CN105314370A - 一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构，包括中间过渡翻转单元、设于所述中间过渡翻转单元左侧的进料机械手和设于所述中间过渡翻转单元右侧的出料机械手；所述中间过渡翻转单元包括可以水平来回运料的相互平行放置的第一传送机和第二传送机，及设于第一传送机和第二传送机前端的翻转装置；所述翻转装置包括翻转装置基座、设于翻转装置基座上的翻转电机，所述翻转电机传动连接一个翻转臂，所述翻转臂在对着第一传送机和第二传送机一侧连接刹车盘翻转抓手。有益效果：解决了刹车盘自动化多工位生产线中需要翻转刹车盘的问题，可以适配于多种刹车盘自动化多工位生产线，起到过渡缓冲储料的作用，运行效率高。
Description
技术领域
本发明涉及流水线技术领域，具体涉及一种刹车盘自动化多工位生产线，尤其是涉及一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构。
背景技术
所谓多工位加工生产线，就是多个工位成流水线自动加工。多工位自动生产线，生产命令和原料从工厂一端输进，经过加工、检测、仓储，最后从工厂另一端输出产品。所有工作都由计算机控制来实现，人不直接参加工作，这样就可以节省产品的生产成本，而且用机器代替人工还可以大大地提高工厂的生产效率。
随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，庞大的汽车市场需要越来越多的汽车零配件。特别是汽车的更新换代频率的加速和新产品的推出，更极大地促进了汽车零配件的发展。其中，刹车盘是汽车必备的一种零件。
由于多工位加工生产线有着加工效率高的优势，往往也利用多工位加工生产线加工刹车盘。根据多工位加工生产线加工刹车盘对刹车盘的加工特点，在刹车盘自动化多工位生产线的某些工位之间过渡时，需要对前一工位的刹车盘进行翻转，再在下一工位对与上一工位加工的刹车盘的一面相对的一面进行加工。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种运行效率高、带缓冲储料作用、适配多种刹车盘自动化多工位生产线的刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构，包括中间过渡翻转单元、设于所述中间过渡翻转单元左侧的进料机械手和设于所述中间过渡翻转单元右侧的出料机械手；所述中间过渡翻转单元包括可以水平来回运料的相互平行放置的第一传送机和第二传送机，及设于第一传送机和第二传送机前端的翻转装置；所述翻转装置包括翻转装置基座、设于翻转装置基座上的翻转电机，所述翻转电机传动连接一个翻转臂，所述翻转臂在对着第一传送机和第二传送机一侧连接刹车盘翻转抓手。
进一步地，所述第一传送机和第二传送机为链板式传送机。
进一步地，所述第一传送机和第二传送机的首尾两端都设有刹车盘限位挡块。
进一步地，所述中间过渡翻转单元的前端设有一防护网。
有益效果：解决了刹车盘自动化多工位生产线中需要翻转刹车盘的问题，可以适配于多种刹车盘自动化多工位生产线，起到过渡缓冲储料的作用，运行效率高。
附图说明
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或结构相似但功能相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构和真实比例。
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的移去进料机械手、出料机械手和防护网后的中间过渡翻转单元的俯视图。
图3是图2中包含翻转装置部分的局部放大图。
图4是图3中的翻转装置中刹车盘翻转抓手抓取刹车盘转动后的另一工作状态图。
附图标记说明：
1、进料机械手；2、出料机械手；3、中间过渡翻转单元4、防护网；5、刹车盘；
31、第一传送机；32、第二传送机；33、翻转装置；
331、翻转装置基座；332、翻转电机；333、翻转臂；334、刹车盘翻转抓手。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
参阅图1，一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构，包括中间过渡翻转单元3、设于所述中间过渡翻转单元3左侧的进料机械手1和设于所述中间过渡翻转单元3右侧的出料机械手2；参阅图2，所述中间过渡翻转单元3包括可以水平来回运料的相互平行放置的第一传送机31和第二传送机32，及设于第一传送机31和第二传送机32前端的翻转装置33；参阅图3，所述翻转装置33包括翻转装置基座331、设于翻转装置基座331上的翻转电机332，所述翻转电机332传动连接一个翻转臂333，所述翻转臂333在对着第一传送机31和第二传送机32一侧连接刹车盘翻转抓手334。
所述第一传送机31和第二传送机32为链板式传送机。链板式传送机输送能力大、输送的精确度高、清洁工作比较简洁方便、灵活性比较好。
所述第一传送机31和第二传送机32的首尾两端都设有刹车盘限位挡块，可以防止刹车盘5在来回传输的过程中在运送到首尾两端时掉落在地上。
所述中间过渡翻转单元3的前端设有一防护网4，可以保护翻转装置33周边的人员。
具体工作过程：
(1)进料机械手1把上一工位加工的半成品刹车盘5抓取到第一传送机31上，第一传送机31可以起到缓冲储料的作用（参见图1和图2第一传送机31可以存放若干个刹车盘5）；
(2)根据第二传送机32上和下一工位加工刹车盘5的工作情况，适时地把第一传送机31上的一个刹车盘5运送到翻转装置33的工作位置，利用翻转装置33的刹车盘翻转抓手334把该刹车盘5运送到第二传送机32，并完成对刹车盘5的翻转（对比图3和图4可以清楚明白这一过程如何完成）；
(3)第二传送机32上把该刹车盘5移动到远离翻转装置33的工作位置，第二传送机32也可以起到缓冲储料的作用（参见图1和图2第二传送机32可以存放若干个刹车盘5）；
(4)出料机械手2根据下一工位加工刹车盘5的工作情况，适时地把第二传送机32上的一个刹车盘5运送到下一工位。
以上工作过程可以根据整个生产线的情况，循环往复下去。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构，其特征在于，包括中间过渡翻转单元、设于所述中间过渡翻转单元左侧的进料机械手和设于所述中间过渡翻转单元右侧的出料机械手；
所述中间过渡翻转单元包括可以水平来回运料的相互平行放置的第一传送机和第二传送机，及设于第一传送机和第二传送机前端的翻转装置；
所述翻转装置包括翻转装置基座、设于翻转装置基座上的翻转电机，所述翻转电机传动连接一个翻转臂，所述翻转臂在对着第一传送机和第二传送机一侧连接刹车盘翻转抓手。
2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构，其特征在于：所述第一传送机和第二传送机为链板式传送机。
3.根据权利要求1或2所述的一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构，其特征在于：所述第一传送机和第二传送机的首尾两端都设有刹车盘限位挡块。
4.根据权利要求3所述的一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构，其特征在于：所述中间过渡翻转单元的前端设有一防护网。
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