CN104386590A - 可调式玻璃吊运机 - Google Patents

可调式玻璃吊运机 Download PDF

Info

Publication number
CN104386590A
CN104386590A CN201410671105.XA CN201410671105A CN104386590A CN 104386590 A CN104386590 A CN 104386590A CN 201410671105 A CN201410671105 A CN 201410671105A CN 104386590 A CN104386590 A CN 104386590A
Authority
CN
China
Prior art keywords
straight guide
adjustable glass
lifting machine
sucker
crossbeam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410671105.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING TIANHE GLASS Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING TIANHE GLASS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING TIANHE GLASS Co Ltd filed Critical CHONGQING TIANHE GLASS Co Ltd
Priority to CN201410671105.XA priority Critical patent/CN104386590A/zh
Publication of CN104386590A publication Critical patent/CN104386590A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
    • B66C23/166—Simple cranes with jibs which may be fixed or can slew or luff
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0218—Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/025—Divided cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调式玻璃吊运机，包括推车、设置在推车上的立柱、设置在立柱上端的横梁和设置在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨和连接两根直导轨的横杆，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，所述每个滑块的底部设置有吸盘，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸；所述横梁上还设置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管连接。本发明可调式玻璃吊运机，其能通过气缸驱动滑块沿直导轨运动，从而可调节同一直导轨上两吸盘的相对位置，进而使其能吸附不同尺寸的玻璃，搬运范围大大提升，适应性强。

Description

可调式玻璃吊运机
技术领域
本发明涉及一种搬运设备，特别涉及一种玻璃搬运设备。
背景技术
现有技术中，单块玻璃的转移一般采用吸盘式机械手，但现有的吸盘式机械手为固定式结构，其搬运的玻璃型号范围较窄，不太适应多品种玻璃生产转移的需要。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种可调式玻璃吊运机，以解决固定式玻璃搬运机械手使用范围窄的问题。
本发明可调式玻璃吊运机，包括推车、设置在推车上的立柱、设置在立柱上端的横梁和设置在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨和连接两根直导轨的横杆，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，所述每个滑块的底部设置有吸盘，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸；
所述横梁上还设置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管连接。
进一步，所述吸盘安装板的边部还铰接连接有辅助安全挂钩。
进一步，所述电动葫芦的吊索和横梁通过吊环连接。
本发明的有益效果：
1、本发明可调式玻璃吊运机，其能通过气缸驱动滑块沿直导轨运动，从而可调节同一直导轨上两吸盘的相对位置，进而使其能吸附不同尺寸的玻璃，搬运范围大大提升，适应性强。
2、本发明可调式玻璃吊运机，在搬运过程中，其辅助安全挂钩在重力作用下自动转动至托挂在玻璃下部，从而能防止真空泵突然停机等造成的玻璃坠落事故。
附图说明
图1为本发明可调式玻璃吊运机的结构示意图；
图2为吸盘安装架的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例可调式玻璃吊运机，包括推车1、设置在推车上的立柱2、设置在立柱上端的横梁3和设置在横梁上的电动葫芦4，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨5和连接两根直导轨的横杆6，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块7，所述每个滑块的底部设置有吸盘8，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸9；
所述横梁上还设置有抽真空泵10，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管11连接。
本实施例可调式玻璃吊运机，其能通过气缸驱动滑块沿直导轨运动，从而可调节同一直导轨上两吸盘的相对位置，进而使其能吸附不同尺寸的玻璃，搬运范围大大提升，适应性强。
作为对本实施例的改进，所述吸盘安装板的边部还铰接连接有辅助安全挂钩12，在搬运过程中，其辅助安全挂钩在重力作用下自动转动至托挂在玻璃下部，从而能防止真空泵突然停机等造成的玻璃坠落事故。
作为对本实施例的改进，所述电动葫芦的吊索和横梁通过吊环13连接，通过吊环13连接吸盘安装架，吸盘安装架能自由转动，从而使吸盘安装架能方便转动至与不同放置角度的玻璃接触，搬运操作更方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种可调式玻璃吊运机，其特征在于：包括推车、设置在推车上的立柱、设置在立柱上端的横梁和设置在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨和连接两根直导轨的横杆，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，所述每个滑块的底部设置有吸盘，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸；
所述横梁上还设置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管连接。
2.根据权利要求1所述的可调式玻璃吊运机，其特征在于：所述吸盘安装板的边部还铰接连接有辅助安全挂钩。
3.根据权利要求2所述的可调式玻璃吊运机，其特征在于：所述电动葫芦的吊索和横梁通过吊环连接。
CN201410671105.XA 2014-11-20 2014-11-20 可调式玻璃吊运机 Pending CN104386590A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410671105.XA CN104386590A (zh) 2014-11-20 2014-11-20 可调式玻璃吊运机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410671105.XA CN104386590A (zh) 2014-11-20 2014-11-20 可调式玻璃吊运机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104386590A true CN104386590A (zh) 2015-03-04

Family

ID=52604574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410671105.XA Pending CN104386590A (zh) 2014-11-20 2014-11-20 可调式玻璃吊运机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104386590A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105417342A (zh) * 2015-12-05 2016-03-23 重庆天和玻璃有限公司 抗扭转玻璃吊架
CN105460772A (zh) * 2015-12-05 2016-04-06 重庆天和玻璃有限公司 工字形玻璃吊架
CN105666316A (zh) * 2016-02-01 2016-06-15 上海理工大学 玻璃搬运机械手装置
CN105883567A (zh) * 2016-06-03 2016-08-24 吴江华鹏制罐厂 一种铁皮制罐企业真空吸盘
CN106006031A (zh) * 2016-07-27 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃抓取装置
CN107487743A (zh) * 2017-07-19 2017-12-19 肇庆市广应科通用航空研究院 一种玻璃搬运车
CN107973237A (zh) * 2017-11-12 2018-05-01 苏州亿高德精密机械有限公司 一种用于锯床上料的吊装装置
CN108422575A (zh) * 2018-06-15 2018-08-21 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 一种用于异形玻璃钻孔机的移动吸片组件
CN108909583A (zh) * 2018-05-28 2018-11-30 中国核电工程有限公司 一种热室窥视窗安装检修车
CN109094632A (zh) * 2018-07-27 2018-12-28 新疆远麟阳光幕墙装饰工程有限公司 一种玻璃幕墙运输装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100804838B1 (ko) * 2006-12-11 2008-02-20 최길웅 진공흡착 이동장치
CN202138991U (zh) * 2011-05-21 2012-02-08 佛山市南海区豪特玻璃机械有限公司 一种单片玻璃搬运手推车
DE202011100015U1 (de) * 2011-04-30 2012-05-02 Bystronic Armatec Gmbh Handhabungsvorrichtung mit einem Schwenkkran zur Führung einer Glasplatte, insbesondere eines mehrlagigen Glaspakets
CN202245663U (zh) * 2011-09-28 2012-05-30 深圳市创思泰科技有限公司 一种直线导轨伸缩结构及气动真空吸盘机
CN202279615U (zh) * 2011-09-28 2012-06-20 深圳市创思泰科技有限公司 气动真空前后翻转吸盘机及其应用设备
CN202542734U (zh) * 2012-01-18 2012-11-21 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种玻璃吊运安装装置
CN202625583U (zh) * 2012-05-07 2012-12-26 济南吉利汽车有限公司 一种车身机盖吊运夹具
CN204297966U (zh) * 2014-11-20 2015-04-29 重庆天和玻璃有限公司 可调式玻璃吊运机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100804838B1 (ko) * 2006-12-11 2008-02-20 최길웅 진공흡착 이동장치
DE202011100015U1 (de) * 2011-04-30 2012-05-02 Bystronic Armatec Gmbh Handhabungsvorrichtung mit einem Schwenkkran zur Führung einer Glasplatte, insbesondere eines mehrlagigen Glaspakets
CN202138991U (zh) * 2011-05-21 2012-02-08 佛山市南海区豪特玻璃机械有限公司 一种单片玻璃搬运手推车
CN202245663U (zh) * 2011-09-28 2012-05-30 深圳市创思泰科技有限公司 一种直线导轨伸缩结构及气动真空吸盘机
CN202279615U (zh) * 2011-09-28 2012-06-20 深圳市创思泰科技有限公司 气动真空前后翻转吸盘机及其应用设备
CN202542734U (zh) * 2012-01-18 2012-11-21 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种玻璃吊运安装装置
CN202625583U (zh) * 2012-05-07 2012-12-26 济南吉利汽车有限公司 一种车身机盖吊运夹具
CN204297966U (zh) * 2014-11-20 2015-04-29 重庆天和玻璃有限公司 可调式玻璃吊运机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105417342A (zh) * 2015-12-05 2016-03-23 重庆天和玻璃有限公司 抗扭转玻璃吊架
CN105460772A (zh) * 2015-12-05 2016-04-06 重庆天和玻璃有限公司 工字形玻璃吊架
CN105666316A (zh) * 2016-02-01 2016-06-15 上海理工大学 玻璃搬运机械手装置
CN105883567A (zh) * 2016-06-03 2016-08-24 吴江华鹏制罐厂 一种铁皮制罐企业真空吸盘
CN106006031A (zh) * 2016-07-27 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃抓取装置
CN107487743A (zh) * 2017-07-19 2017-12-19 肇庆市广应科通用航空研究院 一种玻璃搬运车
CN107973237A (zh) * 2017-11-12 2018-05-01 苏州亿高德精密机械有限公司 一种用于锯床上料的吊装装置
CN108909583A (zh) * 2018-05-28 2018-11-30 中国核电工程有限公司 一种热室窥视窗安装检修车
CN108422575A (zh) * 2018-06-15 2018-08-21 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 一种用于异形玻璃钻孔机的移动吸片组件
CN109094632A (zh) * 2018-07-27 2018-12-28 新疆远麟阳光幕墙装饰工程有限公司 一种玻璃幕墙运输装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104386590A (zh) 可调式玻璃吊运机
CN203246871U (zh) 大冷柜放底托升降装置
CN104310069A (zh) 一种玻璃搬运码垛机械手
CN203143682U (zh) 一种玻璃搬运气动翻转装置
CN105347048A (zh) 一种立式自动分桶机
CN105365864A (zh) 一种新型运输推车
CN204297966U (zh) 可调式玻璃吊运机
CN205169849U (zh) 一种立式自动分桶机
CN203143022U (zh) 桶上盖系统
CN204689550U (zh) 剪式升降的吊挂吊钩的支架
CN204339777U (zh) 一种吸盘机械手
CN204280693U (zh) 砌块成型机的托板小车输送架
CN205023294U (zh) 一种电子管座的滚筒运输装置
CN104709507A (zh) Led-tv入箱机
CN210503427U (zh) 一种可自动放置隔板的撑箱机
CN103287790B (zh) 宽式链条自转装置
CN204587476U (zh) 自动移行撕膜机
CN104444752A (zh) 玻璃搬运机
CN105398822A (zh) 一种成品玻璃吸装装置
CN205471593U (zh) 一种钢地板自动化输送装置
CN204297898U (zh) 玻璃搬运机
CN205023509U (zh) 一种板材提升机构
CN205344964U (zh) 一种玻璃移动车
CN207061303U (zh) 刹车盘搬运机械手
CN202910873U (zh) 可旋转的伸缩式机械转运手臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150304