CN207447169U - 铜板自动提升剪切机 - Google Patents

Abstract

申请涉及一种铜板自动提升剪切机，包括工作台、桁架、接料盒，工作台两侧设置有桁架，还设有桁架机械手、1号推板装置、1号剪切机、2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线，工作台包括铜板上料位、1号工作位、2号工作位，铜板上料位位于铜板提升剪切机后部，1号工作位位于铜板提升剪切机中部，2号工作位位于铜板提升剪切机前部，桁架机械手安装在桁架上，桁架机械手下部安装有拾取端，1号推板装置安装在铜板上料位前，1号推板装置的1号推板在1号工作位上前后滑动，2号推板装置安装在1号剪切机前，2号推板装置的2号推板在2号工作位上侧向滑动，2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线侧向依次配置，接料盒位于铜块输送线前方。本申请自动化程度高，生产效率高,操作安全。

Description

铜板自动提升剪切机

技术领域

本申请涉及一种铜板自动提升剪切机，特别适用于大块铜板的自动提升送料剪切。

背景技术

铜为中温钎焊材料的主要原料,在使用过程中需放入熔炼炉中进行熔化，同时需要较大的用量。而目前常规厂家提供的原料阴极铜为大块板状，无法直接放入熔炼炉中。为此,须将铜板剪切为较小的块状才可以使用。而常规剪切机需要人工将铜板搬运提升送入合适长度才可进行剪切，同时还需要将剪切一次后的铜板转向进行二次剪切，生产效率低，工作强度大，同时具备一定的工作危险性。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，而提供一种自动化程度高，生产效率高的铜板剪切设备。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种铜板自动提升剪切机，包括工作台、桁架、接料盒，工作台两侧设置有桁架，其特征是还设置有桁架机械手、1号推板装置、1号剪切机、2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线，所述工作台包括铜板上料位、1号工作位、2号工作位，铜板上料位位于铜板提升剪切机的后部，1号工作位位于铜板提升剪切机的中部，2号工作位位于铜板提升剪切机的前部，桁架机械手安装在桁架上并沿桁架前后移动和上下移动，桁架机械手下部安装有拾取端，1号推板装置安装在铜板上料位前，1号推板装置的1号推板在1号工作位上前后滑动，2号推板装置安装在1号剪切机前，2号推板装置的2号推板在2号工作位上侧向滑动，2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线侧向依次配置，接料盒位于铜块输送线的前方。

本申请还可设置控制器，1号推板装置包括1号推板和1号推板电机，1号推板装置安装在铜板上料位前，1号推板在1号推板电机驱动下在1号工作位上前后移动，2号推板装置包括2号推板和2号推板电机，2号推板装置安装在1号剪切机前，2号推板在2号推板电机驱动下在2号工作位上侧向移动，控制器与桁架机械手、1号推板装置、1号剪切机、2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线均连接并控制它们工作。

本申请还设置有铜板传感器，所述铜板传感器包括1号铜板传感器和2号铜板传感器，1号铜板传感器与第一次剪切位置对应，2号铜板传感器与第二次剪切位置对应。推板装置将铜板推到铜板传感器位置时，铜板传感器感应到位置信号并将其传给控制器，然后控制器根据得到的信号是1号铜板传感器还是2号铜板传感器，分别控制1号推板装置或2号推板装置每次以固定的距离移动，直到剪完对应的铜材，推板装置返回到初始位置。

所述拾取端包含2个重型吸盘和4个分别配置在拾取端四个角上的强力夹紧缸。拾取时，重型吸盘吸起来后上升一段时间，强力夹紧缸再作用，防止在移动过程中铜板坠落。放置时，铜板移动到指定位置后，先将强力夹紧缸松开，然后再下降，直到接触到1号工作位，再松开重型吸盘。

本申请所述1号剪切机出口设置有弹性支撑板，1号剪切机剪刀抬起时弹性支撑板上的铜材抬起至与1号剪切机入口的铜材（铜板或铜条）高度方向配合，以便1号剪切机入口的铜材可以推动剪切好的铜材。

本申请还设置有挡板，挡板设置在2号工作位前。

运作时，将铜板放置在铜板上料位，桁架机械手利用拾取端将铜板抓取到1号工作位上，1号工作位上的1号推板装置将铜板推到1号剪切机位置进行剪切，将铜板剪切成设定宽度的铜条，然后铜条被推到2号工作位上， 2号推板装置将铜条推入2号剪切机处进行二次剪切，剪切好的铜块由铜块输送线送出，整齐装入接料盒内。

该铜板自动提升剪切机具有自动输送能力，也可以采用人工输送，并具有自动剪切和手动剪切两种模式，手动模式主要用于剪切小块金属。

本申请所述的具有以下特点: 自动化程度高，生产效率高,保证操作工人的安全，降低了危害。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。

参见图1、图2，本实施例铜板自动提升剪切机包括工作台1、桁架机械手2、拾取端3、1号推板装置4、1号剪切机5、2号推板装置6、2号剪切机7、铜块输送线8、接料盒9，弹性支撑板10，挡板11、桁架12。本申请中的方向以图2为基准，图2中左为前，右为后。

所述工作台1包括铜板上料位1-1、1号工作位1-2、2号工作位1-3，通常情况下工作台1的高度相同，特殊情况下工作台1的前部（2号工作位1-3对应位置）、中部（1号工作位1-2至铜板上料位1-1前）、后部（铜板上料位1-1对应位置）中的部分高度不同或者全部不同，例如2号工作位1-3略低于工作台1中部，此时在1号剪切机5前（出口）加装弹性支撑板10，保证1号剪切机5剪刀抬起时弹性支撑板10上的铜条与1号剪切机5入口的铜板高度配合（2号剪切机7出口处若有同样问题也可采用这种处理方式）。

桁架机械手2是一个安装在桁架12上并沿桁架12前后移动和或上下移动的机械移动装置，桁架机械手2在两个伺服电机（图上未示出，分别为前后移动电机和上下移动电机）的驱动下具有前后移动和上下移动两个方向的移动能力，其中前后方向的移动范围在1号工作位1-2至铜板上料位1之间，为现有技术。

拾取端3安装在桁架机械手2下部，包含2个重型吸盘3-1和4个分别配置在拾取端3四个角上的强力夹紧缸3-2。拾取时，重型吸盘3-1吸起来后上升至一定高度（能容纳强力夹紧缸3-2从下面夹紧被加工铜板），强力夹紧缸3-2再作用，从四个角上夹紧被加工铜板，防止移动过程中铜板坠落。放置时，铜板移动到指定位置（即1号工作位1-2）上方后，先将强力夹紧缸3-2松开，然后再下降，直到到位（例如接触到1号工作位1-2或高度传感器检测到），再松开重型吸盘3-1。

铜板上料位1-1位于铜板提升剪切机的后部，2号工作位1-3前设置有挡板11，防止铜板掉落，2号推板装置6与2号剪切机7、铜块输送线8相对配置，接料盒9位于铜块输送线8的前方。

本申请的推板装置在手动时仅需要安装滑动式推板即可。在自动方式时，1号推板装置4包括1号推板4-1和1号推板电机，1号推板装置4安装在铜板上料位1-1前，1号推板4-1在1号推板电机驱动下在1号工作位1-2上前后滑动，2号推板装置6包括2号推板6-1和2号推板电机，2号推板装置6安装在1号剪切机5前，2号推板6-1在2号推板电机驱动下在2号工作位1-3上侧向（相对于前后方向）滑动。

本实施例还可设置控制器，控制器与桁架机械手2、1号推板装置4、1号剪切机5、2号推板装置6、2号剪切机7、铜块输送线8均连接并控制它们工作。

在剪切过程中，第一次剪切后的铜条和未剪切的铜板有高度差，为了能将剪切后的铜条顺利推到2号工作位1-3，1号剪切机5剪刀抬起后，通过弹性支撑板10将剪切后的铜条提升回到原来的高度，后面的铜板将前面的铜条推入2号工作位1-3，弹性支撑板10位于1号剪切机5出口。

运作时，将铜板放置在铜板上料位1，桁架机械手2利用包含重型吸盘3-1和4个强力夹紧缸3-2的拾取端3将铜板抓取到1号工作位1-2上，1号工作位1-2上的1号推板装置4将铜板推到1号剪切机5位置进行剪切，将铜板剪切成设定宽度的铜条，1号推板装置4、2号推板装置6的移动均由伺服电机控制。然后第一次剪切好的铜条被推到2号工作位1-3上， 2号推板装置6将铜条推入2号剪切机7处进行二次剪切。第二次剪切好的铜板由铜块输送线8送出，整齐装入接料盒9内。

Claims (6)

1.一种铜板自动提升剪切机，包括工作台、桁架、接料盒，工作台两侧设置有桁架，其特征是还设置有桁架机械手、1号推板装置、1号剪切机、2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线，所述工作台包括铜板上料位、1号工作位、2号工作位，铜板上料位位于铜板提升剪切机的后部，1号工作位位于铜板提升剪切机的中部，2号工作位位于铜板提升剪切机的前部，桁架机械手安装在桁架上并沿桁架前后移动和上下移动，桁架机械手下部安装有拾取端，1号推板装置安装在铜板上料位前，1号推板装置的1号推板在1号工作位上前后滑动，2号推板装置安装在1号剪切机前，2号推板装置的2号推板在2号工作位上侧向滑动，2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线侧向依次配置，接料盒位于铜块输送线的前方。

2.根据权利要求1所述的铜板自动提升剪切机，其特征是：还设置有控制器，1号推板装置包括1号推板和1号推板电机，1号推板装置安装在铜板上料位前，1号推板在1号推板电机驱动下在1号工作位上前后移动，2号推板装置包括2号推板和2号推板电机，2号推板装置安装在1号剪切机前，2号推板在2号推板电机驱动下在2号工作位上侧向移动，控制器与桁架机械手、1号推板装置、1号剪切机、2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线均连接。

3.根据权利要求1所述的铜板自动提升剪切机，其特征是：还设置有铜板传感器，所述铜板传感器包括1号铜板传感器和2号铜板传感器，1号铜板传感器与第一次剪切位置对应，2号铜板传感器与第二次剪切位置对应。

4.根据权利要求1所述的铜板自动提升剪切机，其特征是：所述拾取端包含2个重型吸盘和4个分别配置在拾取端四个角上的强力夹紧缸。

5.根据权利要求1所述的铜板自动提升剪切机，其特征是：所述1号剪切机出口设置有弹性支撑板，1号剪切机剪刀抬起时弹性支撑板上的铜材与1号剪切机入口的铜材高度方向配合。

6.根据权利要求1所述的铜板自动提升剪切机，其特征是：还设置有挡板，挡板设置在2号工作位前。