CN203820041U - 铸件搬运车 - Google Patents

Abstract

一种铸件搬运车，包括：车体、旋转机构、第一连接臂、第一气缸、第二连接臂、第二气缸、夹取机构及第三气缸。旋转机构包括：旋转电机、转盘及支撑杆。夹取机构包括：固定块、两个夹取臂及活动块。夹取臂的中部与固定块铰接，活动块与两个夹取臂滑动连接。上述铸件搬运车通过旋转电机及转盘的配合控制夹取机构的环向移动。第一气缸、第一连接臂、第二气缸及第二连接臂的配合控制夹取机构的竖向和前后的移动。控制第三气缸驱动固定块上的凸块做向远离或靠近第三气缸的运动，进而控制两个夹取臂抓取或松开铸件。相对于人工搬运方式，铸件搬运车可以使得作业人员与铸件保持一定的安全距离，就可完成搬运工作，从而降低了作业人员的危险性。

Description

铸件搬运车

技术领域

本实用新型涉及物件搬运机械领域，特别是涉及一种铸件搬运车。

背景技术

目前，在金属模具铸造行业，一些铸件的热加工工艺中，取件这道工序一般仍采用人工方式进行。然而，由于刚从模具中剥离出来的铸件温度很高，取件作业人员在搬运过程中，极易被烫伤且也易疲劳，导致生产效率不够理想。此外，由于铸件的重量较重，也容易人为损坏模组浇铸出来的铸件。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种降低作业人员危险性的铸件搬运车。

一种铸件搬运车，包括：车体、旋转机构、第一连接臂、第一气缸 、第二连接臂、第二气缸、夹取机构及第三气缸；

所述旋转机构包括：旋转电机、转盘及支撑杆，所述旋转电机安装在所述车体上，所述转盘与所述旋转电机的驱动轴连接，所述转盘相对所述车体可转动，所述支撑杆固接于所述转盘上；

所述第一连接臂的一端与所述支撑杆铰接；

所述第一气缸安装于所述支撑杆上，所述第一气缸的伸缩端与所述第一连接臂连接；

所述第二连接臂与所述第一连接臂的另一端铰接；

所述第二气缸安装于所述第一连接臂上，所述第二气缸的伸缩端与所述第二连接臂的一端铰接；

所述第三气缸安装于所述第二连接臂上；

所述夹取机构包括：固定块、两个夹取臂及活动块，所述固定块安装在所述第二连接臂的另一端上，所述固定块的两个端部向内侧弯折形成两个折边，所述夹取臂的一端开设有引导孔，两个所述夹取臂的中部弯折并分别与所述折边铰接，所述活动块与所述第三气缸的伸缩端连接，所述活动块上设有凸块，所述凸块穿设两个所述引导孔，并沿两个所述引导孔的侧壁滑动。

其中一个实施例中，所述车体还包括万向轮，所述万向轮位于所述车体的底部。

其中一个实施例中，所述第一连接臂中部弯折成钝角。

其中一个实施例中， 所述夹取机构还包括挡块，所述挡块与所述夹取臂远离所述引导孔的一端连接，并与所述夹取臂成钝角。

其中一个实施例中，所述支撑杆与所述转盘垂直连接。

上述铸件搬运车通过所述旋转电机及所述转盘的配合控制所述夹取机构的环向移动。所述第一气缸、所述第一连接臂、所述第二气缸及所述第二连接臂的配合控制夹取机构的竖向和前后的移动。控制所述第三气缸驱动所述固定块上的所述凸块做向远离或靠近所述第三气缸的运动，进而控制两个所述夹取臂抓取或松开铸件。相对于人工搬运方式，所述铸件搬运车可以使得作业人员与铸件保持一定的安全距离，就可完成搬运工作，从而降低了作业人员的危险性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的铸件搬运车的结构示意图；

图2为图1所示的夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，其为本实用新型一实施例的铸件搬运车10的结构示意图。铸件搬运车10包括：车体100、旋转机构200、第一连接臂300、第一气缸400、第二连接臂500、第二气缸600、第三气缸700及夹取机构800。

车体100上具有万向轮110，万向轮110安装在车体100的底部，以使车体100可以灵活方便地在地面上运动。

旋转机构200包括：旋转电机210、转盘220及支撑杆230。旋转电机210安装在车体100上。转盘220与旋转电机210的驱动轴连接，以使转盘220在旋转电机210的驱动下相对车体100可以转动。支撑杆230固接于转盘220远离车体100的一侧。在本实施例中，转盘220与旋转电机210的驱动轴垂直连接，支撑杆230与转盘220垂直连接并与旋转电机210的驱动轴连成一线。

第一连接臂300的一端与支撑杆230铰接。第一气缸400安装在支撑杆230上，第一气缸400的伸缩端与第一连接臂300连接。具体地，第一连接臂300的中部弯折成钝角。

第二连接臂500与第一连接臂300远离支撑杆230的一端铰接。第二气缸600安装于第一连接臂300上，第二气缸600的伸缩端与第二连接臂500的一端铰接。

第三气缸700安装于第二连接臂500上。

如图2所示，其为图1所示的夹取机构800的结构示意图。

夹取机构800包括：固定块810、两个夹取臂820、活动块830及挡块840。固定块810安装在第二连接臂500远离第二气缸600的伸缩端上，固定块810的两个端部向内侧弯折形成两个折边811。具体地，两个折边811相互平行。夹取臂820的一端开设有引导孔821，两个夹取臂820的中部弯折并与固定块810的两个折边811分别铰接。活动块830与第三气缸700的伸缩端连接，活动块830上还设有凸块831，凸块831穿设两个引导孔821，并沿两个引导孔821的侧壁可滑动。挡块840与夹取臂820远离引导孔821的一端连接，并与夹取臂820成钝角，在铸件搬运车10工作时，挡块840与铸件底部的侧边抵持，可以防止铸件从两个夹取臂820的夹持中滑落。

上述铸件搬运车10的运动原理如下：

首先，控制铸件搬运车10运动至铸件附近，再控制旋转电机210驱动与转盘220连接的支撑杆230相对车体100转动，然后，控制第一气缸400驱动第一连接臂300相对支撑杆230做圆周运动，之后，再控制第二气缸600驱动第二连接臂500相对第一连接臂300做圆周运动，以使夹取机构800到达铸件的上方，此时，再控制第三气缸700驱动固定块830做靠近或远离第三气缸700的方向运动，从而带动设置在固定块830上的凸块831做靠近或远离第三气缸700的方向运动，进而使凸块831沿着两个引导孔821的侧壁做往复滑动动作，以带动两个夹取臂820恰好抓取到铸件，最后，再控制铸件搬运车10将铸件运送至指点搬运地点，并控制第三气缸700驱动夹取臂820松开铸件。此时，铸件搬运车10完成铸件的搬运。

上述铸件搬运车10相对传统铸件采用人工进行搬运的方式至少具有以下优点：

首先，上述铸件搬运车10通过旋转电机210及转盘220的配合控制夹取机构800的环向移动。第一气缸400、第一连接臂300、第二气缸600及第二连接臂500的配合控制夹取机构的竖向和前后的移动。控制第三气缸700驱动固定块830上的凸块831做向远离或靠近第三气缸700的运动，进而控制两个夹取臂820抓取或松开铸件。相对于人工搬运方式，铸件搬运车10可以使得作业人员与铸件保持一定的安全距离，就可完成搬运工作，从而降低了作业人员的危险性。

其实，挡块840与夹取臂820远离引导孔821的一端连接，并与夹取臂820成钝角，在铸件搬运车10工作时，挡块840与铸件底部的侧边抵持，可以防止铸件从两个夹取臂820的夹持中滑落。

最后，车体100上具有万向轮110，万向轮110安装在车体100的底部，以使车体100可以灵活方便地在地面上运动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1. 一种铸件搬运车，其特征在于，包括：车体、旋转机构、第一连接臂、第一气缸 、第二连接臂、第二气缸、夹取机构及第三气缸；

所述旋转机构包括：旋转电机、转盘及支撑杆，所述旋转电机安装在所述车体上，所述转盘与所述旋转电机的驱动轴连接，所述转盘相对所述车体可转动，所述支撑杆固接于所述转盘上；

所述第一连接臂的一端与所述支撑杆铰接；

所述第一气缸安装于所述支撑杆上，所述第一气缸的伸缩端与所述第一连接臂连接；

所述第二连接臂与所述第一连接臂的另一端铰接；

所述第二气缸安装于所述第一连接臂上，所述第二气缸的伸缩端与所述第二连接臂的一端铰接；

所述第三气缸安装于所述第二连接臂上；

所述夹取机构包括：固定块、两个夹取臂及活动块，所述固定块安装在所述第二连接臂的另一端上，所述固定块的两个端部向内侧弯折形成两个折边，所述夹取臂的一端开设有引导孔，两个所述夹取臂的中部弯折并分别与所述折边铰接，所述活动块与所述第三气缸的伸缩端连接，所述活动块上设有凸块，所述凸块穿设两个所述引导孔，并沿两个所述引导孔的侧壁滑动。

2.根据权利要求1所述的铸件搬运车，其特征在于，所述车体还包括万向轮，所述万向轮位于所述车体的底部。

3.根据权利要求1所述的铸件搬运车，其特征在于，所述第一连接臂中部弯折成钝角。

4.根据权利要求1所述的铸件搬运车，其特征在于， 所述夹取机构还包括挡块，所述挡块与所述夹取臂远离所述引导孔的一端连接，并与所述夹取臂成钝角。

5.根据权利要求1所述的铸件搬运车，其特征在于，所述支撑杆与所述转盘垂直连接。