CN104339509A - 一种全自动注胶机 - Google Patents

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金旭峰
李瑞杰
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Abstract

本发明涉及一种全自动注胶机，包括注胶台、注胶臂及驱动机构，所述注胶臂包括旋转台、旋转吊臂、气动滑臂、旋转浇注臂、旋转盘及注胶喷嘴，所述旋转吊臂一端通过旋转台与驱动机构连接，另一端与气动滑臂连接，所述气动滑臂与旋转浇注臂连接，所述旋转浇注臂通过旋转盘与注胶喷嘴连接。注胶机工作时，先将工件摆放至注胶台上，驱动机构驱动旋转台转动，从而带动旋转吊臂做旋转运动，同时，气动滑臂沿着旋转吊臂移动，待旋转吊臂精确定位在待浇注工件的正上方时，驱动机构驱动旋转浇注臂带动旋转盘旋转，旋转盘带动注胶喷嘴对准工件进行浇注。与现有技术相比，本发明具有操作简单、定位准确、耗能小、注胶精度高、生产效率高以及节省成本等优点。

Description

一种全自动注胶机
技术领域
本发明涉及一种注胶机，尤其是涉及一种可用于浇注较大工件的全自动注胶机。
背景技术
传统的自动注胶机通常是将注胶嘴的位置固定，由传送带带动工件达到工位并自动注胶，这种机器由于传送带本身的限制，只适用于较小，较轻的工件。对于较大工件，比如制动器铁心的浇注，通常仍采用手工浇注的方法，而采用手工浇注的方法存在以下不足：
1、效率较低，由于人工的倾倒速度和移动速度都较慢，导致了人工浇注的生产效率远远低于机器自动浇注；
2、浇注不精确，人工浇注常常会把树脂浇在铁心线圈槽之外，造成材料的浪费和产品的质量缺陷；
3、注胶量控制不准，技术要求常常规定浇注液面不得低于线圈铁心表面的参数，如0.8mm或0.5mm，而人工浇注很难控制液面高度，容易导致产品不符合要求，并造成不必要的材料浪费；
4、树脂填充不充分，手工注胶的注胶台通常无电热功能，树脂浇入产品后流动性不够，无法充分填充线圈铁心，造成产品的质量缺陷；
5、手工浇注需要耗费大量的人工成本。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可用于浇注较大工件的全自动注胶机。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种全自动注胶机，用于浇注工件，其特征在于，包括注胶台、注胶臂及驱动机构，所述注胶臂包括旋转台、旋转吊臂、气动滑臂、旋转浇注臂、旋转盘及注胶喷嘴，所述旋转吊臂一端通过旋转台与驱动机构连接，另一端与气动滑臂连接，所述气动滑臂与旋转浇注臂连接，所述旋转浇注臂通过旋转盘与注胶喷嘴连接；
注胶机工作时，先将工件摆放至注胶台上，驱动机构驱动旋转台转动，从而带动旋转吊臂做旋转运动，同时，气动滑臂沿着旋转吊臂移动，待旋转吊臂精确定位在待浇注工件的正上方时，驱动机构驱动旋转浇注臂带动旋转盘旋转，旋转盘带动注胶喷嘴对准工件进行浇注。
所述旋转吊臂上设有与气动滑臂的衔接的滑槽。
所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机座及控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与控制器连接，所述电机座与支撑面固定，所述第一伺服电机位于电机座上，与旋转台传动连接，所述第二伺服电机与旋转浇注臂传动连接。
所述注胶台包括台面和支架，所述支架与支撑面连接，所述台面位于支架上方，所述台面为半圆环形。
所述台面上设有定位槽，所述定位槽与工件连接。
所述台面内覆盖有电热器，所述台面上设有控制按钮，所述控制按钮与电热器连接。
所述第二伺服电机位于所述旋转浇注臂的上方。
所述旋转吊臂为L型。
所述气动滑臂为L型。
所述定位槽为圆形。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、采用了固定注胶台设计，可以用于较大、较重的产品浇注；
2、注胶台采用半圆环形状，方便工件的安装摆放；
3、注胶台上设计有定位槽，使工件摆放时能够精确定位；
4、注胶台台面内设有电热器，对于需要加热、保温的工件，如制动器铁心，可以更好地控制树脂的流动性等参数，提高产品质量；
5、注胶臂重量较轻，耗能较小；
6、注胶过程采用全自动控制，操作简单，工序较少，可以节省大量的人工；
7、定位准确，注胶精度高，有效避免了液面浇注高度不准等质量问题，生产效率较高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，一种全自动注胶机，用于浇注工件，其特征在于，包括注胶台1、注胶臂2及驱动机构3，所述注胶臂2与驱动机构3连接，所述注胶臂2包括旋转台21、旋转吊臂22、气动滑臂23、旋转浇注臂24、旋转盘25及注胶喷嘴26，所述驱动机构3包括第一伺服电机31、第二伺服电机32、电机座33及控制器。
所述第一伺服电机31、第二伺服电机32均与控制器连接，所述电机座33与支撑面固定，所述第一伺服电机31位于电机座33上，与旋转台21传动连接，所述旋转吊臂22为L型，其一端位于旋转台21上方，并与旋转台21连接，另一端与气动滑臂23连接，所述旋转吊臂22上设有与气动滑臂23的衔接的滑槽27，所述气动滑臂23为L型，其一端通过滑槽27与旋转吊臂22传动连接，另一端与旋转浇注臂24连接，所述第二伺服电机32位于旋转浇注臂24的上方，并与旋转浇注臂24传动连接，所述旋转浇注臂24下端与旋转盘25连接，所述注胶喷嘴26位于旋转盘25下方，与旋转盘25连接。
如图2所示，所述注胶台1包括台面11和支架12，所述支架12与支撑面连接，所述台面11位于支架12上方，所述台面11为半圆环形。所述台面11上设有圆形的定位槽13，所述定位槽13与工件连接。所述台面11内覆盖有电热器，所述台面上设有控制按钮，所述控制按钮与电热器连接。
所述工件置于注胶台上，所述驱动机构驱动注胶臂转动，待注胶臂对准工件后自动对工件进行浇注。
注胶台采用半圆环形设计，上面开有圆形的定位槽1以方便产品精确定位，
本实施例为采用本发明实现制动器铁心的全自动注胶：注胶机工作时，首先将制动器铁心摆放至注胶台台面上，并通过定位槽定位；再打开电热器，利用电热器将产品预热至注胶所需的温度；控制器控制第一伺服电机带动旋转台转动，从而带动旋转吊臂做旋转运动，直到旋转吊臂精确定位在每个待浇注铁心的正上方；同时，气动滑臂沿着滑槽在旋转吊臂的横轴上移动，使得本发明可以实现多层浇注；待旋转吊臂定位结束后，控制器控制第二伺服电机驱动旋转浇注臂，进而带动旋转盘旋转，旋转盘带动注胶喷嘴对准工件进行浇注。在注胶的过程中，可将电热器调至保温状态，保温可增大注胶后树脂的流动性，使树脂填充更充分。
本发明已经投入使用，浇注的多款制动器产品已通过检验，质量合格并交付使用。在完成生产任务的同时，为本公司节省了大量的材料成本和人工成本。

Claims (10)

1.一种全自动注胶机，用于浇注工件，其特征在于，包括注胶台、注胶臂及驱动机构，所述注胶臂包括旋转台、旋转吊臂、气动滑臂、旋转浇注臂、旋转盘及注胶喷嘴，所述旋转吊臂一端通过旋转台与驱动机构连接，另一端与气动滑臂连接，所述气动滑臂与旋转浇注臂连接，所述旋转浇注臂通过旋转盘与注胶喷嘴连接；
注胶机工作时，先将工件摆放至注胶台上，驱动机构驱动旋转台转动，从而带动旋转吊臂做旋转运动，同时，气动滑臂沿着旋转吊臂移动，待旋转吊臂精确定位在待浇注工件的正上方时，驱动机构驱动旋转浇注臂带动旋转盘旋转，旋转盘带动注胶喷嘴对准工件进行浇注。
2.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述旋转吊臂上设有与气动滑臂的衔接的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机座及控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与控制器连接，所述电机座与支撑面固定，所述第一伺服电机位于电机座上，与旋转台传动连接，所述第二伺服电机与旋转浇注臂传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述注胶台包括台面和支架，所述支架与支撑面连接，所述台面位于支架上方，所述台面为半圆环形。
5.根据权利要求4所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述台面上设有定位槽，所述定位槽与工件连接。
6.根据权利要求4所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述台面内覆盖有电热器，所述台面上设有控制按钮，所述控制按钮与电热器连接。
7.根据权利要求3所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述第二伺服电机位于所述旋转浇注臂的上方。
8.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述旋转吊臂为L型。
9.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述气动滑臂为L型。
10.根据权利要求5所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述定位槽为圆形。
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