CN116765789B - 一种塑胶壳自动铜帽压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑胶壳自动铜帽压装装置，包括工作台，所述工作台上设有组合式仿形座，所述组合式仿形座包括冲压台，所述冲压台固定连接在工作台上，所述冲压台上固定连接有顶出杆，所述顶出杆的外侧壁上滑动连接有顶出座，所述顶出座的外侧壁上滑动连接有校准座。本发明中组合式仿形座的设计，能够配合送料装置完成对铜帽和塑胶壳的先后接取和对准，而且在冲压完成后，工件取出方便，通过驱动电机、转盘、第一齿条、第二齿条、第一传动斜齿轮和第二传动斜齿轮的设置，实现自动送料装置和组合式仿形座的交替式切换工作，操作简单，使用方便。

Description

一种塑胶壳自动铜帽压装装置

技术领域

本发明涉及塑胶壳铜帽压装技术领域，尤其涉及一种塑胶壳自动铜帽压装装置。

背景技术

在塑胶壳的生产加工过程中，在塑胶壳注塑成型后，为了便于与其他工件连接，需要通过冲压的方式在塑胶壳上预留的安装孔内压装铜帽。在铜帽的压装过程中，需要按次序依次将铜帽和塑胶壳放置到仿形座上并将铜帽和塑胶壳对准，然后借助冲压装置进行冲压。

现有技术中已经有很成熟的利用电机驱动的自动式定位工装，能够实现铜帽和塑胶壳的自动夹取，但是在用于塑胶壳的铜帽压装时，还需要考虑铜帽和塑胶壳的依次送料和将其放入仿形座并对准的过程，人工操作效率低下，借助自动化机械手臂可以完成上述操作的自动化，但是成本过于高昂，降低了生产效益，为此，我们在这里提出一种塑胶壳自动铜帽压装装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有技术中已经有很成熟的利用电机驱动的自动式定位工装，能够实现铜帽和塑胶壳的自动夹取，但是在用于塑胶壳的铜帽压装时，还需要考虑铜帽和塑胶壳的依次送料和将其放入仿形座并对准的过程，人工操作效率低下，借助自动化机械手臂可以完成上述操作的自动化，但是成本过于高昂，降低了生产效益，为此，我们在这里提出一种塑胶壳自动铜帽压装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种塑胶壳自动铜帽压装装置，包括工作台，所述工作台上设有组合式仿形座，所述组合式仿形座包括冲压台，所述冲压台固定连接在工作台上，所述冲压台上固定连接有顶出杆，所述顶出杆的外侧壁上滑动连接有顶出座，所述顶出座的外侧壁上滑动连接有校准座，所述顶出座和校准座均位于冲压台的上方，所述工作台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有转盘，所述转盘的底侧壁上固定连接有第一齿条，所述组合式仿形座和第一齿条之间设有变形传动装置，所述工作台上设有自动送料装置。

优选的，所述变形传动装置包括两个固定连接在工作台上的第一固定板，两个所述第一固定板之间转动连接有第一往复丝杠，所述第一往复丝杠靠近转盘的一端上固定连接有与第一齿条啮合连接的第一传动斜齿轮，所述第一往复丝杠上设有第一滑座，所述第一滑座的底端滑动连接在工作台上，所述第一滑座上固定连接有顶升座，所述校准座上设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有与顶出座的外侧壁固定连接的第一顶杆，所述校准座远离第一顶杆的一侧壁上固定连接有第二顶杆，所述顶升座的外侧壁上设有两个对称的斜面，所述第一顶杆和第二顶杆的底端与两个斜面成匹配设置。

优选的，所述顶升座外侧壁上两个斜面与水平面的夹角均为45°，所述顶升座、第一顶杆和第二顶杆均选用不锈钢材质制成。

优选的，所述自动送料装置包括第二齿条，所述第二齿条固定连接在转盘远离第一齿条的一侧壁上，所述工作台上通过多个支撑杆对称固定连接有两个导轨，两个所述导轨内均设有齿槽，两个所述齿槽之间设有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的两端上分别设有两个第一驱动斜齿轮和两个第二驱动斜齿轮，所述第一驱动斜齿轮和第二驱动斜齿轮均与齿槽啮合连接，两个所述第一驱动斜齿轮与第二往复丝杆之间均设有第一单向轴承，两个所述第二驱动斜齿轮与第二往复丝杆之间均设有第二单向轴承，所述第一单向轴承和第二单向轴承的可转动方向呈相反设置，所述第二往复丝杆上对称转动连接有两个限位环，两个所述限位环之间固定连接有连接杆，所述连接杆的两侧侧壁之间固定连接有第一限位杆，所述第二往复丝杆上设有第二滑座，所述第二滑座滑动连接在第一限位杆上，所述第二滑座靠近组合式仿形座的一侧壁上固定连接有安装板，所述第二齿条和连接杆之间设有连续式传动装置。

优选的，所述连续式传动装置包括两个固定连接在工作台上的第二固定板，两个所述第二固定板上均固定连接有限位板，两个所述限位板之间转动连接有第三往复丝杠，所述第三往复丝杠的一端上固定连接有与第二齿条啮合连接的第二传动斜齿轮，两个所述限位板之间固定连接有两个第二限位杆，所述连接杆的底端设置在第三往复丝杠上，所述连接杆滑动连接在第二限位杆上。

优选的，所述第二往复丝杆与第三往复丝杠的尺寸型号一致。

优选的，所述第一齿条的形状和第二齿条的形状呈互补式设置，所述第一齿条设置在第二齿条上缺口处的对称侧。

本发明的有益效果是：

组合式仿形座的设计，能够配合送料装置完成对铜帽和塑胶壳的先后接取和对准，而且在冲压完成后，工件取出方便。

在校准座带动塑胶壳下移将塑胶壳与铜帽对准的过程中，受塑胶壳与校准座内侧壁的摩擦力作用，校准座不会完全复位，从而在冲压压装过程中对塑胶壳限位防止其形变错位。

在本发明中，通过驱动电机、转盘、第一齿条、第二齿条、第一传动斜齿轮和第二传动斜齿轮的设置，实现自动送料装置和组合式仿形座的交替式切换工作，其中自动送料装置的特点体现在两方面，一个是工作时间上与组合式仿形座交替进行，另一个是能够配合定位工装，自动且连续的完成铜帽和塑胶壳的先后取料和送料，操作简单，使用方便，相比自动化机械手臂，成本得到了显著降低。

附图说明

图1为本发明提出的一种塑胶壳自动铜帽压装装置的初始状态的结构示意图；

图2为本发明提出的一种塑胶壳自动铜帽压装装置的初始状态的前视图；

图3为图2中的A-A剖面图；

图4为本发明提出的一种塑胶壳自动铜帽压装装置的工作状态的结构示意图；

图5为本发明提出的一种塑胶壳自动铜帽压装装置的转盘的底面结构示意图；

图6为本发明提出的一种塑胶壳自动铜帽压装装置的工作状态的前视图；

图7为图6中的B-B剖面图。

图中：1工作台、2冲压台、3顶出杆、4顶出座、5校准座、6驱动电机、7转盘、8第一齿条、9第一固定板、10第一往复丝杠、11第一传动斜齿轮、12第一滑座、13顶升座、14凹槽、15第一顶杆、16第二顶杆、17第二齿条、18支撑杆、19导轨、20齿槽、21第二往复丝杠、22第一驱动斜齿轮、23第二驱动斜齿轮、24限位环、25连接杆、26第一限位杆、27第二滑座、28安装板、29第二固定板、30限位板、31第三往复丝杠、32第二传动斜齿轮、33第二限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种塑胶壳自动铜帽压装装置，包括工作台1，工作台1上设有组合式仿形座，冲压装置设置在组合式仿形座的正上方，组合式仿形座包括冲压台2，冲压台2固定连接在工作台1上，冲压台2上固定连接有顶出杆3，顶出杆3的外侧壁上滑动连接有顶出座4，顶出座4的外侧壁上滑动连接有校准座5，顶出座4和校准座5均位于冲压台2的上方。

工作台1上固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端上固定连接有转盘7，转盘7的底侧壁上固定连接有第一齿条8，组合式仿形座和第一齿条8之间设有变形传动装置，变形传动装置包括两个固定连接在工作台1上的第一固定板9，两个第一固定板9之间转动连接有第一往复丝杠10，第一往复丝杠10靠近转盘7的一端上固定连接有与第一齿条8啮合连接的第一传动斜齿轮11。

第一往复丝杠10上设有第一滑座12，第一滑座12的底端滑动连接在工作台1上，第一滑座12上固定连接有顶升座13，校准座5上设有凹槽14，凹槽14内滑动连接有与顶出座4的外侧壁固定连接的第一顶杆15，校准座5远离第一顶杆15的一侧壁上固定连接有第二顶杆16，顶升座13的外侧壁上设有两个对称的斜面，第一顶杆15和第二顶杆16的底端与两个斜面成匹配设置，顶升座13外侧壁上两个斜面与水平面的夹角均为45°，顶升座13、第一顶杆15和第二顶杆16均选用不锈钢材质制成。

工作台1上设有自动送料装置，自动送料装置包括第二齿条17，第二齿条17固定连接在转盘7远离第一齿条8的一侧壁上，工作台1上通过多个支撑杆18对称固定连接有两个导轨19，两个导轨19内均设有齿槽20，两个齿槽20之间设有第二往复丝杆21，第二往复丝杆21的两端上分别设有两个第一驱动斜齿轮22和两个第二驱动斜齿轮23，第一驱动斜齿轮22和第二驱动斜齿轮23均与齿槽20啮合连接，两个第一驱动斜齿轮22与第二往复丝杆21之间均设有第一单向轴承，两个第二驱动斜齿轮23与第二往复丝杆21之间均设有第二单向轴承，第一单向轴承和第二单向轴承的可转动方向呈相反设置。

第二往复丝杆21上对称转动连接有两个限位环24，两个限位环24之间固定连接有连接杆25，连接杆25的两侧侧壁之间固定连接有第一限位杆26，第二往复丝杆21上设有第二滑座27，第二滑座27滑动连接在第一限位杆26上，第二滑座27靠近组合式仿形座的一侧壁上固定连接有安装板28，用来夹取和固定工件的定位工装安装在安装板28上，塑胶壳的供料装置和铜帽的供料装置分别设置在工作台1的两侧，第二齿条17和连接杆25之间设有连续式传动装置。

连续式传动装置包括两个固定连接在工作台1上的第二固定板29，两个第二固定板29上均固定连接有限位板30，两个限位板30之间转动连接有第三往复丝杠31，第二往复丝杆21与第三往复丝杠31的尺寸型号一致，第三往复丝杠31的一端上固定连接有与第二齿条17啮合连接的第二传动斜齿轮32，第一齿条8的形状和第二齿条17的形状呈互补式设置，第一齿条8设置在第二齿条17上缺口处的对称侧，两个限位板30之间固定连接有两个第二限位杆33，连接杆25的底端设置在第三往复丝杠31上，连接杆25滑动连接在第二限位杆33上。

本发明在使用时，参考图1所示状态，先控制安装在安装板28上的定位工装从位于工作台1左侧的铜帽供料装置上夹取铜帽，然后启动驱动电机6，驱动电机6通过输出端带动转盘7转动，由于转盘7上第一齿条8设置在第二齿条17上缺口处的对称侧，且第一齿条8的形状和第二齿条17的形状呈互补式设置，因此转盘7能够交替式带动第一传动斜齿轮11和第二传动斜齿轮32转动，初始状态时，第二齿条17与第二传动斜齿轮32啮合且第二传动斜齿轮32处于第二齿条17的中段位置；

接下来，在转盘7的带动下，受第二限位杆33对连接杆25的限位作用，第二传动斜齿轮32通过第三往复丝杠31带动连接杆25沿第三往复丝杠31方向做往复直线移动，且先向组合式仿形座方向移动，直至连接杆25通过限位环24带动第二往复丝杆21沿齿槽20滑动到最靠近组合式仿形座的一端，在此过程中，第一驱动斜齿轮22和第二驱动斜齿轮23随着第二往复丝杆21的移动在齿槽20内转动；

由于第一驱动斜齿轮22和第二驱动斜齿轮23均与齿槽20的内侧壁啮合连接，且第一单向轴承和第二单向轴承的可转动方向相反，因此在啮合连接作用和第一单向轴承和第二单向轴承的限制作用下，当第二往复丝杆21带动第一驱动斜齿轮22和第二驱动斜齿轮23在齿槽20内前后往复移动时，第二往复丝杆21均只沿一个方向转动，在第一驱动斜齿轮22和第二驱动斜齿轮23与齿槽20啮合连接的带动下，第二往复丝杆21在移动过程中会单向转动，从而配合连接杆25、第一限位杆26对第二滑座27的限位作用，驱使第二滑座27带动安装板28在第二往复丝杆21上沿第二往复丝杆21做往复移动；

在连接杆25带动第二往复丝杆21沿齿槽20滑动到最靠近组合式仿形座的一端时，第二往复丝杆21上第二滑座27也沿第二往复丝杆21滑动到第二往复丝杆21的中间位置，此时安装板28上定位工装正对组合式仿形座，完成铜帽的送料，且第二齿条17的缺口处也在之前的运动中转动到第二传动斜齿轮32下方，此时自动送料装置停止移动，同时第一齿条8与第一传动斜齿轮11啮合，转盘7通过第一齿条8和第一传动斜齿轮11带动第一往复丝杠10转动，在工作台1对第一滑座12的限位作用下，随着第一往复丝杠10的转动，第一滑座12带动顶升座13沿第一往复丝杠10方向做直线往复移动；

第一滑座12先带动顶升座13从位于第一往复丝杠10中段的初始位置向第一顶杆15方向移动，通过顶升座13与第一顶杆15的斜面之间的挤压，带动顶出座4沿竖直方向上移与铜帽对接，顶出座4中心的顶出槽对准铜帽，控制定位工装将铜帽松开，铜帽沿顶出槽滑落到顶出杆3上，然后随着第一往复丝杠10的继续转动，第一滑座12带动顶升座13向第一往复丝杠10的中段位置移动，顶出座4也下移复位，直至铜帽从顶出槽内完全露出，完成组合式仿形座上铜帽的放置；

第一滑座12带动顶升座13移动到第一往复丝杠10的中段位置复位后，转盘7带动第二齿条17重新转动到与第二传动斜齿轮32啮合，组合式仿形座静止不动，第三往复丝杠31带动连接杆25滑动到远离组合式仿形座的一端，在此过程中，第二往复丝杆21驱使第二滑座27向右侧移动，直至第二滑座27滑动到第二往复丝杆21最右端，控制定位工装，在位于工作台1上右侧的塑胶壳供料装置上夹取塑胶壳，然后第三往复丝杠31再带动连接杆25滑动到靠近组合式仿形座的一端，第二往复丝杆21驱使第二滑座27向左移动到第二往复丝杆21的中段位置，此时定位工装与组合式仿形座对准，与此同时，转盘7上第一齿条8与第一传动斜齿轮11啮合，驱使第一滑座12带动顶升座13向第二顶杆16方向移动，顶升座13驱使第二顶杆16带动校准座5向上移动，控制定位工装松开塑胶壳，将塑胶壳装入校准座5内；

然后第一滑座12带动顶升座13向第一往复丝杠10中段移动复位，校准座5带动塑胶壳下移将塑胶壳与铜帽对准，受塑胶壳与校准座5内侧壁的摩擦力作用，校准座5不会完全复位，从而在冲压压装过程中对塑胶壳限位防止其形变错位，组合式仿形座的设计，能够配合送料装置完成对铜帽和塑胶壳的先后接取和对准，而且在冲压完成后，工件取出方便，自动送料装置的特点体现在两方面，一个是工作时间上与组合式仿形座交替进行，另一个是能够配合定位工装，自动且连续的完成铜帽和塑胶壳的先后取料和送料；

在本发明中，通过驱动电机6、转盘7、第一齿条8、第二齿条17、第一传动斜齿轮11和第二传动斜齿轮32的设置，实现自动送料装置和组合式仿形座的交替式切换工作，从而达成：①自动送料装置带动定位工装夹取铜帽；②组合式仿形座上顶出座4先升起再放下，利用定位槽接取铜帽并将铜帽准确的放置在顶出杆3上；③自动送料装置带动定位工装夹取塑胶壳：④组合式仿形座上校准座5先升起再放下，利用校准座5将塑胶壳与铜帽对准：⑤对塑胶壳和铜帽进行冲压并将成型工件取出；的上述工序，操作简单，使用方便，自动化程度高，从而提升了生产加工效率，相比自动化机械手臂，成本得到了显著降低。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑胶壳自动铜帽压装装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有组合式仿形座，所述组合式仿形座包括冲压台（2），所述冲压台（2）固定连接在工作台（1）上，所述冲压台（2）上固定连接有顶出杆（3），所述顶出杆（3）的外侧壁上滑动连接有顶出座（4），所述顶出座（4）的外侧壁上滑动连接有校准座（5），所述顶出座（4）和校准座（5）均位于冲压台（2）的上方，所述工作台（1）上固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端上固定连接有转盘（7），所述转盘（7）的底侧壁上固定连接有第一齿条（8），所述组合式仿形座和第一齿条（8）之间设有变形传动装置，所述工作台（1）上设有自动送料装置；

所述变形传动装置包括两个固定连接在工作台（1）上的第一固定板（9），两个所述第一固定板（9）之间转动连接有第一往复丝杠（10），所述第一往复丝杠（10）靠近转盘（7）的一端上固定连接有与第一齿条（8）啮合连接的第一传动斜齿轮（11），所述第一往复丝杠（10）上设有第一滑座（12），所述第一滑座（12）的底端滑动连接在工作台（1）上，所述第一滑座（12）上固定连接有顶升座（13），所述校准座（5）上设有凹槽（14），所述凹槽（14）内滑动连接有与顶出座（4）的外侧壁固定连接的第一顶杆（15），所述校准座（5）远离第一顶杆（15）的一侧壁上固定连接有第二顶杆（16），所述顶升座（13）的外侧壁上设有两个对称的斜面，所述第一顶杆（15）和第二顶杆（16）的底端与两个斜面成匹配设置。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶壳自动铜帽压装装置，其特征在于，所述顶升座（13）外侧壁上两个斜面与水平面的夹角均为45°，所述顶升座（13）、第一顶杆（15）和第二顶杆（16）均选用不锈钢材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶壳自动铜帽压装装置，其特征在于，所述自动送料装置包括第二齿条（17），所述第二齿条（17）固定连接在转盘（7）远离第一齿条（8）的一侧壁上，所述工作台（1）上通过多个支撑杆（18）对称固定连接有两个导轨（19），两个所述导轨（19）内均设有齿槽（20），两个所述齿槽（20）之间设有第二往复丝杆（21），所述第二往复丝杆（21）的两端上分别设有两个第一驱动斜齿轮（22）和两个第二驱动斜齿轮（23），所述第一驱动斜齿轮（22）和第二驱动斜齿轮（23）均与齿槽（20）啮合连接，两个所述第一驱动斜齿轮（22）与第二往复丝杆（21）之间均设有第一单向轴承，两个所述第二驱动斜齿轮（23）与第二往复丝杆（21）之间均设有第二单向轴承，所述第一单向轴承和第二单向轴承的可转动方向呈相反设置，所述第二往复丝杆（21）上对称转动连接有两个限位环（24），两个所述限位环（24）之间固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）的两侧侧壁之间固定连接有第一限位杆（26），所述第二往复丝杆（21）上设有第二滑座（27），所述第二滑座（27）滑动连接在第一限位杆（26）上，所述第二滑座（27）靠近组合式仿形座的一侧壁上固定连接有安装板（28），所述第二齿条（17）和连接杆（25）之间设有连续式传动装置。

4.根据权利要求3所述的一种塑胶壳自动铜帽压装装置，其特征在于，所述连续式传动装置包括两个固定连接在工作台（1）上的第二固定板（29），两个所述第二固定板（29）上均固定连接有限位板（30），两个所述限位板（30）之间转动连接有第三往复丝杠（31），所述第三往复丝杠（31）的一端上固定连接有与第二齿条（17）啮合连接的第二传动斜齿轮（32），两个所述限位板（30）之间固定连接有两个第二限位杆（33），所述连接杆（25）的底端设置在第三往复丝杠（31）上，所述连接杆（25）滑动连接在第二限位杆（33）上。

5.根据权利要求4所述的一种塑胶壳自动铜帽压装装置，其特征在于，所述第二往复丝杆（21）与第三往复丝杠（31）的尺寸型号一致。

6.根据权利要求3所述的一种塑胶壳自动铜帽压装装置，其特征在于，所述第一齿条（8）的形状和第二齿条（17）的形状呈互补式设置，所述第一齿条（8）与第二齿条（17）上的缺口关于转盘（7）对称。