CN111250359B - 一种smt贴装用棘轮传动式点胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种SMT贴装用棘轮传动式点胶系统。所述SMT贴装用棘轮传动式点胶系统包括传动机构与多个点胶机构，所述传动机构包括驱动电机与圆形工作台，所述圆形工作台安装于所述驱动电机上，所述多个点胶机构围绕所述圆形工作台的周缘设置，每个所述点胶机构包括安装梁、升降组件、点胶组件与加热组件，所述安装梁固定于地面上并开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述圆形工作台的周缘，所述升降组件安装于所述安装梁上，所述点胶组件安装于所述升降组件上。所述SMT贴装用棘轮传动式点胶系统能够提高SMT贴装质量。

Description

一种SMT贴装用棘轮传动式点胶系统

技术领域

本发明涉及一种SMT贴装用棘轮传动式点胶系统。

背景技术

在电子产品的生产制造过程中，SMT(surface mount technology，表面贴装技术)是一项较为成熟的技术。而为了辅助SMT技术，在有的情况下需要预先进行点胶作业。然而，在点胶过程中容易因为温度骤冷而导致胶水过快凝固，失去粘结能力，影响后续的SMT贴装质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于提高后续SMT贴装质量的SMT贴装用棘轮传动式点胶系统。

一种SMT贴装用棘轮传动式点胶系统，包括传动机构与多个点胶机构，所述传动机构包括驱动电机与圆形工作台，所述圆形工作台安装于所述驱动电机上，所述多个点胶机构围绕所述圆形工作台的周缘设置，每个所述点胶机构包括安装梁、升降组件、点胶组件与加热组件，所述安装梁固定于地面上并开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述圆形工作台的周缘，所述升降组件安装于所述安装梁上，所述点胶组件安装于所述升降组件上，用于在所述升降组件的带动下对准所述圆形工作台上的工件，所述点胶组件用于输出加热气体以于所述工件上的点胶区域形成保护气氛，所述点胶组件还用于于所述保护气氛中执行点胶作业，所述加热组件安装于所述升降组件上并邻近所述点胶组件，所述加热组件包括调角驱动件与加热射灯，所述加热射灯连接于所述调角驱动件上并朝所述圆形工作台延伸，所述调角驱动件用于驱动所述加热射灯改变照射角度，以利用所述加热射灯预热所述工件的点胶区域。

在其中一个实施方式中，所述传动机构为棘轮传动机构，其还包括棘轮组件与卡位组件，所述棘轮组件与所述卡位组件均固定于地面上并分别位于所述圆形工作台的相对两侧。

在其中一个实施方式中，所述棘轮组件包括棘轮盘与定位件，所述棘轮盘连接于所述驱动电机的输出轴上，所述棘轮盘的周缘凸设有多个棘轮部，所述定位件与拉持弹簧连接，所述定位件用于卡设所述棘轮部。

在其中一个实施方式中，所述棘轮盘的上表面还固定有卡位盘，所述卡位盘的直径大于所述棘轮盘的直径，所述圆形工作台固定于所述卡位盘的上表面。

在其中一个实施方式中，所述圆形工作台的直径大于所述卡位盘的直径，所述卡位盘的周缘凹设有多个卡位槽。

在其中一个实施方式中，所述卡位组件包括卡位气缸、转轴座、曲柄与卡位钩件，所述卡位气缸固定于地面上，所述转轴座邻近所述卡位盘的周缘设置，所述曲柄连接于所述卡位气缸的输出轴上，所述卡位钩件的中部转动地连接于所述转轴座的顶端，所述卡位钩件的一端转动地连接于所述曲柄的端部。

在其中一个实施方式中，所述卡位钩件远离所述曲柄的一端形成有卡位指部，所述卡位钩件用于在所述曲柄的推动下绕所述转轴座旋转，以带动所述卡位指部卡入对应的所述卡位槽内。

在其中一个实施方式中，所述棘轮组件还包括连接板，所述连接板延伸至所述棘轮盘的底部，所述定位件的中部转动地连接于所述连接板上。

在其中一个实施方式中，所述定位件包括相对设置的定位指部与连接部，所述连接部连接所述拉持弹簧，所述定位指部卡设于对应的所述棘轮部上。

在其中一个实施方式中，所述棘轮部的边缘形成有弧形面，所述弧形面上设置有滑动层，所述滑动层抵持于所述定位指部上。

所述SMT贴装用棘轮传动式点胶系统在使用时，将工件定位至所述圆形工作台上，所述升降组件带动所述点胶组件朝所述工件移动，以使得所述点胶组件对准所述工件，所述调角驱动件驱动所述加热射灯改变照射角度以对准所述工件上的点胶区域，所述加热射灯预热所述工件的点胶区域，所述点胶组件向所述工件输送加热气体以于所述工件上的点胶区域形成保护气氛(即保护气体氛围)，所述点胶组件于所述保护气氛中执行点胶作业。通过利用所述加热射灯先预热所述工件的点胶区域至一定的温度，然后利用所述保护气氛保持所述气体温度，再利用所述点胶组件进行点胶，从而可以使得胶水不致于遇到冰冷的点胶区域而迅速冷却固化，而是能够保持熔融状态，保持粘结能力，有利于后续将零部件粘结于工件上，提高后续SMT贴装质量。

附图说明

图1为一实施例的传动机构的立体示意图。

图2为图1所示传动机构的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例的点胶机构的立体示意图。

图4为图3所示点胶机构的另一视角的立体示意图。

图5为一实施例的点胶组件的部分机构的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种SMT贴装用棘轮传动式点胶系统。例如，所述SMT贴装用棘轮传动式点胶系统包括传动机构与多个点胶机构，所述传动机构包括驱动电机与圆形工作台，所述圆形工作台安装于所述驱动电机上，所述多个点胶机构围绕所述圆形工作台的周缘设置。例如，每个所述点胶机构包括安装梁、升降组件、点胶组件与加热组件，所述安装梁固定于地面上并开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述圆形工作台的周缘。例如，所述升降组件安装于所述安装梁上，所述点胶组件安装于所述升降组件上，用于在所述升降组件的带动下对准所述圆形工作台上的工件，所述点胶组件用于输出加热气体以于所述工件上的点胶区域形成保护气氛。例如，所述点胶组件还用于于所述保护气氛中执行点胶作业，所述加热组件安装于所述升降组件上并邻近所述点胶组件，所述加热组件包括调角驱动件与加热射灯。例如，所述加热射灯连接于所述调角驱动件上并朝所述圆形工作台延伸，所述调角驱动件用于驱动所述加热射灯改变照射角度，以利用所述加热射灯预热所述工件的点胶区域。

请参阅图1至图5，一种SMT贴装用棘轮传动式点胶系统，包括传动机构10与多个点胶机构40，所述传动机构10包括驱动电机(图未示)与圆形工作台15，所述圆形工作台15安装于所述驱动电机上，所述多个点胶机构40围绕所述圆形工作台15的周缘设置，每个所述点胶机构40包括安装梁41、升降组件43、点胶组件44与加热组件，所述安装梁41固定于地面上并开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述圆形工作台15的周缘，所述升降组件43安装于所述安装梁41上，所述点胶组件44安装于所述升降组件43上，用于在所述升降组件43的带动下对准所述圆形工作台15上的工件，所述点胶组件44用于输出加热气体以于所述工件上的点胶区域形成保护气氛，所述点胶组件44还用于于所述保护气氛中执行点胶作业，所述加热组件安装于所述升降组件43上并邻近所述点胶组件44，所述加热组件包括调角驱动件与加热射灯45，所述加热射灯45连接于所述调角驱动件上并朝所述圆形工作台15延伸，所述调角驱动件用于驱动所述加热射灯45改变照射角度，以利用所述加热射灯45预热所述工件的点胶区域。

所述SMT贴装用棘轮传动式点胶系统在使用时，将工件定位至所述圆形工作台15上，所述升降组件43带动所述点胶组件44朝所述工件移动，以使得所述点胶组件44对准所述工件，所述调角驱动件驱动所述加热射灯45改变照射角度以对准所述工件上的点胶区域，所述加热射灯45预热所述工件的点胶区域，所述点胶组件44向所述工件输送加热气体以于所述工件上的点胶区域形成保护气氛(即保护气体氛围)，所述点胶组件44于所述保护气氛中执行点胶作业。通过利用所述加热射灯45先预热所述工件的点胶区域至一定的温度，然后利用所述保护气氛保持所述气体温度，再利用所述点胶组件44进行点胶，从而可以使得胶滴不致于遇到冰冷的点胶区域而迅速冷却固化，而是能够保持熔融状态，保持粘结能力，有利于后续将零部件粘结于工件上，提高后续SMT贴装质量。

例如，为了便于所述圆形工作台15的旋转定位，所述传动机构10为棘轮传动机构，其还包括棘轮组件16与卡位组件18，所述棘轮组件16与所述卡位组件18均固定于地面上并分别位于所述圆形工作台15的相对两侧。所述棘轮组件16包括棘轮盘161与定位件163，所述棘轮盘161连接于所述驱动电机的输出轴上，所述棘轮盘161的周缘凸设有多个棘轮部，所述定位件163与拉持弹簧165连接，所述定位件163用于卡设所述棘轮部。所述棘轮盘161的上表面还固定有卡位盘17，所述卡位盘17的直径大于所述棘轮盘161的直径，所述圆形工作台15固定于所述卡位盘17的上表面。所述圆形工作台15的直径大于所述卡位盘17的直径，所述卡位盘17的周缘凹设有多个卡位槽。通过设置所述棘轮盘161与所述定位件163，在所述圆形工作台15转动一个工位后，利用所述定位件163与所述棘轮盘161的相互卡设，从而定位所述圆形工作台15。

例如，为了便于利用所述卡位组件18卡止所述圆形工作台15，所述卡位组件18包括卡位气缸181、转轴座182、曲柄183与卡位钩件185，所述卡位气缸181固定于地面上，所述转轴座182邻近所述卡位盘17的周缘设置，所述曲柄183连接于所述卡位气缸181的输出轴上，所述卡位钩件185的中部转动地连接于所述转轴座182的顶端，所述卡位钩件185的一端转动地连接于所述曲柄183的端部。所述卡位钩件185远离所述曲柄183的一端形成有卡位指部，所述卡位钩件185用于在所述曲柄183的推动下绕所述转轴座182旋转，以带动所述卡位指部卡入对应的所述卡位槽内。所述棘轮组件16还包括连接板166，所述连接板166延伸至所述棘轮盘161的底部，所述定位件163的中部转动地连接于所述连接板166上。所述定位件163包括相对设置的定位指部与连接部，所述连接部连接所述拉持弹簧165，所述定位指部卡设于对应的所述棘轮部上。所述棘轮部的边缘形成有弧形面，所述弧形面上设置有滑动层，所述滑动层抵持于所述定位指部上。通过所述卡位指部卡设所述卡位槽并配合所述定位指部卡设所述棘轮部，从而稳定地定位所述圆形工作台15，提高定位效果。

例如，比较特殊的是，所述升降组件43包括驱动件431与滑动架434，所述驱动件431安装于所述安装梁41的顶部，所述滑动架434滑动地设置于所述安装梁41上并与所述驱动件431连接。所述调角驱动件安装于所述滑动架434的底端。所述点胶组件44包括胶泵441、胶筒442、保护筒壳443、加热壳444、胶针445与加热气源(图未示)，所述胶筒442安装于所述滑动架434的下部，所述胶泵441与所述胶筒442连接，用于向所述胶筒442输送胶水。所述胶泵441还于外接胶水源连接，所述保护筒壳443安装于所述胶筒442的底面周缘并向下延伸，所述加热壳444为圆筒状且安装于所述保护筒壳443内，所述加热壳444的底端位于所述保护筒壳443内，即所述加热壳444的长度小于所述保护筒壳443。所述胶针445位于所述加热壳444内并通过柔性中转部连接于所述胶筒442的底面中心，所述胶针445的内腔与所述胶筒442的内腔连通。所述胶针445的底端凸伸至所述保护筒壳443的底端外侧。在一实施例中，所述胶针445的底端的高度位置低于所述加热射灯45的高度位置。所述加热气源包括第一加热气源与第二加热气源，所述第一加热气源用于通过第一输送管连通至所述加热壳444内，所述第二加热气源用于通过第二输送管连通至所述保护筒壳443内，所述第一加热气源用于向所述加热壳444内输送第一温度的加热气流，所述第二加热气源向所述保护筒壳443内(即所述加热壳444与所述保护筒壳443之间的空间)输送第二温度的加热气流，所述第一温度高于所述第二温度。所述加热壳444用于引导其内的第一温度的加热气体朝所述点胶区域的中心流动，所述保护筒壳443用于引导第二温度的加热气体向所述点胶区域的周缘流动。通过设置所述加热壳444与所述保护筒壳443，从而可以于所述点胶区域应形成有温度梯度的保护氛围。例如，所述保护筒壳443的端部内径沿朝向所述点胶区域的方向逐渐减小，从而形成内缩末端4435。所述第二温度的加热气体的流速大于所述第一温度的加热气体的流速。所述第二温度的加热气体用于自所述内缩末端4435倾斜地朝所述点胶区域的周缘流动，利用气流促使所述点胶区域上的胶滴(所述胶针445滴出来的胶滴)周缘因风向及气温而向内收缩，所述第一温度的加热气体用于直接朝所述点胶区域上的胶滴的顶部冲击，迫使所述胶滴的顶部变平。通过设置直吹的第一温度的气流，从而利用高温的第一气流使得所述胶滴的顶部向外周流动，以提高所述胶滴的高度均匀性。而处于周缘的第二温度的气流由于受到所述内缩末端4435的影响，而施力于所述胶滴的周缘，以使得所述胶滴的周缘保持内缩状态，而且第二温度低于所述第一温度，从而使得所述胶滴的周缘的粘稠度大于所述胶滴的中部的粘稠度，从而能够对向外流动的胶滴的顶部材料形成较大阻滞，最终抵消所述胶滴中部向外溢流的动力，使得所述胶滴的周缘不随意向外扩散，因此在提高胶滴的高度均匀性的同时，又可以防止胶滴面积的随意扩大而造成的胶水摊薄，进而极大地提高了后续SMT贴装的精度与质量。

例如，在有的情况下，为了便于针对不同尺寸的工件，而需要调整胶针445的位置以对准工件的点胶区域，所述加热壳444的侧壁上开设有两个裂缝4445，所述两条裂缝4445相互间隔设置，所述裂缝4445沿所述加热壳444的轴向延伸。所述SMT贴装用棘轮传动式点胶系统还包括对位组件50，所述对位组件50包括弹性网架51、保持杆52、卷绕气缸53与对位拉带54，所述弹性网架51安装于所述内缩末端的端面以挡设所述保护筒壳443的端部，所述弹性网架51上开设有多个网孔格，所述多个网格孔的尺寸略大于所述胶针445的尺寸。所述胶针445的端部插设于所述网格孔并凸伸于外侧，所述保持杆52设置于其中一个裂缝4445中并固定于所述胶筒442的底面，所述卷绕气缸53位于其中另一个所述裂缝4445中，所述对位拉带54的中部抵持于所述胶针445上，所述对位拉带54的一端固定于所述保持杆52上，另一端卷绕于所述卷绕气缸53的输出轴上。所述胶针445将所述对位拉带54分隔为两段，所述两段之间形成有夹角，所述夹角小于180度。当需要针对不同尺寸的批量产品点胶时，需要先调整所述胶针445的位置，进而调整所述胶滴的中心位置，此时，所述弹性网架51的中部用于在外力作用下向外拉动以脱离所述胶针445，所述卷绕气缸53用于卷绕所述对位拉带54以拉动所述胶针445偏斜以对准另一个所述网格孔，在外力释放后，所述弹性网架51用于恢复原状以使得所述胶针445插入对应的网格孔中，从而实现对所述胶针445的位置调整。通过设置所述对位组件50，从而使得所述胶针445的位置的调节更为方便，提高所述点胶系统的产品适应性。而所述胶针445上的柔性中转部能够允许所述胶针445相对所述胶筒442发生倾斜偏折。

由于所述胶针445的尺寸相对所述加热壳444及所述保护胶筒442的尺寸较小，因此胶针445的偏斜并不会影响所述加热壳444及所述保护胶筒442内的加热气流对胶滴的展平与内缩作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种SMT贴装用棘轮传动式点胶系统，其特征在于，包括传动机构与多个点胶机构，传动机构包括驱动电机与圆形工作台，圆形工作台安装于驱动电机上，多个点胶机构围绕圆形工作台的周缘设置，每个点胶机构包括安装梁、升降组件、点胶组件与加热组件，安装梁固定于地面上并开设有容纳槽，容纳槽用于容纳圆形工作台的周缘，升降组件安装于安装梁上，点胶组件安装于升降组件上，用于在升降组件的带动下对准圆形工作台上的工件，点胶组件用于输出加热气体以于工件上的点胶区域形成保护气氛，点胶组件还用于于保护气氛中执行点胶作业，加热组件安装于升降组件上并邻近点胶组件，加热组件包括调角驱动件与加热射灯，加热射灯连接于调角驱动件上并朝圆形工作台延伸，调角驱动件用于驱动加热射灯改变照射角度，以利用加热射灯预热工件的点胶区域；

传动机构为棘轮传动机构，其还包括棘轮组件与卡位组件，棘轮组件与卡位组件均固定于地面上并分别位于圆形工作台的相对两侧，棘轮组件包括棘轮盘与定位件，棘轮盘连接于驱动电机的输出轴上，棘轮盘的周缘凸设有多个棘轮部，定位件与拉持弹簧连接，定位件用于卡设棘轮部，棘轮盘的上表面还固定有卡位盘，卡位盘的直径大于棘轮盘的直径，圆形工作台固定于卡位盘的上表面，圆形工作台的直径大于卡位盘的直径，卡位盘的周缘凹设有多个卡位槽，卡位组件包括卡位气缸、转轴座、曲柄与卡位钩件，卡位气缸固定于地面上，转轴座邻近卡位盘的周缘设置，曲柄连接于卡位气缸的输出轴上，卡位钩件的中部转动地连接于转轴座的顶端，卡位钩件的一端转动地连接于曲柄的端部，卡位钩件远离曲柄的一端形成有卡位指部，卡位钩件用于在曲柄的推动下绕转轴座旋转，以带动卡位指部卡入对应的卡位槽内，棘轮组件还包括连接板，连接板延伸至棘轮盘的底部，定位件的中部转动地连接于连接板上，定位件包括相对设置的定位指部与连接部，连接部连接拉持弹簧，定位指部卡设于对应的棘轮部上，棘轮部的边缘形成有弧形面，弧形面上设置有滑动层，滑动层抵持于定位指部上；

升降组件包括驱动件与滑动架，驱动件安装于安装梁的顶部，滑动架滑动地设置于安装梁上并与驱动件连接，调角驱动件安装于滑动架的底端，点胶组件包括胶泵、胶筒、保护筒壳、加热壳、胶针与加热气源，胶筒安装于滑动架的下部，胶泵与胶筒连接，用于向胶筒输送胶水，胶泵还与外接胶水源连接，保护筒壳安装于胶筒的底面周缘并向下延伸，加热壳为圆筒状且安装于保护筒壳内，加热壳的底端位于保护筒壳内，加热壳的长度小于保护筒壳的长度，胶针位于加热壳内并通过柔性中转部连接于胶筒的底面中心，胶针的内腔与胶筒的内腔连通，胶针的底端凸伸至保护筒壳的底端外侧，胶针的底端的高度位置低于加热射灯的高度位置，加热气源包括第一加热气源与第二加热气源，第一加热气源用于通过第一输送管连通至加热壳内，第二加热气源用于通过第二输送管连通至保护筒壳内，第一加热气源用于向加热壳内输送第一温度的加热气流，第二加热气源向加热壳与保护筒壳之间的空间输送第二温度的加热气流，第一温度高于第二温度，加热壳用于引导其内的第一温度的加热气体朝点胶区域的中心流动，保护筒壳用于引导第二温度的加热气体向点胶区域的周缘流动，保护筒壳的端部内径沿朝向点胶区域的方向逐渐减小，从而形成内缩末端，第二温度的加热气体的流速大于第一温度的加热气体的流速，第二温度的加热气体用于自内缩末端倾斜地朝点胶区域的周缘流动，利用气流促使点胶区域上的胶滴周缘因风向及气温而向内收缩，第一温度的加热气体用于直接朝点胶区域上的胶滴的顶部冲击，迫使胶滴的顶部变平；

加热壳的侧壁上开设有两个裂缝，两条裂缝相互间隔设置，裂缝沿加热壳的轴向延伸，SMT贴装用棘轮传动式点胶系统还包括对位组件，对位组件包括弹性网架、保持杆、卷绕气缸与对位拉带，弹性网架安装于内缩末端的端面以挡设保护筒壳的端部，弹性网架上开设有多个网格孔，网格孔的尺寸略大于胶针的尺寸，胶针的端部插设于网格孔并凸伸于外侧，保持杆设置于其中一个裂缝中并固定于胶筒的底面，卷绕气缸位于其中另一个裂缝中，对位拉带的中部抵持于胶针上，对位拉带的一端固定于保持杆上，另一端卷绕于卷绕气缸的输出轴上，胶针将对位拉带分隔为两段，两段之间形成有夹角，夹角小于180度；

当需要针对不同尺寸的批量产品点胶时，需要先调整胶针的位置，进而调整胶滴的中心位置，此时，弹性网架的中部用于在外力作用下向外拉动以脱离胶针，卷绕气缸用于卷绕对位拉带以拉动胶针偏斜以对准另一个网格孔，在外力释放后，弹性网架用于恢复原状以使得胶针插入对应的网格孔中，从而实现对胶针的位置调整。

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