JPH11201161A - 動力伝導装置 - Google Patents
動力伝導装置Info
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- JPH11201161A JPH11201161A JP348998A JP348998A JPH11201161A JP H11201161 A JPH11201161 A JP H11201161A JP 348998 A JP348998 A JP 348998A JP 348998 A JP348998 A JP 348998A JP H11201161 A JPH11201161 A JP H11201161A
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- transmission device
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- table member
- ball screw
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Abstract
(57)【要約】
【課題】組み付け作業性に優れるとともに、構成を簡素
化することを可能にする。 【解決手段】モータ３２に連結されたボールねじ３４が
螺合するナット部５２を有する移動台３８に、テーブル
部材４２が離脱自在に固着されるとともに、このテーブ
ル部材４２には、本体部３６のレール部４０ａ、４０ｂ
に係合して移動するガイド手段４４ａ、４４ｂが着脱自
在に設けられる。
化することを可能にする。 【解決手段】モータ３２に連結されたボールねじ３４が
螺合するナット部５２を有する移動台３８に、テーブル
部材４２が離脱自在に固着されるとともに、このテーブ
ル部材４２には、本体部３６のレール部４０ａ、４０ｂ
に係合して移動するガイド手段４４ａ、４４ｂが着脱自
在に設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源の作用下に
伝導手段を介して作動手段を移動させる動力伝導装置に
関する。
伝導手段を介して作動手段を移動させる動力伝導装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、動力伝導装置として、モータ
に連結されたボールねじを含むアクチュエータが広く採
用されている。この種のアクチュエータは、ボールねじ
が挿入されるナット部を介してテーブルを高精度に位置
決め搬送することができ、例えば、ワークの位置決め装
置として広範囲に採用されている。
に連結されたボールねじを含むアクチュエータが広く採
用されている。この種のアクチュエータは、ボールねじ
が挿入されるナット部を介してテーブルを高精度に位置
決め搬送することができ、例えば、ワークの位置決め装
置として広範囲に採用されている。
【０００３】例えば、図４に示すアクチュエータ２は、
回転駆動源であるモータ４に連結されたボールねじ６を
備えており、このボールねじ６の両端が本体部８に対し
て支持ブロック１０ａ、１０ｂにより回転自在に支持さ
れている。ボールねじ６がナット部材１２に挿入される
とともに、このナット部材１２がインナーブロック１４
に組み込まれている。
回転駆動源であるモータ４に連結されたボールねじ６を
備えており、このボールねじ６の両端が本体部８に対し
て支持ブロック１０ａ、１０ｂにより回転自在に支持さ
れている。ボールねじ６がナット部材１２に挿入される
とともに、このナット部材１２がインナーブロック１４
に組み込まれている。
【０００４】インナーブロック１４の両側部には、本体
部８に設けられたレール部１６ａ、１６ｂに係合するガ
イド部１８ａ、１８ｂが一体的に設けられている。ガイ
ド部１８ａ、１８ｂには、レール部１６ａ、１６ｂの内
面に沿って転動する複数のボール２０が収容されてい
る。なお、インナーブロック１４上には、テーブル２２
が固着されている（図５参照）。
部８に設けられたレール部１６ａ、１６ｂに係合するガ
イド部１８ａ、１８ｂが一体的に設けられている。ガイ
ド部１８ａ、１８ｂには、レール部１６ａ、１６ｂの内
面に沿って転動する複数のボール２０が収容されてい
る。なお、インナーブロック１４上には、テーブル２２
が固着されている（図５参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
アクチュエータ２では、インナーブロック１４にガイド
部１８ａ、１８ｂが一体的に設けられており、このガイ
ド部１８ａ、１８ｂの内面に収容されている複数のボー
ル２０が本体部８のレール部１６ａ、１６ｂに沿って円
滑に転動する必要がある。このため、本体部８およびイ
ンナーブロック１４を高精度に加工しなければならず、
アクチュエータ２全体の製造コストが高騰するという問
題が指摘されている。
アクチュエータ２では、インナーブロック１４にガイド
部１８ａ、１８ｂが一体的に設けられており、このガイ
ド部１８ａ、１８ｂの内面に収容されている複数のボー
ル２０が本体部８のレール部１６ａ、１６ｂに沿って円
滑に転動する必要がある。このため、本体部８およびイ
ンナーブロック１４を高精度に加工しなければならず、
アクチュエータ２全体の製造コストが高騰するという問
題が指摘されている。
【０００６】しかも、インナーブロック１４にガイド部
１８ａ、１８ｂが一体的に設けられているため、このイ
ンナーブロック１４にセンサや他のアクチュエータ等を
容易に組み込むことができない。これにより、汎用性に
劣るという問題がある。
１８ａ、１８ｂが一体的に設けられているため、このイ
ンナーブロック１４にセンサや他のアクチュエータ等を
容易に組み込むことができない。これにより、汎用性に
劣るという問題がある。
【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、高精度な加工を不要にし、容易かつ効率的に組み
立てることができるとともに、汎用性に優れる動力伝導
装置を提供することを目的とする。
あり、高精度な加工を不要にし、容易かつ効率的に組み
立てることができるとともに、汎用性に優れる動力伝導
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係る動力伝導装置では、駆動源の作用下
に伝導手段を介して作動手段を移動させるとともに、こ
の作動手段に固着されたテーブル部材には、前記作動手
段の移動方向に延在するレール手段に係合するガイド手
段が設けられている。
めに、本発明に係る動力伝導装置では、駆動源の作用下
に伝導手段を介して作動手段を移動させるとともに、こ
の作動手段に固着されたテーブル部材には、前記作動手
段の移動方向に延在するレール手段に係合するガイド手
段が設けられている。
【０００９】ここで、作動手段とテーブル部材およびこ
のテーブル部材とガイド手段がそれぞれ着脱自在であ
り、これらが一体的に構成される場合に比べて高精度な
加工が不要になる。しかも、テーブル部材およびガイド
手段を適宜交換することにより、センサ類や他のアクチ
ュエータ等の取り付けが容易に行われ、汎用性に優れ
る。
のテーブル部材とガイド手段がそれぞれ着脱自在であ
り、これらが一体的に構成される場合に比べて高精度な
加工が不要になる。しかも、テーブル部材およびガイド
手段を適宜交換することにより、センサ類や他のアクチ
ュエータ等の取り付けが容易に行われ、汎用性に優れ
る。
【００１０】なお、ガイド手段は、レール手段に沿って
転動する複数のボールを設けた直動ガイドを備えてお
り、テーブル部材を円滑かつ高精度に位置決め搬送する
ことができる。また、本体部には作動手段を位置決めす
るための治具配置用溝部が形成されており、この作動手
段および伝導手段のアライメントが確実に維持される。
さらにまた、伝導手段がモータに連結されるボールねじ
を有しており、このボールねじを種々の取り付け部位に
対して容易かつ確実に組み付けることが可能になる。
転動する複数のボールを設けた直動ガイドを備えてお
り、テーブル部材を円滑かつ高精度に位置決め搬送する
ことができる。また、本体部には作動手段を位置決めす
るための治具配置用溝部が形成されており、この作動手
段および伝導手段のアライメントが確実に維持される。
さらにまた、伝導手段がモータに連結されるボールねじ
を有しており、このボールねじを種々の取り付け部位に
対して容易かつ確実に組み付けることが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
動力伝導装置であるアクチュエータ３０の概略斜視説明
図であり、図２は、前記アクチュエータ３０の要部分解
斜視説明図である。
動力伝導装置であるアクチュエータ３０の概略斜視説明
図であり、図２は、前記アクチュエータ３０の要部分解
斜視説明図である。
【００１２】アクチュエータ３０は、モータ（駆動源）
３２に連結されて動力を伝導するボールねじ（伝導手
段）３４と、このボールねじ３４を支持する本体部３６
と、前記ボールねじ３４に係合し該ボールねじ３４に対
して軸方向（矢印Ａ方向）に移動する移動台（作動手
段）３８と、前記本体部３６に設けられ前記移動台３８
の移動方向に延在するレール部（レール手段）４０ａ、
４０ｂと、前記移動台３８に離脱自在に固着されるテー
ブル部材４２と、前記テーブル部材４２に着脱自在に設
けられ前記レール部４０ａ、４０ｂに係合して移動する
ガイド手段４４ａ、４４ｂとを備える。
３２に連結されて動力を伝導するボールねじ（伝導手
段）３４と、このボールねじ３４を支持する本体部３６
と、前記ボールねじ３４に係合し該ボールねじ３４に対
して軸方向（矢印Ａ方向）に移動する移動台（作動手
段）３８と、前記本体部３６に設けられ前記移動台３８
の移動方向に延在するレール部（レール手段）４０ａ、
４０ｂと、前記移動台３８に離脱自在に固着されるテー
ブル部材４２と、前記テーブル部材４２に着脱自在に設
けられ前記レール部４０ａ、４０ｂに係合して移動する
ガイド手段４４ａ、４４ｂとを備える。
【００１３】ボールねじ３４の両端は、略矩形状を有す
る支持台４６ａ、４６ｂに設けられた支持ベアリング４
８ａ、４８ｂに回転自在に支持されるとともに、前記支
持台４６ａ、４６ｂが本体部３６に対して離脱自在に固
定される。本体部３６には、レール部４０ａ、４０ｂの
内方に位置して移動台３８を位置決めするための治具配
置用溝部５０が矢印Ａ方向に延在して形成される（図１
および図３参照）。移動台３８は、支持台４６ａ、４６
ｂと同様に略矩形状を有しており、ボールねじ３４が螺
合するナット部５２が組み込まれる。
る支持台４６ａ、４６ｂに設けられた支持ベアリング４
８ａ、４８ｂに回転自在に支持されるとともに、前記支
持台４６ａ、４６ｂが本体部３６に対して離脱自在に固
定される。本体部３６には、レール部４０ａ、４０ｂの
内方に位置して移動台３８を位置決めするための治具配
置用溝部５０が矢印Ａ方向に延在して形成される（図１
および図３参照）。移動台３８は、支持台４６ａ、４６
ｂと同様に略矩形状を有しており、ボールねじ３４が螺
合するナット部５２が組み込まれる。
【００１４】移動台３８にテーブル部材４２がねじ止め
されるとともに、このテーブル部材４２に前記移動台３
８を挟んでガイド手段４４ａ、４４ｂを構成する直動ガ
イド５４ａ、５４ｂがねじ止めされる。直動ガイド５４
ａ、５４ｂには、レール部４０ａ、４０ｂの内面５６
ａ、５６ｂに沿って転動する複数のボール５８が設けら
れている。
されるとともに、このテーブル部材４２に前記移動台３
８を挟んでガイド手段４４ａ、４４ｂを構成する直動ガ
イド５４ａ、５４ｂがねじ止めされる。直動ガイド５４
ａ、５４ｂには、レール部４０ａ、４０ｂの内面５６
ａ、５６ｂに沿って転動する複数のボール５８が設けら
れている。
【００１５】このように構成されるアクチュエータ３０
の動作について、以下に説明する。
の動作について、以下に説明する。
【００１６】アクチュエータ３０を組み立てる際には、
先ず、支持台４６ａ、４６ｂが本体部３６内に配置され
るとともに、移動台３８と溝部５０の間に位置決め用治
具６０が配置される。図２に示すように、治具６０は断
面略Ｌ字状を有しており、この治具６０が移動台３８の
角部に配置された状態で、支持台４６ａ、４６ｂの角部
を繋ぐ仮想線上に前記治具６０の角部が配置される。こ
のため、支持台４６ａ、４６ｂの角部を本体部３６の溝
部５０に合わせるように配置する一方、移動台３８と前
記溝部５０との間に治具６０を配置することにより、ボ
ールねじ３４のアライメントが正確かつ確実に行われる
ことになる。
先ず、支持台４６ａ、４６ｂが本体部３６内に配置され
るとともに、移動台３８と溝部５０の間に位置決め用治
具６０が配置される。図２に示すように、治具６０は断
面略Ｌ字状を有しており、この治具６０が移動台３８の
角部に配置された状態で、支持台４６ａ、４６ｂの角部
を繋ぐ仮想線上に前記治具６０の角部が配置される。こ
のため、支持台４６ａ、４６ｂの角部を本体部３６の溝
部５０に合わせるように配置する一方、移動台３８と前
記溝部５０との間に治具６０を配置することにより、ボ
ールねじ３４のアライメントが正確かつ確実に行われる
ことになる。
【００１７】次いで、支持台４６ａ、４６ｂが本体部３
６に固着された後、治具６０が離脱されるとともに、移
動台３８にテーブル部材４２がねじ止めされる。テーブ
ル部材４２には、予め、またはこのテーブル部材４２を
移動台３８に固着した後、ガイド手段４４ａ、４４ｂを
構成する直動ガイド５４ａ、５４ｂがねじ止めされる。
６に固着された後、治具６０が離脱されるとともに、移
動台３８にテーブル部材４２がねじ止めされる。テーブ
ル部材４２には、予め、またはこのテーブル部材４２を
移動台３８に固着した後、ガイド手段４４ａ、４４ｂを
構成する直動ガイド５４ａ、５４ｂがねじ止めされる。
【００１８】このように、本実施形態では、移動台３８
とテーブル部材４２とガイド手段４４ａ、４４ｂとがそ
れぞれ個別に構成されている。従って、例えば、移動台
３８にガイド手段４４ａ、４４ｂが一体的に設けられる
構造に比べ、前記ガイド手段４４ａ、４４ｂおよび本体
部３６等の加工を高精度に行う必要がない。ガイド手段
４４ａ、４４ｂとテーブル部材４２の取り付け状態を設
定することにより、容易に対応することができるからで
ある。
とテーブル部材４２とガイド手段４４ａ、４４ｂとがそ
れぞれ個別に構成されている。従って、例えば、移動台
３８にガイド手段４４ａ、４４ｂが一体的に設けられる
構造に比べ、前記ガイド手段４４ａ、４４ｂおよび本体
部３６等の加工を高精度に行う必要がない。ガイド手段
４４ａ、４４ｂとテーブル部材４２の取り付け状態を設
定することにより、容易に対応することができるからで
ある。
【００１９】これにより、アクチュエータ３０の製造コ
ストが有効に削減されるとともに、組み立て作業性が一
挙に向上するという効果が得られる。しかも、ガイド手
段４４ａ、４４ｂがテーブル部材４２に着脱自在であ
り、このガイド手段４４ａ、４４ｂを本体部３６のレー
ル部４０ａ、４０ｂに対応して位置調整可能である。従
って、テーブル部材４２を矢印Ａ方向に高精度かつ円滑
に位置決め搬送し得るという利点がある。
ストが有効に削減されるとともに、組み立て作業性が一
挙に向上するという効果が得られる。しかも、ガイド手
段４４ａ、４４ｂがテーブル部材４２に着脱自在であ
り、このガイド手段４４ａ、４４ｂを本体部３６のレー
ル部４０ａ、４０ｂに対応して位置調整可能である。従
って、テーブル部材４２を矢印Ａ方向に高精度かつ円滑
に位置決め搬送し得るという利点がある。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る動力伝導装
置では、駆動源の作用下に伝導手段を介して移動自在な
作動手段に、テーブル部材が離脱自在に固着されるとと
もに、このテーブル部材には、レール手段に係合して移
動するガイド手段が着脱自在に設けられている。このた
め、作動手段とガイド手段が一体化される構造に比べ、
高精度な加工が不要になるとともに、動力伝導装置の組
み付け作業が一挙に容易かつ短時間に遂行可能になる。
置では、駆動源の作用下に伝導手段を介して移動自在な
作動手段に、テーブル部材が離脱自在に固着されるとと
もに、このテーブル部材には、レール手段に係合して移
動するガイド手段が着脱自在に設けられている。このた
め、作動手段とガイド手段が一体化される構造に比べ、
高精度な加工が不要になるとともに、動力伝導装置の組
み付け作業が一挙に容易かつ短時間に遂行可能になる。
【図１】本発明の実施形態に係るアクチュエータの概略
斜視説明図である。
斜視説明図である。
【図２】前記アクチュエータの要部分解斜視説明図であ
る。
る。
【図３】前記アクチュエータの縦断面正面図である。
【図４】従来技術に係るアクチュエータの要部斜視説明
図である。
図である。
【図５】前記従来技術に係るアクチュエータの縦断面正
面図である。
面図である。
３０…アクチュエータ ３２…モータ ３４…ボールねじ ３６…本体部 ３８…移動台 ４０ａ、４０ｂ…
レール部 ４２…テーブル部材 ４４ａ、４４ｂ…
ガイド手段 ５０…溝部 ５４ａ、５４ｂ…
直動ガイド ５８…ボール
レール部 ４２…テーブル部材 ４４ａ、４４ｂ…
ガイド手段 ５０…溝部 ５４ａ、５４ｂ…
直動ガイド ５８…ボール
Claims (4)
- 【請求項１】駆動源に連結されて動力を伝導する伝導手
段と、 前記伝導手段を支持する本体部と、 前記伝導手段に係合し、前記駆動源の作用下に該伝導手
段に対して移動する作動手段と、 前記本体部に設けられ、前記作動手段の移動方向に延在
するレール手段と、 前記作動手段に離脱自在に固着されるテーブル部材と、 前記テーブル部材に着脱自在に設けられ、前記レール手
段に係合して移動するガイド手段と、 を備えることを特徴とする動力伝導装置。 - 【請求項２】請求項１記載の動力伝導装置において、前
記ガイド手段は、前記レール手段に沿って転動する複数
のボールを設けた直動ガイドを備えることを特徴とする
動力伝導装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載の動力伝導装置にお
いて、前記本体部には、前記レール手段の内方に位置し
て前記作動手段を位置決めするための治具配置用溝部が
形成されることを特徴とする動力伝導装置。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の動
力伝導装置において、前記駆動源はモータであり、 前記伝導手段は、前記モータに連結されるボールねじを
有することを特徴とする動力伝導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP348998A JPH11201161A (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 動力伝導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP348998A JPH11201161A (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 動力伝導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11201161A true JPH11201161A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11558762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP348998A Pending JPH11201161A (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 動力伝導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11201161A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6848327B2 (en) | 2000-12-05 | 2005-02-01 | Smc Kabushiki Kaisha | Actuator |
| DE102004051829A1 (de) * | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh | Linearführungs-Vorschubmodul mit Führungskörper sowie Ausleger hierfür |
| CN102278444A (zh) * | 2011-06-02 | 2011-12-14 | 广州物联家信息科技股份有限公司 | 一种丝杆传动装置、电子设备及桌子 |
| KR101333800B1 (ko) * | 2012-09-26 | 2013-11-29 | 주식회사 인팩 | 차량용 감속기 |
| WO2023145072A1 (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | ファナック株式会社 | 送り軸機構 |
-
1998
- 1998-01-09 JP JP348998A patent/JPH11201161A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6848327B2 (en) | 2000-12-05 | 2005-02-01 | Smc Kabushiki Kaisha | Actuator |
| DE102004051829A1 (de) * | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh | Linearführungs-Vorschubmodul mit Führungskörper sowie Ausleger hierfür |
| US7441956B2 (en) | 2004-10-25 | 2008-10-28 | Rexroth Star Gmbh | Linear guide/feed module with guide body and boom for it |
| CN102278444A (zh) * | 2011-06-02 | 2011-12-14 | 广州物联家信息科技股份有限公司 | 一种丝杆传动装置、电子设备及桌子 |
| KR101333800B1 (ko) * | 2012-09-26 | 2013-11-29 | 주식회사 인팩 | 차량용 감속기 |
| WO2023145072A1 (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | ファナック株式会社 | 送り軸機構 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041209 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20071023 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071030 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080304 |