CN201406201Y - 一种自动翻转下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动翻转下料装置，包括控制装置(7)、工作台(1)以及安装在工作台(1)上的转盘(2)、吸盘(6)、翻转装置(4)及传送装置(5)；所述转盘(2)上设置有多个工位(21)；所述工作台(1)上设有允许一个工位(21)停留的下料位(11)，所述工位(21)的位置与该下料位(11)相对应；所述吸盘(6)设置在下料位(11)上方；所述翻转装置(4)设置在下料位(11)一侧，并设在所述传送装置(5)的起始端；所述转盘(2)、吸盘(6)、翻转装置(4)及传送装置(5)分别与所述控制装置(7)电连接。本实用新型自动翻转下料装置结构简单、便于操作，显著提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转下料装置，尤其涉及一种自动翻转下料装置。
背景技术
生产线上的产品在转换不同工序时，或在同一工序中调换工位时，往往需要使工件翻转下料，并保持一定的摆放状态便于下一步的操作，例如水平、竖直或者按照一定的角度摆放。人工摆放的操作不仅费时费力，且难以保证所有工件状态的一致性。一种现有技术如申请日为2002年3月22日，授权公告号为CN2534197Y，实用新型名称为《电路板自动上下料机》的中国专利揭示了一种由数个气缸配合滑座、吸盘、凸轮及夹具等构件组成的取放和承送装置，借助于取放装置的升降气压缸及滑座尾端枢设的旋转座，使连结于滑座上的转向气缸及旋转座上的吸盘气压缸得以达到上下位移、旋转的动作，从而电路板可被吸盘吸取，并配合承送装置其前、后顶推气压缸、及托抵气压缸的动作，使夹头可呈开启状以承接被吸盘吸送的电路板完成上料动作，或送放电路板予吸盘使其完成翻转下料的动作。然而，本实用新型提供的技术方案十分复杂，操作繁琐，且由于配套构件过多难以保障装置的稳定性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构简单、方便实用的自动翻转下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动翻转下料装置，包括控制装置、工作台以及安装在工作台上的转盘、吸盘、翻转装置及传送装置；所述转盘上设置有多个工位；所述工作台上设有允许一个工位停留的下料位，所述工位的位置与该下料位相对应；所述吸盘设置在下料位上方；所述翻转装置设置在下料位一侧，并设在所述传送装置的起始端；所述转盘、吸盘、翻转装置及传送装置分别与所述控制装置电连接。
所述转盘包括间歇驱动装置以及沿周向分布的多个工位，所述间歇驱动装置与控制装置相连。
所述翻转装置包括翻转气缸与其连接的可转动的翻转板；所述传送装置包括传送带，所述翻转板设置在传送装置的起始端并紧靠传送带；所述翻转气缸与控制装置相连。
所述翻转装置还包括设置在所述传送带一侧的挡料板，该挡料板具有与所述翻转板的上表面相对的挡料面。
所述挡料面为竖直面。
传送装置还包括设在传送带两侧的第一护栏和第二护栏，所述挡料板与第一护栏连为一体。
所述吸盘还包括吸盘驱动装置，所述吸盘驱动装置与控制装置相连。
所述吸盘驱动装置为机械手。
所述控制装置为可编程控制器、单片机或控制芯片。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动翻转下料装置中通过吸盘将间歇停留在工位的工件移动至翻转板上，翻转板在翻转气缸的驱动下转动并使工件站立在传送带上以便下一工序的操作，本实用新型提供的技术方案结构简单、便于操作，因此显著提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型自动翻转下料装置的立体图；
图2为本实用新型自动翻转下料装置的局部放大立体图；
图3为本实用新型自动翻转下料装置的局部放大主视图；
图4为本实用新型自动翻转下料装置的控制原理框图。
具体实施方式
图1为本实用新型的一种自动翻转下料装置立体图，该自动翻转下料装置包括工作台1、转盘2、吸盘、翻转装置4、传送装置5及控制装置(本图未画出)，其中转盘2、吸盘、翻转装置4和传送装置5都设置在工作台1上。所述工作台1上还设有一个指定的下料位11，该下料位11允许转盘2上一个间歇转动的工位21在该位置停留一定的时间以待下料。
如图2和图3所示，转盘2具有间歇驱动装置(本图未画出)以及沿周向分布的多个工位21，这些工位21上放有已完成前一工序的工件，本实施方式中的工件为焊接后的电芯3；转盘2在间歇驱动装置的作用下间歇转动，安装于其上的多个工位21也随之间歇转动。
吸盘6设置在下料位11的上方，用于将停留在下料位11的一个工位21上的电芯3取出并移送至翻转装置4，该吸盘6在专门的吸盘驱动装置控制下可实现上下、左右运动，该吸盘驱动装置可为机械手或其他驱动装置。
翻转装置4设置在下料位11的一侧并靠近转盘2，该翻转装置4包括翻转气缸41和一块水平放置的翻转板42，该翻转板42可在翻转气缸41的驱动下发生自水平至垂直或者其他角度的转动，其旋转方向如图2中的箭头所示，翻转板42用于将吸盘2移送过来的待翻转电芯31翻转至站立状态。为了保证待翻转电芯31在翻转板42的作用下保持稳定的站立状态，翻转装置4还可包括挡料板43，该挡料板43设置在传送带一侧，并具有一个与翻转板42的上表面相对的挡料面，翻转过程中，待翻转电芯31随翻转板42一起转动，站立在传送带上并抵住挡料面，因此不易倾倒。
传送装置5用于将翻转后的站立状电芯32沿图2中箭头方向传送至下一工序，该传送装置5包括在电机53的控制下持续运动的传送带，以及设置在传送带两侧、用于防止站立状电芯3倾倒的第一护栏51和第二护栏52。第一护栏51和第二护栏52之间具有一定的间隙H，H值略大于电芯的厚度便于待翻转电芯31顺利站立在传送带的传送带上，且使其顺利传送至下一工序。翻转板42设置在传送装置5的起始端并且紧靠传送带，可将翻转后的站立状电芯32直接放置在传送带上进行传送；档料板43还可与第一护栏51连为一体并设置成第一护栏51的延伸端，这样更加有利于防止电芯在翻转或传送过程中发生倾倒。
图4为本实用新型自动翻转下料装置的控制原理框图，本实施方式中转盘2上的间歇驱动装置21、吸盘6上的吸盘驱动装置61和翻转装置4中的翻转气缸41都与控制装置7相连，该控制装置7为可编程控制器、单片机或控制芯片，用于控制自动翻转下料装置中每一个步骤的动作以及衔接，使整个工序的动作有条不紊。
本自动翻转下料装置的实现过程为：当转盘2上的一个工位21转动至下料位11，吸盘6在吸盘驱动装置61的控制下将该工位21上的电芯3取出并移送至翻转板42上，待放置完成后，翻转板42在翻转气缸41的作用下发生90度旋转，使待翻转电芯31翻转后在档料板43的作用下站立于传送带上，并随传送带一起运动至下一工序。
本实用新型的自动翻转下料装置通过吸盘6间歇停留在工位21的工件移动至翻转板42上，翻转板42在翻转气缸41的驱动下转动并使工件站立在传送装置5上以便下一工序的操作，本实用新型提供的自动翻转下料装置结构简单、便于操作，因而节省了不必要的人力劳动，显著提高了生产效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动翻转下料装置，其特征在于：包括控制装置(7)、工作台(1)以及安装在工作台(1)上的转盘(2)、吸盘(6)、翻转装置(4)及传送装置(5)；所述转盘(2)上设置有多个工位(21)；所述工作台(1)上设有允许一个工位(21)停留的下料位(11)，所述工位(21)的位置与该下料位(11)相对应；所述吸盘(6)设置在下料位(11)上方；所述翻转装置(4)设置在下料位(11)一侧，并设在所述传送装置(5)的起始端；所述转盘(2)、吸盘(6)、翻转装置(4)及传送装置(5)分别与所述控制装置(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的自动翻转下料装置，其特征在于：所述转盘(2)包括间歇驱动装置(22)以及沿周向分布的多个工位(21)，所述间歇驱动装置(22)与控制装置(7)相连。
3.根据权利要求1或2所述的自动翻转下料装置，其特征在于：所述翻转装置(4)包括翻转气缸(41)与其连接的可转动的翻转板(42)；所述传送装置(5)包括传送带，所述翻转板(42)设置在传送装置(5)的起始端并紧靠传送带；所述翻转气缸(41)与控制装置(7)相连。
4.根据权利要求3所述的自动翻转下料装置，其特征在于：所述翻转装置(4)还包括设置在所述传送带一侧的挡料板(43)，该挡料板(43)具有与所述翻转板(41)的上表面相对的挡料面。
5.根据权利要求4所述的自动翻转下料装置，其特征在于：所述挡料面为竖直面。
6.根据权利要求4所述的自动翻转下料装置，其特征在于：传送装置(5)还包括设在传送带两侧的第一护栏(51)和第二护栏(52)，所述挡料板(43)与第一护栏(51)连为一体。
7.根据权利要求3所述的自动翻转下料装置，其特征在于：所述吸盘(6)还包括吸盘驱动装置(61)，所述吸盘驱动装置(61)与控制装置(7)相连。
8.根据权利要求7所述的自动翻转下料装置，其特征在于：所述吸盘驱动装置(61)为机械手。
9.根据权利要求3所述的自动翻转下料装置，其特征在于：所述控制装置(7)为可编程控制器、单片机或控制芯片。
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