CN106182530B - 一种人工琥珀工艺品加工生产线 - Google Patents

一种人工琥珀工艺品加工生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种人工琥珀工艺品加工生产线，包括工作台和设置在工作台一端的输送带，所述工作台上表面设有支架，所述支架上方设有传送单元，所述支架上设有旋转合膜单元，所述工作台位于支架边缘处依次设有夹持单元、浇注单元、磨边单元，所述旋转合膜单元上设有吸附单元，所述旋转合膜单元是由设置在支架上的环形导轨、设置在环形导轨内圆环内的转盘、驱动转盘转动的一号旋转电机和设置在支架上的合膜机构共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与夹持单元、浇注单元、吸附单元、磨边单元、一号旋转电机、一号直线电机、二号直线电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种人工琥珀工艺品加工生产线
技术领域
本发明涉及人工琥珀饰品机械加工改进领域，特别是人工琥珀工艺品加工生产线。
背景技术
目前，一般的人工琥珀的制造装置，机械化水平低，需要配备多工作人员辅助操作，单位时间内，制作的成品量低，由于人工配合操作导致成品质量参差不齐。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种人工琥珀工艺品加工生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种人工琥珀工艺品加工生产线，包括工作台和设置在工作台一端的输送带，所述工作台上表面设有支架，所述支架上方设有传送单元，所述支架上设有旋转合膜单元，所述工作台位于支架边缘处依次设有夹持单元、浇注单元、磨边单元，所述旋转合膜单元上设有吸附单元，所述旋转合膜单元是由设置在支架上的环形导轨、设置在环形导轨内圆环内的转盘、驱动转盘转动的一号旋转电机和设置在支架上的合膜机构共同构成的，所述合膜机构是由嵌装在环形导轨内，且可沿环形导轨长度方向运动的小车、设置在小车上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端上的一号半模、设置在转盘上表面边缘处的二号直线电机、设置在二号直线电机伸缩端上，且与一号半模磁性连接的二号半模共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与夹持单元、浇注单元、吸附单元、磨边单元、一号旋转电机、一号直线电机、二号直线电机电性连接。
所述传送单元由设置在工作台上，且位于支架一侧的一对转杆、套装在转杆上端的链轮、缠绕在一对链轮上的链条、设置在链条上的多个上端设有开口的置物盒和设置在置物盒外侧表面的一号红外接收器共同构成的
所述夹持单元是由设置在转盘上的一号机械手、设置在一号机械手前端的机械爪和设置在一号机械手上的一号红外发生器共同构成的。
所述浇注单元是由设置在工作台上的灌注支架、所述灌注支架上设有灌注头和驱动灌注头运动的灌注头驱动机构、设置在灌注支架上的，且位于灌注头下端的灌注套筒共同构成的，所述灌注头与所述灌注头驱动机构的活塞杆固定连接共同构成的。
所述吸附单元是由设置在转盘上的二号机械手、设置在二号机械手前端的真空吸盘、设置在二号机械手上的二号红外发生器和设置在支架边缘处的二号红外接收器共同构成的。
所述磨边单元是由设置在支架上的磨头、设置在支架上，且驱动磨头旋转端二号旋转电机共同构成的。
所述置物盒的一号红外接收器的位置与一号机械手上的一号红外发生器的位置相匹配。
所述二号机械手上的二号红外发生器的位置与设置在支架边缘处的二号红外接收器的位置相对应。
所述一号半模和二号半模的连接处设有密封圈。
所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与控制面板电性连接，控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的一种人工琥珀工艺品加工生产线，机械化水平高，工作效率大幅提高，成品合格率上升。
附图说明
图1是本发明所述一种人工琥珀工艺品加工生产线的结构示意图；
图2是本发明所述传送单元的左视图；
图中，1、一号红外接收器；2、转杆；3、一号红外发生器；4、机械爪；5、一号直线电机；6、一号机械手；7、灌注头驱动机构；8、灌注头；9、二号红外发生器；10、二号机械手；11；真空吸盘、12、二号红外接收器；13、磨头；14、二号旋转电机；15、环形导轨；16、支架；17、小车；18、电容触摸屏；19、电源开关；20、控制面板；21、PLC控制模块；22、控制器；23、一号半模；24、密封圈；25、二号半模；26、二号直线电机；27、灌注支架；28、一号旋转电机；29、转盘；30、工作台；31、输送带；32、置物盒；33、链条；34、链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种人工琥珀工艺品加工生产线，包括工作台(30)和设置在工作台(30)一端的输送带(31)，所述工作台(30)上表面设有支架(16)，所述支架(16)上方设有传送单元，所述支架(16)上设有旋转合膜单元，所述工作台(30)位于支架(16)边缘处依次设有夹持单元、浇注单元、磨边单元，所述旋转合膜单元上设有吸附单元，所述旋转合膜单元是由设置在支架(16)上的环形导轨、设置在环形导轨(15)内圆环内的转盘(29)、驱动转盘(29)转动的一号旋转电机(28)和设置在支架(16)上的合膜机构共同构成的，所述合膜机构是由嵌装在环形导轨内，且可沿环形导轨长度方向运动的小车(17)、设置在小车(17)上的一号直线电机(5)、设置在一号直线电机伸缩端上的一号半模(23)、设置在转盘(29)上表面边缘处的二号直线电机(26)、设置在二号直线电机伸缩端上，且与一号半模(23)磁性连接的二号半模(25)共同构成的，所述工作台(30)上设有控制器(22)，所述控制器(22)分别与夹持单元、浇注单元、吸附单元、磨边单元、一号旋转电机(28)、一号直线电机(5)、二号直线电机(26)电性连接；所述传送单元由设置在工作台(30)上，且位于支架(16)一侧的一对转杆(2)、套装在转杆(2)上端的链轮(34)、缠绕在一对链轮(34)上的链条(33)、设置在链条上的多个上端设有开口的置物盒(32)和设置在置物盒(32)外侧表面的一号红外接收器(1)共同构成的；所述夹持单元是由设置在转盘(29)上的一号机械手(6)、设置在一号机械手(6)前端的机械爪(4)和设置在一号机械手(6)上的一号红外发生器(3)共同构成的；所述浇注单元是由设置在工作台(30)上的灌注支架(27)、所述灌注支架(27)上设有灌注头(8)和驱动灌注头(8)运动的灌注头驱动机构(7)、设置在灌注支架(27)上的，且位于灌注头(8)下端的灌注套筒共同构成的，所述灌注头(8)与所述灌注头驱动机构(7)的活塞杆固定连接共同构成的；所述吸附单元是由设置在转盘(29)上的二号机械手(10)、设置在二号机械手(10)前端的真空吸盘(11)、设置在二号机械手(10)上的二号红外发生器(9)和设置在支架(16)边缘处的二号红外接收器(12)共同构成的；所述磨边单元是由设置在支架(16)上的磨头(13)、设置在支架(16)上，且驱动磨头(13)旋转端二号旋转电机(14)共同构成的；所述置物盒(32)的一号红外接收器(1)的位置与一号机械手(6)上的一号红外发生器(3)的位置相匹配；所述二号机械手(10)上的二号红外发生器(9)的位置与设置在支架(16)边缘处的二号红外接收器(12)的位置相对应；所述一号半模(23)和二号半模(25)的连接处设有密封圈(24)；所述控制器(22)内设有PLC控制模块(21)，所述控制器(22)上设有控制面板(20)，所述PLC控制模块(21)与控制面板(20)电性连接，控制面板(20)上设有电源开关(19)和电容触摸屏(18)。
本实施方案的特点为，工作台和设置在工作台一端的输送带，工作台上表面设有支架，支架上方设有传送单元，支架上设有旋转合膜单元，工作台位于支架边缘处依次设有夹持单元、浇注单元、磨边单元，旋转合膜单元上设有吸附单元，旋转合膜单元是由设置在支架上的环形导轨、设置在环形导轨内圆环内的转盘、驱动转盘转动的一号旋转电机和设置在支架上的合膜机构共同构成的，合膜机构是由嵌装在环形导轨内，且可沿环形导轨长度方向运动的小车、设置在小车上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端上的一号半模、设置在转盘上表面边缘处的二号直线电机、设置在二号直线电机伸缩端上，且与一号半模磁性连接的二号半模共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与夹持单元、浇注单元、吸附单元、磨边单元、一号旋转电机、一号直线电机、二号直线电机电性连接，机械化水平高，工作效率大幅提高，成品合格率上升。
在本实施方案中，使用时，将工艺品放入传送单元上的置物盒里，当置物盒外侧表面的一号红外接收器接收到机械手上一号红外发生器发出的信号时，机械手将工艺品从置物盒里取出，控制器控制一号旋转电机转动，带动转盘与小车运动到浇注位置，灌注头驱动机构驱动灌注头运动到模体的正上方进行灌注，灌装到合适位置时，一号机械手将工艺品放到两个半模里组成的膜腔内，继续灌注，灌注完成后，转盘继续转动，二号红外接收器接收到二号机械手上二号红外发生器发出的信号时，转盘停止转动，一号直线电机和二号直线电机运动使一号半模和二号半模分开，二号机械手上的吸盘将琥珀吸住，转盘继续转动，琥珀在磨头处打磨成型，打磨完成后，二号机械手将琥珀放在输送带上，完成琥珀工艺品的加工工作。
在本实施方案中，夹持单元是由设置在转盘上的一号机械手、设置在一号机械手前端的机械爪和设置在一号机械手上的一号红外发生器共同构成的，提高了工作效率。
在本实施方案中，浇注单元是由设置在工作台上的灌注支架、所述灌注支架上设有灌注头和驱动灌注头运动的灌注头驱动机构、设置在灌注支架上的，且位于灌注头下端的灌注套筒共同构成的，所述灌注头与所述灌注头驱动机构的活塞杆固定连接共同构成的，机械化水平高，节省人力。
在本实施方案中，吸附单元是由设置在转盘上的二号机械手、设置在二号机械手前端的真空吸盘、设置在二号机械手上的二号红外发生器和设置在支架边缘处的二号红外接收器共同构成的，提升了工作效率，减少工人工作量。
在本实施方案中，磨边单元是由设置在支架上的磨头、设置在支架上，且驱动磨头旋转端二号旋转电机共同构成的，加快了工作速度，工作效率大幅提升。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种人工琥珀工艺品加工生产线，包括工作台(30)和设置在工作台(30)一端的输送带(31)，其特征在于，所述工作台(30)上表面设有支架(16)，所述支架(16)上方设有传送单元，所述支架(16)上设有旋转合膜单元，所述工作台(30)位于支架(16)边缘处依次设有夹持单元、浇注单元、磨边单元，所述旋转合膜单元上设有吸附单元，所述旋转合膜单元是由设置在支架(16)上的环形导轨(15)、设置在环形导轨(15)内圆环内的转盘(29)、驱动转盘(29)转动的一号旋转电机(28)和设置在支架(16)上的合膜机构共同构成的；所述合膜机构是由嵌装在环形导轨(15)内且可沿环形导轨(15)长度方向运动的小车(17)、设置在小车(17)上的一号直线电机(5)、设置在一号直线电机伸缩端上的一号半模(23)、设置在转盘(29)上表面边缘处的二号直线电机(26)、设置在二号直线电机伸缩端上且与一号半模(23)磁性连接的二号半模(25)共同构成的；
所述一号半模(23)和二号半模(25)的连接处设有密封圈(24)；
所述工作台(30)上设有控制器(22)，所述控制器(22)分别与夹持单元、浇注单元、吸附单元、磨边单元、一号旋转电机(28)、一号直线电机(5)、二号直线电机(26)电性连接；
所述传送单元由设置在工作台(30)上且位于支架(16)一侧的一对转杆(2)、套装在转杆(2)上端的链轮(34)、缠绕在一对链轮(34)上的链条(33)、设置在链条上的多个上端设有开口的置物盒(32)和设置在置物盒(32)外侧表面的一号红外接收器(1)共同构成的；
所述夹持单元是由设置在转盘(29)上的一号机械手(6)、设置在一号机械手(6)前端的机械爪(4)和设置在一号机械手(6)上的一号红外发生器(3)共同构成的；
所述浇注单元是由设置在工作台(30)上的灌注支架(27)、所述灌注支架(27)上设有灌注头(8)和驱动灌注头(8)运动的灌注头驱动机构(7)、设置在灌注支架(27)上的，且位于灌注头(8)下端的灌注套筒共同构成的，所述灌注头(8)与所述灌注头驱动机构(7)的活塞杆固定连接共同构成的；
所述吸附单元是由设置在转盘(29)上的二号机械手(10)、设置在二号机械手(10)前端的真空吸盘(11)、设置在二号机械手(10)上的二号红外发生器(9)和设置在支架(16)边缘处的二号红外接收器(12)共同构成的；
所述磨边单元是由设置在支架(16)上的磨头(13)、设置在支架(16)上，且驱动磨头(13)旋转端二号旋转电机(14)共同构成的；
所述置物盒(32)的一号红外接收器(1)的位置与一号机械手(6)上的一号红外发生器(3)的位置相匹配；
所述二号机械手(10)上的二号红外发生器(9)的位置与设置在支架(16)边缘处的二号红外接收器(12)的位置相对应；
所述控制器(22)内设有PLC控制模块(21)，所述控制器(22)上设有控制面板(20)，所述PLC控制模块(21)与控制面板(20)电性连接，控制面板(20)上设有电源开关(19)和电容触摸屏(18)；
使用时，将工艺品放入传送单元上的置物盒里，当置物盒外侧表面的一号红外接收器接收到机械手上一号红外发生器发出的信号时，机械手将工艺品从置物盒里取出，控制器控制一号旋转电机转动，带动转盘与小车运动到浇注位置，灌注头驱动机构驱动灌注头运动到模体的正上方进行灌注，灌装到合适位置时，一号机械手将工艺品放到两个半模里组成的膜腔内，继续灌注，灌注完成后，转盘继续转动，二号红外接收器接收到二号机械手上二号红外发生器发出的信号时，转盘停止转动，一号直线电机和二号直线电机运动使一号半模和二号半模分开，二号机械手上的吸盘将琥珀吸住，转盘继续转动，琥珀在磨头处打磨成型，打磨完成后，二号机械手将琥珀放在输送带上，完成琥珀工艺品的加工工作。
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