CN105363636A - 自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动点胶机，包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、点胶机构、加热装置和载具，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，加热装置包括加热本体和外部加热块，加热本体固定于工作台上，外部加热块固定于加热本体的上表面，载具设于外部加热块上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，点胶机构安装于Z轴运动机构。本发明利用X、Y、Z三轴运动机构和点胶机构实现准确定位和点胶，取代了传统的手工点胶，将待点胶产品放置于载具上，可防止产品在点胶过程中移位，利用加热装置保证了待点胶产品的受热更加均匀并改善了点胶的质量。

Description

自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机设备技术领域，更具体涉及自动点胶机。

背景技术

点胶机是一种常见的注塑设备，应用非常广泛，就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。在SMT(表面贴装技术)领域里，点胶机主要用于对PCB板中的片式电子元件进行点焊固化，其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元件的失效几率，从而延长产品的使用寿命。

表面元件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位。而在点胶过程中，环境温度对胶水的粘度和流速的影响非常大，温度过低会出现拉丝的现象，且胶水流速慢，将导致电子元件底部不能被填满而起不到完全保护的作用；温度过高会使胶水提前固化，无法流动而堵塞点胶针头，这些将直接导致点胶不良，从而影响生产流程及产品质量。传统的点胶是靠人工手工操作，随着自动化技术的发展，出现了一些半自动化的点胶设备，这类设备可以对点胶位置进行定位，但是点胶动作还是通过手工完成。手工点胶操作复杂、精确度差、效率低、易出错，而且无法进行复杂图形的操作。点胶过程中，点胶针头触碰到产品，如果产品不定位，可能会使产品移位，从而导致点胶位置偏移，影响产品质量。目前，市场上的点胶机也没有检测设备是否放置平稳的功能，如果设备不平稳，导致产品放置倾斜，也会影响点胶的质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够对点胶位置进行精确定位、实现自动点胶、产品不会移位、并且在点胶前或点胶时对产品进行加热的自动点胶机。

根据本发明的一个方面，提供了自动点胶机，其包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、点胶机构、加热装置和载具，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，加热装置包括加热本体和外部加热块，加热本体固定于工作台上，外部加热块固定于加热本体的上表面，载具设于外部加热块上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，点胶机构安装于Z轴运动机构。由此，该自动点胶机采用X、Y、Z三轴运动机构能够对点胶位置进行精确定位，将待点胶产品放置于载具上，可防止待点胶产品在点胶过程中移位，加热本体吹出热气流，热气流传递给外部加热块，外部加热块对待点胶产品进行加热，同时对正在点胶的产品起到保温的作用，提高点胶的质量。

在一些实施方式中，载具设有定位槽。由此，将待点胶产品放置于定位槽中，点胶过程中，产品不会移位。

在一些实施方式中，工作台上设置有水平仪。由此，水平仪能够检测自动点胶机是否放置平稳，如果自动点胶机放置不平稳，辅助操作人员将自动点胶机调节至水平位置。

在一些实施方式中，点胶机构包括胶管、点胶针头、空压机、点胶控制开关、压力控制阀、压力表和压力调节钮，点胶针头安装于胶管的一端，胶管的另一端连接压力控制阀，压力调节钮设于压力控制阀上，压力表设于压力控制阀上，压力控制阀连接点胶控制开关，点胶控制开关连接空压机，胶管通过胶管固定板安装于Z轴运动机构，空压机和压力控制阀均位于机柜内部，所述点胶控制开关、压力表和压力调节钮均位于机柜的面板前端。由此，胶装在胶管内，点胶时，启动点胶控制开关，空压机开始工作，点胶针头对待点胶产品进行点胶，从压力表上可以看到当前的压力，如果压力过大或过小，可以通过调节压力控制阀上的压力调节钮，来调整压力的大小，从而控制点胶时的出胶量。

在一些实施方式中，加热本体的顶面设有出风孔，外部加热块为一封闭盒状结构，外部加热块内部中空形成热风室，外部加热块的底面设有进风孔，进风孔与加热本体的出风孔相对应，外部加热块的顶面设有若干个通风孔。由此，热气流从加热本体的出风孔吹入外部加热块的进风孔到达热风室内，热气流再由通风孔吹出。

在一些实施方式中，热风室内设有隔板，隔板位于外部加热块的内部，并且隔板上设有若干个分流孔。由此，热气流在吹入热风室之后首先经过该隔板的分流孔进行分流，再由通风孔吹出，使得热气流流量更加均匀，从而使待点胶的产品受热更加均匀，改善点胶质量。

在一些实施方式中，机柜的支撑架顶端设有三色指示灯。由此，三色指示灯用于显示设备的运行状态，红色表示设备处于故障紧急停机状态，黄色表示设备处于暂停状态，绿色表示设备处于正常运行状态。

本发明的优点是：本发明结构简单，科学合理，将待点胶产品放置于载具上，可防止待点胶产品在点胶过程中移位；利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对点胶位置的精确定位；利用点胶机构实现自动点胶，解决了因传统手动点胶导致的精确度差、效率低、易出错，而且无法进行复杂图形点胶的问题；在热风室内设置隔板，使得热气流在吹入热风室后首先经过该隔板的分流孔进行分流然后再由通风孔吹出，保证了吹出的热气流的流量均匀，从而保证了待点胶产品的受热更加均匀并改善了点胶的质量。

附图说明

图1是本发明自动点胶机的一实施方式的结构示意图；

图2是本发明的点胶机构的结构示意图；

图3是本发明的外部加热块的剖面结构示意图；

图4是本发明的隔板的结构示意图；

图5是本发明的载具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明所述一实施方式的自动点胶机，包括机柜1、工作台2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5、点胶机构6、加热装置7和载具8。X轴运动机构3螺栓固定安装于机柜1上，工作台3滑动设于X轴运动机构3上，加热装置7包括加热本体71和外部加热块72，加热本体71固定于工作台2上，外部加热块72固定于加热本体71的上表面，载具8设于外部加热块72上，机柜1的两侧安装有支撑架11，Y轴运动机构4固定于支撑架11，Z轴运动机构5滑动设于Y轴运动机构4上，点胶机构6安装于Z轴运动机构5。X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台。该自动点胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿X轴方向移动，点胶机构6在Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对点胶位置进行精确定位。将待点胶产品放置于载具8上，可防止待点胶产品在点胶过程中移位。加热本体71吹出热气流，热气流传递给外部加热块72，外部加热块72对待点胶产品进行加热，同时对正在点胶的产品起到保温的作用，提高点胶的质量。

如图5所示，载具8上开设有多个定位槽81，定位槽81为台阶孔，定位槽81的形状和大小可根据待点胶产品的外形尺寸设计。将待点胶产品放置于定位槽81中，点胶过程中，产品不会移位。

如图1所示，工作台2上设置有水平仪9，水平仪9能够检测自动点胶机是否放置平稳，如果自动点胶机放置不平稳，辅助操作人员将自动点胶机调节至水平位置。

如图2所示，点胶机构6包括胶管61、点胶针头62、空压机63、点胶控制开关64、压力控制阀65、压力表66和压力调节钮67。点胶针头62安装于胶管61的一端，胶管61的另一端连接压力控制阀65，压力调节钮67设于压力控制阀65上，压力表66设于压力控制阀65上，压力控制阀65连接点胶控制开关64，点胶控制开关64连接空压机63，胶管61通过胶管固定板68安装于Z轴运动机构5，空压机63和压力控制阀65均位于机柜1内部，点胶控制开关64、压力表66和压力调节钮67均位于机柜1的面板前端。使用时，胶装在胶管61内，点胶时，启动点胶控制开关64，空压机63开始工作，点胶针头62对待点胶产品进行点胶，从压力表66上可以看到当前的压力，如果压力过大或过小，可以通过调节压力控制阀65上的压力调节钮67，来调整压力的大小，从而控制点胶时的出胶量。

如图1和3所示，外部加热块72为一封闭盒状结构，外部加热块72内部中空形成热风室721，热风室721内设有隔板724，隔板724位于外部加热块72的内部，并且隔板724上设有若干个分流孔725(如图4所示)。加热本体71的顶面开设有出风孔711。外部加热块72的底面开设有进风孔722，进风孔722与加热本体71的出风孔711相对应，外部加热块72的顶面设有若干个通风孔723。使用时，将待点胶的产品放置于外部加热块72上，加热本体71发出热气流，热气流从加热本体71的出风孔711吹入外部加热块72的进风孔722到达热风室721内，热气流在吹入热风室721之后首先经过该隔板724的分流孔725进行分流，再由通风孔723吹出，使得热气流流量更加均匀，从而使待点胶的产品受热更加均匀，同时对正在点胶的产品起到保温作用，改善点胶质量。

如图1所示，机柜1的支撑架11顶端设有三色指示灯12。三色指示灯12用于显示设备的运行状态，红色表示设备处于故障紧急停机状态，黄色表示设备处于暂停状态，绿色表示设备处于正常运行状态。机柜1的面板前端设置有一控制面板13，用于控制X、Y、Z三轴运动机构的运动。机柜1的面板前端还设置有启动、急停按钮。

本发明的运动过程：查看水平仪9，检测自动点胶机是否摆放平稳，自动点胶机摆放平稳后，将待点胶的产品放置于载具8的定位槽81中，通过调整X、Y、Z三轴运动机构使得点胶针头62到达一处待点胶点，启动点胶控制开关64，通过空压机63的压力将胶管61中的胶压出到需要点胶产品的相应位置处，点胶完成后，关闭点胶控制开关64保证不溢胶，同时通过Z轴运动机构5抬升胶管61和点胶针头62。一处点胶完成后再通过X轴运动机构3移动需要点胶的产品或通过Y轴运动机构4和Z轴运动机构5移动胶管61和点胶针头62，实现另一处点胶点的点胶操作，直至该产品上所有点胶点都点胶完毕。

本发明结构简单，科学合理，将待点胶产品放置于载具8的定位槽81中，可防止待点胶产品在点胶过程中移位。利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对点胶位置的精确定位。利用点胶机构6实现自动点胶，解决了因传统手动点胶导致的精确度差、效率低、易出错，而且无法进行复杂图形点胶的问题。在热风室721内设置隔板724，使得热气流在吹入热风室721后首先经过该隔板724的分流孔725进行分流然后再由通风孔723吹出，保证了吹出的热气流的流量均匀，从而保证了待点胶产品的受热更加均匀并改善了点胶的质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.自动点胶机，其特征在于，包括机柜(1)、工作台(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、Z轴运动机构(5)、点胶机构(6)、加热装置(7)和载具(8)，所述X轴运动机构(3)安装于机柜(1)上，所述工作台(2)滑动设于X轴运动机构(3)上，所述加热装置(7)包括加热本体(71)和外部加热块(72)，所述加热本体(71)固定于工作台(2)上，所述外部加热块(72)固定于加热本体(71)的上表面，所述载具(8)设于外部加热块(72)上，所述机柜(1)的两侧设有支撑架(11)，所述Y轴运动机构(4)固定于支撑架(11)，所述Z轴运动机构(5)滑动设于Y轴运动机构(4)上，所述点胶机构(6)安装于Z轴运动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述载具(8)设有定位槽(81)。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述工作台(2)上设置有水平仪(9)。

4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构(6)包括胶管(61)、点胶针头(62)、空压机(63)、点胶控制开关(64)、压力控制阀(65)、压力表(66)和压力调节钮(67)，所述点胶针头(62)安装于胶管(61)的一端，所述胶管(61)的另一端连接压力控制阀(65)，所述压力调节钮(67)设于压力控制阀(65)上，所述压力表(66)设于压力控制阀(65)上，所述压力控制阀(65)连接点胶控制开关(64)，所述点胶控制开关(64)连接空压机(63)，所述胶管(61)通过胶管固定板(68)安装于Z轴运动机构(5)，所述空压机(63)和压力控制阀(65)均位于机柜(1)内部，所述点胶控制开关(64)、压力表(66)和压力调节钮(67)均位于机柜(1)的面板前端。

5.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于，所述加热本体(71)的顶面设有出风孔(711)，所述外部加热块(72)为一封闭盒状结构，外部加热块(72)内部中空形成热风室(721)，所述外部加热块(72)的底面设有进风孔(722)，所述进风孔(722)与加热本体(71)的出风孔(711)相对应，所述外部加热块(72)的顶面设有若干个通风孔(723)。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述热风室(721)内设有隔板(724)，所述隔板(724)位于外部加热块(72)的内部，并且隔板(724)上设有若干个分流孔(725)。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述机柜(1)的支撑架顶端设有三色指示灯(12)。