CN105363635A - 旋转式点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了旋转式点胶机，包括机架、工作台、旋转装置、驱动装置、点胶装置和加热装置，旋转装置包括旋转台、旋转吊臂、第一气动滑臂和第二气动滑臂，工作台安装于机架上，加热装置安装于工作台上，第一气动滑臂为L型，旋转吊臂的一端通过旋转台与驱动装置连接，旋转吊臂的另一端与第一气动滑臂的一端连接，第一气动滑臂的另一端与第二气动滑臂的一端连接，第二气动滑臂的另一端与点胶装置连接。本发明利用旋转装置、驱动装置和点胶装置，来实现准确定位和点胶，取代了传统的手工点胶，将待点胶产品放置于载具上，可防止产品在点胶过程中移位，利用加热装置保证了待点胶产品的受热更加均匀并改善了点胶的质量。

Description

旋转式点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机设备技术领域，更具体涉及旋转式点胶机。

背景技术

点胶机是一种常见的注塑设备，应用非常广泛，就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。在SMT(表面贴装技术)领域里，点胶机主要用于对PCB板中的片式电子元件进行点焊固化，其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元件的失效几率，从而延长产品的使用寿命。

表面元件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位。而在点胶过程中，环境温度对胶水的粘度和流速的影响非常大，温度过低会出现拉丝的现象，且胶水流速慢，将导致电子元件底部不能被填满而起不到完全保护的作用；温度过高会使胶水提前固化，无法流动而堵塞点胶针头，这些将直接导致点胶不良，从而影响生产流程及产品质量。传统的点胶是靠人工手工操作，随着自动化技术的发展，出现了一些半自动化的点胶设备，这类设备可以对点胶位置进行定位，但是点胶动作还是通过手工完成。手工点胶操作复杂、精确度差、效率低、易出错，而且无法进行复杂图形的操作。点胶过程中，点胶针头触碰到产品，如果产品不定位，可能会使产品移位，从而导致点胶位置偏移，影响产品质量。目前，市场上的点胶机也没有检测设备是否放置平稳的功能，如果设备不平稳，导致产品放置倾斜，也会影响点胶的质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够对点胶位置进行精确定位、实现自动点胶、产品不会移位、并且在点胶前或点胶时对产品进行加热的旋转式点胶机。

根据本发明的一个方面，提供了旋转式点胶机，其包括机架、工作台、旋转装置、驱动装置、点胶装置和加热装置，旋转装置包括旋转台、旋转吊臂、第一气动滑臂和第二气动滑臂，工作台安装于机架上，加热装置安装于工作台上，第一气动滑臂为L型，旋转吊臂的一端通过旋转台与驱动装置连接，旋转吊臂的另一端与第一气动滑臂的一端连接，第一气动滑臂的另一端与第二气动滑臂的一端连接，第二气动滑臂的另一端与点胶装置连接。由此，旋转式点胶机工作时，先将待点胶产品摆放至加热装置上，驱动装置驱动旋转胎转动，旋转台带动旋转吊臂做旋转运动，同时，第一气动滑臂沿旋转吊臂移动，直至点胶装置精确定位在待点胶处的正上方，第二气动滑臂沿第一气动滑臂向下滑动，直至点胶装置到达待点胶处开始点胶，该旋转式点胶机实现了全自动点胶，设置加热装置能够对待点胶产品进行加热，同时对正在点胶的产品起到保温的作用，提高点胶的质量。

在一些实施方式中，驱动装置包括伺服电机、电机座和控制器，伺服电机安装于电机座上，伺服电机与旋转台传动连接，伺服电机与控制器连接。由此，控制器控制伺服电机带动旋转台转动，从而带动旋转吊臂转动。

在一些实施方式中，点胶装置包括胶管、点胶针头、空压机、点胶控制开关、压力控制阀、压力表和压力调节钮，点胶针头安装于胶管的一端，胶管的另一端连接压力控制阀，压力调节钮设于压力控制阀上，压力表设于压力控制阀上，压力控制阀连接点胶控制开关，点胶控制开关连接空压机，胶管通过胶管固定板安装于第二气动滑臂。由此，胶装在胶管内，点胶时，启动点胶控制开关，空压机开始工作，点胶针头对待点胶产品进行点胶，从压力表上可以看到当前的压力，如果压力过大或过小，可以通过调节压力控制阀上的压力调节钮，来调整压力的大小，从而控制点胶时的出胶量。

在一些实施方式中，加热装置包括加热本体和外部加热块，加热本体固定于工作台上，外部加热块固定于加热本体的上表面。由此，待点胶的产品放置于外部加热块上，加热本体吹出热气流，热气流传递给外部加热块，外部加热块对产品进行加热保温。

在一些实施方式中，加热本体的顶面设有出风孔，外部加热块为一封闭盒状结构，外部加热块内部中空形成热风室，外部加热块的底面设有进风孔，进风孔与加热本体的出风孔相对应，外部加热块的顶面设有若干个通风孔。由此，热气流从加热本体的出风孔吹入外部加热块的进风孔到达热风室内，热气流再由通风孔吹出。

在一些实施方式中，热风室内设有隔板，隔板位于外部加热块的内部，并且隔板上设有若干个分流孔。由此，热气流在吹入热风室之后首先经过该隔板的分流孔进行分流，再由通风孔吹出，使得热气流流量更加均匀，从而使待点胶的产品受热更加均匀，改善点胶质量。

在一些实施方式中，外部加热块上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将待点胶产品放置于载具的定位槽中，在点胶过程中，产品不会移位。

在一些实施方式中，工作台上设置有水平仪。由此，水平仪能够检测旋转式点胶机是否放置平稳，如果旋转式点胶机放置不平稳，辅助操作人员将旋转式点胶机调节至水平位置。

本发明的优点是：本发明利用旋转装置和驱动装置，来实现对点胶位置的精确定位；将待点胶产品放置于载具上，可防止待点胶产品在点胶过程中移位；利用点胶装置实现自动点胶，解决了因传统手动点胶导致的精确度差、效率低、易出错，而且无法进行复杂图形点胶的问题；在热风室内设置隔板，使得热气流在吹入热风室后首先经过该隔板的分流孔进行分流然后再由通风孔吹出，保证了吹出的热气流的流量均匀，从而保证了待点胶产品的受热更加均匀并改善了点胶的质量。

附图说明

图1是本发明旋转式点胶机的一实施方式的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的外部加热块的剖面结构示意图；

图4是本发明的载具的结构示意图；

图5是本发明的点胶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1和2所示，本发明所述一实施方式的旋转式点胶机，包括机架1、工作台2、旋转装置3、驱动装置4、点胶装置5和加热装置6。旋转装置3包括旋转台31、旋转吊臂32、第一气动滑臂33和第二气动滑臂34。驱动装置4包括伺服电机41、电机座42和控制器(图未示出)，伺服电机41安装于电机座42上，伺服电机41与旋转台31传动连接，伺服电机41与控制器43连接。工作台2为半圆环形，工作台2安装于机架1上，加热装置6安装于工作台2上，第一气动滑臂33为L型，旋转吊臂32的一端通过旋转台31与伺服电机41连接，旋转吊臂32的另一端与第一气动滑臂33的一端连接，第一气动滑臂33的另一端与第二气动滑臂34的一端连接，第二气动滑臂34的另一端与点胶装置5连接。旋转式点胶机工作时，先将待点胶产品摆放至加热装置6上，控制器控制伺服电机41带动旋转台31转动，从而旋转台31带动旋转吊臂32转动，同时，第一气动滑臂33沿旋转吊臂32移动，直至点胶装置5精确定位在待点胶处的正上方，第二气动滑臂34沿第一气动滑臂33向下滑动，直至点胶装置5到达待点胶处开始点胶，该旋转式点胶机实现了全自动点胶，设置加热装置6能够对待点胶产品进行加热，同时对正在点胶的产品起到保温的作用，提高点胶的质量。

如图5所示，点胶装置5包括胶管51、点胶针头52、空压机53、点胶控制开关54、压力控制阀55、压力表56和压力调节钮57。点胶针头52安装于胶管51的一端，胶管51的另一端连接压力控制阀55，压力调节钮57设于压力控制阀55上，压力表56设于压力控制阀55上，压力控制阀55连接点胶控制开关54，点胶控制开关54连接空压机53，胶管51通过胶管固定板58安装胶管固定板58安装于第二气动滑臂34。使用时，胶装在胶管51内，点胶时，启动点胶控制开关54，空压机53开始工作，点胶针头52对待点胶产品进行点胶，从压力表56上可以看到当前的压力，如果压力过大或过小，可以通过调节压力控制阀55上的压力调节钮57，来调整压力的大小，从而控制点胶时的出胶量。

如图1和3加热装置6包括加热本体61和外部加热块62，加热本体61固定安装于工作台2上，外部加热块62固定安装于加热本体61的上表面。如图3所示，外部加热块62为一封闭盒状结构，外部加热块62内部中空形成热风室621，热风室621内设有隔板624，隔板624位于外部加热块62的内部，并且隔板624上设有若干个分流孔625。加热本体61的顶面开设有出风孔611。外部加热块62的底面开设有进风孔622，进风孔622与加热本体61的出风孔611相对应，外部加热块62的顶面设有若干个通风孔623。使用时，将待点胶的产品放置于外部加热块62上，加热本体61发出热气流，热气流从加热本体61的出风孔611吹入外部加热块62的进风孔622到达热风室621内，热气流在吹入热风室621之后首先经过该隔板624的分流孔625进行分流，再由通风孔623吹出，使得热气流流量更加均匀，从而使待点胶的产品受热更加均匀，同时对正在点胶的产品起到保温作用，改善点胶质量。

如图1和5所示，外部加热块62上放置有载具7，载具7设有定位槽71。将待点胶产品放置于载具7的定位槽71中，在点胶过程中，产品不会移位。

如图1所示，工作台2上设置有水平仪8，水平仪8能够检测旋转式点胶机是否放置平稳，如果旋转式点胶机放置不平稳，辅助操作人员将旋转式点胶机调节至水平位置。

本发明的运动过程：查看水平仪8，检测旋转式点胶机是否摆放平稳，旋转式点胶机摆放平稳后，将待点胶的产品放置于载具7的定位槽71中，启动控制器，控制器控制伺服电机41带动旋转台31转动，从而旋转台31带动旋转吊臂32转动，同时，第一气动滑臂33沿旋转吊臂32移动，直至点胶针头52精确定位在待点胶处的正上方，第二气动滑臂34沿第一气动滑臂33向下滑动，直至点胶针头52到达待点胶处，启动点胶控制开关54，通过空压机53的压力将胶管51中的胶压出到需要点胶产品的相应位置处，点胶完成后，关闭点胶控制开关54保证不溢胶，同时第二气动滑臂34抬升胶管51和点胶针头52。一处点胶完成后再通过旋转台31的旋转和第一气动滑臂33的滑动，移动胶管51和点胶针头52，实现另一处点胶点的点胶操作，直至该产品上所有点胶点都点胶完毕。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.旋转式点胶机，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、旋转装置(3)、驱动装置(4)、点胶装置(5)和加热装置(6)，所述旋转装置(3)包括旋转台(31)、旋转吊臂(32)、第一气动滑臂(33)和第二气动滑臂(34)，所述工作台(2)安装于机架(1)上，所述加热装置(6)安装于工作台(2)上，所述第一气动滑臂(33)为L型，所述旋转吊臂(32)的一端通过旋转台(31)与驱动装置(4)连接，所述旋转吊臂(32)的另一端与第一气动滑臂(33)的一端连接，所述第一气动滑臂(33)的另一端与第二气动滑臂(34)的一端连接，所述第二气动滑臂(34)的另一端与点胶装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括伺服电机(41)、电机座(42)和控制器，所述伺服电机(41)安装于电机座(42)上，所述伺服电机(41)与旋转台(31)传动连接，所述伺服电机(41)与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述点胶装置(5)包括胶管(51)、点胶针头(52)、空压机(53)、点胶控制开关(54)、压力控制阀(55)、压力表(56)和压力调节钮(57)，所述点胶针头(52)安装于胶管(51)的一端，所述胶管(51)的另一端连接压力控制阀(55)，所述压力调节钮(57)设于压力控制阀(55)上，所述压力表(56)设于压力控制阀(55)上，所述压力控制阀(55)连接点胶控制开关(54)，所述点胶控制开关(54)连接空压机(53)，所述胶管(51)通过胶管固定板(58)安装于第二气动滑臂(34)。

4.根据权利要求3所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述加热装置(6)包括加热本体(61)和外部加热块(62)，所述加热本体(61)固定于工作台(2)上，所述外部加热块(62)固定于加热本体(61)的上表面。

5.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于，所述加热本体(61)的顶面设有出风孔(611)，所述外部加热块(62)为一封闭盒状结构，外部加热块(62)内部中空形成热风室(621)，所述外部加热块(62)的底面设有进风孔(622)，所述进风孔(622)与加热本体(61)的出风孔(611)相对应，所述外部加热块(62)的顶面设有若干个通风孔(623)。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述热风室(621)内设有隔板(624)，所述隔板(624)位于外部加热块(62)的内部，并且隔板(624)上设有若干个分流孔(625)。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述外部加热块(62)上放置有载具(7)，所述载具(7)设有定位槽(71)。

8.根据权利要求2所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述工作台(2)上设置有水平仪(8)。