CN201421818Y - 一种自动化的灯管镀蓝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化的灯管镀蓝装置,包括柔性装夹机构、涂料搅拌机构和自动镀蓝机构、间歇传动轴、机架,其特征在于:柔性装夹机构固定在间歇传动轴上,涂料搅拌机构和自动镀蓝机构分别通过滑块固定在机架上,机架上设有导轨,滑块镶嵌在导轨上,自动镀蓝机构的反转触发片设置在浮标上,浮标放置在自动涂料搅拌机构的涂料容器里,自动镀蓝机构的微型计算机分别控制自动镀蓝机构的步进电机和涂料搅拌机构的搅拌电机,间歇传动轴由交流电机通过分割器来驱动。本实用新型具有以下优点:结构简单,加工效率高;装夹方便,而且对被加工的灯管的外形尺寸没有苛刻要求;镀蓝质量可靠,操作简便等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机电一体化专业技术领域,应用于照明行业,具体涉及一种自动化的灯管镀蓝装置。
背景技术
在照明行业,很多照明灯(装饰灯、街道照明灯、各种汽车等)都需要在灯芯的外表面镀上一层耐高温的蓝色涂料,目前,国内外的镀蓝工艺都是采用自动化的专业设备或直接用人工完成,不过,目前的自动化设备存在以下几个问题:第一,由于镀蓝设备的夹具要求被镀蓝的灯管必须具有非常规范的尺寸,否则无法装夹,即使能够勉强装夹,镀蓝质量会受到影响,而我国大部分灯管生产厂家的产品外形尺寸都不是很规范,这就决定了这些厂家生产的产品无法使用自动化设备完成镀蓝工艺;第二,目前的镀蓝设备一般都很复杂,因此设备的成本都比较高,相比我国劳动力成本来说,使用设备进行镀蓝还不如使用人工完成成本低廉。
目前,大多数的灯管镀蓝工艺都采用人工进行,人工镀蓝尽管成本很低,但也存在一些问题,其一是速度慢、效率低;其二是镀蓝质量不是很均匀,只有极其熟练的技术工人才能够很好地把握镀蓝工艺;第三,人工镀蓝耗费的涂料多,这种涂料都是进口材料,价格一般都在8000元人民币/千克以上。
发明内容
本实用新型为了克服上述现有技术存在的问题及缺点,提供一种自动化的灯管快速镀蓝装置,本实用新型具有结构简单,加工效率高;装夹方便,而且对被加工的灯管的外形尺寸没有苛刻要求;镀蓝质量可靠,操作简便等特点。
一种自动化的灯管镀蓝装置,包括柔性装夹机构、涂料搅拌机构和自动镀蓝机构、间歇传动轴、机架,其特征在于:柔性装夹机构固定在间歇传动轴上,涂料搅拌机构和自动镀蓝机构分别通过滑块固定在机架上,机架上设有导轨,滑块镶嵌在导轨上,自动镀蓝机构的反转触发片设置在浮标上,浮标放置在自动涂料搅拌机构的涂料容器里,自动镀蓝机构的微型计算机分别控制自动镀蓝机构的步进电机和涂料搅拌机构的搅拌电机,间歇传动轴由交流电机通过分割器来驱动。
柔性装夹机构由装夹圆盘和橡皮泥组成,将装夹圆盘中间掏空,填满橡皮泥。还可以进一步在装夹圆盘下方安装一个定位模板对准被装夹的工件,对被装夹的工件进行精确定位。
自动涂料搅拌机构由搅拌电机、电磁铁、铁球和涂料容器组成,搅拌电机的轴上安装电磁铁,电磁铁在涂料容器下方,铁球放置在涂料容器内。
自动镀蓝机构由步进电机、反转触发片、停止触发片、启动传感器、反转传感器、停止传感器、微型计算机、滚珠丝杠组成,步进电机连接滚珠丝杠,滚珠丝杠通过螺母连接到滑块,启动传感器安装在间歇轴上,停止传感器安装在机架上,反转传感器安装在机架顶部,反转触发片设置在浮标上,浮标放置在自动涂料搅拌机构的涂料容器里,这样反转触发片随涂料液面升降而升降,停止触发片安装在滑块的底部,微型计算机分别与步进电机、启动传感器、反转传感器、停止传感器相连。
本实用新型还包括吸气机构,吸气机构由吸盘和真空容器组成,吸盘安装固定在以间歇传动轴为中心的圆周上,吸盘上分布多个吸嘴,每个吸嘴与模板上的一个灯管定位孔相对应,吸嘴的下端通过软管与真空容器相连。
装夹灯管的圆盘中填满橡皮泥,由橡皮泥保证灯管在涂镀和吸附过程中得到固定。涂料容器底部装有搅拌电机,搅拌电机轴上固定电磁铁,由电磁铁吸附浸泡在涂料中的铁球实现涂料的搅拌。涂镀的深浅由悬浮在涂料中的浮标来控制。
本实用新型具有以下优点:结构简单,加工效率高;装夹方便,而且对被加工的灯管的外形尺寸没有苛刻要求;镀蓝质量可靠,操作简便等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2a、图2b为被加工的灯管的结构示意图。
图3为被加工的灯管在灯管柔性装夹机构中定位的结构示意图。
图4为本实用新型的涂料搅拌机构的结构示意图。
图5为本实用新型的控制连接图。
图6为本实用新型的整机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示,一种自动化的灯管镀蓝装置,包括柔性装夹机构、涂料搅拌机构和自动镀蓝机构、间歇传动轴1、机架等部件组成。柔性装夹机构由装夹圆盘2和橡皮泥组成,交流电机22通过分割器21来驱动间歇传动轴1,装夹圆盘2固定在间歇传动轴1上,将装夹圆盘2中间掏空,填满橡皮泥,被涂镀的灯管就是沿圆周方向插入橡皮泥中,装夹灯管时,在装夹圆盘下方有一个定位模板对准被装夹的工件,对被装夹的工件进行精确定位;自动涂料搅拌机构由搅拌电机8、电磁铁16、铁球15和涂料容器3组成,涂料容器3通过支架固定在滑块7上,搅拌电机8的轴上安装电磁铁16,电磁铁16在涂料容器3下方,铁球15放置在涂料容器3内;自动镀蓝机构由步进电机10、反转触发片4、停止触发片、启动传感器17、反转传感器5、停止传感器18、微型计算机、滚珠丝杠9组成,步进电机10连接滚珠丝杠9,滚珠丝杠9通过螺母连接到滑块7,启动传感器安装在间歇轴上,反转传感器5安装在机架顶部,停止传感器18安装在机架上,反转触发片4设置在浮标上,浮标放置在自动涂料搅拌机构的涂料容器3里,这样反转触发片4随涂料液面升降而升降,停止触发片安装在滑块7的底部,微型计算机分别与步进电机10、启动传感器17、反转传感器5、停止传感器18相连,本实用新型的控制连接图如图5所示;本实用新型还包括吸气机构,吸气机构由吸盘和真空容器组成,吸盘安装固定在以间歇传动轴为中心的圆周上,吸盘上分布6个吸嘴,分别与模板上的6个灯管定位孔相对应,吸嘴的下端通过软管与真空容器相连。
如图2a、图2b所示,灯脚11、灯管13、灯尾12各部分的尺寸往往有一定的误差,现有镀蓝设备的装夹一般都在灯脚11部位,镀蓝的尺寸在灯管13部位,实际上是灯脚11的长短确定镀蓝的长度,因此镀蓝长度不可避免地出现一定的误差,此外,由于将灯管浸泡到涂料中后,取出时必须把灯尾12插入一个直径略大的吸气管中进行吸气,以吸掉多余的涂料,这样就只能一个一个地进行加工,因为如果多个灯管一起装夹,就会出现各个灯尾的位置与吸气嘴的位置错位的情况,也是由于灯管上定位部位的尺寸存在误差。
如图3所示,装夹圆盘2中间掏空,填满橡皮泥,灯管13的灯脚11插入橡皮泥中;被镀蓝的灯管,沿柔性装夹灯管圆盘2的圆周方向装夹6个或更多个,数量由圆盘2的直径大小来确定,校准圆盘也称为模板14,模板14上对应设有6个孔或更多个孔,孔的数量由装夹圆盘的个数来确定,孔的大小和方位与吸盘上的吸嘴严格对应,那么在安装灯管时,只要使每个灯管的灯尾对准模板上的孔即可使吸盘上的吸嘴对准每个灯管的灯尾,由于灯脚是装夹在橡皮泥中,其位置可以随心所欲地进行调整,所以完全能够快速准确地进行定位。
如图4所示,由于涂料在静止时会产生分层现象,因此必须进行不断搅动。搅拌电机8在镀蓝完成后立即开始运转,由微型计算机进行互锁控制,搅拌电机轴上的电磁铁16会吸引涂料容器3中的铁球15作旋转运动,铁球15就扮演了搅拌器的角色。
如图6所示,13为待装夹加工的灯管,当间歇传动轴1转动到此位置时,模板14上的6个灯管被插入柔性装夹圆盘2的橡皮泥中,随着间歇传动轴1的继续转动,到涂料容器的位置时就开始涂镀。吸盘20上有6个吸嘴,通过软管分别与真空容器相连,分割器21实现将连续的旋转运动转变成间歇运动,根据实际需要,可在360°的圆周上间歇4次以上。交流电机22工作开始后连续运动,不需要进行控制。
自动化的灯管镀蓝工艺过程如下:间歇传动轴1由电机22驱动,每运动一周作四次间歇,转动到镀蓝开始的位置时,微型计算机接收到启动传感器17的信号后,指示步进电机10开始工作,滚珠丝杠9的旋转通过螺母传递给滑块7,滑块7沿着导轨6向上运动,同时带动涂料容器3向上运动,将灯管浸泡在涂料中,当浸泡到一定的位置后,由悬浮在涂料中的浮标上的反转触发片4触发反转传感器5,这时微型计算机收到此信号后指示步进电机10开始反转,使浸泡在涂料中的灯管退出涂料溶液,退出涂料溶液的速度决定了镀蓝质量好坏,显然人工很难做到均匀退出,而由微型计算机控制的速度可以达到非常精确的程度。由于从浸泡到退出的过程是由悬浮在涂料表面的浮标触发的,因此调试好之后,灯管的浸泡深浅就不会因为液面下降而改变,浮标会随时跟随液面下降,这实际上浸泡深度与液面的位置无关。当退出到一定位置后,安装在滑块7上的停止触发片会自动触发下面的停止传感器18,步进电机10收到此信号后停止工作,同时启动搅拌电机8工作,开始搅拌涂料。
当涂料容器退出来后,间歇电机驱动间歇轴1转动90°,在此位置上吸盘20上移一定距离后开始吸气,将剩余的涂料吸掉,随着间歇轴的再次转动90°,开始将准备好的模板14盘上的灯管插入装夹圆盘2中。开始下一轮的镀蓝。
Claims (5)
1、一种自动化的灯管镀蓝装置,包括柔性装夹机构、涂料搅拌机构和自动镀蓝机构、间歇传动轴、机架,其特征在于:柔性装夹机构固定在间歇传动轴上,涂料搅拌机构和自动镀蓝机构分别通过滑块固定在机架上,机架上设有导轨,滑块镶嵌在导轨上,自动镀蓝机构的反转触发片设置在浮标上,浮标放置在自动涂料搅拌机构的涂料容器里,自动镀蓝机构的微型计算机分别控制自动镀蓝机构的步进电机和涂料搅拌机构的搅拌电机,间歇传动轴由交流电机通过分割器来驱动。
2、根据权利要求1所述的自动化的灯管镀蓝装置,其特征在于:所述柔性装夹机构由装夹圆盘和橡皮泥组成,将装夹圆盘中间掏空,填满橡皮泥。
3、根据权利要求1所述的自动化的灯管镀蓝装置,其特征在于:所述自动涂料搅拌机构由搅拌电机、电磁铁、铁球和涂料容器组成,搅拌电机的轴上安装电磁铁,电磁铁在涂料容器下方,铁球放置在涂料容器内。
4、根据权利要求1所述的自动化的灯管镀蓝装置,其特征在于:所述自动镀蓝机构由步进电机、反转触发片、停止触发片、启动传感器、反转传感器、停止传感器、微型计算机、滚珠丝杠组成,步进电机连接滚珠丝杠,滚珠丝杠通过螺母连接到滑块,启动传感器安装在间歇轴上,停止传感器安装在机架上,反转传感器安装在机架顶部,反转触发片设置在浮标上,浮标放置在自动涂料搅拌机构的涂料容器里,这样反转触发片随涂料液面升降而升降,停止触发片安装在滑块的底部,微型计算机分别与步进电机、启动传感器、反转传感器、停止传感器相连。
5、根据权利要求1-4之一所述的自动化的灯管镀蓝装置,其特征在于:吸气机构由吸盘和真空容器组成,吸盘安装固定在以间歇传动轴为中心的圆周上,吸盘上分布多个吸嘴,每个吸嘴与模板上的一个灯管定位孔相对应,吸嘴的下端通过软管与真空容器相连。
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