CN108580719A - 一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构，包括固定夹钳组件、移动夹钳组件、凸轮下压机构、夹钳滑槽、夹钳滑块和凸轮推进机构，所述凸轮推进机构、移动夹钳组件和固定夹钳组件沿送进方向依次设置，所述凸轮下压机构架设在固定夹钳组件和移动夹钳组件的上方，所述夹钳滑块与夹钳滑槽滑动连接，并与移动夹钳组件连接，所述凸轮推进机构包括第一转轴、凸轮滑槽、圆柱凸轮、凸轮滑块和推杆组件。与现有技术相比，本发明应用凸轮本身的特征发明本装置，以求对各类板料送进时的准确送进，达到大幅提升产品质量的目标。

Description

一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构

技术领域

本发明涉及一种送进机构，尤其是涉及一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构。

背景技术

在板金生产中，必须完成的一项重要工作是将板料送入各类模具中进行加工，能否将板料准确送入模具中也成为制约板金产品精度的一个重要因素。这也是一个众板金企业都急需解决的一个技术难题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构，应用凸轮本身的特征发明本装置，以求对各类板料送进时的准确送进，达到大幅提升产品质量的目标。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构，包括固定夹钳组件、移动夹钳组件、凸轮下压机构、夹钳滑槽、夹钳滑块和凸轮推进机构，所述凸轮推进机构、移动夹钳组件和固定夹钳组件沿送进方向依次设置，所述凸轮下压机构架设在固定夹钳组件和移动夹钳组件的上方，凸轮下压机构交替下压固定夹钳组件和移动夹钳组件，所述夹钳滑槽沿送进方向设置并位于移动夹钳组件的一侧，所述夹钳滑块与夹钳滑槽滑动连接，并与移动夹钳组件连接，所述凸轮推进机构包括第一转轴、凸轮滑槽、圆柱凸轮、凸轮滑块和推杆组件，所述第一转轴和凸轮滑槽沿送进方向上下设置，所述圆柱凸轮设于第一转轴上，圆柱凸轮上设有螺旋状的曲线凹槽，所述凸轮滑块与凸轮滑槽滑动连接，凸轮滑块上设有与曲线凹槽配合的凸起，所述推杆组件的一端连接凸轮滑块，推杆组件的另一端连接夹钳滑块，圆柱凸轮随第一转轴回转，经凸轮滑块、推杆组件和夹钳滑块的传动带动移动夹钳组件沿送进方向往返移动设定的板料移动量。

初始状态下，凸轮下压机构下压固定夹钳组件，下压的固定夹钳组件压紧板料；接着，圆柱凸轮转动，移动夹钳组件沿送进方向向后移动；最后，凸轮下压机构下压移动夹钳组件，下压的移动夹钳组件压紧板料，圆柱凸轮反向转动，移动夹钳组件带动板料沿送进方向向前移动，复位到初始状态，完成一次板料送进。

所述固定夹钳组件和移动夹钳组件均包括触头、套筒、柱塞和弹簧，所述触头的顶端始终抵着凸轮下压机构，所述柱塞的顶端由下至上插入套筒内并抵着触头的底端，所述弹簧的一端连接套筒的外壁，弹簧的另一端连接柱塞的底端，所述夹钳滑块与移动夹钳组件的套筒固定连接。

所述凸轮下压机构包括第二转轴和设于第二转轴上的两个盘形凸轮，所述第二转轴沿送进方向架设在固定夹钳组件和移动夹钳组件的上方，所述两个盘形凸轮分别与固定夹钳组件和移动夹钳组件一一对应，两个盘形凸轮的偏心方向相反，两个盘形凸轮随第二转轴回转交替下压固定夹钳组件和移动夹钳组件。

所述凸轮滑槽通过立架固定于第一转轴下方，所述推杆组件包括第一连杆、第二连杆和固定筒，所述第一连杆的一端与凸轮滑块铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与夹钳滑块铰接，所述固定筒套设在第一连杆上，并与立架铰接。

所述夹钳滑块包括立板、夹钳固定板和托板，所述夹钳滑槽包括两个导轨，所述立板竖直设置，两个导轨分别对应与立板的顶边侧和底边侧滑动连接，所述夹钳固定板水平设置并连接立板的顶边，夹钳固定板与移动夹钳组件连接，所述托板水平设置并连接立板的底边，托板与移动夹钳组件之间留有放置板料的空间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明打破传统思维，应用凸轮本身的特征发明本装置，圆柱凸轮随第一转轴回转，凸起沿着曲线凹槽运动，并带动凸轮滑块沿凸轮滑槽往复移动，经推杆组件和夹钳滑块的传动带动移动夹钳组件沿送进方向往返移动设定的板料移动量，通过设计圆柱凸轮的曲线凹槽尺寸即可准确控制板料移动量，将板料直线移动距离等效为圆柱凸轮的曲线凹槽的弧线尺寸，可大大提高送进的精度，实现对各类板料送进量进行准确控制，达到大幅提升产品质量的目标，在板金模具界意义重大。

2、凸轮下压机构利用两个盘形凸轮回转交替下压固定夹钳组件和移动夹钳组件的触头，使得两个夹钳组件交替动作，夹住板料，同时推杆组件利用两个连杆铰接的传动结构实现夹钳滑块的来回推动，结构可靠，应用可靠，社会经济效率显著。

3、移动夹钳组件下压时，板料被夹紧在托板与移动夹钳组件之间，并随着托板一起向前送进，无需在夹钳组件上额外设置真空吸盘等结构，维修方便。

附图说明

图1为用凸轮准确控制板料移动量的送进机构的正视立体结构示意图；

图2为用凸轮准确控制板料移动量的送进机构的后视立体结构示意图；

图3为用凸轮准确控制板料移动量的送进机构的爆炸示意图。

图中，11、固定夹钳组件，12、移动夹钳组件，101、触头，102、套筒，103、柱塞，104、弹簧，2、凸轮下压机构，21、第二转轴，22、盘形凸轮，3、夹钳滑槽，31、导轨，4、夹钳滑块，41、立板，42、夹钳固定板，43、托板，5、凸轮推进机构，51、第一转轴，52、凸轮滑槽，53、圆柱凸轮，531、曲线凹槽，54、凸轮滑块，541、凸起，55、推杆组件，551、第一连杆，552、第二连杆，553、固定筒，6、立架，7、导轨支座，8、轴承，A、板料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-图3所示，一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构包括导轨支座7、固定夹钳组件11、移动夹钳组件12、凸轮下压机构2、夹钳滑槽3、夹钳滑块4和凸轮推进机构5，凸轮推进机构5、移动夹钳组件12和固定夹钳组件11沿送进方向依次设置在导轨支座7上，凸轮下压机构2架设在固定夹钳组件11和移动夹钳组件12的上方，凸轮下压机构2交替下压固定夹钳组件11和移动夹钳组件12，夹钳滑槽3沿送进方向设置并位于移动夹钳组件12的一侧，夹钳滑块4与夹钳滑槽3滑动连接，并与移动夹钳组件12连接，凸轮推进机构5包括第一转轴51、凸轮滑槽52、圆柱凸轮53、凸轮滑块54和推杆组件55，第一转轴51和凸轮滑槽52沿送进方向上下设置，第一转轴51的两端通过轴承8架设，圆柱凸轮53设于第一转轴51上，圆柱凸轮53上设有螺旋状的曲线凹槽531，凸轮滑块54与凸轮滑槽52滑动连接，凸轮滑块54上设有与曲线凹槽531配合的凸起541，推杆组件55的一端连接凸轮滑块54，推杆组件55的另一端连接夹钳滑块4，圆柱凸轮53随第一转轴51回转，凸起541沿着曲线凹槽531运动，并带动凸轮滑块54沿凸轮滑槽52往复移动，经推杆组件55和夹钳滑块4的传动带动移动夹钳组件12沿送进方向往返移动设定的板料移动量，则通过设计圆柱凸轮53的曲线凹槽531尺寸即可准确控制板料移动量，将板料直线移动距离等效为圆柱凸轮53的曲线凹槽531的弧线尺寸，可大大提高送进的精度。

固定夹钳组件11和移动夹钳组件12均包括触头101、套筒102、柱塞103和弹簧104，触头101的顶端始终抵着凸轮下压机构2的对应盘形凸轮22，柱塞103的顶端由下至上插入套筒102内并抵着触头101的底端，弹簧104的一端连接套筒102的外壁，弹簧104的另一端连接柱塞103的底端，夹钳滑块4与移动夹钳组件12的套筒102固定连接，柱塞103的底端设有用于增加与板料接触面积的圆盘，圆盘的直径大于柱塞103的直径，弹簧104为两个，两个弹簧104对称设置，起复位作用。当盘形凸轮22的凸出部转到下方时，下压触头101，进而下压柱塞103，使得柱塞103压紧下方的板料，弹簧104拉伸，随着盘形凸轮22的转动，在弹簧104的作用下，柱塞103上升复位。

凸轮下压机构2包括第二转轴21和设于第二转轴21上的两个盘形凸轮22，第二转轴21沿送进方向通过轴承8架设在固定夹钳组件11和移动夹钳组件12的上方，两个盘形凸轮22分别与固定夹钳组件11和移动夹钳组件12一一对应，两个盘形凸轮22的偏心方向相反且偏心距离相等，两个盘形凸轮22随第二转轴21回转交替下压固定夹钳组件11和移动夹钳组件12的触头101，柱塞103上下移动，使得两个夹钳组件交替动作，夹住板料。

凸轮滑槽52通过立架6固定于第一转轴51下方，推杆组件55包括第一连杆551、第二连杆552和固定筒553，第一连杆551的一端与凸轮滑块54的底面铰接，第一连杆551的另一端与第二连杆552的一端铰接，第二连杆552的另一端与夹钳滑块4铰接，固定筒553套设在第一连杆551上，并与立架6铰接。推杆组件55利用两个连杆铰接的传动结构实现夹钳滑块4的来回推动。

夹钳滑块4包括立板41、夹钳固定板42和托板43，夹钳滑槽3包括两个导轨31，立板41竖直设置，两个导轨31分别对应与立板41的顶边侧和底边侧滑动连接，夹钳固定板42水平设置并连接立板41的顶边，夹钳固定板42与移动夹钳组件12的套筒102顶面连接，夹钳固定板42上还设有用于两个用于对夹钳滑块4移动距离限位的夹板，与移动夹钳组件12对应的盘形凸轮22位于两个夹板之间，托板43水平设置并连接立板41的底边，托板43与移动夹钳组件12之间留有放置板料的空间，移动夹钳组件12下压时，板料被夹紧在托板43与移动夹钳组件12之间，并随着托板43一起向前送进，无需在夹钳组件上额外设置真空吸盘等结构，维修方便。

一次板料送进过程为：初始状态下，凸轮下压机构2下压固定夹钳组件11，下压的固定夹钳组件11压紧导轨支座7上的板料A；接着，圆柱凸轮53转动，移动夹钳组件12沿送进方向向后移动；最后，凸轮下压机构2下压移动夹钳组件12，下压的移动夹钳组件12和托板43配合夹紧板料A，圆柱凸轮53反向转动，移动夹钳组件12带动板料A沿送进方向向前移动，复位到初始状态，完成一次板料送进。固定夹钳组件11可防止板料朝前（图1中向左）移动，保证送进方向前方的板料施工稳定。圆柱凸轮53每转一周板料的移动量，就是每次板料的送进量。

Claims (6)

1.一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构，其特征在于，包括固定夹钳组件（11）、移动夹钳组件（12）、凸轮下压机构（2）、夹钳滑槽（3）、夹钳滑块（4）和凸轮推进机构（5），所述凸轮推进机构（5）、移动夹钳组件（12）和固定夹钳组件（11）沿送进方向依次设置，所述凸轮下压机构（2）架设在固定夹钳组件（11）和移动夹钳组件（12）的上方，凸轮下压机构（2）交替下压固定夹钳组件（11）和移动夹钳组件（12），所述夹钳滑槽（3）沿送进方向设置并位于移动夹钳组件（12）的一侧，所述夹钳滑块（4）与夹钳滑槽（3）滑动连接，并与移动夹钳组件（12）连接，所述凸轮推进机构（5）包括第一转轴（51）、凸轮滑槽（52）、圆柱凸轮（53）、凸轮滑块（54）和推杆组件（55），所述第一转轴（51）和凸轮滑槽（52）沿送进方向上下设置，所述圆柱凸轮（53）设于第一转轴（51）上，圆柱凸轮（53）上设有螺旋状的曲线凹槽（531），所述凸轮滑块（54）与凸轮滑槽（52）滑动连接，凸轮滑块（54）上设有与曲线凹槽（531）配合的凸起（541），所述推杆组件（55）的一端连接凸轮滑块（54），推杆组件（55）的另一端连接夹钳滑块（4），圆柱凸轮（53）随第一转轴（51）回转，经凸轮滑块（54）、推杆组件（55）和夹钳滑块（4）的传动带动移动夹钳组件（12）沿送进方向往返移动设定的板料移动量。

2.根据权利要求1所述的一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构，其特征在于，初始状态下，凸轮下压机构（2）下压固定夹钳组件（11），下压的固定夹钳组件（11）压紧板料；接着，圆柱凸轮（53）转动，移动夹钳组件（12）沿送进方向向后移动；最后，凸轮下压机构（2）下压移动夹钳组件（12），下压的移动夹钳组件（12）压紧板料，圆柱凸轮（53）反向转动，移动夹钳组件（12）带动板料沿送进方向向前移动，复位到初始状态，完成一次板料送进。

3.根据权利要求1所述的一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构，其特征在于，所述固定夹钳组件（11）和移动夹钳组件（12）均包括触头（101）、套筒（102）、柱塞（103）和弹簧（104），所述触头（101）的顶端始终抵着凸轮下压机构（2），所述柱塞（103）的顶端由下至上插入套筒（102）内并抵着触头（101）的底端，所述弹簧（104）的一端连接套筒（102）的外壁，弹簧（104）的另一端连接柱塞（103）的底端，所述夹钳滑块（4）与移动夹钳组件（12）的套筒（102）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构，其特征在于，所述凸轮下压机构（2）包括第二转轴（21）和设于第二转轴（21）上的两个盘形凸轮（22），所述第二转轴（21）沿送进方向架设在固定夹钳组件（11）和移动夹钳组件（12）的上方，所述两个盘形凸轮（22）分别与固定夹钳组件（11）和移动夹钳组件（12）一一对应，两个盘形凸轮（22）的偏心方向相反，两个盘形凸轮（22）随第二转轴（21）回转交替下压固定夹钳组件（11）和移动夹钳组件（12）。

5.根据权利要求1所述的一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构，其特征在于，所述凸轮滑槽（52）通过立架（6）固定于第一转轴（51）下方，所述推杆组件（55）包括第一连杆（551）、第二连杆（552）和固定筒（553），所述第一连杆（551）的一端与凸轮滑块（54）铰接，第一连杆（551）的另一端与第二连杆（552）的一端铰接，第二连杆（552）的另一端与夹钳滑块（4）铰接，所述固定筒（553）套设在第一连杆（551）上，并与立架（6）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用凸轮准确控制板料移动量的送进机构，其特征在于，所述夹钳滑块（4）包括立板（41）、夹钳固定板（42）和托板（43），所述夹钳滑槽（3）包括两个导轨（31），所述立板（41）竖直设置，两个导轨（31）分别对应与立板（41）的顶边侧和底边侧滑动连接，所述夹钳固定板（42）水平设置并连接立板（41）的顶边，夹钳固定板（42）与移动夹钳组件（12）连接，所述托板（43）水平设置并连接立板（41）的底边，托板（43）与移动夹钳组件（12）之间留有放置板料的空间。