CN207645309U - 一种流水线截获工件机构 - Google Patents
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Abstract
一种流水线截获工件机构，其特征在于，它包括流水线，流水线一侧设有拦截臂，拦截臂的尾端设有转动轴，流水线外侧与拦截臂相对应位置设置载物台，载物台由流水线内侧向外侧向下倾斜一定角度，载物台外侧与一平板相连接，平板的后侧设有一机械臂，流水线外侧与载物台同侧设有第一位置传感器，载物台一侧设有第二位置传感器；本实用新型优点在于，物料自动输送，提高生产效率，需要提取物品时驱动拦截臂拦下物料，拦截后自动复位，减少在制品数量，且不影响其他工序；工件物料由机械臂抓取，根据需求调节生产流水的平衡，操作灵活便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及截获工件机构，具体地说是一种流水线截获工件机构。
背景技术
目前，在流水线取物环节主要还是由操作工人手工完成，这样在工人比较忙的时候就会忘记取物，从而有可能在流水线上的工件越积越多，这样就会极大的降低整体的工作效率，压缩了资金占用率，并且工人在将工件堆放时会使工件受压而变形。
实用新型内容
本实用新型为了克服流水线作业产品积压、工作效率偏低等问题，旨在提供一种流水线截获工件机构，减少在制品数量，提高生产效率。
本实用新型所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：
一种流水线截获工件机构，其特征在于，它包括流水线1，所述流水线1的一侧设有一拦截臂2，所述拦截臂2的尾端设有一转动轴3，所述转动轴3位于流水线1的一侧边缘，所述流水线1外侧与拦截臂2相对应位置设置一载物台4，所述载物台4由流水线1内侧向外侧向下倾斜一定角度，所述载物台4远离流水线1的末端与一平板5相连接，所述平板5的后侧设有一机械臂6；
所述流水线1外侧与载物台4同侧设有第一位置传感器7，所述载物台4一侧设有第二位置传感器8；
其中，所述机械臂6包括一底座601，所述底座601上设有下臂602，所述下臂602通过旋转机构603与一上臂604活动连接，所述上臂604的前端设有一钩爪605。
本实用新型的优点在于：物料自动输送，提高生产效率，需要提取物品时驱动拦截臂拦下物料，拦截后自动复位，减少在制品数量，且不影响其他工序；工件物料由机械臂抓取，根据需求调节生产流水的平衡，操作灵活便利。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1，一种流水线截获工件机构，其特征在于，它包括流水线1，所述流水线1的一侧设有一拦截臂2，所述拦截臂2的尾端设有一转动轴3，所述转动轴3位于流水线1的一侧边缘，所述流水线1外侧与拦截臂2相对应位置设置一载物台4，所述载物台4由流水线1内侧向外侧向下倾斜一定角度，所述载物台4远离流水线1的末端与一平板5相连接，所述平板5的后侧设有一机械臂6；
所述流水线1外侧与载物台4同侧设有第一位置传感器7，所述载物台一侧设有第二位置传感器8；
其中，所述机械臂6包括一底座601，所述底座601上设有下臂602，所述下臂602通过旋转机构603与一上臂604活动连接，所述上臂604的前端设有一钩爪605。
流水线系统启动后，由电机驱动油缸活塞杆，当制衣工件在通过流水线输送到制衣工人处时，首先通过第一位置传感器7计算输送到制衣工人处的时间，当工件到达之后，油缸活塞杆伸缩并推动拦截臂2绕转动轴3转动，将工件顺着一定角度引导到载物台4上，方便工人拿取工件，在一定时间后，拦截臂2自动转回原始位置，不会影响后面工件的输送。
工件顺着所述载物台4引导的方向滑落至平板5，滑落过程中机械臂6由PLC控制系统驱动，接受到第二位置传感器8发出的讯息后，机械臂6向下活动用钩爪605抓取工件，抓取后上臂604通过旋转机构603配合下臂602，机械臂6整体可在大范围内活动，根据PLC控制系统将工件放置在附近工作进度较快完成的平台上，增加了工人工作的便利性和有序性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (1)
1.一种流水线截获工件机构，其特征在于，它包括流水线（1），所述流水线（1）的一侧设有一拦截臂（2），所述拦截臂（2）的尾端设有一转动轴（3），所述转动轴（3）位于流水线（1）的一侧边缘，所述流水线（1）外侧与拦截臂（2）相对应位置设置一载物台（4），所述载物台（4）由流水线（1）内侧向外侧向下倾斜一定角度，所述载物台（4）远离流水线（1）的末端与一平板（5）相连接，所述平板（5）的后侧设有一机械臂（6）；
所述流水线（1）外侧与载物台（4）同侧设有第一位置传感器（7），所述载物台（4）一侧设有第二位置传感器（8）；
其中，所述机械臂（6）包括一底座（601），所述底座（601）上设有下臂（602），所述下臂（602）通过旋转机构（603）与一上臂（604）活动连接，所述上臂（604）的前端设有一钩爪（605）。
Priority Applications (1)
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| CN201721642428.1U CN207645309U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种流水线截获工件机构 |
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Publications (1)
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| CN207645309U true CN207645309U (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62882899
Family Applications (1)
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| CN201721642428.1U Active CN207645309U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种流水线截获工件机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048837A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-21 | 无锡城市职业技术学院 | 复杂竞赛任务中的分拣搬运机器人及控制系统及分拣搬运方法 |
| CN111618889A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-04 | 深圳市科服信息技术有限公司 | 一种用于流水线的机械手臂 |
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2017
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|---|---|---|---|---|
| CN109048837A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-21 | 无锡城市职业技术学院 | 复杂竞赛任务中的分拣搬运机器人及控制系统及分拣搬运方法 |
| CN109048837B (zh) * | 2018-08-13 | 2021-06-22 | 无锡城市职业技术学院 | 复杂竞赛任务中的分拣搬运机器人及控制系统及分拣搬运方法 |
| CN111618889A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-04 | 深圳市科服信息技术有限公司 | 一种用于流水线的机械手臂 |
| CN111618889B (zh) * | 2020-05-19 | 2022-07-29 | 磐安县奇冠家居用品有限公司 | 一种用于流水线的机械手臂 |
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