CN113697190A - 一种多头全自动奶粉灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多头全自动奶粉灌装机，包括灌装机本体，灌装机本体内部设置有搅拌机构，灌装机本体底部设置有灌装机构，灌装机本体下方设置有传送机构与定量机构，定量机构为底板，底板内部开设有圆洞，底板内部开设有第一凹槽，第一凹槽内部设置有插件，插件顶部固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧顶部固定连接有支撑板。本发明通过设置的定量机构，当奶粉空罐传送至圆洞上方时自然下落，压力作用于支撑板顶部使得支撑弹簧挤压插件向下移动，插件顶端脱离卡块，使得卡块在复位弹簧的弹力作用下向内移动至失去对支撑板的限位作用，此时支撑板弹起将奶粉空罐向上移动避免灌装时灌装管离空罐距离较远导致部分奶粉洒落，提高奶粉灌装机的原料利用率。

Description

一种多头全自动奶粉灌装机
技术领域
本发明涉及奶粉加工技术领域，尤其涉及一种多头全自动奶粉灌装机。
背景技术
奶粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成的冲调食品。
现有全自动奶粉罐装生产线，都是先通过灌装机进行奶粉定量灌装，再通过封罐机进行罐盖封印完成生产的，但由于奶粉粉质轻盈，灌装机灌装时，少量奶粉会洒到空中和奶粉罐四周表面及顶面边缘，致使奶粉罐罐身及罐顶粘上奶粉，同时在灌装的过程中灌装设备易与奶粉接触造成污染，且在生产时由于不间断使用灌装机，易导致奶粉受潮结块或淤积于灌装机内壁。因此，亟需一种多头全自动奶粉灌装机来解决此类问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多头全自动奶粉灌装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多头全自动奶粉灌装机，包括灌装机本体，灌装机本体内部设置有搅拌机构，灌装机本体底部设置有灌装机构，灌装机本体下方设置有传送机构与定量机构，定量机构为底板，底板内部开设有圆洞，底板内部开设有第一凹槽，第一凹槽内部设置有插件，插件顶部固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧顶部固定连接有支撑板，支撑板两侧内部开设有第二凹槽，第二凹槽内部设置有限位杆，限位杆一侧内壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧另一端固定连接有卡块，卡块一侧与插件顶端两侧自然接触。
优选地，搅拌机构为灌装机本体顶部设置有电机，电机的输出轴动力连接有转轴，转轴外壁固定套接有正齿轮，灌装机本体顶部固定连接有内齿轮，内齿轮与正齿轮啮合连接。
优选地，转轴底部固定连接有支杆，支杆外壁固定连接有搅拌杆，搅拌杆尾端与灌装机本体内壁自然接触。
优选地，灌装机构为灌装机本体底部均匀开设有多个出料口，出料口内壁均转动连接有转盘，出料口底部固定连接有灌装器，转盘底部固定连接有灌装管。
优选地，灌装管另一端伸出灌装器外，且灌装管管壁均匀开设有多个灌装口。
优选地，支杆外壁与其中两个灌装管外壁之间分别滑动连接有第一皮带，其中两个灌装管外壁与其他灌装管之间分别滑动连接有第二皮带。
优选地，传送机构为立板内壁开设有第三凹槽，第三凹槽内壁两端均滑动连接有第一电动推杆，第一电动推杆前端均固定连接有一组传送槽，立板内壁固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆前端与传送槽两端外壁固定连接。
优选地，一组传送槽两端内壁均固定连接有同一个传送弹簧，传送槽内壁均匀设置有限位槽。
本发明的有益效果为：
1.通过设置的定量机构，当奶粉空罐传送至圆洞上方时自然下落，压力作用于支撑板顶部使得支撑弹簧挤压插件向下移动，插件顶端脱离卡块，使得卡块在复位弹簧的弹力作用下向内移动至失去对支撑板的限位作用，此时支撑板弹起将奶粉空罐向上移动避免灌装时灌装管离空罐距离较远导致部分奶粉洒落，提高奶粉灌装机的原料利用率，同时在灌装过程中奶粉罐的质量增大使得支撑板逐渐下移，确保灌装管与奶粉罐内的奶粉高度保持一定距离，防止灌装管伸入奶粉内部造成奶粉污染，保证奶粉灌装时品质不受影响；
2.通过设置的正齿轮与内齿轮，使得灌装机本体在转动的同时支杆发生反向转动，带动搅拌杆对灌装机本体内部的奶粉进行搅拌，防止奶粉结块影响灌装效率，通过在支杆与灌装管之间、相邻灌装管之间设置的第一皮带与第二皮带，使得转盘在出料口内壁转动，防止奶粉堆积于出料口形成淤积造成堵塞，同时转盘可对灌装机本体内部搅拌不彻底的奶粉进行二次搅拌，使得奶粉的灌装更加均匀；
3.通过设置的第二电动推杆，可在传送时推动传送槽使得限位槽将奶粉空罐夹紧，第一电动推杆位于第三凹槽内移动的同时先前推动传送槽，在奶粉灌装前与灌装后完成输送，使得多个灌装器与传送槽相互配合完成多头灌装，提高装置的灌装速度和奶粉灌装机的自动化程度。
附图说明
图1为本发明提出的一种多头全自动奶粉灌装机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种多头全自动奶粉灌装机的定量机构剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种多头全自动奶粉灌装机的灌装机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种多头全自动奶粉灌装机的灌装器剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种多头全自动奶粉灌装机的传送机构俯视结构示意图。
附图中：1、灌装机本体；2、底板；3、圆洞；4、第一凹槽；5、插件；6、支撑弹簧；7、支撑板；8、第二凹槽；9、限位杆；10、复位弹簧；11、卡块；12、电机；13、转轴；14、内齿轮；15、正齿轮；16、支杆；17、搅拌杆；18、灌装器；19、出料口；20、转盘；21、灌装管；22、灌装口；23、第一皮带；24、第二皮带；25、立板；26、第三凹槽；27、第一电动推杆；28、传送槽；29、第二电动推杆；30、传送弹簧；31、限位槽。
具体实施方式
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-5，一种多头全自动奶粉灌装机，包括灌装机本体1，灌装机本体1内部设置有搅拌机构，灌装机本体1底部设置有灌装机构，灌装机本体1下方设置有传送机构与定量机构，定量机构为底板2，底板2内部开设有圆洞3，底板2内部开设有第一凹槽4，第一凹槽4内部设置有插件5，插件5顶部固定连接有支撑弹簧6，支撑弹簧6顶部固定连接有支撑板7，支撑板7两侧内部开设有第二凹槽8，第二凹槽8内部设置有限位杆9，限位杆8一侧内壁固定连接有复位弹簧10，复位弹簧10另一端固定连接有卡块11，卡块11一侧与插件5顶端两侧自然接触。
同时，搅拌机构为灌装机本体1顶部设置有电机12，电机2的输出轴动力连接有转轴13，转轴13外壁固定套接有正齿轮15，灌装机本体1顶部固定连接有内齿轮14，内齿轮14与正齿轮15啮合连接，转轴13底部固定连接有支杆16，支杆16外壁固定连接有搅拌杆17，搅拌杆17尾端与灌装机本体1内壁自然接触，防止奶粉附着于灌装机本体1内壁或形成结块影响灌装效率。
灌装机构为灌装机本体1底部均匀开设有多个出料口19，出料口19内壁均转动连接有转盘20，出料口19底部固定连接有灌装器18，转盘20底部固定连接有灌装管21，灌装管21另一端伸出灌装器18外，且灌装管21管壁均匀开设有多个灌装口22，支杆16外壁与其中两个灌装管21外壁之间分别滑动连接有第一皮带23，其中两个灌装管21外壁与其他灌装管21之间分别滑动连接有第二皮带24，防止奶粉堆积于出料口19形成淤积造成堵塞，同时转盘20可对灌装机本体1内部搅拌不彻底的奶粉进行二次搅拌，使得奶粉的灌装更加均匀。
传送机构为立板25内壁开设有第三凹槽26，第三凹槽26内壁两端均滑动连接有第一电动推杆27，第一电动推杆27前端均固定连接有一组传送槽28，立板25内壁固定连接有第二电动推杆29，第二电动推杆29前端与传送槽28两端外壁固定连接，一组传送槽28两端内壁均固定连接有同一个传送弹簧30，传送槽28内壁均匀设置有限位槽31，在奶粉灌装前与灌装后完成输送，使得多个灌装器18与传送槽28相互配合完成多头灌装，提高装置的灌装速度和奶粉灌装机的自动化程度。
工作原理：使用时，电机12转动使得内齿轮14在与正齿轮15的啮合作用下转动，带动灌装机本体1转动，使得灌装器18转动至灌装管21对准圆洞2，与此同时第二电动推杆29工作使得一组传送槽28向内挤压将奶粉空罐位于限位槽31内夹起，此时第一电动推杆27工作将奶粉空罐传送至圆洞3上方，第二电动推杆29复位使得传送槽28在传送弹簧30的弹力作用下向外移动，第一电动推杆27同步复位，奶粉空罐自由下落至支撑板7顶部，使得支撑弹簧6对插件5产生向下弹力，插件5顶端脱离卡块11，使得卡块11在复位弹簧10的弹力作用下向内移动至失去对支撑板7的限位作用，此时支撑板7弹起将奶粉空罐向上移动至灌装管21伸入空罐内部，灌装机本体1内部的奶粉在搅拌杆17的搅拌下进入灌装器18内部，再由灌装口22经灌装管21进入奶粉空罐中，在灌装过程中奶粉空罐的质量逐渐增加使得支撑板7逐渐下降，下降至支撑板7与底板2位于同一水平高度时停止灌装，此时第二电动推杆29工作将灌装完成的奶粉罐夹紧并通过第一电动推杆27工作继续传送至下一道工序，其中，在灌装机本体1顶部设置的正齿轮15与内齿轮14啮合，使得灌装机本体1在转动的同时支杆16发生反向转动，带动搅拌杆17对灌装机本体1内部的奶粉进行搅拌，防止奶粉结块影响灌装效率，并通过在支杆16与灌装管21之间、相邻灌装管21之间设置的第一皮带23与第二皮带24，使得转盘20在出料口19内壁转动，防止奶粉堆积于出料口19形成淤积造成堵塞，同时转盘20可对灌装机本体1内部搅拌不彻底的奶粉进行二次搅拌，使得奶粉的灌装更加均匀。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多头全自动奶粉灌装机，包括灌装机本体(1)，灌装机本体(1)内部设置有搅拌机构，灌装机本体(1)底部设置有灌装机构，灌装机本体(1)下方设置有传送机构与定量机构，其特征在于，定量机构为底板(2)，底板(2)内部开设有圆洞(3)，底板(2)内部开设有第一凹槽(4)，第一凹槽(4)内部设置有插件(5)，插件(5)顶部固定连接有支撑弹簧(6)，支撑弹簧(6)顶部固定连接有支撑板(7)，支撑板(7)两侧内部开设有第二凹槽(8)，第二凹槽(8)内部设置有限位杆(9)，限位杆(8)一侧内壁固定连接有复位弹簧(10)，复位弹簧(10)另一端固定连接有卡块(11)，卡块(11)一侧与插件(5)顶端两侧自然接触。
2.根据权利要求1所述的一种多头全自动奶粉灌装机，其特征在于，搅拌机构为灌装机本体(1)顶部设置有电机(12)，电机(2)的输出轴动力连接有转轴(13)，转轴(13)外壁固定套接有正齿轮(15)，灌装机本体(1)顶部固定连接有内齿轮(14)，内齿轮(14)与正齿轮(15)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种多头全自动奶粉灌装机，其特征在于，转轴(13)底部固定连接有支杆(16)，支杆(16)外壁固定连接有搅拌杆(17)，搅拌杆(17)尾端与灌装机本体(1)内壁自然接触。
4.根据权利要求1所述的一种多头全自动奶粉灌装机，其特征在于，灌装机构为灌装机本体(1)底部均匀开设有多个出料口(19)，出料口(19)内壁均转动连接有转盘(20)，出料口(19)底部固定连接有灌装器(18)，转盘(20)底部固定连接有灌装管(21)。
5.根据权利要求3所述的一种多头全自动奶粉灌装机，其特征在于，灌装管(21)另一端伸出灌装器(18)外，且灌装管(21)管壁均匀开设有多个灌装口(22)。
6.根据权利要求2所述的一种多头全自动奶粉灌装机，其特征在于，支杆(16)外壁与其中两个灌装管(21)外壁之间分别滑动连接有第一皮带(23)，其中两个灌装管(21)外壁与其他灌装管(21)之间分别滑动连接有第二皮带(24)。
7.根据权利要求1所述的一种多头全自动奶粉灌装机，其特征在于，传送机构为立板(25)内壁开设有第三凹槽(26)，第三凹槽(26)内壁两端均滑动连接有第一电动推杆(27)，第一电动推杆(27)前端均固定连接有一组传送槽(28)，立板(25)内壁固定连接有第二电动推杆(29)，第二电动推杆(29)前端与传送槽(28)两端外壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种多头全自动奶粉灌装机，其特征在于，一组传送槽(28)两端内壁均固定连接有同一个传送弹簧(30)，传送槽(28)内壁均匀设置有限位槽(31)。
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