所述定位板上的手机移动到所述大吸盘与两个所述小吸盘之间，其中手机的前侧面紧靠在两个所述小吸盘的吸附面上，通过所述第一气缸的驱动，所述大吸盘直线移动直至其吸附面紧靠在废旧手机的后侧面上，最后再接通气源，所述大吸盘和两个所述小吸盘同时吸附固定住废旧手机，驱动所述主轴电机，同时在所述三轴移动模组的带动下，所述铣刀对废旧手机上的卡扣进行铣削。

然而，上述铣刀的移动需要配备三轴移动模组、视觉识别等机构，来控制铣刀沿手机周边移动，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种手机拆解用铣床，用以解决铣刀的移动需要配备三轴移动模组、视觉识别等机构，来控制铣刀沿手机周边移动，成本较高的问题。

本实用新型提供一种手机拆解用铣床，包括工作台、定位组件以及铣削组件，所述工作台包括固定板和转盘，所述转盘与所述固定板平行设置、且与所述固定板转动连接，所述定位组件包括四个定位杆，四个所述定位杆沿所述转盘周向均匀布置、且均沿靠近或远离所述转盘的方向与所述固定板滑动连接，所述铣削组件包括支撑板、二轴移动件和铣削件，所述支撑板与其中一所述定位杆固定连接，所述铣削件经由所述二轴移动件与所述支撑板连接，所述铣削件具有一铣削端，所述铣削端贴于所述定位杆靠近所述转盘的一侧设置，所述二轴移动件用以驱动所述铣削端沿第一方向和/或第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及与所述支撑板相连接所述定位杆的滑动方向相互垂直设置。

进一步的，所述固定板上开设有四个滑槽，四个所述定位杆分别与四个所述滑槽滑动连接，四个所述定位杆沿垂直于所述固定板的方向设置。

进一步的，所述工作台还包括一转动件，所述转动件的输出端与所述转盘连接，用以驱动所述转盘转动。

进一步的，所述工作台还包括一底板，所述底板设于所述固定板远离所述转盘的一侧，所述底板与所述固定板之间转动连接，所述底板上开设有四个限位槽，四个所述定位杆的一端分别与四个所述限位槽滑动连接。

进一步的，与所述支撑板相连接的所述定位杆靠近所述转盘的一侧设置有阶梯处，所述阶梯处到所述固定板的垂直距离大于所述转盘远离所述固定板的一侧到所述固定板的垂直距离，所述阶梯处到所述转盘远离所述固定板的一侧之间的垂直距离小于手机的厚度。

进一步的，所述定位组件还包括四个顶推件和四个接触开关，四个所述顶推件的输出端分别与四个所述定位杆连接，用以驱动四个所述定位杆滑动，四个所述接触开关分别安装于四个所述定位杆靠近所述转盘的一侧，四个所述接触开口分别与四个所述顶推件电连接，每个所述接触开关均可移动至与所述转盘的侧壁抵接。

进一步的，所述二轴移动件包括X轴移动件和Y轴移动件，所述X轴移动件沿第一方向与所述支撑板滑动连接，所述Y轴移动件沿第二方向与所述X轴移动件滑动连接，所述铣削件安装于所述Y轴移动件上。

进一步的，所述X轴移动件包括滑台和X轴气缸，所述滑台沿第一方向与所述支撑板滑动连接，所述X轴气缸固定设于所述支撑板上，所述X轴气缸的输出端与所述滑台连接。

进一步的，所述Y轴移动件包括Y轴气缸，所述Y轴气缸安装于所述滑台上，所述Y轴气缸的输出端与所述铣削件连接。

进一步的，所述铣削件包括驱动件和铣刀，所述驱动件安装于所述二轴移动件上，所述驱动件的输出端与所述铣刀连接，所述铣刀形成所述铣削端。

与现有技术相比，将待铣削的手机放置于转盘上，通过四个定位杆朝靠近转盘的方向滑动，直至夹紧住手机的四边，在二轴移动件的带动下，铣削件沿第一方向和第二方向移动，直至铣削端将手机对应的边缘处的连接结构铣削掉，移开四个定位杆，转动转盘九十度，重复上述步骤，可完成对手机整个边缘处的铣削工作，通过定位杆在夹持定位手机的过程中，可使铣削端正好移动至正对着手机的边缘处，无需视觉识别等机构来判断铣削端的铣削路径，降低智能化所需投入的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的手机拆解用铣床中整体的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的手机拆解用铣床图1中A-A面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种手机拆解用铣床，包括工作台100、定位组件200以及铣削组件300，工作台100包括固定板110和转盘120，转盘120与固定板110平行设置、且与固定板110转动连接，定位组件200包括四个定位杆210，四个定位杆210沿转盘120周向均匀布置、且均沿靠近或远离转盘120的方向与固定板110滑动连接，铣削组件300包括支撑板310、二轴移动件320和铣削件330，支撑板310与其中一定位杆210固定连接，铣削件330经由二轴移动件320与支撑板310连接，铣削件330具有一铣削端，铣削端贴于定位杆210靠近转盘120的一侧设置，二轴移动件320用以驱动铣削端沿第一方向和/或第二方向移动，第一方向、第二方向以及与支撑板310相连接定位杆210的滑动方向相互垂直设置。

实施时，将待铣削的手机放置于转盘120上，通过四个定位杆210朝靠近转盘120的方向滑动，直至夹紧住手机的四边，在二轴移动件320的带动下，铣削件330沿第一方向和第二方向移动，直至铣削端将手机对应的边缘处的连接结构铣削掉，移开四个定位杆210，转动转盘120九十度，重复上述步骤，可完成对手机整个边缘处的铣削工作，通过定位杆210在夹持定位手机的过程中，可使铣削端正好移动至正对着手机的边缘处，无需视觉识别等机构来判断铣削端的铣削路径，降低智能化所需投入的成本。

本实施方案中的工作台100与定位组件200相配合，用以使手机能定位夹紧于工作台100上。具体的，工作台100包括固定板110和转盘120，转盘120与固定板110平行设置、且与固定板110转动连接，定位组件200包括四个定位杆210，四个定位杆210沿转盘120周向均匀布置、且均沿靠近或远离转盘120的方向与固定板110滑动连接。

在一个实施例中，固定板110上开设有四个滑槽111，四个定位杆210分别与四个滑槽111滑动连接，四个定位杆210沿垂直于固定板110的方向设置。

在一个实施例中，工作台100还包括一转动件121，转动件121的输出端与转盘120连接，用以驱动转盘120转动。其中，转动件121可以采用电机等结构，通过设定电机每次带动转盘120转动九十度，从而调节手机不同的侧边正对铣削组件300。

在一个实施例中，工作台100还包括一底板130，底板130设于固定板110远离转盘120的一侧，底板130与固定板110之间转动连接，底板130上开设有四个限位槽131，四个定位杆210的一端分别与四个限位槽131滑动连接。底板130和工作台100之间的空间便于安装转动件121，同时使定位杆210的滑动更加稳定。

本实施方案中的铣削组件300用以铣削手机前盖和后盖之间的连接结构。具体的，铣削组件300包括支撑板310、二轴移动件320和铣削件330，支撑板310与其中一定位杆210固定连接，铣削件330经由二轴移动件320与支撑板310连接，铣削件330具有一铣削端，铣削端贴于定位杆210靠近转盘120的一侧设置，二轴移动件320用以驱动铣削端沿第一方向和/或第二方向移动，第一方向、第二方向以及与支撑板310相连接定位杆210的滑动方向相互垂直设置。

在一个实施例中，与支撑板310相连接的定位杆210靠近转盘120的一侧设置有阶梯处211，阶梯处211到固定板110的垂直距离大于转盘120远离固定板110的一侧到固定板110的垂直距离，阶梯处211到转盘120远离固定板110的一侧之间的垂直距离小于手机的厚度。从而可以避免在铣削手机的侧壁时，铣削端与定位杆210之间发生干涉。

在一个实施例中，定位组件200还包括四个顶推件220和四个接触开关230，四个顶推件220的输出端分别与四个定位杆210连接，用以驱动四个定位杆210滑动，四个接触开关230分别安装于四个定位杆210靠近转盘120的一侧，四个接触开口分别与四个顶推件220电连接，每个接触开关230均可移动至与转盘120的侧壁抵接。

其中，顶推件220可以采用顶推气缸等结构，上述接触开关230的设置是为了限定定位杆210的滑动距离，当接触开关230与手机抵接时，顶推气缸停止动作，从而可适应顶推件220的不同行程的需求。

在一个实施例中，二轴移动件320包括X轴移动件321和Y轴移动件322，X轴移动件321沿第一方向与支撑板310滑动连接，Y轴移动件322沿第二方向与X轴移动件321滑动连接，铣削件330安装于Y轴移动件322上。

其中，X轴移动件321包括滑台321a和X轴气缸321b，滑台321a沿第一方向与支撑板310滑动连接，X轴气缸321b固定设于支撑板310上，X轴气缸321b的输出端与滑台321a连接，Y轴移动件322包括Y轴气缸，Y轴气缸安装于滑台321a上，Y轴气缸的输出端与铣削件330连接。

在一个实施例中，铣削件330包括驱动件331和铣刀332，驱动件331安装于二轴移动件320上，驱动件331的输出端与铣刀332连接，铣刀332形成铣削端。其中，驱动件331可以采用电机等结构，本实用新型实施例对此不作限定。

与现有技术相比：将待铣削的手机放置于转盘120上，通过四个定位杆210朝靠近转盘120的方向滑动，直至夹紧住手机的四边，在二轴移动件320的带动下，铣削件330沿第一方向和第二方向移动，直至铣削端将手机对应的边缘处的连接结构铣削掉，移开四个定位杆210，转动转盘120九十度，重复上述步骤，可完成对手机整个边缘处的铣削工作，通过定位杆210在夹持定位手机的过程中，可使铣削端正好移动至正对着手机的边缘处，无需视觉识别等机构来判断铣削端的铣削路径，降低智能化所需投入的成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机拆解用铣床，其特征在于，包括工作台、定位组件以及铣削组件；

所述工作台包括固定板和转盘，所述转盘与所述固定板平行设置、且与所述固定板转动连接；

所述定位组件包括四个定位杆，四个所述定位杆沿所述转盘周向均匀布置、且均沿靠近或远离所述转盘的方向与所述固定板滑动连接；

所述铣削组件包括支撑板、二轴移动件和铣削件，所述支撑板与其中一所述定位杆固定连接，所述铣削件经由所述二轴移动件与所述支撑板连接，所述铣削件具有一铣削端，所述铣削端贴于所述定位杆靠近所述转盘的一侧设置，所述二轴移动件用以驱动所述铣削端沿第一方向和/或第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及与所述支撑板相连接所述定位杆的滑动方向相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的手机拆解用铣床，其特征在于，所述固定板上开设有四个滑槽，四个所述定位杆分别与四个所述滑槽滑动连接，四个所述定位杆沿垂直于所述固定板的方向设置。

3.根据权利要求1所述的手机拆解用铣床，其特征在于，所述工作台还包括一转动件，所述转动件的输出端与所述转盘连接，用以驱动所述转盘转动。

4.根据权利要求1所述的手机拆解用铣床，其特征在于，所述工作台还包括一底板，所述底板设于所述固定板远离所述转盘的一侧，所述底板与所述固定板之间转动连接，所述底板上开设有四个限位槽，四个所述定位杆的一端分别与四个所述限位槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的手机拆解用铣床，其特征在于，与所述支撑板相连接的所述定位杆靠近所述转盘的一侧设置有阶梯处，所述阶梯处到所述固定板的垂直距离大于所述转盘远离所述固定板的一侧到所述固定板的垂直距离，所述阶梯处到所述转盘远离所述固定板的一侧之间的垂直距离小于手机的厚度。

6.根据权利要求1所述的手机拆解用铣床，其特征在于，所述定位组件还包括四个顶推件和四个接触开关，四个所述顶推件的输出端分别与四个所述定位杆连接，用以驱动四个所述定位杆滑动，四个所述接触开关分别安装于四个所述定位杆靠近所述转盘的一侧，四个所述接触开口分别与四个所述顶推件电连接，每个所述接触开关均可移动至与所述转盘的侧壁抵接。

7.根据权利要求1所述的手机拆解用铣床，其特征在于，所述二轴移动件包括X轴移动件和Y轴移动件，所述X轴移动件沿第一方向与所述支撑板滑动连接，所述Y轴移动件沿第二方向与所述X轴移动件滑动连接，所述铣削件安装于所述Y轴移动件上。

8.根据权利要求7所述的手机拆解用铣床，其特征在于，所述X轴移动件包括滑台和X轴气缸，所述滑台沿第一方向与所述支撑板滑动连接，所述X轴气缸固定设于所述支撑板上，所述X轴气缸的输出端与所述滑台连接。

9.根据权利要求8所述的手机拆解用铣床，其特征在于，所述Y轴移动件包括Y轴气缸，所述Y轴气缸安装于所述滑台上，所述Y轴气缸的输出端与所述铣削件连接。

10.根据权利要求1所述的手机拆解用铣床，其特征在于，所述铣削件包括驱动件和铣刀，所述驱动件安装于所述二轴移动件上，所述驱动件的输出端与所述铣刀连接，所述铣刀形成所述铣削端。