CN207061303U - 刹车盘搬运机械手 - Google Patents

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于洪金
赵峰
王欣可
张元�
杜启恒
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Abstract

本实用新型涉及一种刹车盘搬运机械手,包括支撑板、移动架、吸盘架和吸盘,支撑板上设有滑道和驱动装置,移动架安装在所述滑道上,并连接到驱动装置,移动架下端有固定板,固定板上设有伸缩缸,伸缩缸的伸缩杆下端连接吸盘架,吸盘架的下端设有至少两个吸盘。本实用新型具有以下明显的优点:可以一次吸多个刹车盘进行加工,工作效率大大提高。

Description

刹车盘搬运机械手
技术领域
[0001]本发明涉及一种机械手,具体涉及一种用于搬运刹车盘的机械手。
背景技术
[0002]刹车盘铸造后要进行切割处理,需要搬运到夹具上,人工方式效率低,强度高,而 现有的机械手一次只能搬运一个,工作效率也低。
发明内容
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足,提供了一种刹车盘搬运机械手。
[0004]本发明的目的是通过以下技术手段实现的:
[0005]包括支撑板、移动架、吸盘架和吸盘,支撑板上设有滑道和驱动装置,移动架安装 在滑道上,并连接到驱动装置,移动架下端有固定板,固定板上设有伸缩缸,伸缩缸的伸缩 杆下端连接吸盘架,吸盘架的下端设有至少两个吸盘。
[0006]优选的方案,吸盘架上端设有两个导向杆,固定板上设有导向孔,导向杆的上端穿 过固定板的导向孔,滑道两端分别设有挡块。
[0007]优选的方案,驱动装置包括传输带、主动轮、张紧轮和电机,电机的输出轴连接主 动轮,移动架固定在传输带上。
[0008]与现有技术相比本发明具有以下明显的优点:可以一次吸多个刹车盘进行加工, 工作效率大大提高。
附图说明
[0009]图1为本发明的立体图;图2为本发明的前视图。
具体实施方式
[0010]以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述:图中,1支撑 板,101滑道,201传输带,202主动轮,3移动架,4吸盘架,401导向杆,5刹车盘,6吸盘。
[0011]如图所示的刹车盘搬运机械手,包括支撑板1、移动架3、吸盘架4和吸盘6,支撑板1 竖直放置,侧面设有水平的滑道101和驱动装置,滑道101有两根,上下布置,移动架3通过滑 块安装在滑道101上,并连接到驱动装置。
[0012]驱动装置包括传输带201、主动轮202、张紧轮和电机,主动轮202、张紧轮和电机安 装在支撑板1上,电机的输出轴连接主动轮202,移动架3固定在传输带201上,滑道101两端 分别设有挡块。
[0013] 移动架3的下端有固定板,纵截面为L形,固定板上设有伸缩缸301和导向孔,伸缩 缸301的伸缩杆下端连接吸盘架4。
[0014] 吸盘架4的上端设有两个导向杆401,导向杆401上端穿过固定板的导向孔,吸盘架 4下端设有四个吸盘6,吸盘6具有磁性,吸住刹车盘5。
[0015] 工作时由控制器控制工作过程,控制器控制电机带动称动架3移动到支撑板1的一 端,控制器控制气缸301伸长,吸盘架4下降吸住刹车盘5,气缸301带动吸盘架4上升,移动架 3移动至夹具的位置。

Claims (4)

1. 刹车盘搬运机械手,包括支撑板、移动架、吸盘架和吸盘,其特征是:所述支撑板上设 有滑道和驱动装置,所述移动架安装在所述滑道上,并连接到所述驱动装置,所述移动架下 端有固定板,所述固定板上设有伸缩缸,所述伸缩缸的伸缩杆下端连接吸盘架,所述吸盘架 的下端设有至少两个吸盘。
2. 如权利要求1所述的刹车盘搬运机械手,其特征是:所述吸盘架上端设有两个导向 杵,所述固定板上设有导向孔,所述导向杆的上端穿过所述导向孔。
3. 如权利要求1所述的刹车盘搬运机械手,其特征是:滑道两端分别设有挡块。
4. 如权利要求1所述的刹车盘搬运机械手,其特征是:所述驱动装置包括传输带、主动 轮、张紧轮和电机,所述电机的输出轴连接所述主动轮,所述移动架固定在所述传输带上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111392422A (zh) * 2020-06-04 2020-07-10 莱州伟辰汽车配件有限公司 一种汽车刹车盘加工转运装置

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