CN112170659B - 一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，包括支撑机构、固定环、定向机构、连接皮带、调节机构、限位机构和弹簧杆，所述限位机构的上端面转动卡接有定向机构，且所述定向机构的内端面滑动卡接有支撑机构，所述定向机构的上端面转动卡接有固定环。本发明通过限位卡轴向上能沿着导向滑槽的固定轨迹，使得固定筒旋转180度，固定筒能带动限位板也转动180度，刚好将限位板具有冲压完成工件的一头定位到外部夹持机构底部，同时具有原料的一侧定位到外部冲压机构的底部，方便进行快速的冲压，使得冲压机械在进行冲压时能不间断，有效提高了装置后续进行冲压的效率。

Description

一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构

技术领域

本发明涉及汽车加工设备技术领域，具体为一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构。

背景技术

在对汽车进行装配生产中，冲压件是必不可少的部件之一，在各种汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件，从而方便后续快速的对汽车进行装配生产，提高了生产效率。

但是现有的汽车冲压机构在进行冲压后续需要外部机构将冲压件进行卸料完毕后才能进行再次冲压，现有的卸料机构在进行卸料时需要将冲压机械进行停顿，随后才能进行卸料，降低了冲压机构对冲压件的生产效率，所以急需一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，包括支撑机构、固定环、定向机构、连接皮带、调节机构、限位机构和弹簧杆，

所述限位机构的上端面转动卡接有定向机构，且所述定向机构的内端面滑动卡接有支撑机构，所述定向机构的上端面转动卡接有固定环，且位于所述固定环的内端面均匀等距固定连接有五组弹簧杆，所述支撑机构与所述定向机构之间通过弹簧杆进行弹性连接，所述限位机构的上端面固定连接有调节机构，且所述调节机构和限位机构之间转动连接有连接皮带。

优选的，所述支撑机构包括限位板、定位卡套、支撑卡轴和连接卡轴，所述限位板的下端面中心处固定连接有定位卡套，且位于所述定位卡套的底端面固定连接有支撑卡轴，所述支撑卡轴的下端面固定连接有用于限位的连接卡轴，限位板能方便后续对外部冲压机械提供稳定的支撑平台，方便后续进行稳定的冲压操作。

优选的，所述定向机构包括连接板、定位轴、导向槽、卡接槽、导向滑槽和固定筒，所述固定筒的外端面对称固定连接有用于支撑的连接板，且位于所述固定筒的侧端面对称开设有呈交叉设置的导向滑槽，所述连接板的上端面靠近中心开设有卡接槽，且位于所述连接板的外端面中心处对称固定连接有定位轴，所述定位轴的内端面贯通上下开设有导向槽，导向滑槽呈交叉设置，能方便后续限位卡轴通过导向滑槽将固定筒进行翻转调向，有效提高后续固定筒进行调向的效率。

优选的，所述调节机构包括第一皮带轮、安装座、导向板、限位卡轴、连接盘和支撑柱，所述支撑柱的上端面固定连接有用于支撑的安装座，且位于所述安装座的内端面转动卡接有连接盘，且位于所述连接盘的后端面固定连接有第一皮带轮，所述连接盘的外端面对称固定连接有限位卡轴，且位于所述连接盘的外端面对称固定连接有与限位卡轴相垂直的导向板，在进行调向时，限位卡轴能通过与导向滑槽配合，使得限位卡轴在进行转动上移时，能沿着导向滑槽内部的路径带动固定筒进行转动，进而提高调节的稳定性。

优选的，所述限位机构包括安装底板、支撑滑轨、限位卡环、定位卡环、导向滑板、连接曲轴、第二皮带轮和限位座，所述安装底板的上端面靠近中心处固定连接有用于支撑的支撑滑轨，且位于所述支撑滑轨的上端面固定连接有用于限位的限位卡环，所述安装底板的上端面远离所述支撑滑轨的一侧固定连接有限位座，且位于所述限位座的内端面转动卡接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的前端面中心处固定连接有连接曲轴，所述支撑滑轨的后端面中心处滑动卡接有定位卡环，且位于所述定位卡环的下端面后部固定连接有导向滑板，方便后续进行快速稳定的调节。

优选的，所述导向滑板的内端面开设有固定滑槽，且所述固定滑槽与连接曲轴相适配滑动卡接，所述限位卡环与定位轴相适配，且所述定向机构通过限位卡环与定位轴相适配进而转动卡接在限位机构的上端面，所述固定滑槽的顶部呈弧形设置，且所述固定滑槽弧线处的半径与连接曲轴转动半径相同，弧形设置能方便后续连接曲轴在进行转动时能持续顶压导向滑板，进而使得限位板保持稳定。

优选的，所述限位卡轴与导向滑槽相适配，且所述调节机构通过限位卡轴与导向滑槽相适配进而带动固定筒进行转动，所述连接板的外端面对称开设有与导向滑槽宽度相同的固定槽，且所述固定槽与导向板相适配滑动连接，方便后续保持连接板的稳定性。

优选的，所述连接卡轴与定位卡环进行转动卡接，所述支撑卡轴通过导向槽滑动卡接在固定筒的内端面，所述限位板的侧端面对称固定连接有用于支撑的冲压顶板，能有效提高后续冲压的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置支撑机构和定向机构，在进行冲压时，外部冲压机构能将限位板上部的原料进行快速的压合塑形，当塑形完毕后，此时使用者可通过外部操控机构启动外部电机，此时电机能带动第二皮带轮进行转动，进而使得第二皮带轮能带动连接曲轴进行转动，当连接曲轴进行转动时，能通过导向滑板带动定位卡环在支撑滑轨的前部进行上下卡接位移，同时定位卡环向下部位移时，定位卡环能通过连接卡轴进而带动支撑卡轴在导向槽的内部向下部位移，进而使得限位板和上部完成的冲压件一同向下部位移，使得冲压件与外部冲压机械进行快速的脱离，提高后续对冲压件进行收集的效率。

2.本发明通过设置调节机构和限位机构，在进行循环时，首先在进行脱模的时间段，第二皮带轮能通过连接皮带带动第一皮带轮进行转动，且此时导向板在脱模的时间段能滑动卡接在两组连接板外部的固定槽内部，从而保证了在进行脱模时固定筒的稳定性，进而提高了限位板的稳定性，当脱模完成后，此时导向板刚好与连接板外部的固定槽分离，且此时第二皮带轮能通过连接曲轴带动导向滑板向上部位移，进而带动脱模完成的限位板向上部位移，当限位板位移至顶点处时，此时连接曲轴刚好滑动至导向滑板内部的弧线处，固定滑槽弧线半径与连接曲轴转动半径相同，故使得导向滑板处于顶点时，连接曲轴能沿着固定滑槽的弧线处进行转动位移，使得导向滑板能始终保持顶点位移，同时在此时限位卡轴能通过固定槽导入到导向滑槽的内部，当限位卡轴进行转动时，限位卡轴向上能沿着导向滑槽的固定轨迹，使得固定筒旋转180度，固定筒能带动限位板也转动180度，刚好将限位板具有冲压完成工件的一头定位到外部夹持机构底部，同时具有原料的一侧定位到外部冲压机构的底部，方便进行快速的冲压，使得冲压机械在进行冲压时能不间断，有效提高了装置后续进行冲压的效率。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的支撑机构图；

图4为本发明的定向机构图；

图5为本发明的调节机构图；

图6为本发明的限位机构爆炸图；

图7为本发明的限位机构装配图。

图中：1-支撑机构、2-固定环、3-定向机构、4-连接皮带、5-调节机构、6-限位机构、7-弹簧杆、11-限位板、12-定位卡套、13-支撑卡轴、14-连接卡轴、31-连接板、32-定位轴、33-导向槽、34-卡接槽、35-导向滑槽、36-固定筒、51-第一皮带轮、52-安装座、53-导向板、54-限位卡轴、55-连接盘、56-支撑柱、61-安装底板、62-支撑滑轨、63-限位卡环、64-定位卡环、65-导向滑板、66-连接曲轴、67-第二皮带轮、68-限位座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，包括支撑机构、固定环2、定向机构3、连接皮带4、调节机构5、限位机构6和弹簧杆7，

限位机构6的上端面转动卡接有定向机构3，且定向机构3的内端面滑动卡接有支撑机构，定向机构3的上端面转动卡接有固定环2，且位于固定环2的内端面均匀等距固定连接有五组弹簧杆7，支撑机构与定向机构3之间通过弹簧杆7进行弹性连接，限位机构6的上端面固定连接有调节机构5，且调节机构5和限位机构6之间转动连接有连接皮带4。

支撑机构包括限位板11、定位卡套12、支撑卡轴13和连接卡轴14，限位板11的下端面中心处固定连接有定位卡套12，且位于定位卡套12的底端面固定连接有支撑卡轴13，支撑卡轴13的下端面固定连接有用于限位的连接卡轴14，限位板11能方便后续对外部冲压机械提供稳定的支撑平台，方便后续进行稳定的冲压操作。

定向机构3包括连接板31、定位轴32、导向槽33、卡接槽34、导向滑槽35和固定筒36，固定筒36的外端面对称固定连接有用于支撑的连接板31，且位于固定筒36的侧端面对称开设有呈交叉设置的导向滑槽35，连接板31的上端面靠近中心开设有卡接槽34，且位于连接板31的外端面中心处对称固定连接有定位轴32，定位轴32的内端面贯通上下开设有导向槽33，导向滑槽35呈交叉设置，能方便后续限位卡轴54通过导向滑槽35将固定筒36进行翻转调向，有效提高后续固定筒36进行调向的效率。

调节机构5包括第一皮带轮51、安装座52、导向板53、限位卡轴54、连接盘55和支撑柱56，支撑柱56的上端面固定连接有用于支撑的安装座52，且位于安装座52的内端面转动卡接有连接盘55，且位于连接盘55的后端面固定连接有第一皮带轮51，连接盘55的外端面对称固定连接有限位卡轴54，且位于连接盘55的外端面对称固定连接有与限位卡轴54相垂直的导向板53，在进行调向时，限位卡轴54能通过与导向滑槽35配合，使得限位卡轴54在进行转动上移时，能沿着导向滑槽35内部的路径带动固定筒36进行转动，进而提高调节的稳定性。

限位机构6包括安装底板61、支撑滑轨62、限位卡环63、定位卡环64、导向滑板65、连接曲轴66、第二皮带轮67和限位座68，安装底板61的上端面靠近中心处固定连接有用于支撑的支撑滑轨62，且位于支撑滑轨62的上端面固定连接有用于限位的限位卡环63，安装底板61的上端面远离支撑滑轨62的一侧固定连接有限位座68，且位于限位座68的内端面转动卡接有第二皮带轮67，第二皮带轮67的前端面中心处固定连接有连接曲轴66，支撑滑轨62的后端面中心处滑动卡接有定位卡环64，且位于定位卡环64的下端面后部固定连接有导向滑板65，方便后续进行快速稳定的调节。

导向滑板65的内端面开设有固定滑槽，且固定滑槽与连接曲轴66相适配滑动卡接，限位卡环63与定位轴32相适配，且定向机构3通过限位卡环63与定位轴32相适配进而转动卡接在限位机构6的上端面，固定滑槽的顶部呈弧形设置，且固定滑槽弧线处的半径与连接曲轴66转动半径相同，弧形设置能方便后续连接曲轴66在进行转动时能持续顶压导向滑板65，进而使得限位板11保持稳定。

限位卡轴54与导向滑槽35相适配，且调节机构5通过限位卡轴54与导向滑槽35相适配进而带动固定筒36进行转动，连接板31的外端面对称开设有与导向滑槽35宽度相同的固定槽，且固定槽与导向板53相适配滑动连接，方便后续保持连接板31的稳定性。

连接卡轴14与定位卡环64进行转动卡接，支撑卡轴13通过导向槽33滑动卡接在固定筒36的内端面，限位板11的侧端面对称固定连接有用于支撑的冲压顶板，能有效提高后续冲压的稳定性。

工作原理：在进行操作前，使用者可将外部冲压机构定位到限位板11一侧的冲压顶板上，随后另一侧的冲压顶板定位到外部夹持机构，从而方便后续进行快速的上下料，同时可将外部电机安装在第二皮带轮67的外部，方便后续提供足够的动力进行传动，有效提高了后续外部冲压机构对工件进行快速精准的冲压操作，

在进行冲压时，如图1、图3、图4和图6所示，在进行冲压时，外部冲压机构能将限位板11上部的原料进行快速的压合塑形，当塑形完毕后，此时使用者可通过外部操控机构启动外部电机，此时电机能带动第二皮带轮67进行转动，进而使得第二皮带轮67能带动连接曲轴66进行转动，当连接曲轴66进行转动时，能通过导向滑板65带动定位卡环64在支撑滑轨62的后部进行上下卡接位移，同时定位卡环64向下部位移时，定位卡环64能通过连接卡轴14进而带动支撑卡轴13在导向槽33的内部向下部位移，进而使得限位板11和上部完成的冲压件一同向下部位移，使得冲压件与外部冲压机械进行快速的脱离，提高后续对冲压件进行收集的效率，

在进行脱模的时间段，第二皮带轮67能通过连接皮带4带动第一皮带轮51进行转动，且此时导向板53在脱模的时间段能滑动卡接在两组连接板31外部的固定槽内部，从而保证了在进行脱模时固定筒36的稳定性，进而提高了限位板11的稳定性，当脱模完成后，此时导向板53刚好与连接板31外部的固定槽分离，且此时第二皮带轮67能通过连接曲轴66带动导向滑板65向上部位移，进而带动脱模完成的限位板11向上部位移，当限位板11位移至顶点处时，此时连接曲轴66刚好滑动至导向滑板65内部的弧线处，固定滑槽弧线半径与连接曲轴66转动半径相同，故使得导向滑板65处于顶点时，连接曲轴66能沿着固定滑槽的弧线处进行转动位移，使得导向滑板65能始终保持顶点位移，同时在此时限位卡轴54能通过固定槽导入到导向滑槽35的内部，当限位卡轴54进行转动时，限位卡轴54向上能沿着导向滑槽35的固定轨迹，使得固定筒36旋转180度，固定筒36能带动限位板11也转动180度，刚好将限位板11具有冲压完成工件的一头定位到外部夹持机构底部，同时具有原料的一侧定位到外部冲压机构的底部，方便进行快速的冲压，使得冲压机械在进行冲压时能不间断，有效提高了装置后续进行冲压的效率，

当冲压完成后续装置可重复上述步骤，循环操作，有效提高了装置的生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，其特征在于：包括支撑机构、固定环(2)、定向机构(3)、连接皮带(4)、调节机构(5)、限位机构(6)和弹簧杆(7)，

所述限位机构(6)的上端面转动卡接有定向机构(3)，且所述定向机构(3)的内端面滑动卡接有支撑机构，所述定向机构(3)的上端面转动卡接有固定环(2)，且位于所述固定环(2)的内端面均匀等距固定连接有五组弹簧杆(7)，所述支撑机构与所述定向机构(3)之间通过弹簧杆(7)进行弹性连接，所述限位机构(6)的上端面固定连接有调节机构(5)，且所述调节机构(5)和限位机构(6)之间转动连接有连接皮带(4)。

2.根据权利要求1所述的一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，其特征在于：所述支撑机构包括限位板(11)、定位卡套(12)、支撑卡轴(13)和连接卡轴(14)，所述限位板(11)的下端面中心处固定连接有定位卡套(12)，且位于所述定位卡套(12)的底端面固定连接有支撑卡轴(13)，所述支撑卡轴(13)的下端面固定连接有用于限位的连接卡轴(14)。

3.根据权利要求2所述的一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，其特征在于：所述定向机构(3)包括连接板(31)、定位轴(32)、导向槽(33)、卡接槽(34)、导向滑槽(35)和固定筒(36)，所述固定筒(36)的外端面对称固定连接有用于支撑的连接板(31)，且位于所述固定筒(36)的侧端面对称开设有呈交叉设置的导向滑槽(35)，所述连接板(31)的上端面靠近中心开设有卡接槽(34)，且位于所述连接板(31)的外端面中心处对称固定连接有定位轴(32)，所述定位轴(32)的内端面贯通上下开设有导向槽(33)。

4.根据权利要求3所述的一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，其特征在于：所述调节机构(5)包括第一皮带轮(51)、安装座(52)、导向板(53)、限位卡轴(54)、连接盘(55)和支撑柱(56)，所述支撑柱(56)的上端面固定连接有用于支撑的安装座(52)，且位于所述安装座(52)的内端面转动卡接有连接盘(55)，且位于所述连接盘(55)的后端面固定连接有第一皮带轮(51)，所述连接盘(55)的外端面对称固定连接有限位卡轴(54)，且位于所述连接盘(55)的外端面对称固定连接有与限位卡轴(54)相垂直的导向板(53)。

5.根据权利要求4所述的一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，其特征在于：所述限位机构(6)包括安装底板(61)、支撑滑轨(62)、限位卡环(63)、定位卡环(64)、导向滑板(65)、连接曲轴(66)、第二皮带轮(67)和限位座(68)，所述安装底板(61)的上端面靠近中心处固定连接有用于支撑的支撑滑轨(62)，且位于所述支撑滑轨(62)的上端面固定连接有用于限位的限位卡环(63)，所述安装底板(61)的上端面远离所述支撑滑轨(62)的一侧固定连接有限位座(68)，且位于所述限位座(68)的内端面转动卡接有第二皮带轮(67)，所述第二皮带轮(67)的前端面中心处固定连接有连接曲轴(66)，所述支撑滑轨(62)的后端面中心处滑动卡接有定位卡环(64)，且位于所述定位卡环(64)的下端面后部固定连接有导向滑板(65)。

6.根据权利要求5所述的一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，其特征在于：所述导向滑板(65)的内端面开设有固定滑槽，且所述固定滑槽与连接曲轴(66)相适配滑动卡接，所述限位卡环(63)与定位轴(32)相适配，且所述定向机构(3)通过限位卡环(63)与定位轴(32)相适配进而转动卡接在限位机构(6)的上端面，所述固定滑槽的顶部呈弧形设置，且所述固定滑槽弧线处的半径与连接曲轴(66)转动半径相同。

7.根据权利要求5所述的一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，其特征在于：所述限位卡轴(54)与导向滑槽(35)相适配，且所述调节机构(5)通过限位卡轴(54)与导向滑槽(35)相适配进而带动固定筒(36)进行转动，所述连接板(31)的外端面对称开设有与导向滑槽(35)宽度相同的固定槽，且所述固定槽与导向板(53)相适配滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种效率高的汽车冲压件用自动脱模上料机构，其特征在于：所述连接卡轴(14)与定位卡环(64)进行转动卡接，所述支撑卡轴(13)通过导向槽(33)滑动卡接在固定筒(36)的内端面，所述限位板(11)的侧端面对称固定连接有用于支撑的冲压顶板。

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