CN116833860B - 陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，涉及陶瓷型芯打磨技术领域，包括了台面、安装座、夹具本体和驱动组件，在使用过程中，可以将需要进行打磨和加工的陶瓷型芯设置在夹具本体之上，夹具本体对陶瓷型芯进行固定，通过安装座对夹具本体进行固定，而台面为陶瓷型芯的打磨提供了作业空间，通过驱动组件可以带动夹具本体转动，进而夹具本体可以带动陶瓷型芯转动，使得陶瓷型芯可以将多个加工面展现到打磨工件的下方，打磨工件更容易与陶瓷型芯的加工面进行接触，能够减少或杜绝陶瓷型芯之上出现加工死角，能够提高陶瓷型芯的打磨精度和打磨效率。

Description

陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统

技术领域

本申请实施例涉及陶瓷设备磨削技术领域，尤其涉及一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统。

背景技术

随着工业自动化需求的提高，工业产品加工通常使用打磨机器人。打磨机器人是从事打磨工作的工业机器人，通过智能化机器人代替人工打磨，提高工作效率同时能够保证产品优品率。机器人打磨主要是分为两种工作方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触待打磨件，待打磨件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，待打磨件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；另一种是机器人末端执行器夹持待打磨件，通过待打磨件贴近并接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在待打磨件体积小，对打磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。

目前，工件型打磨机器人广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等行业。但是在航空领域中，飞行器中的陶瓷件需要进行打磨以提高精度，保障飞行器的安全和高效运行，但是传统的打磨设备对工件的固定方式单一，可能存在加工死角导致陶瓷型芯的部分区域无法被打磨，或者需要使刀具进行多角度复杂的运动，影响了陶瓷型芯的打磨效率。

具体地，陶瓷型芯具有较高的高温稳定性、耐腐蚀性和机械强度，在航空航天、汽车制造、能源等领域中逐渐得到较多应用。陶瓷型芯在加工时需要进行打磨，而陶瓷型芯的体积小且易碎，而且陶瓷型芯零件的公差范围较大，也即，在打磨前不同的陶瓷型芯之间的尺寸差别较大，这也是本领域中的关键性难点之一。现有技术中，针对陶瓷型芯的打磨环节均是由人工操作打磨头进行打磨的，人工打磨精度低，且容易损伤陶瓷型芯，很难保证产品质量，现亟需一种能够保障打磨质量和打磨精度的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本申请实施例提出了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，包括：

台面；

安装座，所述安装座设置在所述台面上；

夹具本体，所述夹具本体连接于所述安装座，所述夹具本体之上至少形成有两个工件装配位；

驱动组件，所述驱动组件穿过所述安装座连接于所述夹具本体。

在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还包括：

气动连接座，所述气动连接座连接于所述安装座；

气动盘，所述气动盘可拆卸地连接于所述气动连接座，所述夹具本体连接于所述气动盘；

电磁阀，所述电磁阀用于控制所述气动连接座与所述气动盘的连接或断开；

其中，所述驱动组件连接于所述气动连接座，用于带动所述气动连接座转动。

在一种可行的实施方式中，所述驱动组件包括：

电机、电机座和减速器，所述电机座设置在所述台面上，所述电机通过所述减速器连接于所述气动连接座；

同步带、同步轮、轴承座和运动轴，所述轴承座设置在所述台面上，所述运动轴穿过所述轴承座，所述同步轮设置在所述运动轴的端部，所述运动轴用于驱动所述夹具本体远离于所述电机一端进行转动；

加固件，所述加固件连接于所述电机座和所述安装座。

在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还包括：

拆装吸盘，所述拆装吸盘连接于所述夹具本体；

机械臂，所述机械臂布置在所述台面上，用于连接于所述拆装吸盘。

在一种可行的实施方式中，所述夹具本体包括：

框架；

搭设部和夹持部，所述搭设部和所述夹持部中的一者布置在所述框架的端部，另一者布置在所述框架的中部；

其中，所述搭设部包括型面支撑板、型面固定板和多个型面限位柱，所述型面支撑板用于连接于所述框架，所述型面固定板连接于所述型面支撑板，多个所述型面限位柱连接于所述型面固定板，待加工陶瓷型芯用于搭设在多个型面限位柱上；

其中，所述夹持部包括：连接件、第一气缸、第一推板、第二推板、摆动件和抵接柱，所述连接件用于连接于所述框架，所述第一推板滑动连接于所述连接件，所述摆动件可转动地连接于所述连接件，所述摆动件位于所述第一推板朝向于所述搭设部的一侧，所述抵接柱设置在所述第二推板上，所述第二推板与所述第一推板连接，所述第一气缸的输出端连接于所述第二推板，在所述第一气缸伸长的情况下，所述第二推板用于带动所述抵接柱抵接在待加工陶瓷型芯上，所述第二推板带动所述第一推板移动，并触动所述摆动件摆动，以使所述摆动件压设在所述待加工陶瓷型芯上。

在一种可行的实施方式中，所述摆动件为V字形，部分所述第一推板位于所述摆动件的两个折边之间，所述摆动件通过转轴可转动地连接于所述连接件，所述夹持部还包括：

第一限位板，所述第一限位板设置在所述连接件靠近于所述第一推板的一侧；

第二限位板，所述第二限位板始终在所述连接件靠近于所述第一气缸的一侧；

所述第一限位板和所述第二限位板用于对所述摆动件进行限位。

在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还包括：

气缸支撑板，所述气缸支撑板连接于所述型面支撑板；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述气缸支撑板上；

夹紧板，所述夹紧板滑动连接于所述型面支撑板；

夹紧柱，所述夹紧柱连接于所述夹紧板；

端部板，所述端部板布置在多个所述型面限位柱的一端；

其中，所述第二气缸的输出端连接于所述夹紧板，在所述第二气缸伸长的情况下，所述夹紧柱下压抵接在所述待加工陶瓷型芯上。

在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，还包括：限位板，所述限位板连接于所述型面支撑板；

限位柱，所述限位柱设置在所述限位板上，所述夹紧板布置在所述限位板和所述型面固定板之间；

物料传感器，所述物料传感器设置在所述搭设部上，检测方向朝向于所述搭设部和所述夹持部之间的间隙。

在一种可行的实施方式中，所述搭设部和所述夹持部均为两个或两个以上，所述搭设部和所述夹持部分为多组，每组内包括一个相对设置的所述搭设部和所述夹持部，每组所述搭设部和所述夹持部之间形成一个所述工件装配位用于固定一个所述待加工陶瓷型芯，至少两组所述搭设部和所述夹持部均连接于所述框架。

在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，还包括：

固定块，所述固定块上形成有通槽，所述固定块用于连接于所述框架；

其中，所述搭设部和所述夹持部通过所述固定块可拆卸地连接于所述框架。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统包括了台面、安装座、夹具本体和驱动组件，在使用过程中，可以将需要进行打磨和加工的陶瓷型芯设置在夹具本体之上，夹具本体对陶瓷型芯进行固定，通过安装座对夹具本体进行固定，而台面为陶瓷型芯的打磨提供了作业空间，通过驱动组件可以带动夹具本体转动，进而夹具本体可以带动陶瓷型芯转动，使得陶瓷型芯可以将多个加工面展现到打磨工件的下方，打磨工件更容易与陶瓷型芯的加工面进行接触，能够减少或杜绝陶瓷型芯之上出现加工死角，能够提高陶瓷型芯的打磨精度和打磨效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的一个角度的示意性结构图；

图2为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的另一个角度的示意性结构图；

图3为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的夹持部的一个角度的示意性结构图；

图4为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的夹持部的另一个角度的示意性结构图；

图5为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的夹持部的再一个角度的示意性结构图；

图6为本申请提供的另一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的一个角度的示意性结构图；

图7为本申请提供的另一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的另一个角度的示意性结构图；

图8为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的框架的一个角度的示意性结构图；

图9为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的框架的另一个角度的示意性结构图；

图10为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的固定块的示意性结构图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1框架、2搭设部、3夹持部、4型面支撑板、5型面固定板、6型面限位柱、7连接件、8第一气缸、9第一推板、10第二推板、11摆动件、12抵接柱、13第一限位板、14第二限位板、15气缸支撑板、16第二气缸、17夹紧板、18夹紧柱、19端部板、20限位板、21限位柱、22物料传感器、23台面、24安装座、25气动连接座、26气动盘、27电磁阀、28电机、29电机座、30减速器、31同步带、32同步轮、33轴承座、34运动轴、35加固件、36拆装吸盘、37固定块。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1至图10所示，根据本申请实施例提出了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，包括：台面23；安装座24，安装座24设置在台面23上；夹具本体，夹具本体连接于安装座24，夹具本体之上至少形成有两个工件装配位；驱动组件，驱动组件穿过安装座24连接于夹具本体。

本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统包括了台面23、安装座24、夹具本体和驱动组件，在使用过程中，可以将需要进行打磨和加工的陶瓷型芯设置在夹具本体之上，夹具本体对陶瓷型芯进行固定，通过安装座24对夹具本体进行固定，而台面23为陶瓷型芯的打磨提供了作业空间，通过驱动组件可以带动夹具本体转动，进而夹具本体可以带动陶瓷型芯转动，使得陶瓷型芯可以将多个加工面展现到打磨工件的下方，打磨工件更容易与陶瓷型芯的加工面进行接触，能够减少或杜绝陶瓷型芯之上出现加工死角，能够提高陶瓷型芯的打磨精度和打磨效率。

如图1、图2、图6和图7所示，在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还包括：气动连接座25，气动连接座25连接于安装座24；气动盘26，气动盘26可拆卸地连接于气动连接座25，夹具本体连接于气动盘26；电磁阀，电磁阀用于控制气动连接座25与气动盘26的连接或断开；其中，驱动组件连接于气动连接座25，用于带动气动连接座25转动。

在该技术方案中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还可以包括：气动连接座25、气动盘26和电磁阀27，基于此夹具本体可以连接于气动盘26，而气动盘26可拆卸地连接于气动连接座25，基于此可以快速安装或更换夹具本体体，一方面，便于陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的快速组装；另一方面，不同的夹具本体的尺寸或样式可以不同，通过快速更换夹具本体，可以实现对不同的型号的陶瓷型芯的夹持。

在该技术方案中，通过电磁阀27的设置，在完成气动连接座25和气动盘26的连接之后，电磁阀27可以起到闭气的作用，能够使得气动连接座25和气动盘26的连接更加可靠。

如图1所示，在一种可行的实施方式中，驱动组件包括：电机28、电机座29和减速器30，电机座29设置在台面23上，电机28通过减速器30连接于气动连接座25；同步带31、同步轮32、轴承座33和运动轴34，轴承座33设置在台面23上，运动轴34穿过轴承座33，同步轮32设置在运动轴34的端部，运动轴34用于驱动夹具本体远离于电机28一端进行转动；加固件35，加固件35连接于电机座29和安装座24。

在该技术方案中，驱动组件可以包括电机28、电机座29和减速器30，而电机28即可驱动气动连接座25转动，进而即可带动夹具本体转动，即可带动待加工的陶瓷型芯转动，通过同步带31、同步轮32、轴承座33和运动轴34的设置，运动轴34可以与集合体的长度方向平行布置，而后运动轴34在通过同步带31连接于夹具本体的另一端，在这种情况下，通过一个电机28可以同步夹具本体两端进行同步转动，使得陶瓷型芯的转动更加平稳、准确，使得陶瓷型芯可以将多个加工面展现到打磨工件的下方，打磨工件更容易与陶瓷型芯的加工面进行接触，能够减少或杜绝陶瓷型芯之上出现加工死角，能够提高陶瓷型芯的打磨精度和打磨效率。

在该技术方案中，通过加固件35的设置可以提高电机28的固定强度，避免了电机28出现晃动。

如图6所示，在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还包括：拆装吸盘36，拆装吸盘36连接于夹具本体；机械臂，机械臂布置在台面23上，用于连接于拆装吸盘36。

在该技术方案中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还可以包括拆装吸盘36和机械臂，通过在夹具本体之上设置拆装吸盘36，再通过机械臂的设置可以快速抓取夹具本体，便于对夹具本体进行更换、安装和拆卸。

如图1和图2所示，在一种可行的实施方式中，夹具本体包括：框架1；搭设部2和夹持部3，搭设部2和夹持部3中的一者布置在框架1的端部，另一者布置在框架1的中部；其中，搭设部2包括型面支撑板4、型面固定板5和多个型面限位柱6，型面支撑板4用于连接于框架1，型面固定板5连接于型面支撑板4，多个型面限位柱6连接于型面固定板5，待加工陶瓷型芯用于搭设在多个型面限位柱6上；其中，夹持部3包括：连接件7、第一气缸8、第一推板9、第二推板10、摆动件11和抵接柱12，连接件7用于连接于框架1，第一推板9滑动连接于连接件7，摆动件11可转动地连接于连接件7，摆动件位于第一推板9朝向于搭设部2的一侧，抵接柱12设置在第二推板10上，第二推板10与第一推板9连接，第一气缸8的输出端连接于第二推板10，在第一气缸8伸长的情况下，第二推板10用于带动抵接柱12抵接在待加工陶瓷型芯上，第二推板10带动第一推板9移动，并触动摆动件11摆动，以使摆动件11压设在待加工陶瓷型芯上。

在该技术方案中，进一步提供了夹具本体的结构组成，夹具本体包括了框架1、搭设部2和夹持部3，搭设部2包括型面支撑板4、型面固定板5和多个型面限位柱6，而夹持部3包括：连接件7、第一气缸8、第一推板9、第二推板10、摆动件11和抵接柱12，基于此在使用过程中，可以将飞行器中的陶瓷型芯设置在搭设部2和夹持部3之间，可以通过机械受抓取陶瓷型芯，而后将陶瓷型芯的一端搭设在搭设部2上，具体地，型面支撑板4为型面固定板5，型面固定板5为多个型面限位柱6提供了安装位置，而后陶瓷型芯的缺口可以搭设在多个型面限位柱6之上，多个型面限位柱6和型面固定板5可以对陶瓷型芯起到初步固定的作用；在陶瓷型芯完成初步固定之后，可以通过夹持部3锁止陶瓷型芯，具体地，连接件7可以将夹持部3固定在框架1之上，在夹持过程中可以控制第一气缸8伸长，第一气缸8带动第二推板10向靠近于陶瓷型芯的方向移动，第二推板10带动抵接柱12抵接在陶瓷型芯之上，起到初步夹持，而同时第二推板10还可以带动第一推板9移动，第一推板9可以触动摆动件11摆动，摆动件11即可压设在陶瓷型芯之上，基于此夹具本体，可以通过多点搭接和多点夹持的方式对陶瓷型芯进行固定，能够使陶瓷型芯的固定更加稳固、定位更加准确、装夹效率更高。

可以理解的是，框架1可以连接于气动盘26，以便于陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的布局，能够使陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统结构更加紧凑。

如图3至图5所示，在一种可行的实施方式中，摆动件11为V字形，部分第一推板9位于摆动件11的两个折边之间，摆动件11通过转轴可转动地连接于连接件7。

在该技术方案中，进一步提供了摆动件11的样式，摆动件11可以为V字形，而后再将第一推板9设置在两个折边之间，通过第一气缸8带动第一推板9向靠近于陶瓷型芯的方向移动，那么摆动件11即可向着陶瓷型芯所在的方向摆动，摆动件11即可抵接在陶瓷型芯之上，如此设置便于对陶瓷型芯进行固定，同时可以提高夹具的紧凑度。

如图3至图5所示，在一种可行的实施方式中，夹持部3还包括：第一限位板13，第一限位板13设置在连接件7靠近于第一推板9的一侧；第二限位板14，第二限位板14始终在连接件7靠近于第一气缸8的一侧；第一限位板13和第二限位板14用于对摆动件11进行限位。

在该技术方案中，夹持部3还可以包括第一限位板13和第二限位板14，两个限位板20分别布置在连接件7的两侧，如此设置便于对摆动件11进行限位，能够确保摆动件11在能够对陶瓷型芯进行夹持的同时不会因为夹持力度过大而损坏陶瓷型芯。

如图1和图2所示，在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还包括：气缸支撑板15，气缸支撑板15连接于型面支撑板4；第二气缸16，第二气缸16设置在气缸支撑板15上；夹紧板17，夹紧板17滑动连接于型面支撑板4；夹紧柱18，夹紧柱18连接于夹紧板17；端部板19，端部板19布置在多个型面限位柱6的一端，其中，第二气缸16的输出端连接于夹紧板17，在第二气缸16伸长的情况下，夹紧柱18下压抵接在待加工陶瓷型芯上。

在该技术方案中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还可以包括气缸支撑板15、第二气缸16和夹紧板17，气缸支撑板15、第二气缸16和夹紧板17布置在搭设部2的一侧，气缸支撑板15可以起到为第二气缸16提供安装位置的作用，在通过夹持部3对陶瓷型芯进行固定之后，可以开启第二气缸16，控制第二气缸16伸长，第二气缸16可以带动夹紧板17下压，夹紧板17带动夹紧柱18可以抵接在陶瓷型芯之上，使得陶瓷型芯的固定更加可靠。

在该技术方案中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还可以包括端部板19，端部板19布置在多个型面限位柱6的端部，起到固定和限位多个型面限位柱6的作用，能够降低多个型面限位柱6错位或形变的概率，进而提高定位精度。

如图1和图2所示，在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，还包括：限位板20，限位板20连接于型面支撑板4；限位柱21，限位柱21设置在限位板20上，夹紧板17布置在限位板20和型面固定板5之间；物料传感器22，物料传感器22设置在搭设部2上，检测方向朝向于搭设部2和夹持部3之间的间隙。

在该技术方案中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还可以包括限位板20和限位柱21，基于此通过限位板20可以为限位柱21提供安装位置，在陶瓷型芯搭设在多个型面限位柱6的同时，陶瓷型芯也可以搭设在限位柱21之上，基于此，通过限位柱21和多个型面限位柱6可以进行多点位的支撑，通过摆动件11、抵接柱12和夹紧柱18可以对陶瓷型芯进行多点夹持，进一步提高了定位精度和对陶瓷型芯的夹持稳固效果。

在该技术方案中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还可以包括：物料传感器22，通过物料传感器22的设置可以对搭设部2和夹持部3之上是否有需要进行打磨的陶瓷型芯进行检测，同时可以确定陶瓷型芯固定是否准确，便于后续打磨工艺的顺利进行。

如图6所示，在一种可行的实施方式中，搭设部2和夹持部3均为两个或两个以上，搭设部2和夹持部3分为多组，每组内包括一个相对设置的搭设部2和夹持部3，每组搭设部2和夹持部3之间形成一个工件装配位用于固定一个待加工陶瓷型芯，至少两组搭设部2和夹持部3均连接于框架1。

在该技术方案中，搭设部2和夹持部3均为两个或两个以上，搭设部2和夹持部3分为多组，每组内包括一个相对设置的搭设部2和夹持部3，基于此使得一个陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统可以具备至少两个夹持工位，通过一个陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统可以对两个陶瓷型芯进行固定，在对陶瓷型芯进行打磨时，通过一个刀具可以先对两个或两个以上的陶瓷型芯进行打磨，而后再更换刀具，能够降低刀具的更换频率，能够提高陶瓷型芯打磨效率。

如图8至图10在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，还包括：固定块37，固定块37上形成有通槽，固定块37用于连接于框架1；其中，搭设部2和夹持部3通过固定块37可拆卸地连接于框架1。

在该技术方案中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统还可以包括固定块37，搭设部2和夹持部3通过固定块37可拆卸地连接于框架1如此设置，便于陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的快速组装和拆卸，便于故障件的更换。

在该技术方案中，固定块37上形成有通槽，这个通槽内可以布置线缆或气动管路，便于陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统的气动路线和供电线路的形成。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，其特征在于，包括：

台面；

安装座，所述安装座设置在所述台面上；

夹具本体，所述夹具本体连接于所述安装座，所述夹具本体之上至少形成有两个工件装配位；

驱动组件，所述驱动组件穿过所述安装座连接于所述夹具本体；

气动连接座，所述气动连接座连接于所述安装座，所述夹具本体通过所述气动连接座连接于所述安装座；

其中，所述驱动组件连接于所述气动连接座，用于带动所述气动连接座转动；

所述夹具本体包括：

框架；

搭设部和夹持部，所述搭设部和所述夹持部中的一者布置在所述框架的端部，另一者布置在所述框架的中部；

其中，所述搭设部包括型面支撑板、型面固定板和多个型面限位柱，所述型面支撑板用于连接于所述框架，所述型面固定板连接于所述型面支撑板，多个所述型面限位柱连接于所述型面固定板，待加工陶瓷型芯用于搭设在多个型面限位柱上；

其中，所述夹持部包括：连接件、第一气缸、第一推板、第二推板、摆动件和抵接柱，所述连接件用于连接于所述框架，所述第一推板滑动连接于所述连接件，所述摆动件可转动地连接于所述连接件，所述摆动件位于所述第一推板朝向于所述搭设部的一侧，所述抵接柱设置在所述第二推板上，所述第二推板与所述第一推板连接，所述第一气缸的输出端连接于所述第二推板，在所述第一气缸伸长的情况下，所述第二推板用于带动所述抵接柱抵接在待加工陶瓷型芯上，所述第二推板带动所述第一推板移动，并触动所述摆动件摆动，以使所述摆动件压设在所述待加工陶瓷型芯上。

2.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，其特征在于，还包括：

气动盘，所述气动盘可拆卸地连接于所述气动连接座；

电磁阀，所述电磁阀用于控制所述气动连接座与所述气动盘的连接或断开。

3.根据权利要求2所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机、电机座和减速器，所述电机座设置在所述台面上，所述电机通过所述减速器连接于所述气动连接座；

同步带、同步轮、轴承座和运动轴，所述轴承座设置在所述台面上，所述运动轴穿过所述轴承座，所述同步轮设置在所述运动轴的端部，所述运动轴用于驱动所述夹具本体远离于所述电机一端进行转动；

加固件，所述加固件连接于所述电机座和所述安装座。

4.根据权利要求3所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，其特征在于，还包括：

拆装吸盘，所述拆装吸盘连接于所述夹具本体；

机械臂，所述机械臂布置在所述台面上，用于连接于所述拆装吸盘。

5.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，其特征在于，所述摆动件为V字形，部分所述第一推板位于所述摆动件的两个折边之间，所述摆动件通过转轴可转动地连接于所述连接件，所述夹持部还包括：

第一限位板，所述第一限位板设置在所述连接件靠近于所述第一推板的一侧；

第二限位板，所述第二限位板始终在所述连接件靠近于所述第一气缸的一侧；

所述第一限位板和所述第二限位板用于对所述摆动件进行限位。

6.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，其特征在于，还包括：

气缸支撑板，所述气缸支撑板连接于所述型面支撑板；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述气缸支撑板上；

夹紧板，所述夹紧板滑动连接于所述型面支撑板；

夹紧柱，所述夹紧柱连接于所述夹紧板；

端部板，所述端部板布置在多个所述型面限位柱的一端；

其中，所述第二气缸的输出端连接于所述夹紧板，在所述第二气缸伸长的情况下，所述夹紧柱下压抵接在所述待加工陶瓷型芯上。

7.根据权利要求6所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，其特征在于，还包括：

限位板，所述限位板连接于所述型面支撑板；

限位柱，所述限位柱设置在所述限位板上，所述夹紧板布置在所述限位板和所述型面固定板之间；

物料传感器，所述物料传感器设置在所述搭设部上，检测方向朝向于所述搭设部和所述夹持部之间的间隙。

8.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，其特征在于，

所述搭设部和所述夹持部均为两个或两个以上，所述搭设部和所述夹持部分为多组，每组内包括一个相对设置的所述搭设部和所述夹持部，每组所述搭设部和所述夹持部之间形成一个所述工件装配位用于固定一个所述待加工陶瓷型芯，至少两组所述搭设部和所述夹持部均连接于所述框架。

9.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动装夹具随动系统，其特征在于，还包括：

固定块，所述固定块上形成有通槽，所述固定块用于连接于所述框架；

其中，所述搭设部和所述夹持部通过所述固定块可拆卸地连接于所述框架。