CN214056834U - 基板玻璃分离装置以及基板玻璃分离机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种基板玻璃分离装置以及基板玻璃分离机，该基板玻璃分离装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及分离刀片，分离刀片用于插入到相互贴合的基板玻璃和承载基板之间，以使基板玻璃和承载基板之间产生缝隙，第一驱动机构与第二驱动机构连接，分离刀片与第二驱动机构连接；其中，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构和分离刀片沿第一方向运动，以使分离刀片能够与基板玻璃和承载基板的贴合处齐平，第二驱动机构用于驱动分离刀片沿垂直于第一方向的第二方向运动并插入到基板玻璃和承载基板之间。在上述技术方案中，该基板玻璃分离装置能够降低人工成本、提高基板玻璃和承载基板间的分离效率及质量。

Description

基板玻璃分离装置以及基板玻璃分离机

技术领域

本公开涉及玻璃制造技术领域，具体地，涉及一种基板玻璃分离装置以及基板玻璃分离机。

背景技术

液晶显示面板的重要组成部分之一是液晶基板玻璃，目前市场逐步追求对液晶显示面板轻薄化，因此面板厂家对基板玻璃的要求也越来越越轻薄化。

目前面板制造厂大都采用两种方法来达到显示面板中基板玻璃的轻薄化：第一种方法是直接采用厚度0.4mm及以上基板玻璃制作显示面板，然后再将基板玻璃经过化学减薄降低至0.3mm及以下，不过此方法所采用的化学物质容易对环境造成危害并且制造成本较高。另一种方法就是在一片厚度0.4mm及以上的承载基板上贴合一片厚度0.3mm或以下的薄基板玻璃以提高强度后再进行显示面板制作生产，在显示面板加工完成后再将承载基板从薄基板玻璃表面分离除去，此方法就可以不用化学减薄而直接达到要求厚度。但直接垂直于分离面拉拽玻璃是无法使承载基板和薄基板玻璃分离，需在贴合玻璃的角部优先分离出缝隙才可以使两者顺利分离，目前分离出缝隙的操作主要靠人工完成，人工成本高、分离效率低且分离质量差。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种基板玻璃分离装置以及基板玻璃分离机，该基板玻璃分离装置能够降低人工成本、提高基板玻璃和承载基板间的分离效率及质量。

为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃分离装置，该基板玻璃分离装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及分离刀片，所述分离刀片用于插入到相互贴合的基板玻璃和承载基板之间，以使所述基板玻璃和承载基板之间产生缝隙，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，所述分离刀片与所述第二驱动机构连接；其中，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构和所述分离刀片沿第一方向运动，以使所述分离刀片能够与所述基板玻璃和承载基板的贴合处齐平，所述第二驱动机构用于驱动所述分离刀片沿垂直于所述第一方向的第二方向运动并插入到所述基板玻璃和承载基板之间。

可选地，所述基板玻璃分离装置还包括安装座以及定位结构，所述分离刀片通过所述安装座与所述第二驱动机构连接，所述定位结构安装在所述安装座上；所述定位结构包括定位杆，所述定位杆构造为能够沿所述第一方向运动，所述定位杆与所述分离刀片沿所述第一方向相对设置，且所述分离刀片沿所述第一方向在所述定位杆上的投影至少部分地与所述定位杆重合，所述基板玻璃分离装置具有基板玻璃分离状态，在所述基板玻璃分离状态，所述定位杆与所述基板玻璃远离所述承载基板的表面抵顶，或者，所述定位杆与所述承载基板远离所述基板玻璃的表面抵顶。

可选地，所述定位杆靠近所述分离刀片的端面形成为朝向所述分离刀片凸起的弧面。

可选地，所述定位结构为微分头，所述定位杆构造为所述微分头的螺杆。

可选地，所述第一驱动机构包括第一固定支架、第一丝杠以及第一滑块，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，且所述第一丝杠可周向转动且轴向锁止地安装在所述第一固定支架上，所述第一滑块上形成有第一螺纹孔，所述第一丝杠与所述第一螺纹孔螺纹连接并形成丝杠螺母副，所述第一滑块连接于所述第二驱动机构。

可选地，所述第二驱动机构包括对准单元和推力单元，所述对准单元连接在所述第一驱动机构与所述推力单元之间，所述分离刀片与所述推力单元连接；其中，所述对准单元用于驱动所述推力单元和所述分离刀片沿所述第二方向运动，以使所述分离刀片能够靠近所述基板玻璃和承载基板的贴合处，所述推力单元用于向所述分离刀片施加沿所述第二方向运动并插入到所述基板玻璃和承载基板之间的作用力。

可选地，所述对准单元包括第二固定支架、第二丝杠以及第二滑块，所述第二固定支架与所述第一驱动机构连接，所述第二丝杠沿所述第二方向延伸，且所述第二丝杠可周向转动且轴向锁止地安装在所述第二固定支架上，所述第二滑块上形成有第二螺纹孔，所述第二丝杠与所述第二螺纹孔螺纹连接并形成丝杠螺母副；所述推力单元包括气缸，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体连接于所述第二滑块，所述活塞杆沿所述第二方向延伸，且所述活塞杆的一端插入所述气缸本体，另一端与所述分离刀片连接。

可选地，所述第一驱动机构包括第一固定支架、第一丝杠以及第一滑块，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，且所述第一丝杠可周向转动且轴向锁止地安装在所述第一固定支架上，所述第一滑块上形成有第一螺纹孔，所述第一丝杠的一端与所述第一螺纹孔螺纹连接并形成丝杠螺母副，所述第一滑块上形成有沿所述第一方向延伸的导向部，所述导向部与所述第一固定支架滑动配合；所述第二固定支架安装在所述第一滑块上，所述第一滑块上形成有沿所述第二方向延伸的滑槽，所述第二滑块与所述滑槽滑动连接。

可选地，所述第一固定支架上设置有安装板，所述安装板用于与基板玻璃分离机的机架连接。

本公开还提供一种基板玻璃分离机，所述基板玻璃分离机包括机架、以及所述基板玻璃分离装置，所述基板玻璃分离装置设置于所述机架。

在上述技术方案中，通过第一驱动机构驱动第二驱动机构和分离刀片沿第一方向运动，从而使分离刀片能够与基板玻璃和承载基板的贴合处齐平，进而通过第二驱动机构驱动分离刀片沿垂直于第一方向的第二方向运动并插入到基板玻璃和承载基板之间，以使基板玻璃和承载基板之间产生缝隙，从而便于基板玻璃和承载基板两者间的进一步分离，无需人工进行分离出缝隙的操作，降低人工成本、提高分离的效率以及分离的质量，避免人工误操作而造成对基板玻璃的损坏。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的基板玻璃分离装置的立体结构示意图；

图2是本公开一种实施方式的基板玻璃分离装置的安装座的结构示意图，此外，该图中还示意出了设置于该安装座上的分离刀片和定位结构。

附图标记说明

1 第一驱动机构 11 第一固定支架

110 第一转动孔 12 第一丝杠

121 第一丝杠头 122 第一丝杠本体

123 第一螺母 13 第一滑块

132 滑槽

2 第二驱动机构 21 对准单元

211 第二固定支架 2110 第二转动孔

212 第二丝杠 2121 第二丝杠头

2122 第二丝杠本体 213 第二滑块

214 第二螺母 22 推力单元

221 气缸本体 222 活塞杆

3 安装座 31 安装槽

4 定位结构

41 定位杆 411 弧面

10 分离刀片 100 安装板

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“第一方向”指的是基板玻璃和承载基板的厚度方向；“第二方向”指的是平行于基板玻璃和承载基板贴合面所处的平面的任意方向；具体可参照图1所示，此处需要作出说明的是，图1中所示出的第二方向B仅是平行于该贴合面所处平面的一种可能性，本公开对此不作限定；另外，所使用的方位词如“第一、第二”仅是为了区分一个要素和另外一个要素，并不具有顺序性和重要性。

如图1至图2所示，本公开提供一种基板玻璃分离装置，该基板玻璃分离装置包括第一驱动机构1、第二驱动机构2以及分离刀片10。分离刀片10用于插入到相互贴合的基板玻璃(未图示)和承载基板(未图示)之间，以使基板玻璃和承载基板之间产生缝隙。第一驱动机构1与第二驱动机构2连接，分离刀片10与第二驱动机构2连接。其中，第一驱动机构1用于驱动第二驱动机构2和分离刀片10沿第一方向A运动，以使分离刀片10能够与基板玻璃和承载基板的贴合处齐平；第二驱动机构2用于驱动分离刀片10沿垂直于第一方向A的第二方向B运动并插入到基板玻璃和承载基板之间。

在上述技术方案中，通过第一驱动机构1驱动第二驱动机构2和分离刀片10沿第一方向A运动，从而使分离刀片10能够与基板玻璃和承载基板的贴合处齐平，进而通过第二驱动机构2驱动分离刀片10沿垂直于第一方向A的第二方向B运动并插入到基板玻璃和承载基板之间，以使基板玻璃和承载基板之间产生缝隙，从而便于基板玻璃和承载基板两者间的进一步分离，无需人工进行分离出缝隙的操作，降低人工成本、提高分离的效率以及分离的质量，避免人工误操作而造成对基板玻璃的损坏。

此处需要作出说明的是，在进行缝隙位置的选择时，往往是将分离刀片10插入基板玻璃和承载基板相互贴合的边角处，这样在外力的作用力下两者间更容易分离。例如，当基板玻璃和承载基板构造为矩形形状时，分离刀片10可以插入四个顶角的任意一个或多个位置处，本公开对此不作限定。

参照图1和图2所示，基板玻璃分离装置还可以包括安装座3以及定位结构4，分离刀片10通过安装座3与第二驱动机构2连接，定位结构4安装在安装座3上；定位结构4包括定位杆41，定位杆41构造为能够沿第一方向A运动，定位杆41与分离刀片10沿第一方向A相对设置，且分离刀片10沿第一方向A在定位杆41上的投影至少部分地与定位杆41重合，基板玻璃分离装置具有基板玻璃分离状态，在基板玻璃分离状态，定位杆41与基板玻璃远离承载基板的表面抵顶，或者，定位杆41与承载基板远离基板玻璃的表面抵顶。

在该实施方式中，设置安装座3主要有三个方面的作用：第一、通过设置该安装座3可以便于分离刀片10的安装设置。例如，该安装座3上可以设置有安装槽31，该分离刀片10安装在该安装槽31内。该分离刀片10也可以采用其他的连接方式安装在该安装座3上，本公开对此不作限定；第二、通过第二驱动机构2与安装座3的连接实现该第二驱动机构2与分离刀片10的间接连接，便于驱动该分离刀片10沿第二方向B运动。第三、通过设置该安装座3便于定位结构4的安装。

定位结构4包括设置于安装座3上的定位杆41，该定位杆41的端部用于与基板玻璃远离承载基板的表面抵顶或者与承载基板远离基板玻璃的表面的抵顶。在第二驱动机构2驱动安装座3沿第二方向B运动的过程中，分离刀片10插入至基板玻璃和承载基板之间以产生分离缝隙，在分离刀片10沿第二方向B运动的过程中，定位杆41也跟随安装座3沿第二方向B运动，又因该定位杆41的端部与基板玻璃远离承载基板玻璃的表面抵顶或者与承载基板远离基板玻璃的表面抵顶，即使基板玻璃用于与定位杆41抵顶的表面或者承载基板用于与定位杆41抵顶的表面存在不平整的翘曲情况，该定位杆41也可以将该翘曲部分压平，起到良好的导向作用，避免因基板玻璃或者承载基板发生翘曲而在分离刀片10插入的过程中出现颤动偏移的情况。另外，定位杆41设置在安装座3上，且该定位杆41构造为能够沿第一方向A运动，操作人员可以通过调节该定位杆41以调节该定位杆41用于抵顶的端部与分离刀片10之间的距离，从而满足不同厚度的基板玻璃或者承载基板的定位导向的需求。

该定位杆41的具体使用过程如下：以定位杆41与基板玻璃的表面抵顶为例来说，首先，操作人员通过调整定位杆41在第一方向A的位置，以使该定位杆41用于抵顶的端部与分离刀片10在第一方向A上的距离等于基板玻璃的厚度；其次，操作人员通过调节第一驱动机构1驱动第二驱动机构2以及安装座3沿第一方向A运动，并使定位杆41用于抵顶的端部与基板玻璃的平整表面齐平，在该定位杆41用于抵顶的端部与基板玻璃的平整表面齐平的情况下，因该端部又与分离刀片10在第一方向A上的距离等于基板玻璃的厚度，则分离刀片10正对基板玻璃和承载基板的贴合面处，相当于以基板玻璃的平整表面为基础对分离刀片10进行了精准地定位；然后，操作人员通过调节第二驱动机构2驱动安装座3沿第二方向B移动，以使得分离刀片10插入至基板玻璃和承载基板之间进而产生缝隙便于该两者的分离，在该分离刀片10插入的过程中，即使基板玻璃发生翘曲，因定位杆41用于抵顶的端部与分离刀片10之间的距离等于基板玻璃的厚度，则该定位杆41的端部可以有效地将基板玻璃发生翘曲的部分压平，避免因基板玻璃发生翘曲而出现分离刀片10在插入的过程中发生颤动偏移的情况，提高分离刀片10在第二方向B运动的稳定性。

可选地，定位杆41靠近分离刀片10的端面形成为朝向分离刀片10凸起的弧面411，该构造为弧面411的端面用于与基板玻璃或者承载基板的表面抵顶，且该弧面411的弧顶与分离刀片10之间的距离为基板玻璃的厚度或者承载基板的厚度。由上可知的是，基板玻璃的表面会出现翘曲的情况，而在实际生产制造的过程中，该翘曲的部分一般发生在基板玻璃的角部。则在第二驱动机构2驱动安装座3沿第二方向B运动的过程中，该弧面411会先与基板玻璃的翘曲部分抵顶，在定位杆41跟随安装座3沿第二方向B运动的过程中，该弧面411与翘曲部分平滑地接触，当该翘曲部分与弧面411的弧顶处抵接时，该弧面411可以将该翘曲部分压平。该弧面411的设计在能够起到将基板玻璃翘曲部分压平作用的同时，结构简单便于制造加工。在其他的实施方式中，该弧面411可以构造为球面，本公开对此不作限定。

在一种实施方式中，上述的定位结构4可以为微分头，定位杆41构造为微分头的螺杆。微分头的套筒可以通过螺纹连接的方式安装在上述的安装座3上，以便于拆卸安装。通过对该微分头的调节部进行调节可以驱动螺杆在第一方向A上运动，进而可以调节该螺杆靠近分离刀片10一端的端部与该分离刀片10之间的距离，以使得该端部与分离刀片10之间的距离等于基板玻璃的厚度或者承载基板玻璃的厚度。通过将该定位结构4设置为微分头主要出于两个方面的考虑：第一、该微分头螺杆的结构强度较大，一般由金属材料制成，能够对基板玻璃或者承载基板进行有效地抵顶，并且在基板玻璃出现翘曲的情况下，该螺杆具备足够的强度将翘曲的部分压平；第二、该微分头本身就具有精确测量长度的功能，利用其本身具备的测量功能便可以测量出螺杆靠近分离刀片10一端的端部与分离刀片10之间的距离，无需使用其他的测量工具进行测量，实用性强且操作简便，另外该微分头的测量精度高，提高分离刀片10定位的精确性。

在一种实施方式中，参照图1所示，第一驱动机构1可以包括第一固定支架11、第一丝杠12以及第一滑块13，第一丝杠12沿第一方向A延伸，且第一丝杠12可周向转动且轴向锁止地安装在第一固定支架11上，第一滑块13上形成有第一螺纹孔，第一丝杠12与第一螺纹孔螺纹连接并形成丝杠螺母副，第一滑块13连接于第二驱动机构2。

例如，该第一固定支架11上可以开设有第一转动孔110，第一丝杠12包括设置在远离第一滑块13的端部的第一丝杠头121和与该第一丝杠头121连接的第一丝杠本体122，并且该第一驱动机构1包括与该第一丝杠12配合的第一螺母123。具体进行安装时，第一丝杠本体122穿过第一转动孔110以与第一滑块13连接，且第一丝杠头121与第一转动孔110的外周缘抵接，第一螺母123套设在第一丝杠本体122上并与第一转动孔110的内周缘抵接。则在该第一丝杠12在第一转动孔110内转动的过程中，由于该第一丝杠头121和第一螺母123的限位作用，该第一丝杠12则无法沿其轴向运动。

在该实施方式中，通过将第一驱动机构1设置为丝杠螺母组件的驱动形式，能够平稳、高效地驱动第二驱动机构2以及设置在安装座3上分离刀片10沿第一方向A运动，并且该第一驱动机构1结构简单、制造成本低；该构造为丝杠螺母组件的第一驱动机构1既可以是操作人员手动进行第一丝杠12的转动操作，也可以是通过设置旋转电机等驱动源进行驱动，以提高该分离装置的自动化程度，本公开对此不作限定。

此外，上述的第一驱动机构1也可以构造为其他类型的驱动结构以驱动第二驱动机构2以及安装座3沿第一方向A运动，例如该第一驱动机构1可以构造为直线电机、液压缸或者气压缸等，本公开对此不作限定。

在一种实施方式中，参照图1所示，第二驱动机构2包括对准单元21和推力单元22，对准单元21连接在第一驱动机构1与推力单元22之间，分离刀片10与推力单元22连接；其中，对准单元21用于驱动推力单元22和分离刀片10沿第二方向B运动，以使分离刀片10能够靠近基板玻璃和承载基板的贴合处，推力单元22用于向分离刀片10施加沿第二方向B运动并插入到基板玻璃和承载基板之间的作用力。

在该种实施方式中，先通过对准单元21驱动推力单元22和分离刀片10沿第二方向B运动，以使分离刀片10靠近基板玻璃和承载基板的贴合处；再通过推力单元22向分离刀片10施加沿第二方向B运动并插入到基板玻璃和承载基板之间的作用力。通过将第二驱动机构2设置为该对准单元21和推力单元22两个部分，是将该第二驱动机构2驱动分离刀片10沿第二方向B运动的动作分成校准和插入两个动作，校准是使分离刀片10靠近基板玻璃和承载基板的贴合处，尽可能地缩短分离刀片10与基板玻璃和承载基板在第二方向B上的距离，以使得该分离刀片10能够准确地插入至基板玻璃和承载基板之间，避免分离刀片10在第二方向B上和基板玻璃与承载基板的距离过大，无法保证分离刀片10与贴合处的精确对齐，从而出现推力单元22不能有效驱动分离刀片10插入至基板玻璃和承载基板之间的问题，导致分离刀片10发生断裂等问题。

在一种实施方式中，如图1所示，对准单元21包括第二固定支架211、第二丝杠212以及第二滑块213，第二固定支架211与第一驱动机构1连接，第二丝杠212沿第二方向B延伸，且第二丝杠212可周向转动且轴向锁止地安装在第二固定支架211上，第二滑块213上形成有第二螺纹孔，第二丝杠212与第二螺纹孔螺纹连接并形成丝杠螺母副；推力单元22包括气缸，气缸包括气缸本体221和活塞杆222，气缸本体221连接于第二滑块213，活塞杆222沿第二方向B延伸，且活塞杆222的一端插入气缸本体221，另一端与分离刀片10连接。

在该种实施方式中，第二固定支架211上可以形成有第二转动孔2110，第二丝杠212包括第二丝杠头2121和第二丝杠本体2122，并且该对准单元21还包括与该第第二丝杠212配合的第二螺母214。具体进行安装时，第二丝杠本体2122穿过第二转动孔2110以与第二滑块213连接，且第二丝杠头2121与第二转动孔2110的外周缘抵接，第二螺母241套设在第二丝杠本体2122上并与第二转动孔2110的内周缘抵接。则在该第二丝杠212在第二转动孔2110内转动的过程中，由于该第二丝杠头2121和第二螺母214的限位作用，该第二丝杠212则无法沿其轴向运动。

通过将对准单元21设置为丝杠螺母组件的驱动形式，能够平稳、高效地驱动推力单元22以及设置在安装座3上分离刀片10沿第一方向A运动，并且该对准单元21结构简单、制造成本低；该构造为丝杠螺母组件的对准单元21既可以是操作人员手动进行第二丝杠212的转动操作，也可以是通过设置旋转电机等驱动源进行驱动，以提高该分离装置的自动化程度，本公开对此不作限定。

另外，通过将推力单元22设置为气缸，该气缸能够向设置在安装座3上的分离刀片10施加稳定，以将分离刀片10插入至基板玻璃和承载基板之间以产生缝隙，便于该两者的分离。另外，该气缸动作迅速能够快速高效地将分离刀片10插入基板玻璃和承载基板之间或从该两者间拔出，能够有效地提高分离的效率。但是本公开并不对推力单元22的结构类型作限定，也可以构造为液压缸或者直线电机等驱动结构等

参照图1所示，第一驱动机构1包括第一固定支架11、第一丝杠12以及第一滑块13，第一丝杠12沿第一方向A延伸，且第一丝杠12可周向转动且轴向锁止地安装在第一固定支架11上，第一滑块13上形成有第一螺纹孔，第一丝杠12的一端与第一螺纹孔螺纹连接并形成丝杠螺母副，第一滑块13上形成有沿第一方向A延伸的导向部，导向部与第一固定支架11滑动配合；第二固定支架211安装在第一滑块13上，第一滑块13上形成有沿第二方向B延伸的滑槽132，第二滑块213与滑槽132滑动连接。

在该实施方式中，第一滑块13上沿第一方向A设置的导向部可以构造为导向平面，第一固定支架11上设置有与该导向面结构形成滑动配合的滑动平面，以提高第一滑块13在第一方向A运动的平稳性。

另外，通过在第一滑块13上设置沿第二方向B延伸的滑槽132，第二滑块213可滑动地设置在该滑槽132内，无需单独设置第二滑块213的安装结构，利用现有的第一滑块13作为安装基础，减少结构的设计，提高该分离装置结构的紧凑性。

可选地，参照图1所示，第一固定支架11上设置有安装板100，安装板100用于与基板玻璃分离机(未图示)的机架(未图示)连接，通过设置该安装板100可以便于该基板玻璃分离装置与基板玻璃分离机进行连接。在一种实施方式中，该安装板100可以构造为L形状连接板，该L形连接板的端部可以通过螺栓固定在基板玻璃分离机的机架上。但是本公开并不对安装板100的形状作限定，可以根据需求任意的设计，能够进行与机架进行稳定地连接即可。

本公开还提供一种基板玻璃分离机，该基板玻璃分离机包括机架、以及上述的基板玻璃分离装置，基板玻璃分离装置设置于机架上，当基板玻璃分离装置通过分离刀片10在基板玻璃和承载基板之间产生缝隙之后，分离机的分离手臂(未图示)等结构将该基板玻璃和承载基板进行后续的分离操作。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种基板玻璃分离装置，其特征在于，所述基板玻璃分离装置包括第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)以及分离刀片(10)，所述分离刀片(10)用于插入到相互贴合的基板玻璃和承载基板之间，以使所述基板玻璃和承载基板之间产生缝隙，所述第一驱动机构(1)与所述第二驱动机构(2)连接，所述分离刀片(10)与所述第二驱动机构(2)连接；

其中，所述第一驱动机构(1)用于驱动所述第二驱动机构(2)和所述分离刀片(10)沿第一方向(A)运动，以使所述分离刀片(10)能够与所述基板玻璃和承载基板的贴合处齐平，所述第二驱动机构(2)用于驱动所述分离刀片(10)沿垂直于所述第一方向(A)的第二方向(B)运动并插入到所述基板玻璃和承载基板之间。

2.根据权利要求1所述的基板玻璃分离装置，其特征在于，所述基板玻璃分离装置还包括安装座(3)以及定位结构(4)，所述分离刀片(10)通过所述安装座(3)与所述第二驱动机构(2)连接，所述定位结构(4)安装在所述安装座(3)上；

所述定位结构(4)包括定位杆(41)，所述定位杆(41)构造为能够沿所述第一方向(A)运动，所述定位杆(41)与所述分离刀片(10)沿所述第一方向(A)相对设置，且所述分离刀片(10)沿所述第一方向(A)在所述定位杆(41)上的投影至少部分地与所述定位杆(41)重合，

所述基板玻璃分离装置具有基板玻璃分离状态，在所述基板玻璃分离状态，所述定位杆(41)与所述基板玻璃远离所述承载基板的表面抵顶，或者，所述定位杆(41)与所述承载基板远离所述基板玻璃的表面抵顶。

3.根据权利要求2所述的基板玻璃分离装置，其特征在于，所述定位杆(41)靠近所述分离刀片(10)的端面形成为朝向所述分离刀片(10)凸起的弧面(411)。

4.根据权利要求2或3中任意一项所述的基板玻璃分离装置，其特征在于，所述定位结构(4)为微分头，所述定位杆(41)构造为所述微分头的螺杆。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的基板玻璃分离装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第一固定支架(11)、第一丝杠(12)以及第一滑块(13)，所述第一丝杠(12)沿所述第一方向(A)延伸，且所述第一丝杠(12)可周向转动且轴向锁止地安装在所述第一固定支架(11)上，所述第一滑块(13)上形成有第一螺纹孔，所述第一丝杠(12)与所述第一螺纹孔螺纹连接并形成丝杠螺母副，所述第一滑块(13)连接于所述第二驱动机构(2)。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的基板玻璃分离装置，其特征在于，所述第二驱动机构(2)包括对准单元(21)和推力单元(22)，所述对准单元(21)连接在所述第一驱动机构(1)与所述推力单元(22)之间，所述分离刀片(10)与所述推力单元(22)连接；

其中，所述对准单元(21)用于驱动所述推力单元(22)和所述分离刀片(10)沿所述第二方向(B)运动，以使所述分离刀片(10)能够靠近所述基板玻璃和承载基板的贴合处，所述推力单元(22)用于向所述分离刀片(10)施加沿所述第二方向(B)运动并插入到所述基板玻璃和承载基板之间的作用力。

7.根据权利要求6所述的基板玻璃分离装置，其特征在于，所述对准单元(21)包括第二固定支架(211)、第二丝杠(212)以及第二滑块(213)，所述第二固定支架(211)与所述第一驱动机构(1)连接，所述第二丝杠(212)沿所述第二方向(B)延伸，且所述第二丝杠(212)可周向转动且轴向锁止地安装在所述第二固定支架(211)上，所述第二滑块(213)上形成有第二螺纹孔，所述第二丝杠(212)与所述第二螺纹孔螺纹连接并形成丝杠螺母副；

所述推力单元(22)包括气缸，所述气缸包括气缸本体(221)和活塞杆(222)，所述气缸本体(221)连接于所述第二滑块(213)，所述活塞杆(222)沿所述第二方向(B)延伸，且所述活塞杆(222)的一端插入所述气缸本体(221)，另一端与所述分离刀片(10)连接。

8.根据权利要求7所述的基板玻璃分离装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第一固定支架(11)、第一丝杠(12)以及第一滑块(13)，所述第一丝杠(12)沿所述第一方向(A)延伸，且所述第一丝杠(12)可周向转动且轴向锁止地安装在所述第一固定支架(11)上，所述第一滑块(13)上形成有第一螺纹孔，所述第一丝杠(12)的一端与所述第一螺纹孔螺纹连接并形成丝杠螺母副，所述第一滑块(13)上形成有沿所述第一方向(A)延伸的导向部，所述导向部与所述第一固定支架(11)滑动配合；

所述第二固定支架(211)安装在所述第一滑块(13)上，所述第一滑块(13)上形成有沿所述第二方向(B)延伸的滑槽(132)，所述第二滑块(213)与所述滑槽(132)滑动连接。

9.根据权利要求5所述的基板玻璃分离装置，其特征在于，所述第一固定支架(11)上设置有安装板(100)，所述安装板(100)用于与基板玻璃分离机的机架连接。

10.一种基板玻璃分离机，其特征在于，所述基板玻璃分离机包括机架、以及上述权利要求1-9中任意一项所述的基板玻璃分离装置，所述基板玻璃分离装置设置于所述机架。

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